一種錯(cuò)料回收裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及回收裝置技術(shù)，尤其涉及一種錯(cuò)料回收裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在制冷壓縮機(jī)的生產(chǎn)過(guò)程中，需要在制冷壓縮機(jī)的外殼中進(jìn)行銷(xiāo)釘、機(jī)腳的焊接處理，在焊接銷(xiāo)釘、機(jī)腳之前，需要將制冷壓縮機(jī)的外殼通過(guò)輸送架輸送至加工設(shè)備進(jìn)行加工處理。由于制冷壓縮機(jī)外殼的特殊結(jié)構(gòu)，殼體在送料過(guò)程中會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)位情況，如果錯(cuò)料不及時(shí)取出，會(huì)生產(chǎn)出不合格的產(chǎn)品，導(dǎo)致生產(chǎn)中斷，降低生產(chǎn)效率，影響產(chǎn)品質(zhì)量。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于:提供一種錯(cuò)料回收裝置，可以自動(dòng)對(duì)殼體位置進(jìn)行檢查，及時(shí)將錯(cuò)料取出并回收，確保生產(chǎn)順利進(jìn)行，提高生產(chǎn)效率。
[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提出了一種錯(cuò)料回收裝置，包括機(jī)架，還包括:
[0005]PLC控制模塊；
[0006]運(yùn)輸架，在所述運(yùn)輸架上沿其輸送方向依次設(shè)有相互銜接的放行工位、擋料工位以及校正工位，所述運(yùn)輸架兩側(cè)分別設(shè)有與放行工位對(duì)應(yīng)的放行氣缸，所述放行氣缸與PLC控制模塊電氣連接；所述運(yùn)輸架兩側(cè)分別設(shè)有與擋料工位對(duì)應(yīng)的擋料氣缸，所述擋料工位的一側(cè)設(shè)有擋料檢測(cè)開(kāi)關(guān)，所述擋料工位的另一側(cè)設(shè)有與擋料檢測(cè)開(kāi)關(guān)對(duì)應(yīng)的擋料反光板，所述擋料氣缸和擋料檢測(cè)開(kāi)關(guān)分別與所述PLC控制模塊電氣連接；所述運(yùn)輸架兩側(cè)分別設(shè)有與校正工位對(duì)應(yīng)的校正氣缸，所述校正工位的一側(cè)設(shè)有校正檢測(cè)開(kāi)關(guān)，所述校正工位的另一側(cè)設(shè)有與校正檢測(cè)開(kāi)關(guān)對(duì)應(yīng)的校正反光板或光電傳感器，所述校正氣缸和校正檢測(cè)開(kāi)關(guān)分別與所述PLC控制模塊電氣連接；
[0007]擋板，其設(shè)置在運(yùn)輸架上，用于阻擋位于校正工位上的料件繼續(xù)沿輸送方向運(yùn)動(dòng)，所述擋板上設(shè)有用于檢測(cè)料件位置的檢測(cè)開(kāi)關(guān)、檢測(cè)氣缸及檢測(cè)銷(xiāo)；
[0008]回收機(jī)構(gòu)，其與所述PLC控制模塊電氣連接，用于對(duì)料件進(jìn)行回收；
[0009]取料提升機(jī)構(gòu)，其安裝在機(jī)架上并且與所述PLC控制模塊電氣連接，用于從所述運(yùn)輸架上的校正工位將料件提取并放在所述回收機(jī)構(gòu)上。
[0010]進(jìn)一步地，所述放行氣缸、擋料氣缸以及校正氣缸的活塞桿上均設(shè)有擋料板。
[0011]進(jìn)一步地，所述回收機(jī)構(gòu)包括料架、設(shè)置在料架上的水平輸送組件以及固定設(shè)置在水平輸送組件上的料槽。
[0012]進(jìn)一步地，所述料槽的一端到料架的距離大于其另一端到料架的距離。
[0013]進(jìn)一步地，所述水平輸送組件包括設(shè)置在料架上的推動(dòng)氣缸、直線導(dǎo)軌、滑動(dòng)設(shè)置在直線導(dǎo)軌上的滑塊、設(shè)置在料槽下方的帶斜面的第一支撐架和第二支撐架、設(shè)置在第二支撐架下方的推動(dòng)氣缸頭，所述推動(dòng)氣缸的活塞桿與推動(dòng)氣缸頭連接，推動(dòng)氣缸頭與第二支撐架連接，第一支撐架及第二支撐架與滑塊連接，料槽固定安裝在第一支撐架和第二支撐架的斜面上。
[0014]進(jìn)一步地，所述取料提升機(jī)構(gòu)包括取料導(dǎo)柱板，所述取料導(dǎo)柱板的底端設(shè)有一擺動(dòng)氣缸，所述擺動(dòng)氣缸的驅(qū)動(dòng)端設(shè)有一擺缸連接板，所述擺缸連接板的兩端通過(guò)浮動(dòng)導(dǎo)柱連接一安裝板，所述安裝板的底面上設(shè)有吸盤(pán)；所述安裝板上設(shè)有檢測(cè)傳感器；所述取料導(dǎo)柱板通過(guò)一升降運(yùn)動(dòng)組件安裝在所述機(jī)架上；所述升降運(yùn)動(dòng)組件、擺動(dòng)氣缸、吸盤(pán)以及檢測(cè)傳感器分別與所述PLC控制模塊電氣連接。
[0015]進(jìn)一步地，所述升降運(yùn)動(dòng)組件包括設(shè)置在機(jī)架上的升降氣缸座，所述升降氣缸座上設(shè)有直線軸承，所述直線軸承內(nèi)滑動(dòng)設(shè)有升降導(dǎo)柱，所述取料導(dǎo)柱板安裝在升降導(dǎo)柱上；所述升降氣缸座上還設(shè)有氣缸組件，所述氣缸組件的驅(qū)動(dòng)端與取料導(dǎo)柱板固定連接。
[0016]進(jìn)一步地，所述浮動(dòng)導(dǎo)柱上設(shè)有彈簧，彈簧的兩端設(shè)有彈簧套。
[0017]進(jìn)一步地，所述擺缸連接板與取料導(dǎo)柱板之間設(shè)有限位裝置，所述限位裝置包括固定布設(shè)在取料導(dǎo)柱板的底部端面的調(diào)節(jié)板和傳感器，所述調(diào)節(jié)板上設(shè)有緩沖件和止動(dòng)螺絲。
[0018]上述技術(shù)方案至少具有如下有益效果:本實(shí)用新型采用在運(yùn)輸架上沿其輸送方向依次設(shè)有相互銜接的放行工位、擋料工位以及校正工位，分別通過(guò)校正檢測(cè)開(kāi)關(guān)、校正反光板或光電傳感器以及校正氣缸對(duì)料件的位置進(jìn)行判斷，并且結(jié)合擋料檢測(cè)開(kāi)關(guān)、擋料反光板、擋料氣缸以及放行氣缸實(shí)現(xiàn)料件的自動(dòng)化進(jìn)給，再通過(guò)回收機(jī)構(gòu)、取料提升機(jī)構(gòu)將位置不正確的料件進(jìn)行回收，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)對(duì)料件的位置進(jìn)行檢查，及時(shí)將錯(cuò)料取出并回收，確保生產(chǎn)順利進(jìn)行，大大提高了生產(chǎn)效率。
[0019]上述說(shuō)明僅是本實(shí)用新型技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本實(shí)用新型的技術(shù)手段，而可依照說(shuō)明書(shū)的內(nèi)容予以實(shí)施，并且為了讓本實(shí)用新型的上述和其他目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更明顯易懂，以下特舉較佳實(shí)施例，并配合附圖，詳細(xì)說(shuō)明如下。
【附圖說(shuō)明】
[0020]圖1是本實(shí)用新型錯(cuò)料回收裝置的結(jié)構(gòu)組裝立體示意圖。
[0021]圖2是本實(shí)用新型錯(cuò)料回收裝置中運(yùn)輸架不帶殼體的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖3是本實(shí)用新型錯(cuò)料回收裝置中運(yùn)輸架帶殼體的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖4是圖3中A處的放大圖。
[0024]圖5是本實(shí)用新型錯(cuò)料回收裝置中回收機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖6是本實(shí)用新型錯(cuò)料回收裝置中取料提升機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖一。
[0026]圖7是本實(shí)用新型錯(cuò)料回收裝置中取料提升機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖二。
【具體實(shí)施方式】
[0027]需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步描述。
[0028]本實(shí)用新型錯(cuò)料回收裝置包括機(jī)架1、運(yùn)輸架2、擋板3、回收機(jī)構(gòu)4、取料提升機(jī)構(gòu)5以及用于進(jìn)行電氣控制的PLC控制模塊，其中，
[0029]如圖1至圖4所示，在運(yùn)輸架2上沿其輸送方向(以如圖2作為方向參考基準(zhǔn)，其輸送方向?yàn)橛捎蚁蜃筝斔?依次設(shè)有相互銜接的放行工位21、擋料工位22以及校正工位23，運(yùn)輸架2的左右兩側(cè)分別設(shè)有與放行工位21相對(duì)應(yīng)的放行氣缸211，放行氣缸211與外部的PLC控制模塊電氣連接；運(yùn)輸架2的左右兩側(cè)還分別設(shè)有與擋料工位22對(duì)應(yīng)的擋料氣缸221，在擋料工位22的右側(cè)設(shè)有擋料檢測(cè)開(kāi)關(guān)222，擋料工位22的左側(cè)設(shè)有與擋料檢測(cè)開(kāi)關(guān)222對(duì)應(yīng)的擋料反光板223，擋料氣缸221和擋料檢測(cè)開(kāi)關(guān)222分別與外部的PLC控制模塊電氣連接；運(yùn)輸架2的左右兩側(cè)分別設(shè)有與校正工位23對(duì)應(yīng)的校正氣缸231，校正工位23的右側(cè)設(shè)有校正檢測(cè)開(kāi)關(guān)232，校正工位23的左側(cè)設(shè)有與校正檢測(cè)開(kāi)關(guān)232對(duì)應(yīng)的校正反光板(或光電傳感器)233，校正氣缸231和校正檢測(cè)開(kāi)關(guān)232分別與外部地PLC控制模塊電氣連接。
[0030]擋板3設(shè)置在運(yùn)輸架2上，用于阻擋位于校正工位23上的料件繼續(xù)沿輸送方向運(yùn)動(dòng)，擋板3上設(shè)有用于檢測(cè)料件位置的檢測(cè)開(kāi)關(guān)31、檢測(cè)氣缸32及檢測(cè)銷(xiāo)33。
[0031]如圖5所示，回收機(jī)構(gòu)4與外部的PLC控制模塊電氣連接，用于對(duì)料件進(jìn)行回收，在本實(shí)施例中，回收機(jī)構(gòu)4包括料架41、設(shè)置在料架41上的水平輸送組件42以及固定設(shè)置在水平輸送組件42上的料槽43，這里參照?qǐng)D4為方向基準(zhǔn)，料槽43的右端到料架41的距離大于其左端到料架41的距離，這樣料槽43安裝后呈一斜坡?tīng)?，?dāng)料件可以由右向左滑動(dòng)，料件回收效率高。具體地，水平輸送組件42包括設(shè)置在料架41上的推動(dòng)氣缸421、直線導(dǎo)軌422、滑動(dòng)設(shè)置在直線導(dǎo)軌422上的滑塊423、設(shè)置在料槽43右側(cè)下方的帶斜面的第一支撐架424、設(shè)置在料槽43右側(cè)下方的帶斜面的第二支撐架425以及設(shè)置在第二支撐架425下方的推動(dòng)氣缸頭426。推動(dòng)氣缸421的活塞桿與推動(dòng)氣缸頭426連接，推動(dòng)氣缸頭426與第二支撐架425連接，第一支撐架424及第二支撐架425與滑塊423連接，料槽43固定安裝在第一支撐架424和第二支撐架425的斜面上，如果運(yùn)輸架2上料件位置放置錯(cuò)誤，當(dāng)取料提升機(jī)構(gòu)5提取料件的同時(shí)，推動(dòng)氣缸421推動(dòng)滑塊423運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)料槽43運(yùn)動(dòng)至取料提升機(jī)構(gòu)5的下方，回收料件；如果運(yùn)輸架2上料件位置放置正確，則料槽43處于原始位置，不對(duì)生產(chǎn)進(jìn)行干擾。
[0032]如圖6、圖7所示，取料提升機(jī)構(gòu)5安裝在機(jī)架I上并且與外部的PLC控制模塊電氣連接，其用于從運(yùn)輸架2上的校正工位23將料件提取并放在回收機(jī)構(gòu)4上。在本實(shí)施例中，取料提升機(jī)構(gòu)5包括取料導(dǎo)柱板51，取料導(dǎo)柱板51的底端設(shè)有一擺動(dòng)氣缸52，擺動(dòng)氣缸52的驅(qū)動(dòng)端設(shè)有一擺