本申請(qǐng)涉及垃圾回收機(jī)，尤其是涉及光盤(pán)行動(dòng)餐飲垃圾智能分類(lèi)機(jī)。

背景技術(shù)：

1、糧食浪費(fèi)是全球性的問(wèn)題，雖然現(xiàn)在糧食產(chǎn)量提高了，但現(xiàn)代人對(duì)糧食保護(hù)、浪費(fèi)糧食等問(wèn)題不夠重視。很多人用餐時(shí)多點(diǎn)卻食用不完，造成浪費(fèi)。在用餐高峰期，人流量遠(yuǎn)大于可監(jiān)督光盤(pán)的人員數(shù)量，因此光盤(pán)效率低。

2、在公開(kāi)號(hào)為cn116611698a的中國(guó)專(zhuān)利中公開(kāi)了一種光盤(pán)行為智能引導(dǎo)方法、裝置及智能餐廳，包括：獲取打餐窗口處用餐者的個(gè)人身份信息以及菜品信息，并建立菜品信息與個(gè)人身份信息的第一映射關(guān)系；獲取餐盤(pán)回收窗口處用餐者的個(gè)人身份信息以及回收餐盤(pán)信息，并建立回收餐盤(pán)信息與個(gè)人身份信息的第二映射關(guān)系；根據(jù)第一關(guān)系和第二映射關(guān)系確定每個(gè)用餐者的菜品實(shí)際剩余信息。

3、上述現(xiàn)有技術(shù)的缺陷在于：只能建立起菜品總重量的前后變化，而難以具體到菜品類(lèi)別，而且回收效率低。并且在智能餐廳中一般需要推廣垃圾分類(lèi)，尤其是蛋白類(lèi)餐飲垃圾和果蔬主食類(lèi)餐飲垃圾的分開(kāi)投放，分開(kāi)投放過(guò)程中人們有時(shí)會(huì)投放錯(cuò)誤，造成垃圾混雜程度高，使資源的循環(huán)利用率下降，甚至影響后續(xù)流程中的垃圾處理設(shè)備的使用壽命縮減。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N光盤(pán)行動(dòng)餐飲垃圾智能分類(lèi)機(jī)，能夠獲知用餐者不同類(lèi)型菜品的剩余重量，并實(shí)現(xiàn)對(duì)垃圾分開(kāi)投放過(guò)程的糾錯(cuò)。

2、本申請(qǐng)?zhí)峁┑墓獗P(pán)行動(dòng)餐飲垃圾智能分類(lèi)機(jī)采用如下的技術(shù)方案：

3、光盤(pán)行動(dòng)餐飲垃圾智能分類(lèi)機(jī)，包括箱體、多個(gè)沿周向放置于所述箱體內(nèi)部且用于放置不同菜品的垃圾桶和識(shí)別裝置，所述箱體頂部設(shè)有回收平臺(tái)，回收平臺(tái)上設(shè)有多個(gè)標(biāo)記不同菜品的回收口，所述垃圾桶放置在箱體內(nèi)且位于回收口的下方，所述識(shí)別裝置用于獲取垃圾回收處用餐者的個(gè)人身份信息以及根據(jù)不同菜品所用的餐盤(pán)的識(shí)別標(biāo)志來(lái)回收餐盤(pán)信息，并與上位機(jī)通信連接，回收餐盤(pán)信息至少包括菜品剩余重量和根據(jù)餐盤(pán)形狀辨別出的菜品剩余類(lèi)型，

4、所述箱體內(nèi)設(shè)有用于將菜品放入對(duì)應(yīng)的垃圾桶內(nèi)的多工位切換機(jī)構(gòu)，多工位切換機(jī)構(gòu)包括水平電動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)、垂直電動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)和周轉(zhuǎn)桶，水平電動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)上沿周向分布有多個(gè)垂直電動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)，垂直電動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)固定連接水平安裝板，水平安裝板的上下兩側(cè)均固定安裝有周轉(zhuǎn)桶，水平安裝板與上下兩側(cè)的兩個(gè)周轉(zhuǎn)桶之間設(shè)有稱(chēng)重模塊，回收口、水平安裝板和垃圾桶的數(shù)量和位置均一一對(duì)應(yīng)，所述水平電動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)、垂直電動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)、稱(chēng)重模塊均與識(shí)別裝置電性連接，用于識(shí)別出菜品類(lèi)別后將其放入到正確的垃圾桶內(nèi)。

5、進(jìn)一步完善，所述周轉(zhuǎn)桶的左右兩側(cè)設(shè)有豎滑槽，豎滑槽內(nèi)設(shè)置有便于菜品脫離周轉(zhuǎn)桶的彈性去料結(jié)構(gòu)，彈性去料結(jié)構(gòu)包括滑動(dòng)安裝于豎滑槽內(nèi)的豎滑塊，豎滑塊固定連接夾爪桿，夾爪桿下端與水平安裝板鉸接，夾爪桿中部與水平安裝板之間鉸接有用于復(fù)位的彈性連桿，所述水平安裝板的中部設(shè)有稱(chēng)重板，稱(chēng)重板上安裝所述稱(chēng)重模塊。

6、進(jìn)一步完善，位于同一所述水平安裝板上的所述稱(chēng)重模塊有兩個(gè)，且呈對(duì)稱(chēng)設(shè)置于所述稱(chēng)重板的兩側(cè)，兩個(gè)所述稱(chēng)重模塊相互遠(yuǎn)離的一端分別與兩個(gè)所述周轉(zhuǎn)桶相互靠近的一側(cè)抵接。

7、進(jìn)一步完善，所述水平安裝板上設(shè)有減震座，減震座中部設(shè)有安裝孔，安裝孔內(nèi)固定安裝有用于頂起周轉(zhuǎn)桶以避免菜品進(jìn)入周轉(zhuǎn)桶時(shí)對(duì)稱(chēng)重模塊造成沖擊的貫通式推拉電磁鐵。

8、進(jìn)一步完善，所述水平安裝板的中部具有鏤空孔且沿長(zhǎng)度方向貫穿開(kāi)設(shè)有軸孔，鏤空孔與軸孔沿軸線連通，稱(chēng)重板轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于鏤空孔內(nèi)，所述軸孔內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)套設(shè)有水平軸，水平軸的一端固定連接稱(chēng)重板，水平軸的另一端固定連接水平電動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)。

9、進(jìn)一步完善，所述回收口上設(shè)有進(jìn)料斗，進(jìn)料斗底部設(shè)有進(jìn)料閥，進(jìn)料閥包括閥板和直線驅(qū)動(dòng)模組，直線驅(qū)動(dòng)模組設(shè)置于閥板與箱體之間。

10、進(jìn)一步完善，所述閥板上設(shè)有過(guò)濾凹腔，過(guò)濾凹腔上設(shè)有過(guò)濾板，過(guò)濾凹腔通過(guò)管道連接集液箱，進(jìn)料斗的頂部設(shè)有淋洗管，淋洗管連接自動(dòng)噴水系統(tǒng)。

11、進(jìn)一步完善，所述箱體的底部設(shè)有集水槽，集水槽底部設(shè)有排污泵，排污泵連接集液箱。

12、進(jìn)一步完善，所述集水槽內(nèi)設(shè)有噴頭，噴頭連接自動(dòng)噴水系統(tǒng)，噴頭位于周轉(zhuǎn)桶的正下方。

13、進(jìn)一步完善，所述識(shí)別裝置包括通訊主機(jī)和電性連接于通訊主機(jī)的讀卡器、用于稱(chēng)量菜品與餐盤(pán)總重的稱(chēng)重儀和識(shí)別攝像頭。

14、本申請(qǐng)包括以下至少一種有益技術(shù)效果：

15、精準(zhǔn)識(shí)別與數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)：通過(guò)識(shí)別裝置獲取用餐者的個(gè)人身份信息以及回收餐盤(pán)信息，并將這些信息與菜品剩余重量和類(lèi)型關(guān)聯(lián)起來(lái)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)用餐者浪費(fèi)行為的精準(zhǔn)識(shí)別和記錄；在水平安裝板與周轉(zhuǎn)桶之間設(shè)置稱(chēng)重模塊，可以實(shí)時(shí)測(cè)量并記錄不同類(lèi)型菜品的剩余重量，有助于進(jìn)一步分析和優(yōu)化菜品的供應(yīng)量和種類(lèi)，減少浪費(fèi)。

16、垃圾分類(lèi)的智能化：采用多工位切換機(jī)構(gòu)，包括水平電動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)、垂直電動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)和周轉(zhuǎn)桶，提高了垃圾回收的效率和靈活性。這種設(shè)計(jì)允許系統(tǒng)根據(jù)需要快速調(diào)整位置到所要投放的垃圾桶上，以適應(yīng)不同的回收需求。通過(guò)識(shí)別裝置獲取的菜品剩余類(lèi)型信息，可以指導(dǎo)垃圾桶進(jìn)行智能化的垃圾分類(lèi)，提高垃圾分類(lèi)的準(zhǔn)確性和效率。系統(tǒng)能夠?qū)斗胚^(guò)程中的錯(cuò)誤進(jìn)行識(shí)別和糾正，減少垃圾混雜程度，提高資源的循環(huán)利用率，并保護(hù)垃圾處理設(shè)備的使用壽命。

17、用戶行為引導(dǎo)：通過(guò)與上位機(jī)的通信連接，系統(tǒng)可以收集和分析大量的用餐和垃圾回收數(shù)據(jù)，為餐廳管理提供決策支持，優(yōu)化菜品供應(yīng)和減少浪費(fèi)。智能化的垃圾回收和分類(lèi)，減少了對(duì)環(huán)境的影響，促進(jìn)了可持續(xù)發(fā)展。

18、綜上所述，這種光盤(pán)行動(dòng)餐飲垃圾智能分類(lèi)機(jī)的技術(shù)方案，不僅提高了垃圾回收的效率和準(zhǔn)確性，而且通過(guò)智能化的數(shù)據(jù)處理，有助于減少食物浪費(fèi)，促進(jìn)資源的合理利用和環(huán)境保護(hù)。

技術(shù)特征：

1.光盤(pán)行動(dòng)餐飲垃圾智能分類(lèi)機(jī)，包括箱體（1）、多個(gè)沿周向放置于所述箱體（1）內(nèi)部且用于放置不同菜品的垃圾桶（2）和識(shí)別裝置，所述箱體（1）頂部設(shè)有回收平臺(tái)，回收平臺(tái)上設(shè)有多個(gè)標(biāo)記不同菜品的回收口（3），所述垃圾桶（2）放置在箱體（1）內(nèi)且位于回收口（3）的下方，所述識(shí)別裝置用于獲取垃圾回收處用餐者的個(gè)人身份信息以及根據(jù)不同菜品所用的餐盤(pán)的識(shí)別標(biāo)志來(lái)回收餐盤(pán)信息，并與上位機(jī)通信連接，回收餐盤(pán)信息至少包括菜品剩余重量和根據(jù)餐盤(pán)形狀辨別出的菜品剩余類(lèi)型，其特征在于：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光盤(pán)行動(dòng)餐飲垃圾智能分類(lèi)機(jī)，其特征在于：所述周轉(zhuǎn)桶（6）的左右兩側(cè)設(shè)有豎滑槽（9），豎滑槽（9）內(nèi)設(shè)置有便于菜品脫離周轉(zhuǎn)桶（6）的彈性去料結(jié)構(gòu)，彈性去料結(jié)構(gòu)包括滑動(dòng)安裝于豎滑槽（9）內(nèi)的豎滑塊（10），豎滑塊（10）固定連接夾爪桿（11），夾爪桿（11）下端與水平安裝板（7）鉸接，夾爪桿（11）中部與水平安裝板（7）之間鉸接有用于復(fù)位的彈性連桿（12），所述水平安裝板（7）的中部設(shè)有稱(chēng)重板（13），稱(chēng)重板（13）上安裝所述稱(chēng)重模塊（8）。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的光盤(pán)行動(dòng)餐飲垃圾智能分類(lèi)機(jī)，其特征在于：位于同一所述水平安裝板（7）上的所述稱(chēng)重模塊（8）有兩個(gè)，且呈對(duì)稱(chēng)設(shè)置于所述稱(chēng)重板（13）的兩側(cè)，兩個(gè)所述稱(chēng)重模塊（8）相互遠(yuǎn)離的一端分別與兩個(gè)所述周轉(zhuǎn)桶（6）相互靠近的一側(cè)抵接。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的光盤(pán)行動(dòng)餐飲垃圾智能分類(lèi)機(jī)，其特征在于：所述水平安裝板（7）上設(shè)有減震座（14），減震座（14）中部設(shè)有安裝孔，安裝孔內(nèi)固定安裝有用于頂起周轉(zhuǎn)桶（6）以避免菜品進(jìn)入周轉(zhuǎn)桶（6）時(shí)對(duì)稱(chēng)重模塊（8）造成沖擊的貫通式推拉電磁鐵（15）。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的光盤(pán)行動(dòng)餐飲垃圾智能分類(lèi)機(jī)，其特征在于：所述水平安裝板（7）的中部具有鏤空孔且沿長(zhǎng)度方向貫穿開(kāi)設(shè)有軸孔，鏤空孔與軸孔沿軸線連通，稱(chēng)重板（13）轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于鏤空孔內(nèi)，所述軸孔內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)套設(shè)有水平軸（16），水平軸（16）的一端固定連接稱(chēng)重板（13），水平軸（16）的另一端固定連接水平電動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)（4）。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光盤(pán)行動(dòng)餐飲垃圾智能分類(lèi)機(jī)，其特征在于：所述回收口（3）上設(shè)有進(jìn)料斗（17），進(jìn)料斗（17）底部設(shè)有進(jìn)料閥，進(jìn)料閥包括閥板（18）和直線驅(qū)動(dòng)模組（19），直線驅(qū)動(dòng)模組（19）設(shè)置于閥板（18）與箱體（1）之間。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的光盤(pán)行動(dòng)餐飲垃圾智能分類(lèi)機(jī)，其特征在于：所述閥板（18）上設(shè)有過(guò)濾凹腔（20），過(guò)濾凹腔（20）上設(shè)有過(guò)濾板（21），過(guò)濾凹腔（20）通過(guò)管道連接集液箱（22），進(jìn)料斗（17）的頂部設(shè)有淋洗管（23），淋洗管（23）連接自動(dòng)噴水系統(tǒng)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的光盤(pán)行動(dòng)餐飲垃圾智能分類(lèi)機(jī)，其特征在于：所述箱體（1）的底部設(shè)有集水槽（24），集水槽（24）底部設(shè)有排污泵（25），排污泵（25）連接集液箱（22）。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的光盤(pán)行動(dòng)餐飲垃圾智能分類(lèi)機(jī)，其特征在于：所述集水槽（24）內(nèi)設(shè)有噴頭（26），噴頭（26）連接自動(dòng)噴水系統(tǒng)，噴頭（26）位于周轉(zhuǎn)桶（6）的正下方。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光盤(pán)行動(dòng)餐飲垃圾智能分類(lèi)機(jī)，其特征在于：所述識(shí)別裝置包括通訊主機(jī)和電性連接于通訊主機(jī)的讀卡器（27）、用于稱(chēng)量菜品與餐盤(pán)總重的稱(chēng)重儀（28）和識(shí)別攝像頭（30）。

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)涉及一種光盤(pán)行動(dòng)餐飲垃圾智能分類(lèi)機(jī)，對(duì)蛋白類(lèi)餐飲垃圾和果蔬主食類(lèi)餐飲垃圾等餐飲垃圾進(jìn)行分類(lèi)，實(shí)現(xiàn)餐飲垃圾產(chǎn)成品的高價(jià)值化，設(shè)備包括箱體、垃圾桶和識(shí)別裝置，箱體頂部設(shè)有回收平臺(tái)，回收平臺(tái)上設(shè)有回收口，箱體內(nèi)設(shè)有多工位切換機(jī)構(gòu)，多工位切換機(jī)構(gòu)包括水平電動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)、垂直電動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)和周轉(zhuǎn)桶。在周轉(zhuǎn)桶上設(shè)置稱(chēng)重模塊，可以實(shí)時(shí)測(cè)量并記錄不同類(lèi)型菜品的剩余重量，有助于進(jìn)一步分析和優(yōu)化菜品的供應(yīng)量和種類(lèi)，減少浪費(fèi)。設(shè)備能夠?qū)斗胚^(guò)程中的錯(cuò)誤進(jìn)行識(shí)別和糾正，減少垃圾混雜程度，提高資源的循環(huán)利用率，并保護(hù)垃圾處理設(shè)備的使用壽命。

技術(shù)研發(fā)人員：林斌,潘文濤,俞萍,張國(guó)貸
受保護(hù)的技術(shù)使用者：浙江正浩智能制造有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/2