本技術(shù)涉及連接器加工的，尤其是涉及一種連接器的插針折彎檢測設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、電器連接器，一般用于連接兩個有源器件進(jìn)行傳輸電流或信號，而連接器插針是連接器中常見的組成部件。隨著電子產(chǎn)品向小型化和密集型化方向的發(fā)展，對產(chǎn)品的總高度往往有一定的限制，連接器的插針只有直式結(jié)構(gòu)已不能滿足用戶需求，越來越多的連接器上的插針需要對針腳進(jìn)行折彎操作。

2、現(xiàn)有技術(shù)中，一般需要先將插針插接安裝到連接器上，然后對插針進(jìn)行折彎，最后輸出折彎后的連接器，以此來完成插針的安裝和折彎。

3、插針在安裝過中容易出現(xiàn)位置偏移甚至遺漏的情況，出現(xiàn)以上情況就會導(dǎo)致連接器為不合格，而不合格的連接器混入合格產(chǎn)品中就會導(dǎo)致連接器的良品率大大降低，從而降低了連接器的質(zhì)量。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為了提高連接器的質(zhì)量，本技術(shù)提供了一種連接器的插針折彎檢測設(shè)備。

2、本技術(shù)提供的一種連接器的插針折彎檢測設(shè)備，采用如下的技術(shù)方案：

3、一種連接器的插針折彎檢測設(shè)備，包括機架、設(shè)置在機架上的檢測裝置，所述檢測裝置包括：

4、接收軌道，設(shè)置在機架上且用于輸出已安裝插針且折彎后的連接器；

5、檢測軌道，設(shè)置在機架上且用于對連接器移動時進(jìn)行限位；

6、輸出軌道，設(shè)置在機架上且用于輸出合格的連接器；

7、ccd檢測儀，設(shè)置在機架上且用于對檢測軌道上的連接器進(jìn)行檢測；

8、推送機構(gòu)，設(shè)置在機架上且用于將接收軌道上的連接器推送到檢測軌道上，使得連接器移至ccd檢測儀處進(jìn)行檢測且檢測后合格的連接器移至輸出軌道進(jìn)行輸送；

9、去除機構(gòu)，設(shè)置在機架上且與ccd檢測儀電連接并用于去除不合格的連接器。

10、通過采用上述技術(shù)方案，已安裝插針且折彎后的連接器移至接收軌道上進(jìn)行輸送，推送機構(gòu)啟動將接收軌道上的連接器輸送到檢測軌道上且位于ccd檢測儀處，ccd檢測儀用于對連接器上的插針進(jìn)行檢測，當(dāng)檢測合格時，推送機構(gòu)繼續(xù)啟動將接收軌道上的連接器推送到檢測軌道上進(jìn)行檢測，且推動過程中將合格的連接器推動進(jìn)入輸出軌道上進(jìn)行輸出，若檢測為不合格時，去除機構(gòu)啟動將不合格的連接器去除，從而提高了連接器的良品率，提高了連接器的質(zhì)量。

11、同時推送機構(gòu)對連接器進(jìn)行夾持輸送，推送機構(gòu)輸送待檢測連接器時，推送機構(gòu)外側(cè)壁用于推動已經(jīng)檢測后的連接器移動，使得連接器間隔排布在檢測軌道上，即使得連接器依次移至ccd檢測儀和輸出軌道上，從而使得相鄰兩個連接器之間均保持一定的距離，因此降低了相鄰兩個連接器相互抵靠而使得ccd檢測儀檢測出現(xiàn)錯誤的概率，也降低了去除機構(gòu)產(chǎn)生誤操作的概率，從而進(jìn)一步提高了檢測效果，提高了連接器的質(zhì)量。

12、檢測軌道能夠?qū)崿F(xiàn)對連接器進(jìn)行支撐，而且連接器從接收軌道移出后即進(jìn)入檢測軌道，直至連接器進(jìn)入輸出軌道，因此能夠大大提高了對連接器的支撐效果，從而提高了連接器輸送過程中的穩(wěn)定性，而且也提高了連接器檢測時位置的準(zhǔn)確性，進(jìn)一步提高了對連接器的檢測效果，進(jìn)一步提高了連接器的質(zhì)量。

13、可選的，所述接收軌道和檢測軌道間隔設(shè)置且相互錯位，所述推送機構(gòu)包括：

14、接收座，沿靠近或遠(yuǎn)離檢測軌道方向滑移設(shè)置在機架上且使得與接收軌道或檢測軌道對齊連通，

15、推動組件，用于驅(qū)動接收座移動；

16、推送座一，沿檢測軌道長度方向滑移設(shè)置在機架上；

17、推送座二，沿靠近或遠(yuǎn)離檢測軌道方向滑移設(shè)置在推送座一上；

18、推送組件，用于驅(qū)動推送座一或推送座二移動；

19、夾持組件，設(shè)置在推送座二上且用于對連接器進(jìn)行夾持；當(dāng)所述接收座與接收軌道對齊時，所述接收軌道上的連接器移至接收座上放置且抵靠在檢測軌道上進(jìn)行定位，或者，當(dāng)所述接收座與檢測軌道對齊時，位于所述接收軌道上的連接器抵靠在接收座上進(jìn)行定位。

20、通過采用上述技術(shù)方案，連接器移至接收座上且抵靠在檢測軌道上進(jìn)行定位，推動組件啟動推動接收座和連接器靠近檢測軌道且與之對齊，移動過程中，接收座能夠?qū)邮哲壍郎系倪B接器進(jìn)行定位，推送組件啟動驅(qū)動推送座二和夾持組件靠近連接器，使得連接器移至夾持組件之間，夾持組件啟動對連接器進(jìn)行夾持，推送組件啟動驅(qū)動推送座一、夾持組件和連接器移至檢測軌道上且位于ccd檢測儀正下方，ccd檢測儀啟動進(jìn)行檢測。

21、夾持組件松開對連接器的夾持，推動組件驅(qū)動推送座二遠(yuǎn)離檢測軌道，然后推送座一回移至與接收座對齊，同時推動組件驅(qū)動接收座回移至與接收軌道對齊，接收軌道上的連接器移至接收座上且抵靠在檢測軌道上進(jìn)行定位，同時夾持組件夾持輸送連接器時也推動位于ccd檢測儀下方的連接器移至輸出軌道進(jìn)行輸送，從而實現(xiàn)連接器的檢測且使得相鄰兩個連接器之間均保持一定間隔而便于檢測，降低了多個連接器相互抵靠后對檢測時產(chǎn)生不利干擾的概率，提高了檢測效果，提高了連接器的質(zhì)量。

22、同時通過相互錯位的接收軌道和檢測軌道，使得能夠自動實現(xiàn)對連接器位置進(jìn)行定位，無需其他結(jié)構(gòu)，而且還降低了現(xiàn)有技術(shù)中使用擋板插入相鄰兩個連接器進(jìn)行定位時對連接器造成損傷的概率，從而通過簡單的結(jié)構(gòu)即能提高了檢測過程中的穩(wěn)定性和連接器的質(zhì)量。

23、可選的，所述推送組件包括：

24、推送件一，設(shè)置在機架上且與推送座一連接并用于驅(qū)動推送座一移動；

25、推送件二，設(shè)置在推送座一上且與推送座二連接并用于驅(qū)動推送座二移動。

26、可選的，所述夾持組件包括：

27、夾持座，沿檢測軌道長度方向滑移設(shè)置在推送座二上；

28、夾持件，設(shè)置在推送座二上且用于驅(qū)動夾持座移動；

29、兩個第一夾持片，沿檢測軌道長度方向間隔設(shè)置在推送座二上；

30、兩個第二夾持片，沿檢測軌道長度方向間隔設(shè)置在夾持座上，其中一個所述第二夾持片位于兩個第一夾持片之間而另一個第二夾持片位于兩個第一夾持片靠近輸出軌道一側(cè)，兩個所述第二夾持片配合兩個第一夾持片實現(xiàn)同時對兩個連接器進(jìn)行夾持輸送，使得連接器間隔排布在檢測軌道上且依次移至ccd檢測儀和輸出軌道處。

31、通過采用上述技術(shù)方案，推送座二帶動夾持座靠近接收座，使得位于接收座上的連接器位于第一夾持片和第二夾持片之間，同時位于檢測軌道上的連接器位于另外一個第一夾持片和第二夾持片之間，夾持件啟動驅(qū)動夾持座移動，夾持座移動驅(qū)動兩個第二夾持片靠近兩個第一夾持片，從而實現(xiàn)對相鄰兩個連接器進(jìn)行夾持后進(jìn)行輸送，同時輸送兩個連接器時，靠近輸出軌道一側(cè)的第二夾持片推動最靠近輸出軌道一側(cè)的連接器移至輸出軌道上進(jìn)行輸送，從而實現(xiàn)輸送連接器。

32、通過兩個第一夾持片和兩個第二夾持片，使得位于ccd檢測儀處的連接器與位于此連接器兩側(cè)的連接器保持一定距離，此距離為不干涉ccd檢測儀檢測的最小距離，從而在滿足不干涉ccd檢測儀檢測情況下能夠使得檢測軌道上放置更多的連接器，從而提高了對連接器的檢測效率，以此來同時提高了檢測效果和效率。

33、可選的，位于兩個所述第一夾持片靠近輸出軌道一側(cè)的第二夾持片靠近輸出軌道一側(cè)的側(cè)壁上設(shè)置有推動連接器進(jìn)入輸出軌道的推動部。

34、通過采用上述技術(shù)方案，推動部用于保證將位于檢測軌道上的連接器推動到輸出軌道上進(jìn)行輸送，因此縮短了推送座一移動距離，提高了檢測效率。

35、可選的，所述檢測軌道上且位于ccd檢測儀處開設(shè)有供連接器通過的通料孔，所述去除機構(gòu)包括：

36、去除塊，滑移設(shè)置在通料孔上且用于封堵或解鎖通料孔；

37、驅(qū)動件，設(shè)置在機架上且用于驅(qū)動去除塊移動；

38、報警組件，設(shè)置在機架上且與ccd檢測儀電連接并在出現(xiàn)不合格品時進(jìn)行報警并對不合格品數(shù)量進(jìn)行統(tǒng)計顯示。

39、通過采用上述技術(shù)方案，檢測前，驅(qū)動件使得去除塊封堵通料孔，使得連接器移至去除塊上進(jìn)行放置，ccd檢測儀啟動對連接器進(jìn)行檢測，當(dāng)檢測合格時，驅(qū)動件無動作，否則，當(dāng)檢測不合格時，驅(qū)動件驅(qū)動去除塊打開通料孔，使得不合格的連接器通過通料孔掉落進(jìn)行去除，同時報警組件啟動進(jìn)行報警提醒且對不合格數(shù)目進(jìn)行記錄，工作人員及時前方的生產(chǎn)設(shè)備進(jìn)行檢測甚至在必要時對設(shè)備進(jìn)行調(diào)節(jié)，以此來保證連接器上插針的安裝和折彎質(zhì)量，從而進(jìn)一步提高連接器的質(zhì)量。

40、可選的，所述報警組件包括：

41、控制箱，設(shè)置在機架上且與ccd檢測儀電連接并用于顯示ccd檢測儀檢測數(shù)據(jù)；

42、報警燈，設(shè)置在控制箱上且在檢測到不合格品時進(jìn)行報警。

43、通過采用上述技術(shù)方案，ccd檢測儀將檢測數(shù)據(jù)傳輸?shù)娇刂葡鋬?nèi)，控制箱對數(shù)據(jù)進(jìn)行處理且對不合格品進(jìn)行記錄顯示，而當(dāng)出現(xiàn)不合格品時控制箱控制報警燈進(jìn)行報警提醒，從而提醒工作人員對設(shè)備運行狀態(tài)進(jìn)行觀察和及時處理，進(jìn)一步提高了連接器的質(zhì)量。

44、可選的，所述機架上設(shè)置有對不合格的連接器進(jìn)行收集的收集機構(gòu)，所述收集機構(gòu)包括：

45、收集軌道，設(shè)置在機架上，所述去除機構(gòu)啟動將不合格的連接器推動輸送到收集軌道上排列放置且以便于工作人員對不合格的連接器進(jìn)行觀察；

46、收集箱，設(shè)置在機架上且用于收集收集軌道上掉落的連接器；

47、阻擋組件，設(shè)置在收集軌道上且與ccd檢測儀電連接并用于實現(xiàn)對連接器進(jìn)行阻擋或解鎖。

48、通過采用上述技術(shù)方案，收集軌道接住不合格的連接器，連接器在重力作用下向下滑移，使得連接器抵靠在阻擋組件上進(jìn)行定位，使得不合格的連接器排列在收集軌道上，從而便于工作人員對不合格的連接器進(jìn)行觀察，同時不合格品按照順序排列，因此工作人員還能便于將ccd檢測儀檢測數(shù)據(jù)與相對應(yīng)的不合格的連接器進(jìn)行對照，從而能夠盡快得到連接器不合格的原因，使得工作人員及時對設(shè)備進(jìn)行調(diào)節(jié)，大大減少了后續(xù)出現(xiàn)不合格的概率，進(jìn)一步提高了連接器的質(zhì)量。

49、當(dāng)ccd檢測儀檢測的不合格品數(shù)量超過指定數(shù)量時，阻擋組件打開，使得不合格的連接器掉落到收集箱內(nèi)進(jìn)行收集，然后阻擋組件啟動繼續(xù)對后續(xù)的連接器進(jìn)行阻擋，以此來實現(xiàn)連接器排布和收集連接器。

50、可選的，所述阻擋組件包括：

51、阻擋件，設(shè)置在收集軌道上；

52、阻擋片，設(shè)置在阻擋件上且在阻擋件作用下上下滑移并實現(xiàn)對連接器進(jìn)行阻擋或解鎖。

53、通過采用上述技術(shù)方案，阻擋件驅(qū)動阻擋片上下移動，以此來實現(xiàn)阻擋片下移用于對連接器進(jìn)行阻擋，或者，阻擋片上移而使得連接器掉落到收集箱內(nèi)進(jìn)行收集。

54、可選的，所述收集軌道包括傾斜狀態(tài)的接收段和展示段，所述接收段接住掉落的不合格的連接器且傾斜角度大于展示段傾斜角度。

55、通過采用上述技術(shù)方案，接受段使得接住的連機器在重力作用下迅速下移，而展示段能夠使得連接器移動速度減緩，降低連接器與阻擋組件或前一個連接器之間的撞擊力，從而使得連接器緊密排列在收集軌道上，提高了工作人員觀察時的便利性，且降低了連接器因為碰撞而損傷的概率。

56、綜上所述，本技術(shù)包括以下至少一種有益技術(shù)效果：

57、1、通過連接器移至接收軌道上進(jìn)行輸送，推送機構(gòu)啟動將連接器輸送到ccd檢測儀處處進(jìn)行檢測，當(dāng)檢測合格時，推送機構(gòu)繼續(xù)推動連接器移動進(jìn)行檢測，且推動過程中將合格的連接器推動進(jìn)入輸出軌道上進(jìn)行輸出，若檢測為不合格時，去除機構(gòu)啟動將不合格的連接器去除，從而提高了連接器的良品率，提高了連接器的質(zhì)量。

58、2、通過推送機構(gòu)對連接器進(jìn)行夾持輸送，且推送機構(gòu)外側(cè)壁用于推動已經(jīng)檢測后的連接器移動，使得連接器間隔排布在檢測軌道上，使得相鄰兩個連接器之間均保持一定的距離，因此降低了相鄰兩個連接器相互抵靠而使得ccd檢測儀檢測出現(xiàn)錯誤的概率，也降低了去除機構(gòu)產(chǎn)生誤操作的概率，從而進(jìn)一步提高了檢測效果，提高了連接器的質(zhì)量。