本技術(shù)涉及硅片生產(chǎn)，尤其涉及一種疊片檢修裝置及復(fù)檢套袋設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、硅片在經(jīng)分選機(jī)檢測分選后，會將檢測合格的硅片依次疊放在料盒中，硅片在料盒中堆疊成疊片，隨后將料盒中的疊片取出并輸送至疊片檢測裝置處進(jìn)行疊片的外觀檢測，若疊片檢測合格，則會通過搬運(yùn)機(jī)構(gòu)將合格的疊片送到下道工序進(jìn)行套袋打包。

2、疊片檢測裝置若是檢測出不合格的疊片，搬運(yùn)機(jī)構(gòu)會將不合格的疊片送到檢修工位處人工修復(fù)，然后搬運(yùn)機(jī)構(gòu)就需要等待疊片檢測裝置將下一個疊片檢測完成，若下一個疊片合格，搬運(yùn)機(jī)構(gòu)才能將合格的疊片送到下道工序，因此，在沒有合格的疊片送到下道工序時，下道工序的設(shè)備就只能停機(jī)等待，存在生產(chǎn)效率低的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本技術(shù)旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。為此，本技術(shù)提出一種疊片檢修裝置及復(fù)檢套袋設(shè)備,以解決疊片生產(chǎn)效率低的問題。

2、在第一方面，本技術(shù)提供一種疊片檢修裝置，其包括第一輸送機(jī)構(gòu)、第一檢測機(jī)構(gòu)、第一搬運(yùn)機(jī)構(gòu)和第二輸送機(jī)構(gòu)，其中：

3、第一輸送機(jī)構(gòu)上設(shè)置有第一檢測工位，第一檢測機(jī)構(gòu)位于第一檢測工位處，第一檢測機(jī)構(gòu)被配置為對由第一輸送機(jī)構(gòu)步進(jìn)式輸送至第一檢測工位處的疊片進(jìn)行第一類檢測；

4、第一輸送機(jī)構(gòu)還被配置為將第一檢測工位處檢測后的疊片步進(jìn)式輸送至出料工位；

5、第一搬運(yùn)機(jī)構(gòu)被配置為拾取位于出料工位處的疊片，并將第一類檢測合格的疊片搬運(yùn)至下一工序或?qū)⒌谝活悪z測不合格的疊片搬運(yùn)至第二輸送機(jī)構(gòu)；

6、第二輸送機(jī)構(gòu)被配置為接收由第一搬運(yùn)機(jī)構(gòu)搬運(yùn)的不合格的疊片并將不合格的疊片輸送至檢修工位進(jìn)行檢修，第二輸送機(jī)構(gòu)還被配置為接收檢修工位處檢修后合格的疊片并將合格的疊片輸送至第一搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的拾取范圍內(nèi)；

7、第一搬運(yùn)機(jī)構(gòu)還被配置為拾取第二輸送機(jī)構(gòu)上檢修后合格的疊片并將合格的疊片搬運(yùn)至下一工序。

8、本技術(shù)的疊片檢修裝置，通過第一搬運(yùn)機(jī)構(gòu)將不合格的疊片送至第二輸送機(jī)構(gòu)上，并從第二輸送機(jī)構(gòu)上拾取之前檢修合格后的疊片再送至下一工序，下一工序的疊片套袋打包設(shè)備不需要停機(jī)等待，檢修后的疊片也無需再進(jìn)入檢測機(jī)構(gòu)進(jìn)行復(fù)檢，有效提高生產(chǎn)效率。

9、可選的，第二輸送機(jī)構(gòu)包括第一輸送組件和第二輸送組件；

10、第一輸送組件被配置為通過料盒接收由第一搬運(yùn)機(jī)構(gòu)搬運(yùn)的不合格的疊片并將不合格的疊片輸送至檢修工位；

11、第二輸送組件被配置為通過料盒接收檢修工位檢修后合格的疊片并將合格的疊片輸送至第一搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的拾取范圍內(nèi)。

12、通過對第二輸送機(jī)構(gòu)的設(shè)置，實(shí)現(xiàn)通過不同輸送線分別輸送不合格疊片和檢修后合格疊片，使第一搬運(yùn)機(jī)構(gòu)可以根據(jù)搬運(yùn)需求選擇對應(yīng)的輸送組件放置不合格疊片或拾取檢修后合格的疊片，無需停機(jī)等待，提供了一種兼具輸送不合格疊片和檢修后合格疊片同步輸送的輸送機(jī)構(gòu)，運(yùn)送效率高，保證了第一搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的搬運(yùn)效率，從而進(jìn)一步提高生產(chǎn)效率。

13、可選的，第一輸送組件和第二輸送組件設(shè)置在同一豎直方向上且輸送方向相反，第二輸送機(jī)構(gòu)還包括第一升降輸送組件，第一升降輸送組件包括第一驅(qū)動件和第一輸送件，第一驅(qū)動件的驅(qū)動端連接第一輸送件，第一驅(qū)動件被配置為驅(qū)動第一輸送件交替移動至第一位置或第二位置；

14、第一位置靠近第二輸送組件的出料端，位于第一位置的第一輸送件被配置為通過料盒接收并暫存由第一搬運(yùn)機(jī)構(gòu)搬運(yùn)的不合格的疊片或接收來自第二輸送組件輸送的檢修后合格的疊片輸送至第一搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的拾取范圍內(nèi)；

15、第二位置靠近第一輸送組件的進(jìn)料端，位于第二位置的第一輸送件被配置為將暫存的不合格的疊片輸送至第一輸送組件。

16、通過第一輸送組件和第二輸送組件設(shè)置在同一豎直方向上，提供了一種結(jié)構(gòu)緊湊、占用空間小的輸送機(jī)構(gòu)；通過第一升降輸送組件、第一輸送組件和第二輸送組件的配合，使第一搬運(yùn)機(jī)構(gòu)可在同一位置實(shí)現(xiàn)放置不合格疊片和拾取檢修后合格的疊片，有利于提高第一搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的搬運(yùn)精度和搬運(yùn)效率，同時，通過對第一升降輸送組件的設(shè)置，實(shí)現(xiàn)了將在第一位置接收的不合格疊片輸送至位于第二位置高度的第一輸送組件上，使不合格疊片順利運(yùn)送至檢修工位進(jìn)行檢修，提供了一種兼具接料和送料的升降輸送組件，結(jié)構(gòu)緊湊，占用空間小，有效提高整個第二輸送機(jī)構(gòu)的輸送效率。

17、可選的，疊片檢修裝置還包括第三輸送機(jī)構(gòu)；

18、位于第二位置的第一輸送件還被配置為將第一搬運(yùn)機(jī)構(gòu)取走合格的疊片的料盒輸送至第三輸送機(jī)構(gòu)；

19、第三輸送機(jī)構(gòu)被配置為接收來自第一輸送件輸送的料盒并將料盒輸送至料盒回收工序。

20、通過第一升降輸送組件和第三輸送機(jī)構(gòu)的配合，實(shí)現(xiàn)了被取走疊片的空的料盒的回收流轉(zhuǎn)，有利于后續(xù)對空料盒的回收利用。

21、可選的，第二輸送機(jī)構(gòu)還包括第二升降輸送組件，第二升降輸送組件包括第二驅(qū)動件和第二輸送件，第二驅(qū)動件的驅(qū)動端連接第二輸送件，第二驅(qū)動件被配置為驅(qū)動第二輸送件交替移動至第三位置或第四位置；

22、第三位置靠近第一輸送組件的出料端，位于第三位置的第二輸送件被配置為接收并暫存第一輸送組件輸送的不合格的疊片；

23、第四位置靠近第二輸送組件的進(jìn)料端，位于第四位置的第二輸送件被配置為將暫存的不合格的疊片輸送至檢修工位或通過料盒接收不合格疊片檢修后合格的疊片并將合格的疊片輸送至第二輸送組件。

24、通過對第二升降輸送組件的設(shè)置，實(shí)現(xiàn)了接收處于第三位置高度的第一輸送組件上輸送的不合格的疊片并將不合格疊片送至位于第四位置高度，同時，通過第二升降輸送組件、第一輸送組件和第二輸送組件的配合，實(shí)現(xiàn)了在同一位置接收來檢修后合格的疊片和將不合格的疊片供料至檢修工位，方便人工或設(shè)備在同一位置高度取放疊片，有利于提高不合格疊片的檢修效率和輸送檢修后合格疊片的效率。

25、可選的，疊片檢修裝置包括中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，第一搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括第一搬運(yùn)組件和第二搬運(yùn)組件；

26、第一搬運(yùn)組件被配置為拾取位于出料工位處的疊片，并將第一類檢測合格的疊片搬運(yùn)至下一工序或?qū)⒌谝活悪z測不合格的疊片搬運(yùn)至承接工位；

27、中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)被配置為在承接工位處承載第一類檢測不合格的疊片或接收將不合格疊片檢修后合格的疊片；

28、第二搬運(yùn)組件被配置為拾取中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上不合格的疊片并搬運(yùn)至第二輸送機(jī)構(gòu)或拾取第二輸送機(jī)構(gòu)上檢修后合格的疊片搬運(yùn)至位于承接工位的中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上；

29、第一搬運(yùn)組件還被配置為拾取位于承接工位的中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上的檢修后合格的疊片并將合格的疊片搬運(yùn)至下一工序。

30、通過第一搬運(yùn)組件、第二搬運(yùn)組件和中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的配合，實(shí)現(xiàn)了將第一類檢測不合格疊片和檢修合格后疊片的交替搬運(yùn)，第一搬運(yùn)組件可直接從中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上拾取由第二搬運(yùn)組件搬運(yùn)的檢修后合格的疊片并送至下一工序，下一工序的疊片套袋打包設(shè)備不需要停機(jī)等待，檢修后的疊片也無需再進(jìn)入檢測機(jī)構(gòu)進(jìn)行復(fù)檢，有效提高生產(chǎn)效率，同時，第二搬運(yùn)組件可直接從中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上拾取由第一搬運(yùn)組件搬運(yùn)的不合格的疊片并送至第二輸送機(jī)構(gòu)，無需人工取出搬運(yùn)疊片，有利于提高檢修效率；通過中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的設(shè)置，實(shí)現(xiàn)了對不合格疊片和合格疊片的中轉(zhuǎn)和暫存，提供了一種結(jié)構(gòu)簡單，便于搬運(yùn)機(jī)構(gòu)拾取疊片的中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。

31、可選的，中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括第一驅(qū)動組件、第一中轉(zhuǎn)平臺和第二中轉(zhuǎn)平臺，第一中轉(zhuǎn)平臺和第二中轉(zhuǎn)平臺分別位于承接工位和暫存工位；

32、第一搬運(yùn)組件被配置為將不合格的疊片放置在位于承接工位的第一中轉(zhuǎn)平臺上，第二搬運(yùn)組件被配置為拾取位于承接工位的第一中轉(zhuǎn)平臺上的不合格的疊片；

33、第一驅(qū)動組件被配置為驅(qū)動第一中轉(zhuǎn)平臺和第二中轉(zhuǎn)平臺同步移動，以使第一中轉(zhuǎn)平臺脫離承接工位的同時，第二中轉(zhuǎn)平臺自暫存工位移動至承接工位，第二搬運(yùn)組件被配置為將檢修合格后的疊片放置在位于承接工位的第二中轉(zhuǎn)平臺上，第一搬運(yùn)組件被配置為拾取位于承接工位的第二中轉(zhuǎn)平臺上的檢修合格后的疊片。

34、通過對中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的設(shè)置，實(shí)現(xiàn)了在暫存工位和承接工位之間移動疊片，便于第一搬運(yùn)組件和第二搬運(yùn)組件拾取或放置對應(yīng)工序所需的疊片，提供了一種結(jié)構(gòu)緊湊、承載疊片穩(wěn)定的中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；通過第一中轉(zhuǎn)平臺、第二中轉(zhuǎn)平臺、第一搬運(yùn)組件和第二搬運(yùn)組件的配合，提高了對下一工序的疊片套袋打包設(shè)備的合格疊片供料效率，使疊片套袋打包設(shè)備不需要停機(jī)等待，同時，提高了不合格疊片送至檢修工位的運(yùn)輸效率，有利于提高檢修效率。

35、可選的，疊片檢修裝置還包括第二檢修機(jī)構(gòu)；

36、第一輸送機(jī)構(gòu)上設(shè)置有第二檢測工位，第二檢測工位位于第一檢測工位前道，第二檢修機(jī)構(gòu)位于第二檢修工位處，第二檢修機(jī)構(gòu)被配置為對由第一輸送機(jī)構(gòu)步進(jìn)式輸送至第二檢測工位處的疊片進(jìn)行第二類檢測；

37、第一輸送機(jī)構(gòu)還被配置為將第二類檢測合格的疊片輸送至第一檢測工位或?qū)⒌诙悪z測不合格的疊片輸送至第二輸送機(jī)構(gòu)；

38、第二輸送機(jī)構(gòu)被配置為接收由第一輸送機(jī)構(gòu)輸送的第二類檢測不合格的疊片并將不合格的疊片輸送至檢修工位進(jìn)行檢修，第二輸送機(jī)構(gòu)還被配置為接收檢修工位處將第二類檢測不合格疊片檢修后合格的疊片并將合格疊片輸送至第一搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的拾取范圍內(nèi)。

39、通過第二檢修機(jī)構(gòu)對疊片首先進(jìn)行第二類檢測，如整齊度檢測，先剔除一部分不合格的疊片，對不合格的疊片盡快通過第二輸送機(jī)構(gòu)輸送至檢修工位處進(jìn)行檢修，避免經(jīng)過第一類檢測等后續(xù)程序之后在進(jìn)行包裝時才發(fā)現(xiàn)因?yàn)榀B片不整齊無法順利包裝，影響生產(chǎn)效率；同時，通過第二輸送機(jī)構(gòu)直接將第二類檢測不合格疊片檢修后合格的疊片輸送至第一搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的拾取范圍內(nèi)，供第一搬運(yùn)機(jī)構(gòu)直接送至下一工序，無需再進(jìn)入檢測機(jī)構(gòu)進(jìn)行復(fù)檢，有效提高生產(chǎn)效率。

40、可選的，疊片檢修裝置還包括第二搬運(yùn)機(jī)構(gòu)；第一輸送機(jī)構(gòu)包括第三輸送組件和第四輸送組件；

41、第三輸送組件被配置為接收裝有疊片的料盒并將料盒和疊片輸送至第二檢測工位進(jìn)行第二類檢測；

42、第二搬運(yùn)機(jī)構(gòu)被配置為拾取料盒內(nèi)第二類檢測合格的疊片并將第二類檢測合格的疊片搬運(yùn)至第四輸送組件；

43、第四輸送組件被配置為接收由第二搬運(yùn)機(jī)構(gòu)搬運(yùn)的第二類檢測合格的疊片并將第二類檢測合格的疊片輸送至第一檢測工位處進(jìn)行第一類檢測；

44、第三輸送組件還被配置為將第二搬運(yùn)機(jī)構(gòu)取走第二類檢測合格的疊片的料盒輸送至料盒回收工序或?qū)⒀b有第二類檢測不合格的疊片的料盒輸送至第二輸送機(jī)構(gòu)。

45、通過第二搬運(yùn)機(jī)構(gòu)、第三輸送組件和第四輸送組件的配合，實(shí)現(xiàn)了對第二類檢測后不同檢測結(jié)果的疊片的運(yùn)輸，同時實(shí)現(xiàn)了對空料盒的流轉(zhuǎn)，整體結(jié)構(gòu)緊湊，占用空間小，提供了一種兼具兩類檢測的疊片檢修裝置。

46、可選的，疊片檢修裝置還包括第三升降輸送組件，第三升降輸送組件包括第三驅(qū)動件和第三輸送件，第三驅(qū)動件的驅(qū)動端連接第三輸送件，第三驅(qū)動件被配置為驅(qū)動第三輸送件交替移動至第五位置、第六位置或第七位置；

47、第五位置靠近第三輸送組件的出料端，位于第五位置的第三輸送件被配置為接收并暫存第三輸送組件輸送的取走第二類檢測合格的疊片的料盒或裝有第二類檢測不合格的疊片的料盒；

48、第六位置的高度與第二輸送機(jī)構(gòu)的輸送面高度一致，位于第六位置的第三輸送件被配置為將暫存的裝有第二類檢測不合格的疊片的料盒輸送至第二輸送機(jī)構(gòu)；

49、第七位置的高度低于第六位置的高度，位于第七位置的第三輸送件被配置為將暫存的取走第二類檢測合格的疊片的料盒輸送至料盒回收工序。

50、通過第三升降輸送組件的設(shè)置，實(shí)現(xiàn)了將在第三輸送組件出料端接收的空料盒或第二類檢測不合格疊片的料盒輸送至不同高度位置上對應(yīng)的下一工序，提供了一種結(jié)構(gòu)緊湊，便于不合格疊片和空料盒流轉(zhuǎn)的升降輸送組件。

51、可選的，第二輸送機(jī)構(gòu)還被配置為將第一搬運(yùn)機(jī)構(gòu)取走第二類檢測不合格疊片檢修后合格的疊片的料盒輸送至料盒回收工序。

52、通過對第二輸送機(jī)構(gòu)的設(shè)置，實(shí)現(xiàn)了從第三輸送組件流轉(zhuǎn)的料盒的回收，有利于料盒的重復(fù)利用。

53、在第二方面，本技術(shù)提供一種復(fù)檢套袋設(shè)備，其包括套袋機(jī)構(gòu)和如第一方面中任一項(xiàng)的疊片檢修裝置，其中：

54、套袋機(jī)構(gòu)位于下一工序處，套袋機(jī)構(gòu)被配置為接收由第一搬運(yùn)機(jī)構(gòu)搬運(yùn)的合格的疊片，并對疊片進(jìn)行套袋。

55、本技術(shù)的復(fù)檢套袋設(shè)備，疊片檢修裝置通過第一搬運(yùn)機(jī)構(gòu)搬運(yùn)第一類檢修后合格的疊片至套袋機(jī)構(gòu)進(jìn)行套袋或通過第一搬運(yùn)機(jī)構(gòu)將不合格的疊片送至第二輸送機(jī)構(gòu)上，并從第二輸送機(jī)構(gòu)上拾取之前檢修合格后的疊片再送至套袋機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了對套袋機(jī)構(gòu)的多方供料，套袋機(jī)構(gòu)不需要停機(jī)等待，檢修后的疊片也無需再進(jìn)入檢測機(jī)構(gòu)進(jìn)行復(fù)檢，有效提高生產(chǎn)效率。