本發(fā)明涉及一種自動(dòng)稱重分揀系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

珠寶企業(yè)在生產(chǎn)黃金飾品時(shí)，需要對(duì)黃金飾品進(jìn)行稱重，從而區(qū)分黃金飾品是否合格；現(xiàn)在依靠人工通過精密電子秤來進(jìn)行稱重分揀，但人工存在效率低、出錯(cuò)率高問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供了一種自動(dòng)稱重分揀系統(tǒng)，解決了人工稱重分揀效率低、出錯(cuò)率高的問題。

本發(fā)明解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案如下：一種自動(dòng)稱重分揀系統(tǒng)，包括輸送機(jī)構(gòu)、自動(dòng)上下秤盒機(jī)構(gòu)、自動(dòng)稱重分揀機(jī)構(gòu)；自動(dòng)上下秤盒機(jī)構(gòu)將輸送機(jī)構(gòu)上的秤盒送入到自動(dòng)稱重分揀機(jī)構(gòu)內(nèi)進(jìn)行稱重并分揀；自動(dòng)稱重分揀機(jī)構(gòu)包括取放料機(jī)構(gòu)、電子稱重裝置、分類回收裝置；還包括控制裝置；輸送機(jī)構(gòu)的電控部分、自動(dòng)上下秤盒機(jī)構(gòu)的電控部分以及取放料機(jī)構(gòu)的電控部分、電子稱重裝置的電控部分分別通過數(shù)據(jù)線與控制裝置電連接。

本發(fā)明的有益效果是：采用自動(dòng)化輸送黃金飾品，代替人工來自動(dòng)稱重分揀黃金飾品，提高了工作效率，避免了人工效率低、出錯(cuò)率高的狀況發(fā)生。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本發(fā)明還可以做如下改進(jìn)。

進(jìn)一步，輸送機(jī)構(gòu)包括上料側(cè)皮帶線、下料側(cè)皮帶線；上料側(cè)皮帶線的出料端與自動(dòng)上下秤盒機(jī)構(gòu)的進(jìn)料端相連，自動(dòng)上下秤盒機(jī)構(gòu)的出料端與下料側(cè)皮帶線的進(jìn)料端相連。

進(jìn)一步，自動(dòng)上下秤盒機(jī)構(gòu)包括兩組同步帶、兩組電缸；兩組同步帶平行布置；兩組同步帶的傳送方向與上料側(cè)皮帶線或下料側(cè)皮帶線的傳送方向相同；每組同步帶的下方均安裝有一組電缸；電子稱重裝置布置在兩組同步帶之間。

采用上述進(jìn)一步的有益效果是：可實(shí)現(xiàn)秤盒從上料側(cè)皮帶線到同步帶，以及同步帶到下料側(cè)皮帶線的自由輸送。

進(jìn)一步，上料側(cè)皮帶線的出料端設(shè)置有上料側(cè)接近開關(guān)。

采用上述進(jìn)一步的有益效果是：方便系統(tǒng)準(zhǔn)確控制同步帶的啟停。

進(jìn)一步，下料側(cè)皮帶線出料端設(shè)置有下料側(cè)接近開關(guān)。

采用上述進(jìn)一步的有益效果是：防止下料側(cè)皮帶線出現(xiàn)工人未拿走秤盒而造成秤盒數(shù)量超出的情況發(fā)生。

進(jìn)一步，下料側(cè)皮帶線上在出料端的端口與下料側(cè)接近開關(guān)之間的位置安裝有擋板。

采用上述進(jìn)一步的有益效果是：避免秤盒掉落。

進(jìn)一步，秤盒正面開有方格，秤盒反面開有多個(gè)圓孔槽；電子稱重裝置的秤盤正面相應(yīng)位置安裝有多個(gè)圓柱銷；秤盒上的圓孔槽與電子稱重裝置上的圓柱銷相配合。

采用上述進(jìn)一步的有益效果是：方便強(qiáng)力真空吸管進(jìn)行定位并吸取黃金飾品，以及能實(shí)現(xiàn)秤盒與電子稱重裝置之間的準(zhǔn)確定位。

進(jìn)一步，取放料機(jī)構(gòu)包括懸臂機(jī)械手、強(qiáng)力真空吸管、氣動(dòng)滑臺(tái)；強(qiáng)力真空吸管通過氣動(dòng)滑臺(tái)固定在懸臂機(jī)械手上。

采用上述進(jìn)一步的有益效果是：取放料方便。

進(jìn)一步，分類回收裝置包括偏重回收槽和偏輕回收槽。

采用上述進(jìn)一步的有益效果是：方便后期回收處理。

進(jìn)一步，電子稱重裝置為精密電子秤。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中的輸送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖1中的自動(dòng)上下秤盒機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為圖1中的自動(dòng)稱重分揀機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為圖4中的電子稱重裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為圖4中秤盒的反面示意圖。

圖7為圖4中秤盒的正面示意圖。

圖8為自動(dòng)稱重分揀機(jī)構(gòu)逐個(gè)稱重狀態(tài)時(shí)的示意圖。

圖9為自動(dòng)稱重分揀機(jī)構(gòu)將不良品放入回收槽時(shí)的示意圖。

圖10為自動(dòng)上下秤盒機(jī)構(gòu)將秤盒放到下料側(cè)皮帶線時(shí)的示意圖。

附圖中，各標(biāo)號(hào)所代表的部件列表如下：

1、輸送機(jī)構(gòu)，11、皮帶機(jī)，12、上料側(cè)接近開關(guān)，13、擋板，14、下料側(cè)接近開關(guān)，2、自動(dòng)上下秤盒機(jī)構(gòu)，21、同步帶，22、電缸，3、自動(dòng)稱重分揀機(jī)構(gòu)，31、偏重回收槽，32、電子稱重裝置，33、秤盒，34、懸臂機(jī)械手，35、強(qiáng)力真空吸管，36、氣動(dòng)滑臺(tái)，37、偏輕回收槽。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的原理和特征進(jìn)行描述，所舉實(shí)例只用于解釋本發(fā)明，并非用于限定本發(fā)明的范圍。

如圖1所示，一種自動(dòng)稱重分揀系統(tǒng)，包括輸送機(jī)構(gòu)1、自動(dòng)上下秤盒機(jī)構(gòu)2、自動(dòng)稱重分揀機(jī)構(gòu)3、控制裝置；自動(dòng)上下秤盒機(jī)構(gòu)2將輸送機(jī)構(gòu)1上的秤盒33送入到自動(dòng)稱重分揀機(jī)構(gòu)3內(nèi)進(jìn)行稱重并分揀?？刂蒲b置為工業(yè)計(jì)算機(jī)。

如圖2所示，輸送機(jī)構(gòu)1包括皮帶機(jī)11、上料側(cè)接近開關(guān)12、下料側(cè)擋板13、下料側(cè)接近開關(guān)14。皮帶機(jī)11包括上料側(cè)皮帶線、下料側(cè)皮帶線。

如圖3所示，自動(dòng)上下秤盒機(jī)構(gòu)2包括同步帶21、電缸22，同步帶21和電缸22均有兩組，兩組同步帶21平行布置，而且同步帶21的傳送方向與上料側(cè)皮帶線或下料側(cè)皮帶線的傳送方向相同，每組同步帶21的下方均固定有一組電缸22，可以通過電缸22控制同步帶21的升降。

如圖4、圖5、圖6、圖7、圖8、圖9、圖10所示，自動(dòng)稱重分揀機(jī)構(gòu)3包括偏輕回收槽31、電子稱重裝置32、秤盒33、懸臂機(jī)械手34、強(qiáng)力真空吸管35、氣動(dòng)滑臺(tái)36，偏重回收槽37。電子稱重裝置32布置在兩組同步帶21之間的正下方。強(qiáng)力真空吸管35安裝在氣動(dòng)滑臺(tái)36上，氣動(dòng)滑臺(tái)36安裝在懸臂機(jī)械手34上，通過懸臂機(jī)械手34使得強(qiáng)力真空吸管35可以到達(dá)指定位置，而通過氣動(dòng)滑臺(tái)36使得強(qiáng)力真空吸管35可以上下運(yùn)動(dòng)。通過控制裝置抽真空，強(qiáng)力真空吸管35可以吸取黃金飾品。秤盒33用于盛放黃金飾品。另外，強(qiáng)力真空吸管35的前端安裝有蓋板，通過連桿可以控制蓋板的開合，從而避免真空氣流對(duì)測(cè)量的影響。偏輕回收槽31、偏重回收槽37安裝在懸臂機(jī)械手34的對(duì)側(cè)。偏輕回收槽31用于回收重量偏輕的黃金飾品，偏重回收槽37用于回收重量偏重的黃金飾品。電子稱重裝置32為精密電子秤。秤盒33的正面開有方格，方便強(qiáng)力真空吸管35進(jìn)行定位并吸取黃金飾品。

上料側(cè)接近開關(guān)12安裝在上料側(cè)皮帶線靠近自動(dòng)上下秤盒機(jī)構(gòu)2的一端(即上料側(cè)皮帶線的出料端)，當(dāng)秤盒33經(jīng)過上料側(cè)接近開關(guān)12，上料側(cè)接近開關(guān)12給出延遲信號(hào)給控制裝置，讓同步帶21停止，從而讓秤盒33停止在同步帶21的指定位置上，所述指定位置位于電子稱重裝置32的正上方。下料側(cè)接近開關(guān)14安裝在下料側(cè)皮帶線的尾端(即下料側(cè)皮帶線的出料端)，當(dāng)秤盒33經(jīng)過下料側(cè)接近開關(guān)14，控制裝置讓下料側(cè)皮帶線停止輸送秤盒33，防止下料側(cè)皮帶線的尾端出現(xiàn)工人未拿走秤盒33而造成秤盒33數(shù)量超出的情況發(fā)生。

精密電子秤的秤盤上表面安裝有圓柱銷，通過與秤盒33反面的圓孔槽的配合，實(shí)現(xiàn)秤盒33的在精密電子秤上的精確定位。精密電子秤通過后面的數(shù)據(jù)接口連接控制裝置，可以實(shí)現(xiàn)控制裝置控制精密電子秤的自動(dòng)歸零、自動(dòng)記數(shù)據(jù)等功能。當(dāng)系統(tǒng)將裝滿整盤的黃金飾品的秤盒33放到精密電子秤上時(shí)，精密電子秤會(huì)顯示一個(gè)秤盒33總重量的數(shù)值，系統(tǒng)通過控制裝置將精密電子秤上顯示的該數(shù)值歸零。當(dāng)控制裝置控制強(qiáng)力真空吸管35吸取起其中的一個(gè)黃金飾品時(shí)，精密電子秤會(huì)顯示一個(gè)負(fù)值，該值的絕對(duì)值即為此黃金飾品的重量，通過該重量來判斷黃金飾品的好壞。當(dāng)該黃金飾品偏重或偏輕，系統(tǒng)將此飾品放入偏重回收槽31或偏輕回收槽37；當(dāng)該黃金飾品合格，系統(tǒng)將黃金飾品放回原處。稱重完的黃金飾品放入相應(yīng)位置后，系統(tǒng)通過控制裝置將精密電子秤重新歸零，避免下次稱量的誤差。接著，系統(tǒng)對(duì)下一個(gè)黃金飾品做同樣的稱重分揀。每次稱完一個(gè)黃金飾品后，對(duì)精密電子秤進(jìn)行自動(dòng)歸零，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)每個(gè)黃金飾品的精密稱量，以此類推，對(duì)整盤內(nèi)每個(gè)黃金飾品進(jìn)行依次的自動(dòng)稱重分揀。

下料側(cè)皮帶線上在出料端的端口與下料側(cè)接近開關(guān)14之間的位置安裝有擋板13。

本發(fā)明所公開的一種自動(dòng)稱重分揀系統(tǒng)的具體工作步驟如下：

步驟S100，工人將黃金飾品依次放入秤盒33方格內(nèi)，再將秤盒33放置在皮帶輸送機(jī)構(gòu)1的上料側(cè)皮帶線上，上料側(cè)皮帶線帶動(dòng)秤盒33向前輸送，當(dāng)秤盒33經(jīng)過上料側(cè)皮帶線側(cè)邊的上料側(cè)接近開關(guān)12時(shí)，上料側(cè)接近開關(guān)12給出一個(gè)信號(hào)到控制裝置，控制裝置控制電缸22上升，直到同步帶21的傳輸面與上料側(cè)皮帶線的傳輸面平齊，秤盒33進(jìn)入到自動(dòng)上下秤盒機(jī)構(gòu)2中的同步帶21上，當(dāng)秤盒33到達(dá)同步帶21指定位置時(shí)(其中，指定位置是指保證秤盒33上的圓孔槽與電子稱重裝置32上的圓柱銷能正好對(duì)齊)，同步帶21停止轉(zhuǎn)動(dòng)；

步驟S200，控制裝置傳輸一個(gè)控制信號(hào)到電缸22，電缸22控制同步帶21下降一段距離，把秤盒33放在電子稱重裝置32的秤盤上，然后電缸22繼續(xù)下降一段距離，讓同步帶21脫離秤盒33，方便秤盒33對(duì)黃金飾品稱重；

步驟S300，電子稱重裝置32通過數(shù)據(jù)接口外接控制裝置，秤盒33放在電子稱重裝置32上后，電子稱重裝置32上的數(shù)據(jù)被控制裝置自動(dòng)歸零，此時(shí)電子稱重裝置32正上方的懸臂機(jī)械手34開始工作，懸臂機(jī)械手34上的強(qiáng)力真空吸管35吸取第一個(gè)黃金飾品，電子稱重裝置32顯示的負(fù)值即為黃金飾品的重量，若該重量在規(guī)定值范圍，則強(qiáng)力真空吸管35將此黃金飾品放回原處，若該重量超過規(guī)定值范圍，則將此黃金飾品放入偏重回收槽31，若該重量低于規(guī)定值范圍，則將此黃金飾品放入偏輕回收槽37，強(qiáng)力真空吸管35將稱重完的黃金飾品放入相應(yīng)位置后，電子稱重裝置32在控制裝置的控制下自動(dòng)歸零，這樣能避免誤差積累，然后強(qiáng)力真空吸管35繼續(xù)吸取并稱重第二個(gè)黃金飾品，依次類推，稱重分揀完該秤盒33上所有的黃金飾品；

步驟S400，當(dāng)一個(gè)秤盒33中的黃金飾品被逐個(gè)稱重分揀完畢后，通過同步帶21和電缸22的配合，將秤盒33運(yùn)送到下料側(cè)皮帶線上，工人拿走秤盒33進(jìn)入下一個(gè)工位；

步驟S500，重復(fù)步驟S100至S400。

盡管上面已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，可以理解的是，上述實(shí)施例是示例性的，不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的范圍內(nèi)可以對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。