两个人的电影免费视频_国产精品久久久久久久久成人_97视频在线观看播放_久久这里只有精品777_亚洲熟女少妇二三区_4438x8成人网亚洲av_内谢国产内射夫妻免费视频_人妻精品久久久久中国字幕

鏡片自動(dòng)測(cè)量、分揀系統(tǒng)的制作方法

文檔序號(hào):9338023閱讀:528來(lái)源:國(guó)知局
鏡片自動(dòng)測(cè)量、分揀系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及鏡片制造技術(shù)領(lǐng)域,特別涉及一種鏡片自動(dòng)測(cè)量、分揀系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]在鏡片生產(chǎn)、批發(fā)或貿(mào)易出口中,質(zhì)量檢測(cè)和入庫(kù)包裝工作是主要的工序過(guò)程。入包裝前要對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行分揀,同時(shí)把每片鏡片的重要參數(shù)如折射率、直徑、焦度值等標(biāo)示在包裝紙袋上。對(duì)批量生產(chǎn)的產(chǎn)品來(lái)說(shuō),折射率、直徑基本相同,但每一鏡片的焦度值和分級(jí)類(lèi)型卻是不同的,需要對(duì)每一片鏡片進(jìn)行測(cè)試。傳統(tǒng)的操作方法是用焦度儀一片一片地檢測(cè),紙袋上的標(biāo)示是用蓋章方法來(lái)做的,均采用人工操作,工作量十分大,工作效率很低。一方面在人工成本逐漸增加的情況下,造成生產(chǎn)成本提高;另一方面,由于人工進(jìn)行檢測(cè)、分揀容易出現(xiàn)紕漏,容易有不良品流出或者出現(xiàn)分揀失誤。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種鏡片自動(dòng)測(cè)量、分揀系統(tǒng),可以大幅度提高生產(chǎn)效率、降低生產(chǎn)成本?;谠撃康?,本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下:
一種鏡片自動(dòng)測(cè)量、分揀系統(tǒng),包括控制單元、同步傳送裝置、機(jī)械手臂裝置、自動(dòng)焦度計(jì)、工作臺(tái),所述控制單元用于控制所述同步傳送裝置和機(jī)械手臂裝置;所述自動(dòng)焦度計(jì)設(shè)置在鏡片輸送裝置的一側(cè),鏡片輸送裝置連接所述同步傳送裝置,所述同步傳送裝置連接有工作臺(tái);所述工作臺(tái)上設(shè)有杯托矩陣,所述杯托矩陣上設(shè)置有杯托,所述杯托用于放置分撿完成的鏡片。通過(guò)鏡片輸送裝置把鏡片傳送至同步傳送裝置上,然后自動(dòng)焦度計(jì)進(jìn)行分揀,檢測(cè)后的鏡片通過(guò)機(jī)械手臂裝置放置到不同的杯托中。
[0004]進(jìn)一步地,所述同步傳送裝置包括有電機(jī)、同步帶輪和同步帶,所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述同步帶輪和同步帶,所述同步帶的一端延伸至杯托矩陣的中心。同步帶延伸至杯托矩陣的中心,減少了機(jī)械手臂裝置的運(yùn)動(dòng)距離,提高了生產(chǎn)效率。
[0005]進(jìn)一步地,所述同步帶靠近杯托矩陣中心的一端上設(shè)有鏡片升降臺(tái),所述鏡片升降臺(tái)和所述鏡片居中裝置相鄰。同步帶傳輸來(lái)的鏡片通過(guò)鏡片升降臺(tái)進(jìn)行升高。
[0006]進(jìn)一步地,鏡片居中裝置設(shè)置在所述杯托矩陣上,所述控制單元控制所述鏡片居中裝置將升高后的鏡片通過(guò)鏡片居中裝置居中,便于機(jī)械手臂裝置抓取鏡片
進(jìn)一步地,所述機(jī)械手臂裝置包括有機(jī)械手臂模組、真空吸盤(pán)裝置和氣爪裝置。
[0007]進(jìn)一步地,所述機(jī)械手臂裝置包括有三個(gè)機(jī)械手臂模組、一個(gè)真空吸盤(pán)裝置和一個(gè)氣爪裝置,所述三個(gè)機(jī)械手臂模組分別設(shè)于工作臺(tái)的三個(gè)側(cè)邊上,其中一個(gè)機(jī)械手臂沿另外2個(gè)機(jī)械手臂平移。三條機(jī)械臂,通過(guò)平移運(yùn)動(dòng),便可抓取整個(gè)工作臺(tái)上的鏡片或杯托。
[0008]進(jìn)一步地,所述真空吸盤(pán)裝置和氣爪裝置平行并相鄰地安裝在所述機(jī)械手臂模組上。真空吸盤(pán)裝置和氣爪裝置平行并相鄰安裝,保證了機(jī)械手臂有更大的工作區(qū)域。
[0009]進(jìn)一步地,所述自動(dòng)焦度計(jì)連接設(shè)有光電感應(yīng)開(kāi)關(guān)。光電感應(yīng)開(kāi)關(guān)確保自動(dòng)焦度計(jì)每次只進(jìn)一個(gè)鏡片進(jìn)行測(cè)量。
[0010]進(jìn)一步地,所述工作臺(tái)連接設(shè)置有第二傳送裝置,所述第二傳送裝置包括進(jìn)杯托同步帶、出杯托同步帶、次品鏡片傳送帶、非標(biāo)鏡片傳送帶。杯托通過(guò)進(jìn)杯托同步帶傳輸?shù)焦ぷ髋_(tái)的杯托矩陣上,裝滿(mǎn)鏡片的杯托通過(guò)出杯托同步帶輸送出來(lái)。如果是非標(biāo)鏡片,不能放進(jìn)杯托中,則檢測(cè)好的鏡片直接通過(guò)鏡片輸送帶輸送出來(lái);如果是次品鏡片,無(wú)需放進(jìn)杯托中,直接通過(guò)次品鏡片輸送帶輸送出來(lái)。
[0011]進(jìn)一步地,所述杯托上設(shè)有文字標(biāo)簽和RFID射頻標(biāo)簽或條形碼。杯托上設(shè)置不同的標(biāo)簽,根據(jù)杯托上的RFID發(fā)送的信息,控制單元控制真空吸盤(pán)裝置抓取不同光度和級(jí)別的鏡片放置對(duì)應(yīng)的杯托內(nèi),從而完成自動(dòng)識(shí)別;而操作人員則通過(guò)文字標(biāo)簽來(lái)直接判斷杯托中的鏡片的光度和級(jí)別。
[0012]本系統(tǒng)的工作流程為:工人將需分揀的鏡片放置在鏡片輸送皮帶上,鏡片輸送皮帶有兩條,鏡片經(jīng)過(guò)同步帶傳輸?shù)阶詣?dòng)焦度計(jì)工位,自動(dòng)焦度計(jì)開(kāi)始工作,自動(dòng)采集鏡片的相關(guān)數(shù)據(jù)后將鏡片繼續(xù)快速傳輸至杯托矩陣中心,與此同時(shí)控制中心將此鏡片采集的相關(guān)數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)進(jìn)行讀??;控制中心給機(jī)械手及鏡片居中裝置發(fā)出鏡片居中以及夾取的命令。鏡片升降臺(tái)將鏡片提升一定高度,然后鏡片居中裝置將鏡片居中,鏡片居中后機(jī)械手臂再將已經(jīng)居中的鏡片夾取后放置在相對(duì)應(yīng)的杯托中;待杯托放滿(mǎn)鏡片后機(jī)械手將放滿(mǎn)鏡片的杯托夾取送至杯托出料同步帶,自此整個(gè)鏡片杯托自動(dòng)分揀任務(wù)完滿(mǎn)完成。如此反復(fù)的將測(cè)量好的鏡片存放到不同的杯托中。待杯托放滿(mǎn)鏡片后,機(jī)械手上氣爪裝置會(huì)將裝滿(mǎn)鏡片的杯托抓取后放置到出杯托同步帶上,工人取走出杯托同步帶上的滿(mǎn)鏡片杯托;同時(shí)會(huì)從進(jìn)杯托同步帶上面抓取空的杯托放置到之前取走的杯托位置處。
[0013]相比較現(xiàn)有技術(shù),本發(fā)明具有的有益效果:
(O自動(dòng)送料、自動(dòng)焦度計(jì)進(jìn)行檢測(cè),自動(dòng)分揀,提高了鏡片測(cè)量、分揀的效率以及精度。
[0014](2)同步輸送裝置中同步帶延伸至杯托矩陣的中心,增加了檢測(cè)精度,且減少了機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)距離。
[0015](3)采用有標(biāo)簽的杯托放置鏡片,確保了不同光度及級(jí)別的鏡片,增加了分揀精度及鏡片的傳輸效率。
【附圖說(shuō)明】
[0016]
圖1為鏡片自動(dòng)測(cè)量、分揀系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2為鏡片自動(dòng)測(cè)量、分揀系統(tǒng)俯視圖;
圖3為圖1 A處放大結(jié)構(gòu)示意圖;
圖4為圖1 B處放大結(jié)構(gòu)示意圖;
圖中,1-控制單元,2-同步傳送裝置,21-電機(jī),22-同步帶輪,23-同步帶,3-機(jī)械手臂裝置,31-機(jī)械手臂模組,32-真空吸盤(pán)裝置,33-氣爪裝置,4-自動(dòng)焦度計(jì),5-工作臺(tái),51-杯托矩陣,6-鏡片輸送裝置,7-杯托,8-鏡片居中裝置,9-鏡片升降臺(tái),10-第二傳輸裝置,11-進(jìn)杯托同步帶,12-出杯托同步帶,13-次品鏡片傳送帶,14-非標(biāo)鏡片傳送帶,15-鏡片。
【具體實(shí)施方式】
[0017]
下面結(jié)合實(shí)施例以及附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述。
[0018]實(shí)施例1
一種鏡片自動(dòng)測(cè)量、分揀系統(tǒng),包括控制單元1、同步傳送裝置2、機(jī)械手臂裝置3、自動(dòng)焦度計(jì)4、工作臺(tái)5,所述控制單元I用于控制所述同步傳送裝置2和機(jī)械手臂裝置3 ;所述自動(dòng)焦度計(jì)4設(shè)置在同步傳送裝置2的一側(cè),鏡片輸送裝置6連接所述同步傳送裝置2,所述同步傳送裝置2連接有工作臺(tái)5 ;所述工作臺(tái)5上設(shè)有杯托矩陣51,所述杯托矩陣51上設(shè)置有鏡片居中裝置8和杯托7,所述杯托7用于放置分撿完成的鏡片;所述工作臺(tái)5連接設(shè)置有第二傳送裝置10,所述第二傳送裝置10包括進(jìn)杯托同步帶11、出杯托同步帶12、次品鏡片傳送帶13和非標(biāo)鏡片傳送帶14,空杯托通過(guò)進(jìn)杯托同步帶11傳輸進(jìn)去,分揀好的鏡片通過(guò)出杯托同步帶11傳輸出來(lái),次品鏡片(即不良鏡片)和非標(biāo)鏡片分別通過(guò)
當(dāng)前第1頁(yè)1 2 
網(wǎng)友詢(xún)問(wèn)留言 已有0條留言
  • 還沒(méi)有人留言評(píng)論。精彩留言會(huì)獲得點(diǎn)贊!
1
吉林省| 常山县| 宁武县| 比如县| 阳城县| 日土县| 漯河市| 高州市| 德钦县| 得荣县| 永修县| 吴桥县| 宝兴县| 松原市| 台北市| 项城市| 商南县| 肇东市| 鄂州市| 聊城市| 浏阳市| 定边县| 嵊泗县| 美姑县| 罗江县| 广河县| 曲阜市| 徐州市| 东港市| 鹿泉市| 息烽县| 涟水县| 洞头县| 武汉市| 沙河市| 龙岩市| 九台市| 泸溪县| 白朗县| 出国| 黄大仙区|