產(chǎn)品自動化分揀包裝工藝的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明屬于包裝領(lǐng)域，涉及一種分揀包裝工藝，具體涉及一種產(chǎn)品自動化分揀包裝工藝。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，產(chǎn)品的清洗、消毒，基本已經(jīng)實現(xiàn)自動化，但是在產(chǎn)品包裝技術(shù)領(lǐng)域，大都采用人工分揀包裝的技術(shù)方法，但是，這種方式不但工作效率較低還不衛(wèi)生，容易被二次污染。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中，牙套的分揀包裝工序大都采用人工識別的方法，將患者的上下頌矯治器進(jìn)行分揀包裝。但是，同一患者不同矯治階段的上下頌牙套會有多個，牙套上會有印記有患者的個人信息，但是由于牙套是無色透明的，操作者再將同一患者的牙套進(jìn)行歸納時，容易存在人工操作誤差。由于同一患者的牙頌具有相似性，對于不同矯治時期的上下頌牙套進(jìn)行辨認(rèn)的時候，操作的難度就會增加，與此同時，誤差也就隨之增加。由于牙套使用的特殊性，是應(yīng)用于人體口腔中的，操作者分揀包裝的牙套往往都是消毒、清洗過的，操作工人在對牙套分揀包裝時，對牙套進(jìn)行反復(fù)的辨認(rèn)，無疑是對牙套的二次污染。
[0004]因此，研究一種既能夠減少對產(chǎn)品的二次污染，又能夠提高整個的操作效率的分揀包裝工藝具有重要的意義。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題，是提供一種產(chǎn)品自動化分揀包裝工藝，采用機(jī)械自動化的工藝，將產(chǎn)品配對成功后完成分揀包裝，不但工作效率提高，更能夠保證包裝后的產(chǎn)品不受二次污染。
[0006]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采取的技術(shù)方案是:
[0007]—種產(chǎn)品自動化分揀包裝工藝，其中，產(chǎn)品上帶有可識別的編碼，工藝按照以下步驟進(jìn)行:
[0008]1)編碼的讀取和產(chǎn)品放置
[0009]待包裝產(chǎn)品進(jìn)入編碼讀取區(qū)并通過數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)進(jìn)行識別，讀碼成功且配對成功的成對產(chǎn)品被機(jī)器人抓取至打包放置區(qū)；
[0010]讀碼成功而配對失敗的產(chǎn)品被機(jī)器人抓取區(qū)的機(jī)器人抓取至容余盤中；當(dāng)后續(xù)產(chǎn)品與容余盤中的產(chǎn)品可配對成功時，機(jī)器人抓取區(qū)的機(jī)器人將配對成功的產(chǎn)品抓取至打包放置區(qū)；
[0011]讀碼失敗的產(chǎn)品被機(jī)器人抓取至待處理區(qū)，進(jìn)入待處理區(qū)的產(chǎn)品可經(jīng)過人工添加信息，讀碼成功后產(chǎn)品進(jìn)入容余盤，讀碼失敗后產(chǎn)品進(jìn)入回收區(qū)；
[0012]2)包裝袋打標(biāo)
[0013]包裝袋上料區(qū)將包裝袋傳送至配對打標(biāo)區(qū)，讀碼成功且配對成功的產(chǎn)品的數(shù)據(jù)信息會傳輸至配對打標(biāo)區(qū)，配對打標(biāo)區(qū)會將產(chǎn)品信息打印至包裝袋上，并運送至配對上料區(qū)；
[0014]3)完成包裝
[0015]放置在打包放置區(qū)的成對產(chǎn)品被運送至配對上料區(qū)，裝入具有打印信息的包裝袋上，整體運送至配對封裝區(qū)，在此區(qū)域包裝袋被封口，完成包裝。
[0016]作為本發(fā)明的一種限定，所述的產(chǎn)品上的可識別編碼為條形碼或二維碼。
[0017]作為本發(fā)明的另一種限定，所述的步驟1)中的編碼識別系統(tǒng)為影像識別或接觸式識別。
[0018]作為本發(fā)明的第三種限定，所述的步驟2)中的配對打標(biāo)區(qū)所使用的是噴墨打標(biāo)機(jī)、激光打標(biāo)機(jī)或絲印打標(biāo)機(jī)。
[0019]作為本發(fā)明的第四種限定，所述的機(jī)器人抓取區(qū)的機(jī)器人為4軸機(jī)器人或6軸機(jī)器人。
[0020]本發(fā)明還有一種限定，所述的完成包裝后的產(chǎn)品，具有同一編碼信息的裝有產(chǎn)品的包裝袋，經(jīng)過數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)傳輸給機(jī)器人抓取區(qū)，抓取器會將其放置在同一包裝盒中。
[0021]由于采用了上述的技術(shù)方案，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，所取得的技術(shù)進(jìn)步在于:
[0022]本發(fā)明采用自動化分揀包裝工藝，整個的工藝過程均為自動化機(jī)械手操作，減少操作人員的數(shù)量，更能夠減少操作過程由于人為因素而造成的操作誤差。整個工藝中采用自動化編碼識別，提高了識別的準(zhǔn)確度，尤其對于成對產(chǎn)品的識別，更能夠提高精準(zhǔn)度。采用機(jī)械抓取代替人工操作，同樣在提高效率的同時減少了對產(chǎn)品的二次污染。
[0023]本發(fā)明適用于產(chǎn)品的分揀包裝領(lǐng)域，尤其適用于牙套的分揀包裝。
[0024]本發(fā)明下面將結(jié)合說明書附圖與具體實施例作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
【附圖說明】
[0025]圖1為本發(fā)明實施例1的工藝流程圖。
【具體實施方式】
[0026]實施例1一種產(chǎn)品自動化分揀包裝工藝
[0027]—種產(chǎn)品自動化分揀包裝工藝，其中，產(chǎn)品上帶有可識別的條形碼或二維碼，工藝按照以下步驟進(jìn)行:
[0028]1)編碼的讀取和產(chǎn)品放置
[0029]當(dāng)待包裝產(chǎn)品進(jìn)入編碼讀取區(qū)后經(jīng)過數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)進(jìn)行識別，讀碼成功且配對成功的成對產(chǎn)品被機(jī)器人抓取至打包放置區(qū)；
[0030]讀碼成功但是配對失敗的產(chǎn)品被機(jī)器人抓取區(qū)的機(jī)器人抓取至容余盤中；當(dāng)后續(xù)產(chǎn)品與容余盤中的產(chǎn)品可配對成功時，機(jī)器人抓取區(qū)的機(jī)器人將配對成功的產(chǎn)品抓取至打包放置區(qū)；
[0031]讀碼失敗的產(chǎn)品被機(jī)器人抓取至待處理區(qū)，進(jìn)入待處理區(qū)的產(chǎn)品可經(jīng)過人工添加信息，讀碼成功后產(chǎn)品進(jìn)入容余盤，讀碼失敗后產(chǎn)品進(jìn)入回收區(qū)；
[0032]其中，編碼識別系統(tǒng)為影像識別或接觸式識別。機(jī)器人抓取區(qū)的機(jī)器人為4軸機(jī)器人或6軸機(jī)器人。
[0033]2)包裝袋打標(biāo)
[0034]包裝袋上料區(qū)將包裝袋傳送至配對打標(biāo)區(qū)，讀碼成功且配對成功的產(chǎn)品的數(shù)據(jù)信息會傳輸至配對打標(biāo)區(qū)，配對達(dá)標(biāo)區(qū)會將產(chǎn)品信息打印至包裝袋上，并運送至配對上料區(qū)；其中，配對打標(biāo)區(qū)所使用的是噴墨打標(biāo)機(jī)、激光打標(biāo)機(jī)或絲印打標(biāo)機(jī)。
[0035]3)完成包裝
[0036]放置在打包放置區(qū)的成對產(chǎn)品被運送至配對上料區(qū)，裝入具有打印信息的包裝袋上，整體運送至配對封裝區(qū)，在此區(qū)域包裝袋被封口，完成包裝。
[0037]4)同一編碼信息的包裝袋裝入包裝盒
[0038]所述的完成包裝后的產(chǎn)品，具有同一編碼信息的裝有產(chǎn)品的包裝袋，經(jīng)過數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)傳輸給機(jī)器人抓取區(qū)，抓取器會將其放置在同一包裝盒中。
[0039]在具體操作使用過程中，待包裝產(chǎn)品被運輸?shù)骄幋a讀取區(qū)，編碼讀取區(qū)中的編碼讀取器能夠?qū)Ξa(chǎn)品上的編碼進(jìn)行讀取，并將讀取的信息傳送至數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)；
[0040]數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)對于讀取的信息進(jìn)行分析處理，將信息傳送給機(jī)器人抓取區(qū)，讀碼成功且配對成功的產(chǎn)品被機(jī)器人抓取區(qū)的機(jī)器人抓取至打包放置區(qū)；讀碼成功但是配對失敗的產(chǎn)品被機(jī)器人放置在容余盤中；讀碼失敗的產(chǎn)品被機(jī)器人放置在待處理區(qū)；被放置在待處理區(qū)的產(chǎn)品可進(jìn)行人工添加信息的操作，讀碼成功后同樣被機(jī)器人放置在容余盤中，讀碼再次失敗的產(chǎn)品被機(jī)器人放置在回收區(qū)；容余盤中的產(chǎn)品與機(jī)器人后抓取的產(chǎn)品能夠配對成功的，機(jī)器人將產(chǎn)品抓取至打包放置區(qū)；
[0041]在機(jī)器人抓取的同時，數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)同樣將信息傳送至配對打標(biāo)區(qū)，將讀取的信息打印至包裝袋上后，被運送至配對上料區(qū)，配對成功的產(chǎn)品同樣被運送至配對上料區(qū)，此時產(chǎn)品被放置在印有產(chǎn)品信息的包裝袋中，整體運送至配對封裝區(qū)；包裝袋封裝完成后完成包裝；
[0042]所述的完成包裝后的產(chǎn)品，具有同一編碼信息的裝有產(chǎn)品的包裝袋，經(jīng)過數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)傳輸給機(jī)器人抓取區(qū)，抓取器會將其放置在同一包裝盒中。如牙套的分揀包裝過程中，對于同一患者不同矯治階段的上下頌牙套的分揀包裝過程中，將同一患者同一矯治時期的上下頌牙套包裝至同一包裝袋中，再將各個矯治時期的包裝袋裝入同一包裝盒中，最終完成同一患者不同矯治時期，整體矯治方案的包裝。
[0043]以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實施例而已，并非是對本發(fā)明作其它形式的限定，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員可能利用上述技術(shù)內(nèi)容作為啟示加以變更或改型為等同變化的等效實施例。但是凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作出的簡單修改，等同變化與改型，仍屬于本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項】
1.一種產(chǎn)品自動化分揀包裝工藝，其中，產(chǎn)品上帶有可識別的編碼，其特征在于工藝按照以下步驟進(jìn)行: 1)編碼的讀取和產(chǎn)品放置 待包裝產(chǎn)品進(jìn)入編碼讀取區(qū)并通過數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)進(jìn)行識別，讀碼成功且配對成功的產(chǎn)品被機(jī)器人抓取至打包放置區(qū)； 讀碼成功而配對失敗的產(chǎn)品被機(jī)器人抓取區(qū)的機(jī)器人抓取至容余盤中；當(dāng)后續(xù)產(chǎn)品與容余盤中的產(chǎn)品可配對成功時，機(jī)器人抓取區(qū)的機(jī)器人將配對成功的產(chǎn)品抓取至打包放置區(qū)； 讀碼失敗的產(chǎn)品被機(jī)器人抓取至待處理區(qū)，進(jìn)入待處理區(qū)的產(chǎn)品可經(jīng)過人工添加信息，讀碼成功后產(chǎn)品進(jìn)入容余盤，讀碼失敗后產(chǎn)品進(jìn)入回收區(qū)； 2)包裝袋打標(biāo) 包裝袋上料區(qū)將包裝袋傳送至配對打標(biāo)區(qū)，讀碼成功且配對成功的產(chǎn)品的數(shù)據(jù)信息會傳輸至配對打標(biāo)區(qū)，配對打標(biāo)區(qū)會將產(chǎn)品信息打印至包裝袋上，并運送至配對上料區(qū)； 3)完成包裝 放置在打包放置區(qū)的成對產(chǎn)品被運送至配對上料區(qū)，裝入具有打印信息的包裝袋上，整體運送至配對封裝區(qū)，在此區(qū)域包裝袋被封口，完成包裝。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的產(chǎn)品自動化分揀包裝工藝，其特征在于:所述的產(chǎn)品上的可識別編碼為條形碼或二維碼。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的產(chǎn)品自動化分揀包裝工藝，其特征在于:所述的步驟1)中的編碼識別系統(tǒng)為影像識別或接觸式識別。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的產(chǎn)品自動化分揀包裝工藝，其特征在于:所述的步驟2)中的配對打標(biāo)區(qū)所使用的是噴墨打標(biāo)機(jī)、激光打標(biāo)機(jī)或絲印打標(biāo)機(jī)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的產(chǎn)品自動化分揀包裝工藝，其特征在于:所述的機(jī)器人抓取區(qū)的機(jī)器人為4軸機(jī)器人或6軸機(jī)器人。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的產(chǎn)品自動化分揀包裝工藝，其特征在于:所述的完成包裝后的產(chǎn)品，具有同一編碼信息的裝有產(chǎn)品的包裝袋，經(jīng)過數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)傳輸給機(jī)器人抓取區(qū)，抓取器會將其放置在同一包裝盒中。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種產(chǎn)品自動化分揀包裝工藝，其中，產(chǎn)品上帶有可識別的編碼，工藝按照以下步驟進(jìn)行：1）編碼的讀取和產(chǎn)品放置；2）包裝袋打標(biāo)；3）完成包裝；采用自動化分揀包裝工藝，整個的工藝過程均為自動化機(jī)械手操作，減少操作人員的數(shù)量，更能夠減少操作過程由于人為因素而造成的操作誤差。整個工藝中采用自動化編碼識別，提高了識別的準(zhǔn)確度，尤其對于成對產(chǎn)品的識別，更能夠提高精準(zhǔn)度。采用機(jī)械抓取代替人工操作同樣在提高效率的同時減少了對產(chǎn)品的二次污染。本發(fā)明適用于成對產(chǎn)品的分揀包裝領(lǐng)域，尤其適用于牙套的分揀包裝。
【IPC分類】B65B35/36, B65B61/02
【公開號】CN105460280
【申請?zhí)枴緾N201610016886
【發(fā)明人】姚峻峰, 查凱, 劉喆威
【申請人】浙江隱齒麗醫(yī)學(xué)技術(shù)有限公司
【公開日】2016年4月6日
【申請日】2016年1月12日