高效自動循環(huán)式分揀系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種高效自動循環(huán)式分揀系統(tǒng)，包括整體框架、主動輪機(jī)構(gòu)、從動輪機(jī)構(gòu)、電機(jī)、同步帶、小車和存放部；其中，主動輪機(jī)構(gòu)和從動輪機(jī)構(gòu)設(shè)置在整體框架的內(nèi)側(cè)，主動輪機(jī)構(gòu)和從動輪機(jī)構(gòu)之間通過同步帶連接；存放部設(shè)置在循環(huán)旋轉(zhuǎn)路線的下側(cè)。還包括控制器、掃描器、電磁鐵、推桿；掃描器用于掃描待小車內(nèi)待分揀產(chǎn)品的條形碼、二維碼或顏色；控制器根據(jù)小車內(nèi)待分揀產(chǎn)品的條形碼、二維碼或顏色控制相應(yīng)存放部上側(cè)的電磁鐵的通電；電磁鐵通過推桿將小車的翻板翻下，從而小車內(nèi)待分揀產(chǎn)品自動掉落下側(cè)的存放部中。本發(fā)明能夠?qū)①N有電子標(biāo)簽、條形碼或二維碼的物品分揀到指定的存放部中，滿足高效大量分揀工作的需求，帶替人工分揀。
【專利說明】高效自動循環(huán)式分揀系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及分揀系統(tǒng)，具體地，涉及一種高效自動循環(huán)式分揀系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]托盤小車式自動循環(huán)分揀機(jī)用于物流分揀領(lǐng)域，如醫(yī)藥耗材分揀、服裝分揀、郵政分揀、書籍分揀等。具有結(jié)構(gòu)緊湊、功能強(qiáng)大的特點。最主要的特點就是移動的小車機(jī)構(gòu)，當(dāng)運(yùn)動到指位置時，小車會受電磁鐵控制而打開釋放物品，結(jié)構(gòu)輕盈緊湊，占地空間小，收集箱可以放在結(jié)構(gòu)支架的內(nèi)部下端。以往的循環(huán)式分揀機(jī)多采用傳輸帶結(jié)構(gòu)，通過傳輸帶的轉(zhuǎn)動而將物品送到收集箱中，收集箱必須放在結(jié)構(gòu)支架的外部，占地空間大，同時，傳輸帶體積也通常都較為龐大。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本發(fā)明的目的是提供一種高效自動循環(huán)式分揀系統(tǒng)。
[0004]根據(jù)本發(fā)明提供的高效自動循環(huán)式分揀系統(tǒng)，包括整體框架、主動輪機(jī)構(gòu)、從動輪機(jī)構(gòu)、電機(jī)、同步帶、小車和存放部；
[0005]其中，所述主動輪機(jī)構(gòu)和所述從動輪機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述整體框架的內(nèi)側(cè)，所述主動輪機(jī)構(gòu)和所述從動輪機(jī)構(gòu)之間通過同步帶連接；
[0006]所述小車連接所述同步帶，所述同步帶帶動所述小車循環(huán)旋轉(zhuǎn)；所述存放部設(shè)置在小車的循環(huán)旋轉(zhuǎn)路線的下側(cè)；
[0007]所述電機(jī)用于驅(qū)動所述主動輪機(jī)構(gòu)。
[0008]優(yōu)選地，還包括控制器、掃描器、電磁鐵和推桿；
[0009]所述掃描器和所述電磁鐵連接所述控制器；所述電磁鐵設(shè)置在所述整體框架上且設(shè)置在所述存放部的上側(cè)；所述電磁鐵與所述存放部一一對應(yīng)；
[0010]所述掃描器用于掃描小車內(nèi)待分揀產(chǎn)品的條形碼、二維碼或顏色；所述控制器根據(jù)小車內(nèi)待分揀產(chǎn)品的條形碼、二維碼或顏色控制相應(yīng)存放部上側(cè)的電磁鐵的通電；所述電磁鐵驅(qū)動所述推桿將小車的翻板翻下，從而小車內(nèi)待分揀產(chǎn)品自動掉落下側(cè)的存放部中。
[0011]優(yōu)選地，還包括按鈕燈，所述按鈕燈連接所述控制器；所述按鈕燈設(shè)置在所述整體框架上且設(shè)置在所述存放部的上側(cè)；
[0012]當(dāng)存放部中的待分揀產(chǎn)品達(dá)到設(shè)定數(shù)量時，所述按鈕燈點亮；將所述按鈕燈按下后，所述存放部的計數(shù)清零。
[0013]優(yōu)選地，還包括減速機(jī)；所述電機(jī)通過所述減速機(jī)連接所述主動輪機(jī)構(gòu)。
[0014]優(yōu)選地，所述存放部包括若干個上下相鄰設(shè)置的箱體。
[0015]優(yōu)選地，所述小車包括第一連接支柱、第二連接支柱、框體、翻板、翻板鎖合部、轉(zhuǎn)軸和腳輪；
[0016]所述第一連接支柱和所述第二連接支柱通過框體相連接；所述翻板的一端通過所述第二連接支柱鉸接所述框體，另一端通過所述翻板鎖合部可脫卸連接所述框體；所述腳輪設(shè)置在所述框體的下側(cè)；
[0017]所述翻板能夠在打開位置與閉合位置之間翻轉(zhuǎn)，當(dāng)所述翻板位于閉合位置時，所述翻板在所述翻板鎖合部的上側(cè)，被所述翻板鎖合部卡和；當(dāng)所述翻板位于打開位置時，所述翻板在所述翻板鎖合部的下側(cè)。
[0018]翻板鎖合部包括搖桿、扭簧和斜塊；
[0019]所述搖桿活動連接所述框體且通過所述扭簧連接所述框體；所述翻板的一側(cè)設(shè)置有第一軸承，所述搖桿通過所述斜塊連接所述第一軸承；
[0020]當(dāng)撥動搖桿至一定角度時，所述翻板會繞第二連接支柱旋轉(zhuǎn)翻下；
[0021 ] 所述電磁鐵通過驅(qū)動所述推桿來撥動所述搖桿。
[0022]優(yōu)選地，所述小車還包括導(dǎo)向輪，所述導(dǎo)向輪設(shè)置在所述框體的下側(cè)；
[0023]所述整體框架上沿所述循環(huán)旋轉(zhuǎn)路線設(shè)置有導(dǎo)向槽；所述導(dǎo)向輪沿所述導(dǎo)向槽運(yùn)動。
[0024]優(yōu)選地，還包括小車翻板自動歸位機(jī)構(gòu)；
[0025]所述小車翻板自動歸位機(jī)構(gòu)用于所述翻板的自動歸位。
[0026]優(yōu)選地，所述小車翻板自動歸位機(jī)構(gòu)包括支架、內(nèi)夾盤、外夾盤、第二軸承和聚氨酷圈；
[0027]所述內(nèi)夾盤用于夾住所述第二軸承的內(nèi)圈，所述內(nèi)夾盤通過所述支架連接所述整體框架；所述外夾盤用于夾住所述第二軸承的內(nèi)圈和聚氨酯圈。
[0028]優(yōu)選地，所述小車還包括限位塊、轉(zhuǎn)軸和擋塊；所述翻板的一端通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接所述第二連接支柱，所述限位塊和所述擋塊設(shè)置在所述框體的外側(cè)；所述限位塊連接所述轉(zhuǎn)軸；所述擋塊設(shè)置在所述限位塊的下側(cè)，用于限制所述限位塊的運(yùn)動角度。
[0029]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下的有益效果:
[0030]1、本發(fā)明能夠?qū)①N有電子標(biāo)簽、條形碼或二維碼的物品分揀到指定的存放部中，滿足高效大量分揀工作的需求，帶替人工分揀；
[0031]2、本發(fā)明設(shè)置有小車翻板自動歸位機(jī)構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)小車翻板的自動歸位；
[0032]3、本發(fā)明采用模塊化設(shè)計，分段安裝，使用及其方便。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0033]通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細(xì)描述，本發(fā)明的其它特征、目的和優(yōu)點將會變得更明顯:
[0034]圖1為本發(fā)明的一種結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]圖2為本發(fā)明的另一種結(jié)構(gòu)示意圖；
[0036]圖3為本發(fā)明的截面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0037]圖4為本發(fā)明中小車翻板自動歸位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0038]圖5為本發(fā)明中小車的一種結(jié)構(gòu)示意圖；
[0039]圖6為本發(fā)明中小車的另一種結(jié)構(gòu)示意圖。
[0040]圖中:
[0041]I為地腳；2為整體框架；3為箱體；4為滑槽；5為罩殼；6為按鈕燈；7為把手；8為蓋板；9為鉸鏈；10為從動輪機(jī)構(gòu)；11為第三軸承；12為電磁鐵；13為同步帶；14為連接機(jī)構(gòu)；15為主動機(jī)構(gòu)；16為小車翻板自動歸位機(jī)構(gòu)；17為電機(jī)；18為小車；19為小車導(dǎo)向輪；20為導(dǎo)向槽；21為掃描器；101為聚氨酯圈；102為外夾盤；103為內(nèi)夾盤；104為支架。1801為框體；1802為罩殼；1803為限位塊；1804為擋塊;1805為腳輪;1806為翻板；1807為第一連接支柱；1808為緩沖器；1809為第二連接支柱；1810為搖桿；1811為第一扭簧；1812為限位塊；1813為斜塊；1814為第二扭簧；1815為第一軸承。

【具體實施方式】
[0042]下面結(jié)合具體實施例對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明。以下實施例將有助于本領(lǐng)域的技術(shù)人員進(jìn)一步理解本發(fā)明，但不以任何形式限制本發(fā)明。應(yīng)當(dāng)指出的是，對本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)。這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
[0043]本發(fā)明用于醫(yī)藥、圖書、服裝、電商等輕型物品的分揀，具有效率高、占地小、功能強(qiáng)大等特點，可以根據(jù)場地不同和分揀工作量需求改變長寬高尺寸。本發(fā)明前后各有一個大型的同步帶輪，其中一個是驅(qū)動輪，另一個是隨動導(dǎo)向輪，同步帶輪由電機(jī)驅(qū)動而勻速轉(zhuǎn)動，同步帶輪上配合著打孔的同步帶，帶輪轉(zhuǎn)動帶動同步帶循環(huán)轉(zhuǎn)動，同步帶上固定有小車，小車底部有輪子，同步帶循環(huán)轉(zhuǎn)動，也帶動小車在U形平面內(nèi)循環(huán)轉(zhuǎn)動。分揀時，操作人員將粘有條形碼或二維碼的待分揀物品放到移動小車的托盤上。小車底部翻板有打開機(jī)構(gòu)，當(dāng)控制器發(fā)來信號時，可以控制運(yùn)動中的小車在準(zhǔn)確位置隨時打開，從而將物品分揀到正確的存放部中。在本發(fā)明的兩端上部，小車經(jīng)過的地方安裝有掃描器，掃描物品上粘貼的條形碼或二維碼，掃描信息實時的傳送給控制器，以確定物品應(yīng)該分揀到哪個存放部中。當(dāng)小車的底部翻板打開，將物品送到指定的收集箱中后，底部翻板仍保持打開狀態(tài)，當(dāng)小車運(yùn)動到兩端時，固定在兩端支架上的關(guān)門機(jī)構(gòu)統(tǒng)一將翻板合攏。
[0044]小車專用于物流分揀設(shè)備上，是本發(fā)明的核心關(guān)鍵部件，小車底部翻板可以活動打開，通過電磁鐵的動作控制小車的打開，在自動循環(huán)式分揀機(jī)上安裝有許多個電磁鐵，每個電磁鐵對應(yīng)一個存放部。電磁鐵受控制器指揮，當(dāng)小車運(yùn)動到正確的分揀位置需要打開底部翻板釋放物品時，控制器發(fā)來信號，電磁鐵動作，打開小車托盤，物品滑落到收集箱中，完成分棟。
[0045]在本實施例中，本發(fā)明提供的高效自動循環(huán)式分揀系統(tǒng)包括整體框架2、主動輪機(jī)構(gòu)15、從動輪機(jī)構(gòu)10、電機(jī)17、同步帶13、小車18和存放部；
[0046]其中，所述主動輪機(jī)構(gòu)15和所述從動輪機(jī)構(gòu)10設(shè)置在所述整體框架2的內(nèi)側(cè)，所述主動輪機(jī)構(gòu)15和所述從動輪機(jī)構(gòu)10之間通過同步帶連接；所述小車18連接所述同步帶13，所述同步帶13帶動所述小車18循環(huán)旋轉(zhuǎn)；所述存放部設(shè)置在小車的循環(huán)旋轉(zhuǎn)路線的下側(cè)；所述電機(jī)17用于驅(qū)動所述主動輪機(jī)構(gòu)15。
[0047]本發(fā)明提供的高效自動循環(huán)式分揀系統(tǒng)還包括控制器、掃描器21、電磁鐵12、推桿；所述掃描器21和所述電磁鐵12連接所述控制器；所述電磁鐵12設(shè)置在所述整體框架2上且設(shè)置在所述存放部的上側(cè)；所述電磁鐵12與所述存放部一一對應(yīng)；所述掃描器21用于掃描小車內(nèi)待分揀產(chǎn)品的條形碼、二維碼或顏色；所述控制器根據(jù)小車內(nèi)待分揀產(chǎn)品的條形碼、二維碼或顏色控制相應(yīng)存放部上側(cè)的電磁鐵12的通電；進(jìn)而所述電磁鐵12驅(qū)動所述推桿將小車的翻板翻下，從而待分揀產(chǎn)品自動掉落下側(cè)的存放部中。掃描器21采用條形碼掃描器，二維碼掃描器，顏色傳感器或其他掃描器及傳感器。
[0048]本發(fā)明提供的高效自動循環(huán)式分揀系統(tǒng)還包括按鈕燈6，所述按鈕燈連接所述控制器；所述按鈕燈6設(shè)置在所述整體框架2上且設(shè)置在所述存放部的上側(cè)；當(dāng)存放部中的待分揀產(chǎn)品達(dá)到設(shè)定數(shù)量時，所述按鈕燈6點亮；將所述按鈕燈6按下后，所述存放部的計數(shù)清零。
[0049]本發(fā)明提供的高效自動循環(huán)式分揀系統(tǒng)還包括減速機(jī)；所述電機(jī)17通過所述減速機(jī)連接所述主動輪機(jī)構(gòu)15。所述存放部包括若干個上下相鄰設(shè)置的箱體3。在本實施例中，所述存放部為2個上下相鄰設(shè)置的箱體3
[0050]所述小車包括第一連接支柱1807、第二連接支柱1809、框體1801、翻板1806、翻板鎖合部和腳輪1805 ;所述第一連接支柱1807和所述第二連接支柱1809通過框體1801相連接；所述翻板1806的一端通過所述第二連接支柱1809鉸接所述框體1801，另一端通過所述翻板鎖合部可脫卸連接所述框體1801 ;所述腳輪1805設(shè)置在所述框體1801的下側(cè)；所述翻板1806能夠在打開位置與閉合位置之間翻轉(zhuǎn)，當(dāng)所述翻板1806位于閉合位置時，所述翻板1806在所述翻板鎖合部的上側(cè)，被所述翻板鎖合部卡和；當(dāng)所述翻板1806位于打開位置時，所述翻板1806在所述翻板鎖合部的下側(cè)。
[0051]翻板鎖合部包括搖桿1810、扭簧1811和斜塊1813 ;所述搖桿活動連接所述框體1801且通過所述扭簧1811連接所述框體1801 ;所述翻板1806的一側(cè)設(shè)置有第一軸承1815，所述搖桿1810通過所述斜塊1813連接所述第一軸承1815 ;當(dāng)撥動搖桿1810至一定角度時，所述翻板1806會繞第二連接支柱1809旋轉(zhuǎn)掉下；所述電磁鐵12通過所述推桿驅(qū)動所述搖桿1810。
[0052]所述小車還包括導(dǎo)向輪1805，所述導(dǎo)向輪1805設(shè)置在所述框體1801的下側(cè)；所述整體框架2上沿所述循環(huán)旋轉(zhuǎn)路線設(shè)置有導(dǎo)向槽20 ;所述導(dǎo)向輪沿所述導(dǎo)向槽20運(yùn)動。
[0053]本發(fā)明提供的高效自動循環(huán)式分揀系統(tǒng)還包括小車翻板自動歸位機(jī)構(gòu)16 ;所述小車翻板自動歸位機(jī)構(gòu)16用于所述翻板的自動歸位。
[0054]所述小車翻板自動歸位機(jī)構(gòu)包括支架104、內(nèi)夾盤103、外夾盤102、第二軸承和聚氨酯圈101 ;所述內(nèi)夾盤103用于夾住所述第二軸承的內(nèi)圈，所述內(nèi)夾盤103通過所述支架104連接所述整體框架2 ;所述外夾盤102用于夾住所述第二軸承的內(nèi)圈和聚氨酯圈101。當(dāng)小車18的翻板翻下后行走到此裝置處時，翻板會接觸聚氨酯圈101，隨著小車18的前進(jìn)，聚氨酯圈101隨之旋轉(zhuǎn)，當(dāng)聚氨酯圈101旋轉(zhuǎn)到最高點時，小車18的翻板回到初始位置，可以繼續(xù)放置物品。
[0055]所述小車還包括限位塊1803、轉(zhuǎn)軸和擋塊1804 ;所述翻板1806的一端通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接所述第二連接支柱1809，所述限位塊1812和所述擋塊設(shè)置在所述框體的外側(cè)；所述限位塊1803通過所述同步軸連接所述翻板1806的一端；所述擋塊1804設(shè)置在所述限位塊1803的下側(cè)，用于限制所述限位塊1803的運(yùn)動角度。
[0056]當(dāng)本發(fā)明運(yùn)轉(zhuǎn)后，當(dāng)電機(jī)17啟動后，帶動減速機(jī)，減速機(jī)帶動主動輪機(jī)構(gòu)15旋轉(zhuǎn)，然后帶動同步帶13 —起轉(zhuǎn)動；同步帶13上有打孔通過連接機(jī)構(gòu)14與小車18連接,帶動小車18進(jìn)行U型循環(huán)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動；
[0057]小車上放置需待分揀產(chǎn)品，待分揀產(chǎn)品經(jīng)過掃描器21之后，本發(fā)明會自動讀取內(nèi)部事先設(shè)置好的參數(shù)，到指定位置時控制電磁鐵12通電，推桿頂出，把指定小車18的翻板翻下，待分揀產(chǎn)品自動掉落下方的箱體3里完成分揀動作。存放部分為上下兩層，通過滑槽4把掉落間距平均分割成相等的距離?？梢愿行У睦每臻g，在更短的空間內(nèi)實現(xiàn)更多的工位。
[0058]當(dāng)某個箱體里的物體達(dá)到事先設(shè)定好的數(shù)量后，箱體上方的按鈕燈6會點亮，此時，此工位不再掉落物體，在更換空箱之后按下按鈕燈，此時此工位計數(shù)會清零，物體才會繼續(xù)掉落；若箱體3內(nèi)物體未達(dá)到預(yù)先設(shè)定數(shù)量，但需要更換空箱時，可以直接按下上方按鈕燈6，按鈕燈會6亮起，然后更換空箱，再按下按鈕燈6，計數(shù)清零，此工位物體才會繼續(xù)掉落。
[0059]本發(fā)明可以用工控機(jī)控制，與其他系統(tǒng)連網(wǎng)，在終端顯示各工位分揀物品總數(shù)，設(shè)定條碼、二維碼或其他識別信息，亦可自行設(shè)定各工位箱滿數(shù)量及其他參數(shù)。
[0060]本發(fā)明可用于醫(yī)院靜配中心、庫房以及郵政、電商、服裝等行業(yè)的快速高效循環(huán)分揀；本發(fā)明單層落料口，即箱體的收集數(shù)量為20?100 ;每小時處理能力1500?3000件；安裝形式:模塊化設(shè)計，分段安裝，兩側(cè)過道要求為600?900_ ;本發(fā)明可模塊化定制,長>4米,最長可至100米，寬為1.6?3米,型號不同，尺寸不同；高為700mm?3000mm替代人工操作，大大提高分揀效率和分揀的準(zhǔn)確性。
[0061]為防止傷害事故，本發(fā)明運(yùn)行時，循環(huán)旋轉(zhuǎn)的小車周圍有罩殼全方位保護(hù)，帶輪驅(qū)動裝置及同步帶也有罩殼保護(hù)；本發(fā)明兩端上部裝有開門，可以方便維修；小車底部裝有尼龍板，可以減輕震動噪音；從動輪機(jī)構(gòu)10及主動輪機(jī)構(gòu)15皆有微調(diào)裝置，方便安裝皮帶。
[0062]電磁鐵12的頂桿上裝有輪子，即第三軸承11，當(dāng)頂桿升起接觸小車18打開翻板時，摩擦力為滾動摩擦。小車18上裝有導(dǎo)向輪，導(dǎo)向輪在導(dǎo)向槽中移動，保證小車直線前進(jìn)。
[0063]以上對本發(fā)明的具體實施例進(jìn)行了描述。需要理解的是，本發(fā)明并不局限于上述特定實施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在權(quán)利要求的范圍內(nèi)做出各種變形或修改，這并不影響本發(fā)明的實質(zhì)內(nèi)容。
【權(quán)利要求】
1.一種高效自動循環(huán)式分揀系統(tǒng)，其特征在于，包括整體框架、主動輪機(jī)構(gòu)、從動輪機(jī)構(gòu)、電機(jī)、同步帶、小車和存放部； 其中，所述主動輪機(jī)構(gòu)和所述從動輪機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述整體框架的內(nèi)側(cè)，所述主動輪機(jī)構(gòu)和所述從動輪機(jī)構(gòu)之間通過同步帶連接； 所述小車連接所述同步帶，所述同步帶帶動所述小車循環(huán)旋轉(zhuǎn)；所述存放部設(shè)置在小車的循環(huán)旋轉(zhuǎn)路線的下側(cè)； 所述電機(jī)用于驅(qū)動所述主動輪機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高效自動循環(huán)式分揀系統(tǒng)，其特征在于，還包括控制器、掃描器、電磁鐵和推桿； 所述掃描器和所述電磁鐵連接所述控制器；所述電磁鐵設(shè)置在所述整體框架上且設(shè)置在所述存放部的上側(cè)；所述電磁鐵與所述存放部一一對應(yīng)； 所述掃描器用于掃描小車內(nèi)待分揀產(chǎn)品的條形碼、二維碼或顏色；所述控制器根據(jù)小車內(nèi)待分揀產(chǎn)品的條形碼、二維碼或顏色控制相應(yīng)存放部上側(cè)的電磁鐵的通電；所述電磁鐵驅(qū)動所述推桿將小車的翻板翻下，從而小車內(nèi)待分揀產(chǎn)品自動掉落下側(cè)的存放部中。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的高效自動循環(huán)式分揀系統(tǒng)，其特征在于，還包括按鈕燈，所述按鈕燈連接所述控制器；所述按鈕燈設(shè)置在所述整體框架上且設(shè)置在所述存放部的上側(cè)； 當(dāng)存放部中的待分揀產(chǎn)品達(dá)到設(shè)定數(shù)量時，所述按鈕燈點亮；將所述按鈕燈按下后，所述存放部的計數(shù)清零。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高效自動循環(huán)式分揀系統(tǒng)，其特征在于，還包括減速機(jī)；所述電機(jī)通過所述減速機(jī)連接所述主動輪機(jī)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高效自動循環(huán)式分揀系統(tǒng)，其特征在于，所述存放部包括若干個上下相鄰設(shè)置的箱體。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的高效自動循環(huán)式分揀系統(tǒng)，其特征在于，所述小車包括第一連接支柱、第二連接支柱、框體、翻板、翻板鎖合部、轉(zhuǎn)軸和腳輪； 所述第一連接支柱和所述第二連接支柱通過框體相連接；所述翻板的一端通過所述第二連接支柱鉸接所述框體，另一端通過所述翻板鎖合部可脫卸連接所述框體；所述腳輪設(shè)置在所述框體的下側(cè)； 所述翻板能夠在打開位置與閉合位置之間翻轉(zhuǎn)，當(dāng)所述翻板位于閉合位置時，所述翻板在所述翻板鎖合部的上側(cè)，被所述翻板鎖合部卡和；當(dāng)所述翻板位于打開位置時，所述翻板在所述翻板鎖合部的下側(cè)。 翻板鎖合部包括搖桿、扭簧和斜塊； 所述搖桿活動連接所述框體且通過所述扭簧連接所述框體；所述翻板的一側(cè)設(shè)置有第一軸承，所述搖桿通過所述斜塊連接所述第一軸承； 當(dāng)撥動搖桿至一定角度時，所述翻板會繞第二連接支柱旋轉(zhuǎn)翻下； 所述電磁鐵通過驅(qū)動所述推桿來撥動所述搖桿。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的高效自動循環(huán)式分揀系統(tǒng)，其特征在于，所述小車還包括導(dǎo)向輪，所述導(dǎo)向輪設(shè)置在所述框體的下側(cè)； 所述整體框架上沿所述循環(huán)旋轉(zhuǎn)路線設(shè)置有導(dǎo)向槽；所述導(dǎo)向輪沿所述導(dǎo)向槽運(yùn)動。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的高效自動循環(huán)式分揀系統(tǒng)，其特征在于，還包括小車翻板自動歸位機(jī)構(gòu)； 所述小車翻板自動歸位機(jī)構(gòu)用于所述翻板的自動歸位。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的高效自動循環(huán)式分揀系統(tǒng)，其特征在于，所述小車翻板自動歸位機(jī)構(gòu)包括支架、內(nèi)夾盤、外夾盤、第二軸承和聚氨酯圈； 所述內(nèi)夾盤用于夾住所述第二軸承的內(nèi)圈，所述內(nèi)夾盤通過所述支架連接所述整體框架；所述外夾盤用于夾住所述第二軸承的內(nèi)圈和聚氨酯圈。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動循環(huán)分揀機(jī)專用小車，其特征在于，所述小車還包括限位塊、轉(zhuǎn)軸和擋塊；所述翻板的一端通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接所述第二連接支柱，所述限位塊和所述擋塊設(shè)置在所述框體的外側(cè)；所述限位塊連接所述轉(zhuǎn)軸；所述擋塊設(shè)置在所述限位塊的下側(cè)，用于限制所述限位塊的運(yùn)動角度。
【文檔編號】B07C5/344GK104399680SQ201410579444
【公開日】2015年3月11日 申請日期:2014年10月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月24日
【發(fā)明者】吳躍新, 張序 申請人:上海博信機(jī)器人科技有限公司