旋轉(zhuǎn)式點(diǎn)膠機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及點(diǎn)膠機(jī)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，更具體涉及旋轉(zhuǎn)式點(diǎn)膠機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]點(diǎn)膠機(jī)是一種常見的注塑設(shè)備，應(yīng)用非常廣泛，就是在PCB板上面需要貼片的位置預(yù)先點(diǎn)上一種特殊的膠，來(lái)固定貼片元件，固化后再經(jīng)過(guò)波峰焊。在SMT (表面貼裝技術(shù))領(lǐng)域里，點(diǎn)膠機(jī)主要用于對(duì)PCB板中的片式電子元件進(jìn)行點(diǎn)焊固化，其目的是為了減少在產(chǎn)品使用過(guò)程中因冷熱變化、跌落、振動(dòng)等因素導(dǎo)致元件的失效幾率，從而延長(zhǎng)產(chǎn)品的使用壽命ο
[0003]表面元件的點(diǎn)膠固化在SMT工藝流程中具有十分重要的地位。而在點(diǎn)膠過(guò)程中，環(huán)境溫度對(duì)膠水的粘度和流速的影響非常大，溫度過(guò)低會(huì)出現(xiàn)拉絲的現(xiàn)象，且膠水流速慢，將導(dǎo)致電子元件底部不能被填滿而起不到完全保護(hù)的作用；溫度過(guò)高會(huì)使膠水提前固化，無(wú)法流動(dòng)而堵塞點(diǎn)膠針頭，這些將直接導(dǎo)致點(diǎn)膠不良，從而影響生產(chǎn)流程及產(chǎn)品質(zhì)量。傳統(tǒng)的點(diǎn)膠是靠人工手工操作，隨著自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展，出現(xiàn)了一些半自動(dòng)化的點(diǎn)膠設(shè)備，這類設(shè)備可以對(duì)點(diǎn)膠位置進(jìn)行定位，但是點(diǎn)膠動(dòng)作還是通過(guò)手工完成。手工點(diǎn)膠操作復(fù)雜、精確度差、效率低、易出錯(cuò)，而且無(wú)法進(jìn)行復(fù)雜圖形的操作。點(diǎn)膠過(guò)程中，點(diǎn)膠針頭觸碰到產(chǎn)品，如果產(chǎn)品不定位，可能會(huì)使產(chǎn)品移位，從而導(dǎo)致點(diǎn)膠位置偏移，影響產(chǎn)品質(zhì)量。目前，市場(chǎng)上的點(diǎn)膠機(jī)也沒有檢測(cè)設(shè)備是否放置平穩(wěn)的功能，如果設(shè)備不平穩(wěn)，導(dǎo)致產(chǎn)品放置傾斜，也會(huì)影響點(diǎn)膠的質(zhì)量。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種能夠?qū)c(diǎn)膠位置進(jìn)行精確定位、實(shí)現(xiàn)自動(dòng)點(diǎn)膠、產(chǎn)品不會(huì)移位、并且在點(diǎn)膠前或點(diǎn)膠時(shí)對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行加熱的旋轉(zhuǎn)式點(diǎn)膠機(jī)。
[0005]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了旋轉(zhuǎn)式點(diǎn)膠機(jī)，其包括機(jī)架、工作臺(tái)、旋轉(zhuǎn)裝置、驅(qū)動(dòng)裝置、點(diǎn)膠裝置和加熱裝置，旋轉(zhuǎn)裝置包括旋轉(zhuǎn)臺(tái)、旋轉(zhuǎn)吊臂、第一氣動(dòng)滑臂和第二氣動(dòng)滑臂，工作臺(tái)安裝于機(jī)架上，加熱裝置安裝于工作臺(tái)上，第一氣動(dòng)滑臂為L(zhǎng)型，旋轉(zhuǎn)吊臂的一端通過(guò)旋轉(zhuǎn)臺(tái)與驅(qū)動(dòng)裝置連接，旋轉(zhuǎn)吊臂的另一端與第一氣動(dòng)滑臂的一端連接，第一氣動(dòng)滑臂的另一端與第二氣動(dòng)滑臂的一端連接，第二氣動(dòng)滑臂的另一端與點(diǎn)膠裝置連接。由此，旋轉(zhuǎn)式點(diǎn)膠機(jī)工作時(shí)，先將待點(diǎn)膠產(chǎn)品擺放至加熱裝置上，驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)胎轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)臺(tái)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)吊臂做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，同時(shí)，第一氣動(dòng)滑臂沿旋轉(zhuǎn)吊臂移動(dòng)，直至點(diǎn)膠裝置精確定位在待點(diǎn)膠處的正上方，第二氣動(dòng)滑臂沿第一氣動(dòng)滑臂向下滑動(dòng)，直至點(diǎn)膠裝置到達(dá)待點(diǎn)膠處開始點(diǎn)膠，該旋轉(zhuǎn)式點(diǎn)膠機(jī)實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)點(diǎn)膠，設(shè)置加熱裝置能夠?qū)Υc(diǎn)膠產(chǎn)品進(jìn)行加熱，同時(shí)對(duì)正在點(diǎn)膠的產(chǎn)品起到保溫的作用，提高點(diǎn)膠的質(zhì)量。
[0006]在一些實(shí)施方式中，驅(qū)動(dòng)裝置包括伺服電機(jī)、電機(jī)座和控制器，伺服電機(jī)安裝于電機(jī)座上，伺服電機(jī)與旋轉(zhuǎn)臺(tái)傳動(dòng)連接，伺服電機(jī)與控制器連接。由此，控制器控制伺服電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)吊臂轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0007]在一些實(shí)施方式中，點(diǎn)膠裝置包括膠管、點(diǎn)膠針頭、空壓機(jī)、點(diǎn)膠控制開關(guān)、壓力控制閥、壓力表和壓力調(diào)節(jié)鈕，點(diǎn)膠針頭安裝于膠管的一端，膠管的另一端連接壓力控制閥，壓力調(diào)節(jié)鈕設(shè)于壓力控制閥上，壓力表設(shè)于壓力控制閥上，壓力控制閥連接點(diǎn)膠控制開關(guān)，點(diǎn)膠控制開關(guān)連接空壓機(jī)，膠管通過(guò)膠管固定板安裝于第二氣動(dòng)滑臂。由此，膠裝在膠管內(nèi)，點(diǎn)膠時(shí)，啟動(dòng)點(diǎn)膠控制開關(guān)，空壓機(jī)開始工作，點(diǎn)膠針頭對(duì)待點(diǎn)膠產(chǎn)品進(jìn)行點(diǎn)膠，從壓力表上可以看到當(dāng)前的壓力，如果壓力過(guò)大或過(guò)小，可以通過(guò)調(diào)節(jié)壓力控制閥上的壓力調(diào)節(jié)鈕，來(lái)調(diào)整壓力的大小，從而控制點(diǎn)膠時(shí)的出膠量。
[0008]在一些實(shí)施方式中，加熱裝置包括加熱本體和外部加熱塊，加熱本體固定于工作臺(tái)上，外部加熱塊固定于加熱本體的上表面。由此，待點(diǎn)膠的產(chǎn)品放置于外部加熱塊上，加熱本體吹出熱氣流，熱氣流傳遞給外部加熱塊，外部加熱塊對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行加熱保溫。
[0009]在一些實(shí)施方式中，加熱本體的頂面設(shè)有出風(fēng)孔，外部加熱塊為一封閉盒狀結(jié)構(gòu)，外部加熱塊內(nèi)部中空形成熱風(fēng)室，外部加熱塊的底面設(shè)有進(jìn)風(fēng)孔，進(jìn)風(fēng)孔與加熱本體的出風(fēng)孔相對(duì)應(yīng)，外部加熱塊的頂面設(shè)有若干個(gè)通風(fēng)孔。由此，熱氣流從加熱本體的出風(fēng)孔吹入外部加熱塊的進(jìn)風(fēng)孔到達(dá)熱風(fēng)室內(nèi)，熱氣流再由通風(fēng)孔吹出。
[0010]在一些實(shí)施方式中，熱風(fēng)室內(nèi)設(shè)有隔板，隔板位于外部加熱塊的內(nèi)部，并且隔板上設(shè)有若干個(gè)分流孔。由此，熱氣流在吹入熱風(fēng)室之后首先經(jīng)過(guò)該隔板的分流孔進(jìn)行分流，再由通風(fēng)孔吹出，使得熱氣流流量更加均勻，從而使待點(diǎn)膠的產(chǎn)品受熱更加均勻，改善點(diǎn)膠質(zhì)量。
[0011]在一些實(shí)施方式中，外部加熱塊上放置有載具，載具設(shè)有定位槽。由此，將待點(diǎn)膠產(chǎn)品放置于載具的定位槽中，在點(diǎn)膠過(guò)程中，產(chǎn)品不會(huì)移位。
[0012]在一些實(shí)施方式中，工作臺(tái)上設(shè)置有水平儀。由此，水平儀能夠檢測(cè)旋轉(zhuǎn)式點(diǎn)膠機(jī)是否放置平穩(wěn)，如果旋轉(zhuǎn)式點(diǎn)膠機(jī)放置不平穩(wěn)，輔助操作人員將旋轉(zhuǎn)式點(diǎn)膠機(jī)調(diào)節(jié)至水平位置。
[0013]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是:本發(fā)明利用旋轉(zhuǎn)裝置和驅(qū)動(dòng)裝置，來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)點(diǎn)膠位置的精確定位；將待點(diǎn)膠產(chǎn)品放置于載具上，可防止待點(diǎn)膠產(chǎn)品在點(diǎn)膠過(guò)程中移位；利用點(diǎn)膠裝置實(shí)現(xiàn)自動(dòng)點(diǎn)膠，解決了因傳統(tǒng)手動(dòng)點(diǎn)膠導(dǎo)致的精確度差、效率低、易出錯(cuò)，而且無(wú)法進(jìn)行復(fù)雜圖形點(diǎn)膠的問(wèn)題；在熱風(fēng)室內(nèi)設(shè)置隔板，使得熱氣流在吹入熱風(fēng)室后首先經(jīng)過(guò)該隔板的分流孔進(jìn)行分流然后再由通風(fēng)孔吹出，保證了吹出的熱氣流的流量均勻，從而保證了待點(diǎn)膠產(chǎn)品的受熱更加均勻并改善了點(diǎn)膠的質(zhì)量。
【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1是本發(fā)明旋轉(zhuǎn)式點(diǎn)膠機(jī)的一實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2是本發(fā)明的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖3是本發(fā)明的外部加熱塊的剖面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖4是本發(fā)明的載具的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖5是本發(fā)明的點(diǎn)膠裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面結(jié)合【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說(shuō)明。
[0020]如圖1和2所示，本發(fā)明所述一實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)式點(diǎn)膠機(jī)，包括機(jī)架1、工作臺(tái)2、旋轉(zhuǎn)裝置3、驅(qū)動(dòng)裝置4、點(diǎn)膠裝置5和加熱裝置6。旋轉(zhuǎn)裝置3包括旋轉(zhuǎn)臺(tái)31、旋轉(zhuǎn)吊臂32、第一氣動(dòng)滑臂33和第二氣動(dòng)滑臂34。驅(qū)動(dòng)裝置4包括伺服電機(jī)41、電機(jī)座42和控制器(圖未示出)，伺服電機(jī)41安裝于電機(jī)座42上，伺服電機(jī)41與旋轉(zhuǎn)臺(tái)31傳動(dòng)連接，伺服電機(jī)41與控制器43連接。工作臺(tái)2為半圓環(huán)形，工作臺(tái)2安裝于機(jī)架1上，加熱裝置6安裝于工作臺(tái)2上，第一氣動(dòng)滑臂33為L(zhǎng)型，旋轉(zhuǎn)吊臂32的一端通過(guò)旋轉(zhuǎn)臺(tái)31與伺服電機(jī)41連接，旋轉(zhuǎn)吊臂32的另一端與第一氣動(dòng)滑臂33的一端連接，第一氣動(dòng)滑臂33的另一端與第二氣動(dòng)滑臂34的一端連接，第二氣動(dòng)滑臂34的另一端與點(diǎn)膠裝置5連接。旋轉(zhuǎn)式點(diǎn)膠機(jī)工作時(shí)，先將待點(diǎn)膠產(chǎn)品擺放至加熱裝置6上，控制器控制伺服電機(jī)41帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)31轉(zhuǎn)動(dòng)，從而旋轉(zhuǎn)臺(tái)31帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)吊臂32轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)，第一氣動(dòng)滑臂33沿旋轉(zhuǎn)吊臂32移動(dòng)，直至點(diǎn)膠裝置5精確定位在待點(diǎn)膠處的正上方，第二氣動(dòng)滑臂34沿第一氣動(dòng)滑臂33向下滑動(dòng)，直至點(diǎn)膠裝置5到達(dá)待點(diǎn)膠處開始點(diǎn)膠，該旋轉(zhuǎn)式點(diǎn)膠機(jī)實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)點(diǎn)膠，設(shè)置加熱裝置6能夠?qū)Υc(diǎn)膠產(chǎn)品進(jìn)行加熱，同時(shí)對(duì)正在點(diǎn)膠的產(chǎn)品起到保溫的作用，提高點(diǎn)膠的質(zhì)量。