本發(fā)明涉及輪胎制造行業(yè)，用于輪胎生產(chǎn)過程中膠料的搬運(yùn)，具體來說是將原料膠從托盤搬運(yùn)到生產(chǎn)流水線上。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)搬運(yùn)方式

1.人力搬運(yùn)。勞動(dòng)強(qiáng)度大；

2.真空吸盤搬運(yùn)。

優(yōu)勢：真空吸盤搬運(yùn)操作簡單。

劣勢：1）耗能；2）要求膠料表面平整度高。

目前該方式屬于主流搬運(yùn)方式，可由于原料膠廠家不同、季節(jié)不同、溫度不同，該方式在實(shí)際使用中效果一般，很多工廠處于停用狀態(tài)；

3.全自動(dòng)搬運(yùn)小車。

優(yōu)勢：自動(dòng)化程度高、效率高。

劣勢：投資大、場地大、空間大。

適合新建工廠，老工廠的使用受場地、空間限制，無法安裝。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種氣動(dòng)抓膠機(jī)，采用氣動(dòng)平衡吊為升降動(dòng)力，氣缸為抓取動(dòng)力，可在設(shè)定范圍內(nèi)工作。

附圖說明

圖1為氣動(dòng)抓膠機(jī)總裝圖；

圖2為圖1分解開的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為氣動(dòng)抓膠機(jī)氣爪部件總裝圖；

圖4為圖3分解開的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中1.立柱總成，2.旋臂總成，3.滑軌總成，4.加強(qiáng)筋總成，5.氣爪總成，6.氣控平衡吊，7.氣缸，8.吊耳，9.固定爪部件，10.筋板，11.隨動(dòng)爪部件。

具體實(shí)施方案

如圖所示，旋臂總成2的轉(zhuǎn)軸固定在立柱總成1上，滑軌總成3固定在旋臂總成2上，滑軌總成3、旋臂總成2可繞立柱總成1旋轉(zhuǎn)300度。氣控平衡吊6固定在滑軌總成3的滑塊上，氣爪總成5與氣控平衡吊6軟連接固定，氣爪總成5在氣控平衡吊6的控制下做垂直運(yùn)動(dòng)，氣爪總成5隨氣控平衡吊6沿滑軌總成3水平運(yùn)動(dòng)，氣爪總成5隨氣控平衡吊6、滑軌總成3、旋臂總成2繞立柱總成1旋轉(zhuǎn)。氣缸7固定在固定爪部件9上，氣缸7的活塞桿與隨動(dòng)爪部件11連接，控制隨動(dòng)爪部件11張開、閉合，實(shí)現(xiàn)膠料夾取、松開。夾取膠料時(shí)，固定爪部件9貼在膠料任意垂直面上，隨動(dòng)爪部件11閉合，膠料被夾緊；放下膠料時(shí)，隨動(dòng)爪部件11張開，膠料由固定爪部件9的限位擋板限位脫落。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種氣動(dòng)抓膠機(jī)，屬于輪胎制造行業(yè)。本發(fā)明由立柱總成、旋臂總成、滑軌總成、加強(qiáng)筋、氣控平衡吊、氣爪總成組成。氣爪總成包括氣缸、吊耳、固定爪部件、筋板、隨動(dòng)爪部件。氣爪總成可在立柱設(shè)定范圍內(nèi)做旋轉(zhuǎn)、水平及垂直方向自由運(yùn)動(dòng)。氣爪總成的張開、閉合由氣缸實(shí)現(xiàn)。本發(fā)明的有益效果是操作簡單、抓取位置任意、放置位置可控、安全性強(qiáng)、效率高、能耗小。

技術(shù)研發(fā)人員：王丹;蔡洪樂
受保護(hù)的技術(shù)使用者：威海百晟達(dá)機(jī)械設(shè)備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2016.03.02
技術(shù)公布日：2017.09.12