Ab膠點(diǎn)膠機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種AB膠點(diǎn)膠機(jī)，特別涉及一種連續(xù)點(diǎn)膠以及精密控制出膠量的AB膠點(diǎn)膠機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著汽車(chē)電子和消費(fèi)電子等3C類(lèi)產(chǎn)品的迅猛發(fā)展，相應(yīng)產(chǎn)品的種類(lèi)和數(shù)量與日倶增，涂膠與點(diǎn)膠作為各個(gè)產(chǎn)品工藝流程中不可或缺的環(huán)節(jié)，對(duì)其品質(zhì)及效率提出了越來(lái)越高的要求。
[0003]AB型膠水，又稱(chēng)雙組份膠水，由于其優(yōu)異的粘結(jié)強(qiáng)度、良好的存儲(chǔ)性能被廣泛用于產(chǎn)品的灌裝、封接。
[0004]目前市場(chǎng)上也有各種各樣、功能不一的點(diǎn)膠機(jī)，但就AB點(diǎn)膠機(jī)而言，現(xiàn)有的點(diǎn)膠機(jī)大多存在以下弊端:(I).膠水來(lái)料一般采用300ml以下的膠管包裝，批量生產(chǎn)需頻繁更換膠管，不可以實(shí)現(xiàn)連續(xù)的點(diǎn)膠，導(dǎo)致生產(chǎn)效率低下。(2).膠水混合比例需根據(jù)來(lái)料膠管的直徑確定，不可以隨意組合。(3).已知閥體大多由PP材料制成，當(dāng)膠水溫度升高時(shí)，閥體熱脹冷縮明顯，造成閥道和閥口變形較多，又由于大多采用氣動(dòng)控制器無(wú)法很好的控制出膠流量，大大降低了點(diǎn)膠精度。
[0005]現(xiàn)有點(diǎn)膠機(jī)在更換點(diǎn)膠針頭和混膠管時(shí)需要對(duì)針頭進(jìn)行二次定位，耗時(shí)較長(zhǎng)，降低生產(chǎn)效率。
[0006]鑒于以上原因，現(xiàn)有點(diǎn)膠機(jī)無(wú)法滿(mǎn)足產(chǎn)品大批量、高效率、高品質(zhì)、快速的組裝生產(chǎn)，有必要開(kāi)發(fā)一種新的AB膠點(diǎn)膠機(jī)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0007]本實(shí)用新型目的在于提供一種可以實(shí)現(xiàn)連續(xù)點(diǎn)膠以及精密控制出膠量的AB膠點(diǎn)膠機(jī)，其便于安裝和拆卸，能夠?qū)崿F(xiàn)長(zhǎng)時(shí)間的連續(xù)點(diǎn)膠，提供準(zhǔn)確的膠量，適用于工業(yè)生產(chǎn)中大規(guī)模作業(yè)。
[0008]本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:一種AB膠點(diǎn)膠機(jī)，其中包括一套連續(xù)進(jìn)出AB膠的柱塞式點(diǎn)膠閥、一套精密控制膠量的推膠機(jī)構(gòu)和一套快速更換混膠管和點(diǎn)膠針頭的機(jī)構(gòu)。
[0009]其中，柱塞式點(diǎn)膠閥包含有兩個(gè)單獨(dú)隔開(kāi)的腔體分別為A膠暫存腔體、B膠暫存腔體，每一個(gè)單獨(dú)的腔體都有一個(gè)旋轉(zhuǎn)切換閥，切換閥上開(kāi)有進(jìn)膠口和排膠口，兩個(gè)切換閥同時(shí)進(jìn)行切換，當(dāng)切換閥處于進(jìn)膠狀態(tài)時(shí)，膠水從兩個(gè)大膠桶經(jīng)過(guò)切換閥進(jìn)膠口分別進(jìn)入A膠暫存腔體與B膠暫存腔體中；當(dāng)切換閥處于排膠狀態(tài)時(shí)，A膠暫存腔體與B膠暫存腔體中的活塞桿同時(shí)將膠水?dāng)D出，膠水經(jīng)過(guò)切換閥的排膠口排至混合管處混合，兩活塞桿擠出的行程一致，不一樣的活塞桿直徑比可以的到相應(yīng)的AB膠水混合比例。
[0010]其中，精密控制出膠量的推膠機(jī)構(gòu)由伺服馬達(dá)，聯(lián)軸器，絲杠和位置感應(yīng)器組成，通過(guò)伺服馬達(dá)的脈沖量和脈沖頻率可以精確控制兩個(gè)推膠活塞桿每次行走的位置和速度，從而達(dá)到精確控制AB膠出膠量的目的。
[0011]其中，快速更換混膠管和針頭的機(jī)構(gòu)是通過(guò)氣缸將安裝在直線(xiàn)滑軌上的精密控制膠量的推膠機(jī)構(gòu)和柱塞式點(diǎn)膠閥向上頂起，使固定在柱塞式點(diǎn)膠閥上的混膠管和固定在針頭定位工件上的點(diǎn)膠針頭互相脫離，從而可以輕易，快速的更換混膠管或點(diǎn)膠針頭。
[0012]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型AB膠點(diǎn)膠機(jī)具有明顯優(yōu)勢(shì):(I).本實(shí)用新型AB膠點(diǎn)膠機(jī)可以實(shí)現(xiàn)大規(guī)模的連續(xù)性的產(chǎn)品的AB膠點(diǎn)膠，灌膠作業(yè)避免了更換AB膠管的時(shí)間浪費(fèi)，極大地提高了生產(chǎn)效率。(2).本實(shí)用新型AB膠點(diǎn)膠機(jī)采用機(jī)械式柱塞方式控制，采用不易受熱變形膨脹的材料作為閥腔和閥芯，精度遠(yuǎn)高于傳統(tǒng)的氣壓控制出膠量。(3).本實(shí)用新型AB膠點(diǎn)膠機(jī)柱塞式點(diǎn)膠閥安裝簡(jiǎn)單，維護(hù)方便，其中點(diǎn)膠閥當(dāng)中包含的旋轉(zhuǎn)切換閥采用軸承支撐結(jié)構(gòu)，增長(zhǎng)了切換閥的使用壽命。(4).本機(jī)構(gòu)的柱塞式點(diǎn)膠閥可以通過(guò)改變柱塞桿的直徑比例獲得所需要的不同的AB膠混合比例;通過(guò)改變切換閥進(jìn)膠口直徑，排膠口直徑以及針頭的直徑獲得不同的出膠排量。(5).本實(shí)用新型AB膠點(diǎn)膠機(jī)的快速更換混膠管和點(diǎn)膠針頭機(jī)構(gòu)節(jié)省了更換時(shí)間和定位時(shí)間，提升了設(shè)備的使用效率。
【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1為本實(shí)用新型AB膠點(diǎn)膠機(jī)的立體示意圖。
[0014]圖2為本實(shí)用新型AB膠點(diǎn)膠機(jī)的柱塞式點(diǎn)膠閥的原理簡(jiǎn)圖。
[0015]圖3為本實(shí)用新型AB膠點(diǎn)膠機(jī)的柱塞式點(diǎn)膠閥的工作示意圖。
[0016]圖4為本實(shí)用新型AB膠點(diǎn)膠機(jī)的柱塞式點(diǎn)膠閥的爆炸示意圖。
[0017]圖5為本實(shí)用新型AB膠點(diǎn)膠機(jī)的快速更換混膠管和針頭機(jī)構(gòu)的剖面示意圖。
[0018]圖6為本實(shí)用新型AB膠點(diǎn)膠機(jī)的快速更換混膠管和針頭機(jī)構(gòu)另一角度的剖面示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]參閱圖1至圖6所示，本實(shí)用新型AB膠點(diǎn)膠機(jī)是由一套柱塞式點(diǎn)膠閥100、一套精密控制出膠量機(jī)構(gòu)200及一套快速更換混膠管和針頭機(jī)構(gòu)300所組成。
[0020]柱塞式點(diǎn)膠閥100包含有兩個(gè)單獨(dú)隔開(kāi)的腔體，分別為A膠暫存腔體611和B膠暫存腔體612，每一腔體都有一個(gè)旋轉(zhuǎn)切換閥60，切換閥60設(shè)有相互貫通的進(jìn)膠口 601、出膠口602及充氣口 603，進(jìn)膠口 601與出膠口 602位于切換閥60的同一直徑線(xiàn)上，充氣口 603垂直于進(jìn)膠口 601與出膠口 602，兩個(gè)切換閥60同時(shí)旋轉(zhuǎn)，進(jìn)行切換。
[0021]柱塞式點(diǎn)膠閥100有兩種工作狀態(tài)，分別為進(jìn)膠狀態(tài)和排膠(點(diǎn)膠)狀態(tài)。在進(jìn)膠狀態(tài)中:與A、B膠水15對(duì)應(yīng)的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)式切換閥60同時(shí)切換到吸膠狀態(tài)位置，各切換閥60的進(jìn)膠口 601與A膠暫存腔體611、B膠暫存腔體612相通，活塞64與充氣口 603上下對(duì)齊，A膠暫存腔體611及B膠暫存腔體612與出膠口 602不相通，即與排膠針頭106不相通，馬達(dá)10驅(qū)動(dòng)絲杠11帶動(dòng)點(diǎn)膠活塞64向上移動(dòng)，裝有A、B膠水15的兩個(gè)大膠桶12保持充氣壓力，膠水15在活塞64的吸入和充氣壓力作用下，進(jìn)入點(diǎn)膠閥100的A膠暫存腔體611及B膠暫存腔體612中，膠水15由進(jìn)膠口 601進(jìn)入切換閥60內(nèi)。
[0022 ]在排膠狀態(tài)中:柱塞閥100中的兩個(gè)切換閥60同時(shí)切換到排膠狀態(tài)位置，切換閥60的出膠口 602與排膠針頭106相通，切換閥60進(jìn)膠口 601與A膠暫存腔體611及B膠暫存腔體612不相通，大膠桶12中的充氣壓力不會(huì)對(duì)A膠暫存腔體611及B膠暫存腔體612中的膠水15產(chǎn)生影響，活塞64與進(jìn)膠口601上下對(duì)齊，馬達(dá)10驅(qū)動(dòng)絲杠11帶動(dòng)點(diǎn)膠活塞64向下運(yùn)動(dòng)，膠水15在活塞64壓力作用下，氣壓由切換閥60的進(jìn)膠口 601擠壓至出膠口 602，將膠水15由切換閥60內(nèi)排出至排膠針頭106，直至將膠排出，完成點(diǎn)膠。兩個(gè)活塞64直徑相同，排膠針頭106的出膠比例為1:1。
[0023]柱塞式點(diǎn)膠閥100的旋轉(zhuǎn)切換閥閥芯121兩端分別安裝有深溝球軸承110和止推滾針軸承119，閥芯軸上安裝有O型密封圈111和密封石墨122，閥芯121與閥芯把手108相連接，在切換氣缸227的帶動(dòng)下進(jìn)行狀態(tài)切換。
[0024]精密控制出膠量機(jī)構(gòu)200由伺服馬達(dá)201驅(qū)動(dòng)絲杠204帶動(dòng)A膠暫存腔體611及B膠暫存腔體612中的柱塞桿13運(yùn)動(dòng)以實(shí)現(xiàn)切換閥60中膠量的精密控制，機(jī)構(gòu)安裝有推膠遠(yuǎn)極限傳感器206和推膠近極限傳感器223，當(dāng)推膠遠(yuǎn)極限傳感器206信號(hào)中斷時(shí)說(shuō)明切換閥60內(nèi)的膠水15已接近用完，此時(shí)需要切換至進(jìn)膠工作裝態(tài)，當(dāng)推膠近極限傳感器206信號(hào)中斷時(shí)說(shuō)明切換閥60中的膠水15已充滿(mǎn)，此時(shí)可以進(jìn)行排膠或點(diǎn)膠工作。
[0025]驅(qū)動(dòng)點(diǎn)膠閥切換閥閥芯121旋轉(zhuǎn)的切換氣缸227左右兩側(cè)分別安裝有左感應(yīng)器、右感應(yīng)器，能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)控切換閥處于哪種工作狀態(tài)。
[0026]快速更換混膠管和針頭機(jī)構(gòu)是在換針頭氣缸303的作用下使整個(gè)柱塞式點(diǎn)膠閥100和精密控制出膠量機(jī)構(gòu)200在換針頭導(dǎo)向滑軌209和換針頭導(dǎo)向滑塊的導(dǎo)向下豎直脫離固定在針頭定位板309上的點(diǎn)膠針管106，混膠管105與點(diǎn)膠針管106脫離，從而可以對(duì)混膠管105和點(diǎn)膠針管106進(jìn)行快速更換且更換后無(wú)需重新校正針頭位置。
[0027]本實(shí)用新型AB膠點(diǎn)膠機(jī)的工作原理如下:柱塞式點(diǎn)膠閥100通過(guò)其閥體內(nèi)部的旋轉(zhuǎn)切換閥62閥芯周期性的切換實(shí)現(xiàn)連續(xù)的進(jìn)膠排膠工作，柱塞式點(diǎn)膠閥100內(nèi)部的A膠暫存腔體611及B膠暫存腔體612作為膠水的暫存空間，當(dāng)切換閥61為進(jìn)膠狀態(tài)時(shí)，A、B膠大膠桶12里面的膠水15在充氣壓力和A膠暫存腔體611及B膠暫存腔體612內(nèi)真空負(fù)壓的聯(lián)合作用下灌滿(mǎn)至點(diǎn)膠閥100 A膠暫存腔體611及B膠暫存腔體612中，當(dāng)切換閥60為出膠狀態(tài)時(shí)，點(diǎn)膠閥100的A膠暫存腔體611及B膠暫存腔體612內(nèi)的暫存膠水15在絲桿11帶動(dòng)的柱塞桿102作用下精密擠出排至點(diǎn)膠針管106處，這種點(diǎn)膠方式避免了傳統(tǒng)的點(diǎn)膠方式由于氣壓不穩(wěn)定導(dǎo)致出膠不穩(wěn)定的狀況，實(shí)現(xiàn)了連續(xù)性點(diǎn)膠作業(yè)的目的。
[0028]上述實(shí)施例僅為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)的一種實(shí)施方式，但本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)的實(shí)施方式并不受上述實(shí)施例的限制，其他的任何未背離本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)的精神實(shí)質(zhì)與原理下所作的改變、替換、組合、簡(jiǎn)化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種AB膠點(diǎn)膠機(jī)，其特征在于:所述AB膠點(diǎn)膠機(jī)包含一套連續(xù)進(jìn)出AB膠的柱塞式點(diǎn)膠閥、一套精密控制膠量的推膠機(jī)構(gòu)和一套快速更換混膠管和點(diǎn)膠針頭的機(jī)構(gòu)，所述柱塞式點(diǎn)膠內(nèi)設(shè)有柱塞式點(diǎn)膠閥包含有兩個(gè)單獨(dú)隔開(kāi)的腔體，分別為A膠暫存腔體和B膠暫存腔體，每一腔體都有一個(gè)旋轉(zhuǎn)切換閥，切換閥設(shè)有相互貫通的進(jìn)膠口、出膠口及充氣口，進(jìn)膠口與出膠口位于切換閥的同一直徑線(xiàn)上，所述充氣口垂直于進(jìn)膠口與出膠口，兩個(gè)切換閥同時(shí)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，促使出膠口與排膠針頭連通。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的AB膠點(diǎn)膠機(jī)，其特征在于:通過(guò)改變A腔體柱塞桿和B腔體柱塞桿直徑的比例以滿(mǎn)足不同需求的AB膠水混合比。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的AB膠點(diǎn)膠機(jī)，其特征在于:所述切換閥的兩端分別安裝深溝球軸承、止推滾針軸承、以及石墨密封圈。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的AB膠點(diǎn)膠機(jī)，其特征在于:伺服電機(jī)與絲桿組合同時(shí)推動(dòng)A腔體柱塞桿和B腔體柱塞桿，柱塞桿將儲(chǔ)存在A膠暫存腔體及B膠暫存腔體內(nèi)的膠水同時(shí)擠出至混膠管處混合均勻。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的AB膠點(diǎn)膠機(jī)，其特征在于:所述精密控制出膠量機(jī)構(gòu)安裝有推膠遠(yuǎn)極限傳感器和推膠近極限傳感器，當(dāng)推膠遠(yuǎn)極限傳感器信號(hào)中斷時(shí)說(shuō)明切換閥內(nèi)的膠水已接近用完，此時(shí)需要切換至進(jìn)膠工作裝態(tài)，當(dāng)推膠近極限傳感器信號(hào)中斷時(shí)說(shuō)明切換閥中的膠水已充滿(mǎn)，此時(shí)可以進(jìn)行排膠或點(diǎn)膠工作。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的AB膠點(diǎn)膠機(jī)，其特征在于:點(diǎn)膠針頭通過(guò)針頭固定工件精確定位，氣缸將整個(gè)點(diǎn)膠模組頂起使混膠管與點(diǎn)膠針頭脫離從而實(shí)現(xiàn)混膠管和點(diǎn)膠針頭的更換。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的AB膠點(diǎn)膠機(jī)，其特征在于:驅(qū)動(dòng)切換閥閥芯旋轉(zhuǎn)的切換氣缸左右兩側(cè)分別安裝有能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)控切換閥處于哪種工作狀態(tài)的左感應(yīng)器、右感應(yīng)器。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種AB膠點(diǎn)膠機(jī)，其包含一套連續(xù)進(jìn)出AB膠的柱塞式點(diǎn)膠閥，一套精密控制膠量的推膠機(jī)構(gòu)和一套快速更換混膠管和點(diǎn)膠針頭的機(jī)構(gòu)。所述柱塞式點(diǎn)膠閥可以通過(guò)改變活塞桿的直徑從而獲得AB膠的不同混合比例；所述柱塞式點(diǎn)膠閥可以與大膠桶連接，實(shí)現(xiàn)連續(xù)點(diǎn)膠不用更換膠管；所述推膠機(jī)構(gòu)用步進(jìn)或伺服電機(jī)帶動(dòng)絲杠從而推動(dòng)活塞達(dá)到精密的排膠控制；當(dāng)需要更換混膠管或針頭時(shí)，更換針頭機(jī)構(gòu)可以使混膠管脫離針頭且更換后無(wú)需重新校準(zhǔn)針頭位置。
【IPC分類(lèi)】B05C11/10, B05C5/02
【公開(kāi)號(hào)】CN205288852
【申請(qǐng)?zhí)枴?br>【發(fā)明人】顧福乾
【申請(qǐng)人】江蘇立訊機(jī)器人有限公司
【公開(kāi)日】2016年6月8日
【申請(qǐng)日】2015年12月11日