專利名稱:除去研磨管內(nèi)壁粘牢的裝料的方法、控制裝置和驅(qū)動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于從特別是管磨機(jī)的研磨管的內(nèi)壁上除去粘牢的裝料的方法、一種研磨管驅(qū)動(dòng)裝置的控制裝置以及一種研磨管的驅(qū)動(dòng)裝置。
背景技術(shù)：
管磨機(jī)主要用于研磨如礦石的材料。并不少見的是，較長時(shí)間中斷管磨機(jī)的運(yùn)行并且管磨機(jī)停機(jī)。這種情況例如出于維護(hù)原因。管磨機(jī)停機(jī)期間，處于管磨機(jī)研磨管內(nèi)的材料可能固結(jié)并粘附在研磨管的內(nèi)壁上。這種附著在研磨管內(nèi)壁上的粘牢的固化材料稱為粘牢的裝料或者也稱為“frozencharges”。如果管磨機(jī)在較長時(shí)間停機(jī)后重新運(yùn)行，則存在的危險(xiǎn)是，粘牢的裝料以很大高度從研磨管脫落、墜落并在隨后碰撞研磨管時(shí)對(duì)管磨機(jī)造成嚴(yán)重?fù)p壞。
因此，存在識(shí)別粘牢的裝料的存在并在識(shí)別粘牢的裝料存在的情況下關(guān)斷管磨機(jī)的裝置。這種裝置例如在德國專利申請(qǐng)公開文獻(xiàn)DE 3528409 A1中有所描述。
如果粘牢的裝料得到識(shí)別并關(guān)斷管磨機(jī)的話，隨后必須以復(fù)雜的方式去除粘牢的裝料。這一點(diǎn)例如通過將水噴淋到粘牢的裝料上進(jìn)行軟化和/或者在使用風(fēng)鎬的情況下進(jìn)行。去除粘牢的裝料以極高的絕大部分手工勞動(dòng)開銷為條件并非常耗費(fèi)時(shí)間。

發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于，使得可以按照簡單和有效的方式去除粘牢的裝料。該技術(shù)問題是通過一種根據(jù)權(quán)利要求
1的方法、通過一種根據(jù)權(quán)利要求
13的控制裝置以及通過一種根據(jù)權(quán)利要求
16的驅(qū)動(dòng)裝置得以解決的。
依據(jù)本發(fā)明，利用研磨管的驅(qū)動(dòng)裝置疏松和除去粘牢的裝料。通過為有針對(duì)性地除去粘牢的裝料控制或調(diào)節(jié)研磨管的驅(qū)動(dòng)裝置，使研磨管在落下的材料對(duì)研磨管或者管磨機(jī)的其他組成部分不造成損壞的角度范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。因此在絕大部分情況下可以不使用費(fèi)時(shí)的手工干預(yù)。
具有優(yōu)點(diǎn)的是，通過驅(qū)動(dòng)裝置改變研磨管的旋轉(zhuǎn)角和旋轉(zhuǎn)速度。通過有針對(duì)性地改變旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，也就是改變研磨管的加速度和旋轉(zhuǎn)方向，粘牢的裝料被松動(dòng)并從研磨管的內(nèi)壁上脫落，而對(duì)管磨機(jī)不會(huì)造成損害。
具有優(yōu)點(diǎn)的是，旋轉(zhuǎn)角的最大量不超過小于180°。這樣排除了研磨管旋轉(zhuǎn)一整圈。
具有優(yōu)點(diǎn)的是，旋轉(zhuǎn)角的最大量不超過小于等于90°。如果旋轉(zhuǎn)角的量不大于90°，那么粘牢的裝料墜落的概率明顯低于旋轉(zhuǎn)角更大量時(shí)的情況。
具有優(yōu)點(diǎn)的是，旋轉(zhuǎn)角的最大量取決于粘牢的裝料的材料特性。直至粘牢的裝料以很大概率墜落對(duì)管磨機(jī)沒有或者甚至排除了破壞性影響，旋轉(zhuǎn)角的最大量通常低于90°。旋轉(zhuǎn)角的最大量有時(shí)甚至必須限制在幾乎接近0°。為了可以一方面在盡可能短的時(shí)間內(nèi)和另一方面在盡可能小的危險(xiǎn)條件下有針對(duì)性地除去粘牢的裝料，旋轉(zhuǎn)角的最大量根據(jù)粘牢的裝料的材料特性而確定。
具有優(yōu)點(diǎn)的是，圍繞至少一個(gè)預(yù)先規(guī)定的旋轉(zhuǎn)角振蕩地調(diào)整旋轉(zhuǎn)角。
具有優(yōu)點(diǎn)的是，依次圍繞具有相同符號(hào)的多個(gè)預(yù)先規(guī)定的旋轉(zhuǎn)角振蕩地調(diào)整旋轉(zhuǎn)角。
具有優(yōu)點(diǎn)的是，依次圍繞具有不同符號(hào)的多個(gè)預(yù)先規(guī)定的旋轉(zhuǎn)角振蕩地調(diào)整旋轉(zhuǎn)角。
通過研磨管依據(jù)本發(fā)明上述特征的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，粘牢的裝料相當(dāng)迅速地從研磨管的內(nèi)壁上脫落，其中，同時(shí)避免了造成損壞的墜落。
具有優(yōu)點(diǎn)的是，研磨管至少一次在預(yù)先規(guī)定的旋轉(zhuǎn)角下突然被制動(dòng)。通過突然降低研磨管的旋轉(zhuǎn)速度，由于慣性對(duì)粘牢的裝料產(chǎn)生很強(qiáng)的脫落力。特別是在通過研磨管的旋轉(zhuǎn)造成粘牢的裝料向下定向的運(yùn)動(dòng)階段期間，在研磨管一次或者多次制動(dòng)之后，粘牢的裝料和/或者部分粘牢的裝料從研磨管脫落并理想地繼續(xù)向下滑動(dòng)。
具有優(yōu)點(diǎn)的是，研磨管突然制動(dòng)到停止。在將研磨管的速度突然、斷續(xù)變化為零時(shí)，由于慣性對(duì)粘牢的裝料產(chǎn)生特別強(qiáng)的脫落力。
具有優(yōu)點(diǎn)的是，為除去粘牢的裝料使用與用于在研磨運(yùn)行中轉(zhuǎn)動(dòng)研磨管的同一電動(dòng)機(jī)。通過同一電動(dòng)機(jī)既在研磨運(yùn)行中也在為脫落粘牢的裝料時(shí)驅(qū)動(dòng)研磨管，取消了費(fèi)時(shí)的換裝或換接過程。
具有優(yōu)點(diǎn)的是對(duì)粘牢的裝料加濕。粘牢的裝料的脫落例如通過噴水變得容易。粘牢的裝料的稠度和附著強(qiáng)度通過加濕有目的地受到影響。
具有優(yōu)點(diǎn)的是，依據(jù)本發(fā)明的控制裝置具有用于預(yù)先規(guī)定研磨管運(yùn)轉(zhuǎn)周期的裝置。這樣可以使有針對(duì)性地除去粘牢的裝料基本上盡可能自動(dòng)并在不損壞研磨管的情況下進(jìn)行。
具有優(yōu)點(diǎn)的是，控制裝置具有面向場(chǎng)(feldorientiert)的調(diào)節(jié)裝置。控制裝置為有針對(duì)性地的除去粘牢的裝料的控制或調(diào)節(jié)從而明顯地得到簡化。
具有優(yōu)點(diǎn)的是，依據(jù)本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)裝置具有既在研磨運(yùn)行時(shí)也在用于除去粘牢的裝料時(shí)驅(qū)動(dòng)研磨管的電動(dòng)機(jī)。驅(qū)動(dòng)裝置和管磨機(jī)的結(jié)構(gòu)整體上因此更加簡單、更加耐用、更加緊湊和成本也更加低廉。
具有優(yōu)點(diǎn)的是，驅(qū)動(dòng)裝置的電動(dòng)機(jī)與變流器耦合。
具有優(yōu)點(diǎn)的是，電動(dòng)機(jī)為環(huán)形電動(dòng)機(jī)(Ringmotor)。通過使用作為環(huán)形電動(dòng)機(jī)無變速器構(gòu)成的驅(qū)動(dòng)裝置，管磨機(jī)更加耐用也更免于維護(hù)，而且所描述的用于有針對(duì)性除去粘牢的裝料的系統(tǒng)易于實(shí)現(xiàn)。
下面借助附圖舉例對(duì)本發(fā)明的其他細(xì)節(jié)進(jìn)行說明。圖中圖1示出管磨機(jī)的示意結(jié)構(gòu)；圖2和圖3示出管磨機(jī)研磨管的剖面圖；圖4至圖6示出研磨管為除去粘牢的裝料可能的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
具體實(shí)施方式圖1示出例如用于研磨礦石的管磨機(jī)的示意結(jié)構(gòu)。管磨機(jī)具有與驅(qū)動(dòng)裝置2連接的研磨管1。此外，具有向驅(qū)動(dòng)裝置2發(fā)送控制或調(diào)節(jié)信號(hào)的控制裝置3?？刂蒲b置3也可以接收和處理信號(hào)，例如來自驅(qū)動(dòng)裝置2或者管磨機(jī)其他組成部分的測(cè)量信號(hào)。研磨管1最好滾筒形構(gòu)成。管磨機(jī)具有用于研磨管1附圖中沒有詳細(xì)示出的支承裝置。
管磨機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置2具有至少一個(gè)例如作為環(huán)形電動(dòng)機(jī)構(gòu)成的電動(dòng)機(jī)。該電動(dòng)機(jī)與未詳細(xì)示出的變流器耦合。電動(dòng)機(jī)作為環(huán)形電動(dòng)機(jī)的特征是可以無變速器地驅(qū)動(dòng)研磨管1并因此使管磨機(jī)特別耐用地運(yùn)行。
驅(qū)動(dòng)裝置2最好作為面向場(chǎng)的感應(yīng)式電機(jī)構(gòu)成，其中，在控制裝置3中具有面向場(chǎng)的調(diào)節(jié)裝置。面向場(chǎng)的調(diào)節(jié)裝置例如作為流量計(jì)算器構(gòu)成。
管磨機(jī)正常情況下在研磨運(yùn)行時(shí)工作，也就是說，驅(qū)動(dòng)裝置2這樣驅(qū)動(dòng)研磨管，使處于研磨管1內(nèi)的材料通過研磨管1的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行破碎。材料在研磨運(yùn)行中疏松并不與研磨管1粘結(jié)。如果較長時(shí)間中斷研磨運(yùn)行，如本文開頭所述那樣會(huì)造成出現(xiàn)粘牢的裝料(所謂的“frozen charges”)問題。
圖2示出管磨機(jī)研磨管1的剖面圖，在此，研磨管1由這里示意所示帶有支承裝置的環(huán)形電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置2環(huán)繞。研磨管1環(huán)繞旋轉(zhuǎn)軸線4借助于驅(qū)動(dòng)裝置2被可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承。研磨管1內(nèi)部陰影線所示的區(qū)域示意示出粘牢的裝料5。粘牢的裝料5由在管磨機(jī)較長的停機(jī)期間實(shí)際上硬化、粘合、凝縮、粘貼、壓縮或者燒結(jié)成剛性體的材料組成。在圖2中，粘牢的裝料5的重心相對(duì)于通過0＝0°標(biāo)注的起始位置以旋轉(zhuǎn)角直至偏轉(zhuǎn)到通過1標(biāo)注的旋轉(zhuǎn)角。
圖3示出粘牢的裝料5，其重心以通過2標(biāo)注的旋轉(zhuǎn)角偏轉(zhuǎn)。圖3中所示的旋轉(zhuǎn)方向與圖2的旋轉(zhuǎn)方向相反。
下面觀察正旋轉(zhuǎn)角范圍0＜＜＝180°內(nèi)的偏轉(zhuǎn)和負(fù)偏轉(zhuǎn)角范圍-180°＜＜0內(nèi)的偏轉(zhuǎn)。與此相應(yīng)1在圖2中為正，2在圖3中為負(fù)旋轉(zhuǎn)角。
圖1中所示的管磨機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置2的控制裝置3如本文開頭所述最好如下構(gòu)成粘牢的裝料5這樣及早得到識(shí)別，使得其墜落通過管磨機(jī)的停機(jī)得到避免。粘牢的裝料也可以例如通過管磨機(jī)的操作者視覺地發(fā)現(xiàn)。
如果發(fā)現(xiàn)了粘牢的裝料5，那么該粘牢的裝料5在研磨運(yùn)行重新開始之前如下除去，即，這樣控制研磨管的驅(qū)動(dòng)裝置2，使其通過改變研磨管1的旋轉(zhuǎn)角和旋轉(zhuǎn)速度有針對(duì)性地除去粘牢的裝料。在此，最好使用也在研磨運(yùn)行中的同一電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)研磨管1。
在除去粘牢的裝料時(shí)，控制裝置3確保旋轉(zhuǎn)角的量不超過確定的最大量。這樣避免粘牢的裝料5從過大的高度墜落并對(duì)管磨機(jī)造成損壞。旋轉(zhuǎn)角的最大量處于0°＜||＜180°的區(qū)間內(nèi)，并且具有優(yōu)點(diǎn)的是在取決于粘牢的裝料5的材料成分和特性情況下確定。旋轉(zhuǎn)角的最大量也可以在0°＜||＜90°的區(qū)間內(nèi)確定。
圖4和圖5示意地示出研磨管1為有針對(duì)性除去粘牢的裝料以旋轉(zhuǎn)角偏轉(zhuǎn)在時(shí)間t上的分布。為從研磨管1的內(nèi)壁上除去粘牢的裝料5，研磨管1有針對(duì)性地從起始位置偏轉(zhuǎn)并然后正弦形以旋轉(zhuǎn)角1或2振蕩。所示實(shí)施例中的起始位置為0＝0°，但也可以另外預(yù)先規(guī)定。
圖5示出多個(gè)時(shí)間段T1至T4。在這些時(shí)間段T1至T4的每一個(gè)上，研磨管以確定的旋轉(zhuǎn)角1或2振蕩。不同于圖4和5中所示的舉例，旋轉(zhuǎn)角圍繞旋轉(zhuǎn)角1或2振蕩的振幅也可改變或被改變。在此，振幅可以在時(shí)間段T1至T4內(nèi)部和/或者在與時(shí)間段T1至T4的比較中彼此變化。
研磨管1可以圍繞一個(gè)或者多個(gè)正旋轉(zhuǎn)角1振蕩。研磨管1也可以圍繞一個(gè)或者多個(gè)負(fù)旋轉(zhuǎn)角2振蕩。研磨管1也可以圍繞一個(gè)或者多個(gè)正的并圍繞一個(gè)或者多個(gè)負(fù)的旋轉(zhuǎn)角1或2振蕩地調(diào)整。
圖1所示用于驅(qū)動(dòng)裝置2的控制裝置3最好具有用于預(yù)先規(guī)定研磨管1運(yùn)轉(zhuǎn)周期的裝置，以便如前所述控制或調(diào)節(jié)研磨管1的運(yùn)動(dòng)。
粘牢的裝料5的除去可以通過引入水得到支持。如果對(duì)粘牢的裝料5加濕，那么它很容易從研磨管1的內(nèi)壁上脫落。
圖6示意示出研磨管1首先進(jìn)行運(yùn)動(dòng)和然后多次從運(yùn)動(dòng)中突然制動(dòng)的情況。制動(dòng)可以如該圖所示這樣進(jìn)行，使得研磨管1在有限的時(shí)間內(nèi)靜止，或者也可以這樣使其旋轉(zhuǎn)速度明顯變緩。也可以進(jìn)行旋轉(zhuǎn)方向的交替。在研磨管1的突然制動(dòng)時(shí)，粘牢的裝料5的慣性對(duì)其產(chǎn)生脫落作用。
本發(fā)明的基本設(shè)想基本上可以概括如下本發(fā)明涉及一種用于從研磨管1的內(nèi)壁上除去粘牢的裝料5的方法，其中，為有針對(duì)性地除去粘牢的裝料5由控制裝置3控制研磨管1的驅(qū)動(dòng)裝置2。在此，這樣有針對(duì)性地旋轉(zhuǎn)研磨管1通過多次改變研磨管1的旋轉(zhuǎn)速度和需要時(shí)通過對(duì)研磨管1的突然制動(dòng)，使粘牢的裝料5從研磨管1的內(nèi)壁上脫落。在此，不超過研磨管1一般取決于材料確定的最大旋轉(zhuǎn)角，以避免粘牢的裝料5失控墜落。通過本發(fā)明沒有必要采用耗費(fèi)勞力和費(fèi)時(shí)的方法除去粘牢的裝料5，因?yàn)檫@些裝料可以通過驅(qū)動(dòng)裝置2在研磨運(yùn)行期間也用于驅(qū)動(dòng)研磨管1的同一電動(dòng)機(jī)除去。
本發(fā)明還涉及研磨管1的驅(qū)動(dòng)裝置2和用于這種驅(qū)動(dòng)裝置2的控制裝置3。
權(quán)利要求
1.一種用于從研磨管(1)的內(nèi)壁上除去粘牢的裝料(5)的方法，其特征在于，為有針對(duì)性地除去粘牢的裝料(5)對(duì)該研磨管(1)的驅(qū)動(dòng)裝置(2)進(jìn)行控制。
2.按權(quán)利要求
1所述的方法，其特征在于，通過所述驅(qū)動(dòng)裝置(2)改變所述研磨管(1)的旋轉(zhuǎn)角()和旋轉(zhuǎn)速度。
3.按權(quán)利要求
2所述的方法，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)角()的最大量不超過小于180°。
4.按權(quán)利要求
2所述的方法，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)角()的最大量不超過小于等于90°。
5.按權(quán)利要求
2至4之一所述的方法，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)角()的最大量取決于粘牢的裝料(5)的材料特性。
6.按權(quán)利要求
2至5之一所述的方法，其特征在于，圍繞至少一個(gè)預(yù)先規(guī)定的旋轉(zhuǎn)角(1，2)振蕩地調(diào)整所述旋轉(zhuǎn)角()。
7.按權(quán)利要求
2至6之一所述的方法，其特征在于，依次圍繞具有相同符號(hào)的多個(gè)預(yù)先規(guī)定的旋轉(zhuǎn)角(1或2)振蕩地調(diào)整所述旋轉(zhuǎn)角()。
8.按權(quán)利要求
2至7之一所述的方法，其特征在于，依次圍繞具有不同符號(hào)的多個(gè)預(yù)先規(guī)定的旋轉(zhuǎn)角(1、2)振蕩地調(diào)整所述旋轉(zhuǎn)角()。
9.按前述權(quán)利要求
之一所述的方法，其特征在于，至少一次在預(yù)先規(guī)定的旋轉(zhuǎn)角()下突然制動(dòng)所述研磨管(1)。
10.按權(quán)利要求
9所述的方法，其特征在于，突然制動(dòng)所述研磨管(1)到停止。
11.按前述權(quán)利要求
之一所述的方法，其特征在于，為除去粘牢的裝料(5)使用與用于在研磨運(yùn)行中轉(zhuǎn)動(dòng)所述研磨管(1)的同一電動(dòng)機(jī)。
12.按前述權(quán)利要求
之一所述的方法，其特征在于，對(duì)粘牢的裝料(5)加濕。
13.一種研磨管(1)驅(qū)動(dòng)裝置(2)的控制裝置(3)，用于實(shí)施按前述權(quán)利要求
之一所述的方法。
14.按權(quán)利要求
13所述的控制裝置(3)，其特征在于，該控制裝置具有用于預(yù)先規(guī)定所述研磨管(1)運(yùn)轉(zhuǎn)周期的裝置。
15.按權(quán)利要求
13或14所述的控制裝置(3)，其特征在于，該控制裝置具有面向場(chǎng)的調(diào)節(jié)裝置。
16.一種具有按權(quán)利要求
13至15之一所述控制裝置(3)的研磨管(1)的驅(qū)動(dòng)裝置(2)。
17.按權(quán)利要求
16所述的驅(qū)動(dòng)裝置(2)，其特征在于，該驅(qū)動(dòng)裝置具有既在研磨運(yùn)行時(shí)也在用于除去粘牢的裝料(5)時(shí)驅(qū)動(dòng)所述研磨管(1)的電動(dòng)機(jī)。
18.按權(quán)利要求
17所述的驅(qū)動(dòng)裝置(2)，其特征在于，所述電動(dòng)機(jī)與變流器耦合。
19.按權(quán)利要求
17或18所述的驅(qū)動(dòng)裝置(2)，其特征在于，所述電動(dòng)機(jī)為環(huán)形電動(dòng)機(jī)。
專利摘要
本發(fā)明涉及一種用于從研磨管(1)的內(nèi)壁上除去粘牢的裝料(5)的方法，其中，為有針對(duì)性地除去粘牢的裝料(5)由控制裝置(3)控制研磨管(1)的驅(qū)動(dòng)裝置(2)。在此，這樣有針對(duì)性地旋轉(zhuǎn)研磨管(1)通過多次改變研磨管(1)的旋轉(zhuǎn)速度和需要時(shí)通過研磨管(1)的突然制動(dòng)使粘牢的裝料(5)從研磨管(1)的內(nèi)壁上脫落。在此，不超過研磨管(1)一般取決于材料確定的最大旋轉(zhuǎn)角(φ)，以避免粘牢的裝料(5)失控墜落。通過本發(fā)明沒有必要采用耗費(fèi)勞力和費(fèi)時(shí)的方法除去粘牢的裝料(5)，因?yàn)檫@些裝料可以通過驅(qū)動(dòng)裝置(2)在研磨運(yùn)行期間也用于驅(qū)動(dòng)研磨管(1)的同一電動(dòng)機(jī)除去。
文檔編號(hào)B02C23/00GK1993182SQ200580009388
公開日2007年7月4日 申請(qǐng)日期2005年3月8日
發(fā)明者諾伯特·貝克, 斯蒂芬·斯米茨, 庫爾特·蒂施勒 申請(qǐng)人:西門子公司導(dǎo)出引文BiBTeX, EndNote, RefMan