1.一種多段式真空灌膠方法,其特征在于,包括:
2.根據(jù)權利要求1所述的一種多段式真空灌膠方法,其特征在于,并利用plc控制器,控制計量模組對罐體中中第一膠體和第二膠體進行計量,包括:
3.根據(jù)權利要求2所述的一種多段式真空灌膠方法,其特征在于,利用壓力傳感器模組和plc控制器,實現(xiàn)對第一膠體的計量,包括:
4.根據(jù)權利要求2所述的一種多段式真空灌膠方法,其特征在于,利用齒輪傳感器模組和plc控制器,實現(xiàn)對第二膠體的計量,包括:
5.根據(jù)權利要求1所述的一種多段式真空灌膠方法,其特征在于,利用plc控制器,控制膠體混合模組對計量后的第一膠體和第二膠體進行混合,獲得混合膠體,包括:
6.根據(jù)權利要求1所述的一種多段式真空灌膠方法,其特征在于,利用plc控制器,控制真空模組對真空倉體進行真空度管控,包括:
7.根據(jù)權利要求1所述的一種多段式真空灌膠方法,其特征在于,利用plc控制器,控制真空倉體內(nèi)的灌膠模組和三軸伺服機械手,將經(jīng)過膠量控制后的混合膠體,對待灌膠電池實施灌注,包括:
8.根據(jù)權利要求7所述的一種多段式真空灌膠方法,其特征在于,在控制真空模組對真空倉體進行真空度管控時,同步實施灌膠,包括:
9.根據(jù)權利要求7所述的一種多段式真空灌膠方法,其特征在于,還包括:利用配置的灌膠過程監(jiān)測組件對灌膠過程進行監(jiān)測,并將監(jiān)測結果反饋到灌膠實施過程中,以調(diào)整灌膠實施的灌膠策略和灌膠速度;具體為:
10.一種多段式真空灌膠系統(tǒng),其特征在于,包括: