本發(fā)明涉及真空灌膠，尤其涉及一種多段式真空灌膠方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、灌膠裝置，是專門對膠體進行控制，并將膠體點滴、覆蓋、灌封于產(chǎn)品表面或產(chǎn)品內(nèi)部的自動化機器，可以提高產(chǎn)品的絕緣等級、防水等級、電氣性能、機械性能和降低溫升。

2、在新能源電池的生產(chǎn)過程中，隨著電池模組技術(shù)的日趨成熟，電池模組灌膠工藝越來越成熟，現(xiàn)有真空灌膠基于腔體真空度變化實現(xiàn)，無法做到不同真空、不同灌膠速度的灌膠工藝，無法滿足水下電池產(chǎn)品灌膠工藝。

3、因此，有必要提供一種多段式真空灌膠方法及系統(tǒng)。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提供了一種多段式真空灌膠方法及系統(tǒng)，采用多段式設(shè)定不同真空、不同灌膠速度對電池進行灌膠，可以讓電池內(nèi)部膠水沒有氣泡從而將電池模組充分包裹，電池模組不會被水侵蝕，讓電池在水下更穩(wěn)定更安全，根據(jù)同一體積內(nèi)腔進行多真空、多灌膠速度進行自行調(diào)配灌膠，減少誤差量，從而讓產(chǎn)品內(nèi)部膠量不會存在空洞，解決了水下使用電池的安全性及防水性。

2、本發(fā)明提供了一種多段式真空灌膠方法，包括：

3、將第一膠體和第二膠體分別加入各自對應(yīng)的罐體中，并利用plc控制器，控制計量模組對罐體中的第一膠體和第二膠體進行計量；

4、利用plc控制器，控制膠體混合模組對計量后的第一膠體和第二膠體進行混合，獲得混合膠體；

5、利用plc控制器，控制真空模組對真空倉體進行真空度管控；

6、利用plc控制器，控制膠量模組，對混合膠體進行灌膠量的膠量控制；

7、利用plc控制器，控制真空倉體內(nèi)的灌膠模組和三軸伺服機械手，將經(jīng)過膠量控制后的混合膠體，對待灌膠電池實施灌注。

8、進一步地，并利用plc控制器，控制計量模組對罐體中中第一膠體和第二膠體進行計量，包括：

9、配置計量模組，計量模組包括壓力傳感器模組和齒輪傳感器模組；壓力傳感器模組配置在第一膠體對應(yīng)的罐體上，齒輪傳感器模組配置在第二膠體對應(yīng)的罐體上；

10、利用壓力傳感器模組和plc控制器，實現(xiàn)對第一膠體的計量；

11、利用齒輪傳感器模組和plc控制器，實現(xiàn)對第二膠體的計量。

12、進一步地，利用壓力傳感器模組和plc控制器，實現(xiàn)對第一膠體的計量，包括：

13、利用壓力傳感器模組獲取第一膠體對應(yīng)的罐體中的壓力數(shù)據(jù)；

14、利用plc控制器獲取壓力數(shù)據(jù)，并將壓力數(shù)據(jù)與設(shè)定的壓力閾值數(shù)據(jù)進行第一比較，根據(jù)第一比較結(jié)果，生成第一控制命令，并根據(jù)第一控制命令，對第一膠體對應(yīng)的罐體的出膠量進行控制，實現(xiàn)對第一膠體的計量。

15、進一步地，利用齒輪傳感器模組和plc控制器，實現(xiàn)對第二膠體的計量，包括：

16、利用齒輪傳感器模組獲取第二膠體對應(yīng)的罐體中的齒輪轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)；

17、利用plc控制器獲取齒輪轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)，并將齒輪轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)與設(shè)定的齒輪轉(zhuǎn)速閾值數(shù)據(jù)進行第二比較，根據(jù)第二比較結(jié)果，生成第二控制命令，并根據(jù)第二控制命令，對第二膠體對應(yīng)的罐體的出膠量進行控制，實現(xiàn)對第二膠體的計量。

18、進一步地，利用plc控制器，控制膠體混合模組對計量后的第一膠體和第二膠體進行混合，獲得混合膠體，包括：

19、設(shè)置出膠參數(shù)、高度參數(shù)、攪拌參數(shù)和攪拌溫度；出膠參數(shù)包括出膠速度和出膠時長；

20、利用plc控制器，根據(jù)出膠參數(shù)，控制第一膠體和第二膠體的出膠速度和出膠時長；

21、利用plc控制器，根據(jù)高度參數(shù)，控制第一膠體和第二膠體注入到膠體混合模組中的出膠總量；

22、利用plc控制器，根據(jù)攪拌參數(shù)和攪拌溫度，對注入到膠體混合模組中第一膠體和第二膠體進行攪拌混合，獲得混合膠體。

23、進一步地，利用plc控制器，控制真空模組對真空倉體進行真空度管控，包括：

24、設(shè)置真空倉體需要達到的若干個負壓值；

25、利用plc控制器，根據(jù)負壓值，控制真空模組對真空倉體進行真空度管控。

26、進一步地，利用plc控制器，控制真空倉體內(nèi)的灌膠模組和三軸伺服機械手，將經(jīng)過膠量控制后的混合膠體，對待灌膠電池實施灌注，包括：

27、利用plc控制器，在不同的灌膠要求和真空條件下，控制真空倉體內(nèi)的三軸伺服機械手將灌膠模組，對準待灌膠電池位置后，將經(jīng)過膠量控制后的混合膠體，對待灌膠電池繼續(xù)灌注；

28、其中，不同的灌膠要求和真空條件，包括：先控制真空模組對真空倉體進行真空度管控后，再實施灌膠；先灌膠完成后，再控制真空模組對真空倉體進行真空度管控；不控制真空模組對真空倉體進行真空度管控，僅實施灌膠；在控制真空模組對真空倉體進行真空度管控時，同步實施灌膠。

29、進一步地，在控制真空模組對真空倉體進行真空度管控時，同步實施灌膠，包括：

30、在控制真空模組對真空倉體進行真空度管控達到設(shè)定的一個負壓值時，按照相同的灌膠速度，對待灌膠電池進行多段式灌膠；

31、在控制真空模組對真空倉體進行真空度管控達到設(shè)定的一個負壓值時，按照不同的灌膠速度，對待灌膠電池進行多段式灌膠；

32、在控制真空模組對真空倉體進行真空度管控達到設(shè)定的多個負壓值的條件下，均按照相同的灌膠速度，對待灌膠電池進行灌膠；

33、在控制真空模組對真空倉體進行真空度管控達到設(shè)定的多個負壓值的條件下，按照不同的灌膠速度，對待灌膠電池進行灌膠。

34、進一步地，還包括：利用配置的灌膠過程監(jiān)測組件對灌膠過程進行監(jiān)測，并將監(jiān)測結(jié)果反饋到灌膠實施過程中，以調(diào)整灌膠實施的灌膠策略和灌膠速度；具體為：

35、配置對灌膠過程進行監(jiān)測的監(jiān)測組件；監(jiān)測組件包括照射光源、攝像頭和處理器；照射光源用于對真空倉體內(nèi)灌注的膠體進行實時照射，攝像頭用于實時采集獲取照射光源照射下的膠體的灌注面層上的膠體圖像；處理器用于提取膠體圖像的特征信息；

36、根據(jù)不同的灌膠要求和真空條件，設(shè)置若干個灌膠監(jiān)測序列時間點；

37、根據(jù)多段式灌膠的實施過程，設(shè)置若干個灌膠進展位置監(jiān)測面；

38、基于灌膠監(jiān)測序列時間點和灌膠進展位置監(jiān)測面，利用監(jiān)測組件監(jiān)測獲得多個相對應(yīng)的膠體圖像的特征信息；

39、將特征信息與設(shè)定的標準特征信息進行參數(shù)匹配，若存在參數(shù)匹配不一致的情況，則進行應(yīng)對處理；

40、其中，應(yīng)對處理包括：若參數(shù)匹配不一致的情況出現(xiàn)在灌膠監(jiān)測序列時間點，則基于lstm神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型對特征信息進行未來多個時刻的參數(shù)值的預測，若預測結(jié)果顯示參數(shù)匹配不一致的情況，在未來多個時刻的前n個時刻仍然存在，則停止灌膠實施；若預測結(jié)果顯示參數(shù)匹配不一致的情況，在未來多個時刻的前n個時刻不再存在，則繼續(xù)灌膠實施；n為設(shè)定時刻閾值；

41、若參數(shù)匹配不一致的情況出現(xiàn)在灌膠進展位置監(jiān)測面，則按照設(shè)定的調(diào)整幅度調(diào)快灌膠速度或調(diào)慢灌膠速度；其中，調(diào)整幅度的獲得包括：利用設(shè)定的灌膠實施仿真工作模型進行灌膠過程的仿真實施，獲得仿真實施數(shù)據(jù)；根據(jù)仿真實施數(shù)據(jù)，設(shè)置灌膠速度的調(diào)整幅度。

42、一種多段式真空灌膠系統(tǒng)，包括：

43、膠體計量模塊，用于將第一膠體和第二膠體分別加入各自對應(yīng)的罐體中，并利用plc控制器，控制計量模組對罐體中的第一膠體和第二膠體進行計量；

44、膠體混合模塊，用于利用plc控制器，控制膠體混合模組對計量后的第一膠體和第二膠體進行混合，獲得混合膠體；

45、膠體灌注實施模塊，用于利用plc控制器，控制真空模組對真空倉體進行真空度管控；控制膠量模組，對混合膠體進行灌膠量的膠量控制；控制真空倉體內(nèi)的灌膠模組和三軸伺服機械手，將經(jīng)過膠量控制后的混合膠體，對待灌膠電池實施灌注。

46、本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下的優(yōu)點和有益效果：采用多段式設(shè)定不同真空、不同灌膠速度對電池進行灌膠，可以讓電池內(nèi)部膠水沒有氣泡從而將電池模組充分包裹，電池模組不會被水侵蝕，讓電池在水下更穩(wěn)定更安全，根據(jù)同一體積內(nèi)腔進行多真空、多灌膠速度進行自行調(diào)配灌膠，減少誤差量，從而讓產(chǎn)品內(nèi)部膠量不會存在空洞，解決了水下使用電池的安全性及防水性。

47、本發(fā)明的其它特征和優(yōu)點將在隨后的說明書中闡述，并且，部分地從說明書中變得顯而易見，或者通過實施本發(fā)明而了解。本發(fā)明的目的和其他優(yōu)點可通過在所寫的說明書以及附圖中所特別指出的結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)和獲得。

48、下面通過附圖和實施例，對本發(fā)明的技術(shù)方案做進一步的詳細描述。