本發(fā)明涉及手機(jī)裝配，尤其涉及一種手機(jī)中框涂膠裝置。

背景技術(shù)：

1、手機(jī)中框位于手機(jī)的前面板與后蓋之間，起到支撐和連接手機(jī)內(nèi)部各個(gè)模塊的作用，常使用點(diǎn)膠機(jī)對(duì)手機(jī)中框涂膠，手機(jī)中框與相應(yīng)的面板粘連固定。

2、如手機(jī)顯示屏與邊框的粘連常采用的膠水為pur熱熔膠，在施膠時(shí)，需要保持合適的溫度如185℃-195℃，因此在裝有膠水的注膠筒外設(shè)有加熱裝置，用于維持相應(yīng)的施膠溫度，點(diǎn)膠機(jī)在進(jìn)行點(diǎn)膠時(shí)，通過(guò)壓縮空氣將加熱狀態(tài)下的液態(tài)膠水?dāng)D出。在完成當(dāng)前的手機(jī)中框的點(diǎn)膠時(shí)，注膠筒下的針頭需要在更換手機(jī)中框的空擋期，懸停在一側(cè)的小托盤(pán)的上方，小托盤(pán)用來(lái)承接從針頭下滴落的膠水，因?yàn)樵邳c(diǎn)膠期間的靜置狀態(tài)下，膠水依然處于加熱的液態(tài)，因此膠水會(huì)在重力的作用下在針頭處聚集，盡管注膠筒的上方為密封狀態(tài)，但氣體會(huì)從針尖處進(jìn)入，使得膠水從針頭處滴落。

3、中國(guó)專(zhuān)利cn108284044a公開(kāi)了一種自動(dòng)點(diǎn)膠設(shè)備，包括設(shè)備機(jī)臺(tái)，設(shè)備機(jī)臺(tái)上設(shè)置有：點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)，三軸校正機(jī)構(gòu)，上料機(jī)構(gòu)，下料機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人；上料機(jī)構(gòu)的輸送始端位于擺料區(qū)內(nèi)、輸送末端位于上料區(qū)內(nèi)；下料機(jī)構(gòu)的輸送始端位于上料區(qū)內(nèi)、輸送末端位于取料區(qū)內(nèi)；轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人的點(diǎn)膠轉(zhuǎn)運(yùn)軌跡由離線(xiàn)編程軟件進(jìn)行編程，其工作范圍至少覆蓋上料區(qū)和下料區(qū)。該發(fā)明所記載的方案采用六軸的轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人抓取產(chǎn)品進(jìn)行熱熔膠點(diǎn)膠作業(yè)。為了維持對(duì)應(yīng)的施膠溫度，該發(fā)明所述的技術(shù)方案設(shè)有為筒體加熱的加熱筒，與為針頭加熱的加熱塊，其中，對(duì)針頭加熱的加熱塊，雖然可以避免加熱后的膠水在經(jīng)過(guò)針頭時(shí)過(guò)早地降溫，導(dǎo)致膠水的通過(guò)性降低以及在手機(jī)中框上過(guò)早的發(fā)生固化現(xiàn)象，影響屏幕或后蓋等的貼附，但是缺點(diǎn)在于當(dāng)其應(yīng)用在具有換料空檔期的設(shè)備上時(shí)，在靜置狀態(tài)下，更容易形成膠水的滴落。而現(xiàn)有技術(shù)中，如果在注膠口上裝設(shè)擋板，擋板在開(kāi)合時(shí)勢(shì)必會(huì)攜帶膠水，很容易使膠水在黏連的作用下不受控制滴落，污染臺(tái)面，甚至污染待涂件。

4、綜上所述，亟需一種能夠在換料期間，遲滯筒體內(nèi)膠水的流動(dòng)，有效避免膠水發(fā)生滴落，同時(shí)能夠維持施膠時(shí)膠水流動(dòng)所需的施膠溫度的手機(jī)中框涂膠裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、鑒于現(xiàn)有技術(shù)存在的點(diǎn)膠設(shè)備膠水滴落的問(wèn)題，提出了一種能夠在換料期間，遲滯筒體內(nèi)膠水的流動(dòng)，有效避免膠水發(fā)生滴落，同時(shí)能夠維持施膠時(shí)膠水流動(dòng)所需的施膠溫度的手機(jī)中框涂膠裝置。

2、為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明的技術(shù)方案為：

3、一種中框涂膠裝置，包括操作臺(tái)、夾具底座、夾持臂、注膠筒、控溫系統(tǒng)；所述注膠筒設(shè)于所述夾持臂上，所述操作臺(tái)上設(shè)有所述夾具底座以及所述夾持臂，所述夾具底座用于夾持待點(diǎn)膠的設(shè)備，所述夾具底座與所述注膠筒相對(duì)運(yùn)動(dòng)；所述注膠筒上設(shè)有注膠頭，所述注膠頭包括管壁、注膠腔，所述管壁包裹所述注膠腔；所述注膠頭下設(shè)有出膠控制區(qū)，所述出膠控制區(qū)其出膠口處設(shè)有開(kāi)合板，所述開(kāi)合板一端與所述注膠頭滑動(dòng)連接，所述開(kāi)合板與所述出膠控制區(qū)內(nèi)的腔體相鄰；所述控溫系統(tǒng)包括供熱模塊、控風(fēng)模塊、過(guò)風(fēng)通道、出風(fēng)嘴，所述供熱模塊用于加熱空氣，所述控風(fēng)模塊用于將所述供熱模塊加熱的空氣沿所述過(guò)風(fēng)通道送出所述出風(fēng)嘴或提供負(fù)壓吸引，所述過(guò)風(fēng)通道設(shè)于所述管壁內(nèi)，所述出風(fēng)嘴設(shè)于所述管壁外側(cè)且與所述過(guò)風(fēng)通道相連通，所述出膠控制區(qū)內(nèi)的腔體與所述過(guò)風(fēng)通道連通。

4、作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述管壁內(nèi)的所述過(guò)風(fēng)通道為螺旋式中空管狀結(jié)構(gòu)。

5、作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述管壁內(nèi)的所述過(guò)風(fēng)通道為中空夾層結(jié)構(gòu)。

6、作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述出風(fēng)嘴環(huán)繞所述注膠頭設(shè)置。

7、作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，還包括預(yù)熱嘴，所述預(yù)熱嘴與所述出膠口的中心軸線(xiàn)呈銳角，且所述預(yù)熱嘴一端與所述過(guò)風(fēng)通道連通。

8、作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述夾持臂包括第一控制臂、第二控制臂，所述第一控制臂與所述第二控制臂垂直；所述第一控制臂與所述注膠筒活動(dòng)連接，所述第一控制臂與所述第二控制臂活動(dòng)連接。

9、作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述注膠筒外套設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)軸承，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸承外側(cè)與所述第一控制臂固定相連；所述注膠筒外壁還設(shè)有自轉(zhuǎn)齒條，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸承外側(cè)活動(dòng)連接有行星齒輪，所述行星齒輪一側(cè)與所述自轉(zhuǎn)齒條嚙合，另一側(cè)與固定齒桿嚙合，所述固定齒桿設(shè)于所述夾持臂的支撐框架上。

10、本發(fā)明的有益效果：

11、1、本發(fā)明所述中框涂膠裝置包括操作臺(tái)、夾具底座、夾持臂、注膠筒、控溫系統(tǒng)，操作臺(tái)上的夾具底座、夾持臂可以實(shí)現(xiàn)對(duì)待涂膠件的涂膠工作，所述注膠筒其下設(shè)有注膠頭，注膠頭下設(shè)有出膠控制區(qū)，所述出膠控制區(qū)可以對(duì)出膠口的開(kāi)口大小進(jìn)行控制，所述控溫系統(tǒng)可以通過(guò)熱空氣對(duì)注膠筒進(jìn)行加熱，維持注膠末端的施膠溫度，同時(shí)所述控溫系統(tǒng)由于采用空氣作為媒介進(jìn)行加熱，因此當(dāng)通入冷空氣時(shí)，即可實(shí)現(xiàn)對(duì)注膠頭的降溫，使得可隨時(shí)切換施溫環(huán)境，改變注膠腔內(nèi)膠水的流動(dòng)速度，減少出膠口膠水的聚集速度，同時(shí)，利用控溫系統(tǒng)其控風(fēng)模塊的風(fēng)向的改變既改變了導(dǎo)熱媒介的溫度，又可使出膠控制區(qū)內(nèi)的腔體變成負(fù)壓狀態(tài)，在負(fù)壓的作用下，出膠口兩側(cè)的開(kāi)合板發(fā)生相對(duì)滑動(dòng)及轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)出膠口開(kāi)口尺寸的減小或封閉，進(jìn)一步地阻止了膠水的自主滴落。

12、2、本發(fā)明所述中框涂膠裝置其注膠頭上設(shè)有預(yù)熱嘴，所述預(yù)熱嘴與所述過(guò)風(fēng)通道相連通，所述控溫系統(tǒng)提供的熱風(fēng)可經(jīng)過(guò)預(yù)熱嘴噴出，從而對(duì)注膠頭下方的工件上的涂膠路徑進(jìn)行預(yù)熱處理，并對(duì)涂膠路徑上灰塵進(jìn)行進(jìn)一步的清理，升溫后的待涂膠工件降低了膠水的冷卻速度，為安裝增加了裝配時(shí)間，且進(jìn)一步避免新積的灰塵對(duì)黏膠的影響。

13、3、本發(fā)明所述中框涂膠裝置其注膠筒外設(shè)有自轉(zhuǎn)齒條，在自轉(zhuǎn)齒條外設(shè)有行星齒輪，通過(guò)在支撐框架上設(shè)置固定齒桿，使固定齒桿適配涂膠路徑，當(dāng)涂膠至拐角需要轉(zhuǎn)向時(shí)，行星齒輪與固定齒桿上的齒條相嚙合，并沿著新的涂膠路徑行進(jìn)，則可通過(guò)行星齒輪帶動(dòng)注膠筒自轉(zhuǎn)，行星齒輪可以使注膠筒的轉(zhuǎn)向朝著未涂膠行進(jìn)方向轉(zhuǎn)動(dòng)，所述自轉(zhuǎn)齒條、行星齒輪、固定齒桿的配合，可以利用注膠筒行進(jìn)的動(dòng)力完成自轉(zhuǎn)，無(wú)需為注膠筒加裝電機(jī)以及無(wú)需配置相應(yīng)的電控系統(tǒng)，相對(duì)降低了注膠筒的自重，避免了復(fù)雜的控制系統(tǒng)。

技術(shù)特征：

1.一種中框涂膠裝置，其特征在于，包括操作臺(tái)、夾具底座、夾持臂、注膠筒、控溫系統(tǒng)；所述注膠筒設(shè)于所述夾持臂上，所述操作臺(tái)上設(shè)有所述夾具底座以及所述夾持臂，所述夾具底座用于夾持待點(diǎn)膠的設(shè)備，所述夾具底座與所述注膠筒相對(duì)運(yùn)動(dòng)；所述注膠筒上設(shè)有注膠頭，所述注膠頭包括管壁、注膠腔，所述管壁包裹所述注膠腔；所述注膠頭下設(shè)有出膠控制區(qū)，所述出膠控制區(qū)其出膠口處設(shè)有開(kāi)合板，所述開(kāi)合板一端與所述注膠頭滑動(dòng)連接，所述開(kāi)合板與所述出膠控制區(qū)內(nèi)的腔體相鄰；所述控溫系統(tǒng)包括供熱模塊、控風(fēng)模塊、過(guò)風(fēng)通道、出風(fēng)嘴，所述供熱模塊用于加熱空氣，所述控風(fēng)模塊用于將所述供熱模塊加熱的空氣沿所述過(guò)風(fēng)通道送出所述出風(fēng)嘴或提供負(fù)壓吸引，所述過(guò)風(fēng)通道設(shè)于所述管壁內(nèi)，所述出風(fēng)嘴設(shè)于所述管壁外側(cè)且與所述過(guò)風(fēng)通道相連通，所述出膠控制區(qū)內(nèi)的腔體與所述過(guò)風(fēng)通道連通。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的中框涂膠裝置，其特征在于，所述管壁內(nèi)的所述過(guò)風(fēng)通道為螺旋式中空管狀結(jié)構(gòu)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的中框涂膠裝置，其特征在于，所述管壁內(nèi)的所述過(guò)風(fēng)通道為中空夾層結(jié)構(gòu)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的中框涂膠裝置，其特征在于，所述出風(fēng)嘴環(huán)繞所述注膠頭設(shè)置。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的中框涂膠裝置，其特征在于，還包括預(yù)熱嘴，所述預(yù)熱嘴與所述出膠口的中心軸線(xiàn)呈銳角，且所述預(yù)熱嘴一端與所述過(guò)風(fēng)通道連通。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的中框涂膠裝置，其特征在于，所述夾持臂包括第一控制臂、第二控制臂，所述第一控制臂與所述第二控制臂垂直；所述第一控制臂與所述注膠筒活動(dòng)連接，所述第一控制臂與所述第二控制臂活動(dòng)連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的中框涂膠裝置，其特征在于，所述注膠筒外套設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)軸承，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸承外側(cè)與所述第一控制臂固定相連；所述注膠筒外壁還設(shè)有自轉(zhuǎn)齒條，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸承外側(cè)活動(dòng)連接有行星齒輪，所述行星齒輪一側(cè)與所述自轉(zhuǎn)齒條嚙合，另一側(cè)與固定齒桿上的齒條嚙合，所述固定齒桿設(shè)于所述夾持臂的支撐框架上。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的中框涂膠裝置，其特征在于，所述固定齒桿為伸縮桿，且所述固定齒桿與所述夾持臂可拆卸式固定相連。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的中框涂膠裝置，其特征在于，所述自轉(zhuǎn)齒條為帶有齒條的中空環(huán)狀結(jié)構(gòu)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及手機(jī)裝配技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了一種中框涂膠裝置，包括操作臺(tái)、夾具底座、夾持臂、注膠筒、控溫系統(tǒng)；注膠筒設(shè)于夾持臂上，夾具底座與注膠筒相對(duì)運(yùn)動(dòng)；注膠筒上設(shè)有注膠頭，注膠頭包括管壁、注膠腔，管壁包裹注膠腔；注膠頭下設(shè)有出膠控制區(qū)，出膠控制區(qū)其出膠口處設(shè)有開(kāi)合板，開(kāi)合板一端與注膠頭滑動(dòng)連接；控溫系統(tǒng)包括供熱模塊、控風(fēng)模塊、過(guò)風(fēng)通道、出風(fēng)嘴，供熱模塊用于加熱空氣，控風(fēng)模塊將熱空氣送出出風(fēng)嘴，還可將冷空氣吸入過(guò)風(fēng)通道，出膠控制區(qū)內(nèi)的腔體與過(guò)風(fēng)通道連通，其優(yōu)點(diǎn)在于，能夠在換料期間，遲滯筒體內(nèi)膠水的流動(dòng)，有效避免膠水發(fā)生滴落，同時(shí)能夠維持施膠時(shí)膠水流動(dòng)所需的施膠溫度。

技術(shù)研發(fā)人員：丁愛(ài)茹,丁美茹,金家毅,孟亞鋒,劉廣祥
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳亞士德科技股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9