本實用新型涉及工件加工自動化領域，具體說設計一種懸吊件自動噴漆裝置。

背景技術：

懸吊件噴漆工作大多由人工進行，這種作業(yè)方式噴漆效率較低，同時由于漆料屬于有毒物質(zhì)，長期使用人工噴漆，不僅阻礙企業(yè)生產(chǎn)效率的提升，而且直接影響工人的身體健康。一些自動化噴漆設備采用單獨的噴漆室對工件進行噴漆，這樣做使生產(chǎn)成本大幅提高；還有一些自動化噴漆設備通過對工件進行跟蹤噴漆，這種方式雖然節(jié)約了生產(chǎn)時間，但是對不規(guī)則工件的動態(tài)噴漆效果不佳。

技術實現(xiàn)要素：

鑒于已有技術存在的不足，本實用新型的目的是要提供一種生產(chǎn)成本低、噴漆效果好且不需占用附加生產(chǎn)空間的懸吊件自動噴漆裝置。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明技術方案如下：

一種懸吊件自動噴漆裝置，其特征在于，裝置包括：旋轉(zhuǎn)平臺、運行導軌、噴漆部、定位部、支撐部以及控制器；

所述旋轉(zhuǎn)平臺為設置于運行導軌上的圓形平臺，且能實現(xiàn)在水平面上繞圓心軸旋轉(zhuǎn)運動的同時沿運行導軌延伸方向往復運動；

所述旋轉(zhuǎn)平臺臺面邊緣位置垂直固定有支撐部，所述支撐部另一端固定所述噴漆部；

所述噴漆部包括用于噴漆的噴頭和用于存放涂料的涂料罐；所述噴頭與控制器連接；

所述控制器與所述定位部連接，接收定位部采集的懸吊工件位置信息并控制所述噴頭沿指向旋轉(zhuǎn)平臺中心軸方向水平噴漆；所述控制器還與所述支撐部連接。

進一步地，所述定位部包括作為噴頭啟動限位裝置的紅外線傳感器和作為噴頭關閉限位裝置的反射式紫外線傳感器，所述紅外線傳感器包括安裝于噴頭上方的紅外線接收傳感器和安裝在待噴漆懸吊件頂部掛鉤上的紅外線發(fā)射傳感器。

進一步地，所述運行導軌平行設置于已有懸吊生產(chǎn)線下部用來引導、固定所述旋轉(zhuǎn)平臺。

進一步地，所述支撐部優(yōu)選采用可伸縮電動推桿，以帶動噴漆部在豎直方向上往復運動。

進一步地，所述旋轉(zhuǎn)平臺與懸吊工件在水平方向上保持靜止。

與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的有益效果：

1、本實用新型采用旋轉(zhuǎn)平臺與待噴漆懸吊件同步自動噴漆，提高生產(chǎn)效率，降低勞動成本；

2、本實用新型不需對原有懸吊件生產(chǎn)線進行改造，節(jié)約空間資源和設備資源；

3、本實用新型能夠?qū)崿F(xiàn)懸吊工件360度噴漆，尤其針對不規(guī)則工件的噴漆效果提升明顯。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖。

1、懸吊生產(chǎn)線；2、運行軌道；3、電機；4、懸吊鐵鏈；5、紅外線發(fā)射傳感器；6、懸吊件；7、紅外線接收傳感器；8、反射式紫外線傳感器；9、可伸縮電動推桿；10、旋轉(zhuǎn)平臺；11、噴頭。

具體實施方式

為使本發(fā)明實施例的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

本實用新型設計了一種生產(chǎn)成本低、噴漆效果好，且不需改造原有懸吊生產(chǎn)線的懸吊件自動噴漆裝置，下面結(jié)合附圖以及具體實施例進一步說明本發(fā)明的技術方案：

一種懸吊件自動噴漆裝置，其特征在于，裝置包括：旋轉(zhuǎn)平臺10、運行導軌2、噴漆部、定位部、支撐部以及控制器，所述控制器優(yōu)選采用可編程控制器PLC(未在附圖中示出)。

所述運行導軌2設置于已有懸吊生產(chǎn)線下部且與已有懸吊生產(chǎn)線1平行，用來引導、固定所述旋轉(zhuǎn)平臺10，懸吊生產(chǎn)線1在電機3的驅(qū)動下運動，帶動工件沿生產(chǎn)線移動，待噴漆懸吊件6上端設置有掛鉤并通過懸吊鐵鏈4與懸吊生產(chǎn)線1連接。

所述旋轉(zhuǎn)平臺10為設置于運行導軌2上的圓形平臺，且能實現(xiàn)在水平面上繞圓心軸旋轉(zhuǎn)運動的同時沿運行導軌2延伸方向往復運動。旋轉(zhuǎn)平臺10沿運行導軌2水平運動與沿已有懸吊件生產(chǎn)線1運行的待噴漆懸吊件6在水平方向上保持靜止。

所述旋轉(zhuǎn)平臺10臺面邊緣位置垂直固定有支撐部，本實用新型優(yōu)選電動推桿作為支持部，如圖所示電動推桿9的另一端與噴頭11連接，電動推桿可以帶動噴頭11在豎直方向上往復運動。所述噴漆部包括用于噴漆的噴頭11和用于存放涂料的涂料罐(未在附圖中示出)，所述噴頭11由PLC控制，沿指向旋轉(zhuǎn)平臺中心軸方向水平噴漆。

所述定位部包括作為噴頭啟動限位裝置的紅外線傳感器和作為噴頭關閉限位開關的反射式紫外線傳感器8，所述紅外線傳感器包括安裝于噴頭11上方的紅外線接收傳感器7和安裝在待噴漆懸吊工件頂部掛鉤上的紅外線發(fā)射器5。PLC分別與紅外接收傳感器7和反射式紫外線傳感器8相連接并接收二者發(fā)送的懸吊件位置信號，根據(jù)懸吊件位置信息控制噴頭11噴漆。

本實用新型的工作過程如下：

懸吊件懸掛在已有生產(chǎn)線上并沿生產(chǎn)線前進，設置于運行導軌上作為限位開關使用的光電傳感器檢測到待噴漆懸吊件進入噴漆區(qū)域，并向PLC發(fā)送電信號，啟動噴漆裝置；

PLC控制旋轉(zhuǎn)平臺啟動，隨著被噴漆物品向前移動,并向可伸縮電動推桿發(fā)出動作指令使其在垂直方向上伸長,當其伸長到一定位置時,安裝在噴頭上方的紅外接收傳感器接收到安裝在待噴漆懸吊件上方的紅外線發(fā)射器發(fā)射出的紅外信號，紅外線接收傳感器向PLC發(fā)送噴漆啟動信號。PLC啟動旋轉(zhuǎn)平臺在水平方向上進行旋轉(zhuǎn)運動,從而帶動連接于電動推桿的噴頭圍繞旋轉(zhuǎn)平臺做圓周運動，同時控制噴頭開始噴漆。此過程中安裝在噴頭下方的反射式紫外線傳感器能夠接收到由自身發(fā)出并經(jīng)待噴漆懸吊件反射的紫外線信號；

旋轉(zhuǎn)平臺旋轉(zhuǎn)一周后，可伸縮電動推桿在進行向下收縮運動，收縮的幅度根據(jù)噴頭一次噴漆的范圍確定，收縮后噴頭再次隨固定于旋轉(zhuǎn)平臺上的電動推桿繞工件運動的同時對工件進行噴漆；重復上述過程，直至完成工件的噴漆工作。整個噴漆過程可以看做將工件分為等高的幾個部分分別進行旋轉(zhuǎn)噴漆。

當電動推桿收縮到某一位置時，安裝在噴頭下方的反射式紫外線傳感器不能檢測到紫外線反射信號，此時反射式紫外線傳感器向PLC發(fā)送噴漆停止信號，一個懸吊件噴漆工作結(jié)束。

本實用新型公開的懸吊件自動噴漆裝置，采用旋轉(zhuǎn)平臺與待噴漆懸吊件同步自動噴漆，提高生產(chǎn)效率，降低勞動成本，且不需對原有懸吊件生產(chǎn)線進行改造，節(jié)約空間資源和設備資源。

最后應說明的是：以上各實施例僅用以說明本發(fā)明的技術方案，而非對其限制；盡管參照前述各實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分或者全部技術特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實施例技術方案的范圍。