本發(fā)明涉及自動(dòng)化機(jī)械加工領(lǐng)域，特別指一種自動(dòng)化噴漆裝置。

背景技術(shù)：

油漆（paint or coating）是一種能牢固覆蓋在物體表面，起保護(hù)、裝飾、標(biāo)志和其他特殊用途的化學(xué)混合物涂料。油漆作為一種涂料可以用不同的施工工藝涂覆在物件表面，形成粘附牢固、具有一定強(qiáng)度、連續(xù)的固態(tài)薄膜；這樣形成的膜通稱涂膜，又稱漆膜或涂層。涂料一般由成膜物質(zhì)、填料(顏填料)、溶劑、助劑等四部分組成，屬于有機(jī)化工高分子材料，所形成的涂膜屬于高分子化合物類型；按照現(xiàn)代通行的化工產(chǎn)品的分類，涂料屬于精細(xì)化工產(chǎn)品；現(xiàn)代的涂料正在逐步成為一類多功能性的工程材料，是化學(xué)工業(yè)中的一個(gè)重要行業(yè)。

油漆的噴涂方法包括噴涂、刷涂等方式，刷涂多用于傳統(tǒng)的家具、建筑等領(lǐng)域，噴涂多用于新興的電子、汽車等領(lǐng)域，相對于刷涂，噴涂方式具有油漆噴灑均勻，效率高的優(yōu)勢；油漆噴涂是通過噴槍借助于空氣壓力,分散成均勻而微細(xì)的霧滴，涂施于被涂物的表面的一種方法(可分為空氣噴漆，無氣噴漆以及靜電噴漆等噴漆方法)；主要用于漆汽車、電路板、飛機(jī)、木器、皮革等領(lǐng)域。

PCB電路板是電子行業(yè)中最基礎(chǔ)的配件，PCB電路板內(nèi)集成鋪設(shè)有整套電路結(jié)構(gòu)，并預(yù)留有多個(gè)插孔，各類電子元器件的引腳插入插孔內(nèi)以連接至電路內(nèi)；電子元器件插入插孔后需要通過焊錫使其連接在PCB板上；焊錫完成后需要在引腳與插孔處點(diǎn)膠或噴漆，以固定電子元器件，同時(shí)保護(hù)和絕緣引腳與插孔連接部位；受電子元器件體積及安裝位置影響對點(diǎn)膠或噴漆的精度要求較高，現(xiàn)有點(diǎn)膠或噴漆動(dòng)作一般通過手持膠槍或噴漆槍直接點(diǎn)在引腳與插孔連接處，該種點(diǎn)膠/噴漆工藝效率低，人力成本高，不適用現(xiàn)代工業(yè)化生產(chǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種實(shí)現(xiàn)高效、高精度自動(dòng)噴漆，有效降低了生產(chǎn)成本的自動(dòng)化噴漆裝置。

本發(fā)明采取的技術(shù)方案如下：一種自動(dòng)化噴漆裝置，包括底板、設(shè)置于底板上的產(chǎn)品固定機(jī)構(gòu)及噴漆機(jī)構(gòu)，其中，上述底板水平設(shè)置，產(chǎn)品固定機(jī)構(gòu)固定設(shè)置于底板的一側(cè)，產(chǎn)品固定機(jī)構(gòu)包括產(chǎn)品支撐組件及產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)組件，產(chǎn)品支撐組件上可拆卸地放置有待噴漆的產(chǎn)品，產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)組件設(shè)置于產(chǎn)品支撐組件的一側(cè)，并與產(chǎn)品支撐組件連接，以便通過驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品支撐組件使產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，以調(diào)整噴漆角度；上述噴漆機(jī)構(gòu)設(shè)置于產(chǎn)品支撐組件的一側(cè)，噴漆機(jī)構(gòu)包括噴漆水平驅(qū)動(dòng)組件、噴漆升降驅(qū)動(dòng)組件及噴漆槍，噴漆水平驅(qū)動(dòng)組件設(shè)置于底板上，噴漆升降驅(qū)動(dòng)組件連接于噴漆水平驅(qū)動(dòng)組件上，以便驅(qū)動(dòng)噴漆升降驅(qū)動(dòng)組件在水平方向上縱向和/或橫向直線運(yùn)動(dòng)；上述噴漆槍連接于噴漆升降驅(qū)動(dòng)組件上，噴漆升降驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)噴漆槍升降運(yùn)動(dòng)至產(chǎn)品上，以便對產(chǎn)品進(jìn)行自動(dòng)噴漆。

優(yōu)選地，所述的產(chǎn)品支撐組件包括產(chǎn)品底板、產(chǎn)品支板及產(chǎn)品支座，其中，上述產(chǎn)品底板固定設(shè)置在底板上，并靠近于底板的一側(cè)；上述產(chǎn)品支板包括二塊，兩產(chǎn)品支板分別豎直設(shè)置于產(chǎn)品底板的兩端；兩產(chǎn)品支板之間通過軸承連接有轉(zhuǎn)軸，上述產(chǎn)品支座固定設(shè)置在轉(zhuǎn)軸上，并隨轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，以調(diào)整安裝角度；產(chǎn)品支座上開設(shè)有產(chǎn)品安裝槽，產(chǎn)品安裝槽內(nèi)可拆卸地放置有待噴漆的產(chǎn)品；上述產(chǎn)品支座的前后兩側(cè)分別設(shè)有第一夾緊組件及第二夾緊組件，以便從產(chǎn)品支座的前后兩側(cè)夾緊產(chǎn)品。

優(yōu)選地，所述的第一夾緊組件包括第一夾緊汽缸、第一夾緊支板及第一夾板，其中，上述第一夾緊汽缸固定設(shè)置在產(chǎn)品底板上，且第一夾緊汽缸的輸出端朝后方設(shè)置；上述第一夾緊支板連接在第一夾緊汽缸的輸出端上，并向上延伸至產(chǎn)品支座的后側(cè)部；上述第一夾板固定設(shè)置在第一夾緊支板的上部，并沿平行于產(chǎn)品支座的側(cè)邊方向延伸，第一夾緊汽缸通過驅(qū)動(dòng)第一夾緊支板帶動(dòng)第一夾板從產(chǎn)品支座后側(cè)方向夾緊或松開產(chǎn)品；

所述的第二夾緊組件包括第二夾緊汽缸、第二夾緊支板及第二夾板，其中，上述第二夾緊汽缸固定設(shè)置在產(chǎn)品底板上，且第二夾緊汽缸的輸出端朝后方設(shè)置；上述第二夾緊支板連接在第二夾緊汽缸的輸出端上，第二夾緊支板的前側(cè)端向上延伸至產(chǎn)品支座的前側(cè)部；上述第二夾板固定設(shè)置在第二夾緊支板的上部，并沿平行于產(chǎn)品支座的側(cè)邊方向延伸，第二夾緊汽缸通過驅(qū)動(dòng)第二夾緊支板帶動(dòng)第二夾板從產(chǎn)品支座前側(cè)方向夾緊或松開產(chǎn)品。

優(yōu)選地，所述的產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)組件包括第一電機(jī)支板、第二電機(jī)支板、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、轉(zhuǎn)軸、感應(yīng)片及感應(yīng)器，其中，上述第一電機(jī)支板固定連接在右側(cè)產(chǎn)品支板的前側(cè)壁上，并向右側(cè)方向延伸；上述第二電機(jī)支板固定連接在第一電機(jī)支板的右側(cè)端面上，并向上延伸；上述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定在第二電機(jī)支板的右側(cè)端壁上，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸穿過第二電機(jī)支板向左側(cè)方向延伸；上述轉(zhuǎn)軸的右端通過聯(lián)軸器連接固定在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)軸上方開設(shè)有支座安裝槽，以便固定支座；上述感應(yīng)片固定設(shè)置在轉(zhuǎn)軸上，感應(yīng)片上開設(shè)有感應(yīng)缺口，感應(yīng)片隨轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；上述感應(yīng)器固定設(shè)置在第一電機(jī)支板上，感應(yīng)器的后側(cè)部設(shè)有U型感應(yīng)缺口，U型感應(yīng)缺口的左右側(cè)壁上分別設(shè)有紅外線發(fā)射及接收頭；感應(yīng)片插設(shè)在感應(yīng)器的U型感應(yīng)缺口內(nèi)，并隨轉(zhuǎn)軸在該感應(yīng)缺口內(nèi)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，以便檢測感應(yīng)片的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)。

優(yōu)選地，所述的噴漆水平驅(qū)動(dòng)組件包括噴漆底板、噴漆支架、噴漆支板、噴漆縱向驅(qū)動(dòng)部件及噴漆橫向驅(qū)動(dòng)部件，其中，上述噴漆底板固定設(shè)置在底板上；上述噴漆支架為U型支架結(jié)構(gòu)，噴漆支架包括二個(gè)，分別設(shè)置于噴漆底板對應(yīng)兩側(cè)，并向上延伸；上述噴漆支板固定設(shè)置于兩噴漆支架上。

優(yōu)選地，所述的噴漆縱向驅(qū)動(dòng)部件包括縱向驅(qū)動(dòng)電機(jī)、縱向傳動(dòng)同步帶、縱向固定塊、縱向滑座、第一縱向滑軌、第一縱向滑塊、第二縱向滑軌及第二縱向滑塊，其中，上述縱向驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置在噴漆支板下部，縱向驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸穿過噴漆支板向上延伸，縱向驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上設(shè)置有同步輪，該同步輪一側(cè)位置的噴漆支板上可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)有另一同步輪；上述縱向傳動(dòng)同步帶的兩端分別套設(shè)在上述兩同步輪上，縱向驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過同步輪驅(qū)動(dòng)縱向傳動(dòng)同步帶縱向運(yùn)動(dòng)；上述第一縱向滑軌包括二條，兩第一縱向滑軌分別沿縱向方向間隔設(shè)置在噴漆支板上，其中一條第一縱向滑軌貼近縱向傳動(dòng)同步帶的一側(cè)設(shè)置；上述第一縱向滑塊包括二塊，兩第一縱向滑塊分別可滑動(dòng)地嵌設(shè)在第一縱向滑軌上；上述縱向滑座固定設(shè)置在兩第一縱向滑塊上，并隨第一縱向滑塊沿縱向方向來回滑動(dòng)；上述縱向固定塊設(shè)置于縱向傳動(dòng)同步帶的內(nèi)側(cè)，并將縱向傳動(dòng)同步帶壓緊固定在縱向滑座的端面上，使縱向傳動(dòng)同步帶帶動(dòng)縱向滑座縱向直線運(yùn)動(dòng)。

優(yōu)選地，所述的橫向驅(qū)動(dòng)部件包括橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)、橫向傳動(dòng)同步帶、橫向滑座、第一橫向滑軌、第一橫向滑塊、第二橫向滑軌、第二橫向滑塊及滑板，其中，上述橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置在噴漆支板的下部，橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸穿過噴漆支板向上延伸，橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上設(shè)置有同步輪，該同步輪一側(cè)位置的噴漆支板上可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)有另一同步輪；上述橫向傳動(dòng)同步帶的兩端分別套設(shè)在兩同步輪上，橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過同步輪帶動(dòng)橫向傳動(dòng)同步帶橫向直線運(yùn)動(dòng)；上述第一橫向滑軌橫向設(shè)置于噴漆支板上，并靠近橫向傳動(dòng)同步帶；上述第一橫向滑塊可滑動(dòng)地嵌設(shè)在第一橫向滑軌上，橫向滑座固定在第一橫向滑塊上，并隨第一橫向滑塊運(yùn)動(dòng)，橫向滑座的一側(cè)通過橫向固定塊與橫向傳動(dòng)同步帶固定連接。

優(yōu)選地，所述的第二橫向滑塊固定設(shè)置在上述縱向滑座上，第二橫向滑塊的滑槽向上設(shè)置；上述第二橫向滑軌可滑動(dòng)地嵌設(shè)在第二橫向滑塊的滑槽內(nèi)，第二橫向滑軌的頂面與滑板一側(cè)的底面固定連接，且滑板另一側(cè)的底面與橫向滑座連接，橫向傳動(dòng)同步帶通過橫向滑座帶動(dòng)第一橫向滑塊及第二橫向滑軌分別沿第一橫向滑軌及第二橫向滑塊橫向直線滑動(dòng)，以便帶動(dòng)滑板橫向運(yùn)動(dòng)。

優(yōu)選地，所述的第二縱向滑軌沿縱向方向固定設(shè)置在滑板的底部，第二縱向滑塊可滑動(dòng)地嵌設(shè)在第二縱向滑軌上，第二縱向滑塊的底部與上述橫向滑座固定連接；上述縱向傳動(dòng)同步帶通過縱向滑座分別帶動(dòng)第一縱向滑塊及第二縱向滑軌沿第一縱向滑軌及第二縱向滑塊縱向來回滑動(dòng)，使滑板縱向運(yùn)動(dòng)。

優(yōu)選地，所述的噴漆升降驅(qū)動(dòng)組件包括底座、升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)、升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)支板、升降傳動(dòng)同步帶、升降驅(qū)動(dòng)固定塊、升降座、升降滑軌、噴漆槍支座及噴漆槍支架，其中，上述底座固定設(shè)置在滑板上，升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)支架豎直設(shè)置在底座上，升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)支架包括互相垂直連接的橫向豎板及縱向豎板；上述升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置于底座上，并位于升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)支架縱向豎板的一側(cè)，升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸穿過縱向豎板從縱向豎板的一側(cè)伸出至另一側(cè)，升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上設(shè)置有同步輪，該同步輪上方的升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)支板上可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置有另一同步輪，升降傳動(dòng)同步帶的兩端分別套設(shè)在上述兩同步輪上，升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)經(jīng)同步輪驅(qū)動(dòng)升降傳動(dòng)同步帶在豎直方向上運(yùn)動(dòng)；上述升降滑軌豎直設(shè)置于橫向豎板上，升降座可滑動(dòng)地嵌設(shè)在升降滑軌上，升降座的側(cè)壁面通過升降驅(qū)動(dòng)固定塊固定連接在升降傳動(dòng)同步帶上，升降傳動(dòng)同步帶帶動(dòng)升降座沿升降滑軌來回升降運(yùn)動(dòng)；上述噴漆槍支座固定連接在升降座的外側(cè)壁上，噴漆槍支座上開設(shè)有下安裝槽；上述噴漆槍支架豎直設(shè)置在噴漆槍支座上，噴漆槍支架上對應(yīng)下安裝槽開設(shè)有上安裝槽，噴漆槍由上而下依次穿過上安裝槽及下安裝槽，以導(dǎo)向限位，且噴漆槍通過噴漆槍頂部向外側(cè)延伸的支撐板抵住噴漆槍支架的頂面而支撐噴漆槍。

本發(fā)明的有益效果在于：

本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷和不足進(jìn)行改進(jìn)創(chuàng)新，設(shè)計(jì)了一種用于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化點(diǎn)膠/噴漆的自動(dòng)化噴漆裝置，本發(fā)明總體設(shè)計(jì)上主要包括二大機(jī)構(gòu)，即產(chǎn)品固定機(jī)構(gòu)和噴漆機(jī)構(gòu)，產(chǎn)品固定機(jī)構(gòu)用于固定和調(diào)整待點(diǎn)膠/噴漆的PCB板，噴漆機(jī)構(gòu)用于將點(diǎn)膠槍/噴漆槍運(yùn)載至待點(diǎn)膠/噴漆位置，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化點(diǎn)膠/噴漆動(dòng)作。

本發(fā)明的產(chǎn)品固定機(jī)構(gòu)針對PCB板結(jié)構(gòu)特點(diǎn)整體上采用U型支撐結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，由水平設(shè)置的產(chǎn)品底板及豎直固定于產(chǎn)品底板兩端的產(chǎn)品支板作為主要支撐結(jié)構(gòu)，兩產(chǎn)品支板之間通過軸承可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸的一側(cè)開設(shè)有支座安裝槽，支座安裝槽內(nèi)嵌設(shè)固定有產(chǎn)品支座；轉(zhuǎn)軸的一端伸出產(chǎn)品支架，與固定在產(chǎn)品支架側(cè)部的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸連接，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，以便帶動(dòng)產(chǎn)品支座旋轉(zhuǎn)，從而調(diào)整放在產(chǎn)品支座上的待點(diǎn)膠/噴漆的PCB板的角度，實(shí)現(xiàn)高精度點(diǎn)膠/噴漆動(dòng)作；為保證設(shè)備實(shí)時(shí)監(jiān)控轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)角度，實(shí)現(xiàn)智能化調(diào)整，本發(fā)明的轉(zhuǎn)軸上固定設(shè)有片狀結(jié)構(gòu)的感應(yīng)片，感應(yīng)片的一側(cè)伸入感應(yīng)器的U型感應(yīng)缺口內(nèi)，且感應(yīng)片的側(cè)壁上開設(shè)有扇形的感應(yīng)缺口，當(dāng)感應(yīng)片隨轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，感應(yīng)片正常狀態(tài)下其側(cè)壁阻擋U型感應(yīng)缺口內(nèi)的信號(hào)發(fā)射和接收，當(dāng)感應(yīng)片的扇形感應(yīng)缺口轉(zhuǎn)動(dòng)至U型感應(yīng)缺口內(nèi)時(shí)，信號(hào)發(fā)送和接收正常，感應(yīng)器將信號(hào)發(fā)送至工控機(jī)，工控機(jī)通過轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間及轉(zhuǎn)軸預(yù)設(shè)的轉(zhuǎn)速可計(jì)算出轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)角度，以便通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)調(diào)整和控制產(chǎn)品角度；在具體點(diǎn)膠/噴漆過程中，針對引腳與插孔連接處為圓環(huán)結(jié)構(gòu)，本發(fā)明將將圓環(huán)結(jié)構(gòu)分解為前后兩半圓進(jìn)行點(diǎn)膠/噴漆，當(dāng)點(diǎn)膠/噴漆完一個(gè)半圓連接處后，轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)一定角度使另一半圓位于點(diǎn)膠槍/噴漆槍的下部，以完成全部點(diǎn)膠/噴漆動(dòng)作；另外，為保證產(chǎn)品拆裝方便，本發(fā)明在產(chǎn)品支座的前后兩側(cè)分別設(shè)有第一夾板與第二夾板，第一夾板與第二夾板分別通過第一夾緊支板及第二夾緊支板支撐，第一夾緊支板與第二夾緊支板分別通過第一夾緊汽缸及第二夾緊汽缸驅(qū)動(dòng)而帶動(dòng)第一夾板與第二夾板夾緊或松開產(chǎn)品支座上的產(chǎn)品。

本發(fā)明的噴漆機(jī)構(gòu)具備三個(gè)方向運(yùn)動(dòng)調(diào)節(jié)控制，即在水平面內(nèi)的縱向方向和橫向方向的運(yùn)動(dòng)控制，以及在豎直方向上的運(yùn)動(dòng)控制；本發(fā)明的動(dòng)力及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用電機(jī)與同步帶相結(jié)合的形式，電機(jī)通過同步輪控制同步帶循環(huán)直線運(yùn)動(dòng)，同步帶通過帶動(dòng)與其固定連接的滑座沿滑軌直線運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)滑板在水平方向上的縱向和/或橫向運(yùn)動(dòng)，設(shè)置于滑板上的升降驅(qū)動(dòng)部件隨滑板在水平方向上縱向或橫向運(yùn)動(dòng)；并驅(qū)動(dòng)其上可拆卸安裝的點(diǎn)膠槍或噴漆槍升降運(yùn)動(dòng)，以便使槍頭靠近待點(diǎn)膠/噴漆部位。

具體地，本發(fā)明的噴漆水平驅(qū)動(dòng)組件針對傳統(tǒng)的縱橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行了改進(jìn)創(chuàng)新，傳統(tǒng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一般采用橫向與縱向相互疊加的驅(qū)動(dòng)模式，以其中一個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)作為平臺(tái)（如橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)），另一個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（如縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)）整體設(shè)置在作為平臺(tái)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，另一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上在設(shè)置升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)整體橫向運(yùn)動(dòng)，同時(shí)縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)整體縱向運(yùn)動(dòng)，從而完成在水平面內(nèi)的運(yùn)動(dòng)；該種驅(qū)動(dòng)模式對作為平臺(tái)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)承載能力要求較高，在實(shí)際運(yùn)動(dòng)過程中，對于動(dòng)作精度要求較高的點(diǎn)膠/噴漆工藝，長時(shí)間運(yùn)磚情況下，易出現(xiàn)傳動(dòng)誤差；本發(fā)明將縱向驅(qū)動(dòng)電機(jī)及橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)分別固定于噴漆支板的對角位置的下方，并在噴漆支板上對應(yīng)兩側(cè)平行間隔設(shè)置第一縱向滑軌，在垂直于第一縱向滑軌的方向上設(shè)置第一橫向滑軌；第一縱向滑軌上可滑動(dòng)地嵌設(shè)縱向滑座，第一橫向滑軌上可滑動(dòng)地嵌設(shè)橫向滑座，縱向滑座及橫向滑座分別通過固定連接的縱向傳動(dòng)同步帶及橫向傳動(dòng)同步帶驅(qū)動(dòng)而縱向及橫向運(yùn)動(dòng)；滑板分別與縱向滑座及橫向滑座間接連接，為保證縱向及橫向運(yùn)動(dòng)不相互干涉，本發(fā)明創(chuàng)造性地在滑板底部分別設(shè)置沿縱向及橫向方向延伸的第二縱向滑軌及第二橫向滑軌，第二縱向滑軌及第二橫向滑軌上分別可滑動(dòng)地嵌設(shè)有第二縱向滑塊及第二橫向滑塊，第二縱向滑塊及第二橫向滑塊的底部再分別連接固定在橫向滑座及縱向滑座頂部，從而實(shí)現(xiàn)了滑板在水平面內(nèi)縱橫向運(yùn)動(dòng)；另外，本發(fā)明的噴漆升降驅(qū)動(dòng)組件設(shè)置于滑板上，噴漆升降驅(qū)動(dòng)組件采用升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)與升降傳動(dòng)同步帶相配合的結(jié)構(gòu)形式驅(qū)動(dòng)升降座沿升降滑軌在豎直方向上的直線運(yùn)動(dòng)，升降座的側(cè)部固定連接噴漆槍支座，噴漆槍通過噴漆槍支座及噴漆槍支架上的下安裝槽及下安裝槽限位固定，下安裝槽及上安裝槽分別由2個(gè)半圓弧狀的可拆裝槽體組成，可方便快捷地實(shí)現(xiàn)噴漆槍的拆裝與更換，實(shí)用性強(qiáng)。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖之一。

圖2為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖之二。

圖3為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖之三。

圖4為圖1中噴漆機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖之一。

圖5為圖1中噴漆機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖之二。

圖6為圖1中產(chǎn)品固定機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖之一。

圖7為圖1中產(chǎn)品固定機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖之二。

圖8為圖6的部件拆分結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9為圖7的部件拆分結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步描述：

如圖1至圖9所示，本發(fā)明采取的技術(shù)方案如下，一種自動(dòng)化噴漆裝置，包括底板1、設(shè)置于底板1上的產(chǎn)品固定機(jī)構(gòu)3及噴漆機(jī)構(gòu)2，其中，上述底板1水平設(shè)置，產(chǎn)品固定機(jī)構(gòu)2固定設(shè)置于底板1的一側(cè)，產(chǎn)品固定機(jī)構(gòu)2包括產(chǎn)品支撐組件及產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)組件，產(chǎn)品支撐組件上可拆卸地放置有待噴漆的產(chǎn)品310，產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)組件設(shè)置于產(chǎn)品支撐組件的一側(cè)，并與產(chǎn)品支撐組件連接，以便通過驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品支撐組件使產(chǎn)品310旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，以調(diào)整噴漆角度；上述噴漆機(jī)構(gòu)2設(shè)置于產(chǎn)品支撐組件的一側(cè)，噴漆機(jī)構(gòu)2包括噴漆水平驅(qū)動(dòng)組件、噴漆升降驅(qū)動(dòng)組件及噴漆槍229，噴漆水平驅(qū)動(dòng)組件設(shè)置于底板1上，噴漆升降驅(qū)動(dòng)組件連接于噴漆水平驅(qū)動(dòng)組件上，以便驅(qū)動(dòng)噴漆升降驅(qū)動(dòng)組件在水平方向上縱向和/或橫向直線運(yùn)動(dòng)；上述噴漆槍229連接于噴漆升降驅(qū)動(dòng)組件上，噴漆升降驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)噴漆槍229升降運(yùn)動(dòng)至產(chǎn)品310上，以便對產(chǎn)品310進(jìn)行自動(dòng)噴漆。

產(chǎn)品支撐組件包括產(chǎn)品底板31、產(chǎn)品支板32及產(chǎn)品支座39，其中，上述產(chǎn)品底板31固定設(shè)置在底板1上，并靠近于底板1的一側(cè)；上述產(chǎn)品支板32包括二塊，兩產(chǎn)品支板32分別豎直設(shè)置于產(chǎn)品底板31的兩端；兩產(chǎn)品支板32之間通過軸承連接有轉(zhuǎn)軸36，上述產(chǎn)品支座39固定設(shè)置在轉(zhuǎn)軸36上，并隨轉(zhuǎn)軸36旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，以調(diào)整安裝角度；產(chǎn)品支座39上開設(shè)有產(chǎn)品安裝槽A，產(chǎn)品安裝槽A內(nèi)可拆卸地放置有待噴漆的產(chǎn)品310；上述產(chǎn)品支座39的前后兩側(cè)分別設(shè)有第一夾緊組件及第二夾緊組件，以便從產(chǎn)品支座39的前后兩側(cè)夾緊產(chǎn)品310。

第一夾緊組件包括第一夾緊汽缸311、第一夾緊支板312及第一夾板313，其中，上述第一夾緊汽缸311固定設(shè)置在產(chǎn)品底板31上，且第一夾緊汽缸311的輸出端朝后方設(shè)置；上述第一夾緊支板312連接在第一夾緊汽缸311的輸出端上，并向上延伸至產(chǎn)品支座39的后側(cè)部；上述第一夾板313固定設(shè)置在第一夾緊支板312的上部，并沿平行于產(chǎn)品支座39的側(cè)邊方向延伸，第一夾緊汽缸311通過驅(qū)動(dòng)第一夾緊支板312帶動(dòng)第一夾板313從產(chǎn)品支座39后側(cè)方向夾緊或松開產(chǎn)品310；

所述的第二夾緊組件包括第二夾緊汽缸314、第二夾緊支板315及第二夾板316，其中，上述第二夾緊汽缸314固定設(shè)置在產(chǎn)品底板31上，且第二夾緊汽缸314的輸出端朝后方設(shè)置；上述第二夾緊支板315連接在第二夾緊汽缸314的輸出端上，第二夾緊支板315的前側(cè)端向上延伸至產(chǎn)品支座39的前側(cè)部；上述第二夾板316固定設(shè)置在第二夾緊支板315的上部，并沿平行于產(chǎn)品支座39的側(cè)邊方向延伸，第二夾緊汽缸314通過驅(qū)動(dòng)第二夾緊支板315帶動(dòng)第二夾板316從產(chǎn)品支座39前側(cè)方向夾緊或松開產(chǎn)品310。

產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)組件包括第一電機(jī)支板33、第二電機(jī)支板34、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)35、轉(zhuǎn)軸36、感應(yīng)片37及感應(yīng)器38，其中，上述第一電機(jī)支板33固定連接在右側(cè)產(chǎn)品支板32的前側(cè)壁上，并向右側(cè)方向延伸；上述第二電機(jī)支板34固定連接在第一電機(jī)支板33的右側(cè)端面上，并向上延伸；上述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)35固定在第二電機(jī)支板34的右側(cè)端壁上，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)35的輸出軸穿過第二電機(jī)支板34向左側(cè)方向延伸；上述轉(zhuǎn)軸36的右端通過聯(lián)軸器連接固定在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)35的輸出軸上，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)35驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸36旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)軸36上方開設(shè)有支座安裝槽B，以便固定支座39；上述感應(yīng)片37固定設(shè)置在轉(zhuǎn)軸36上，感應(yīng)片37上開設(shè)有感應(yīng)缺口C，感應(yīng)片37隨轉(zhuǎn)軸36旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；上述感應(yīng)器38固定設(shè)置在第一電機(jī)支板33上，感應(yīng)器38的后側(cè)部設(shè)有U型感應(yīng)缺口，U型感應(yīng)缺口的左右側(cè)壁上分別設(shè)有紅外線發(fā)射及接收頭；感應(yīng)片37插設(shè)在感應(yīng)器38的U型感應(yīng)缺口內(nèi)，并隨轉(zhuǎn)軸36在該感應(yīng)缺口內(nèi)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，以便檢測感應(yīng)片37的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)。

噴漆水平驅(qū)動(dòng)組件包括噴漆底板21、噴漆支架22、噴漆支板23、噴漆縱向驅(qū)動(dòng)部件及噴漆橫向驅(qū)動(dòng)部件，其中，上述噴漆底板21固定設(shè)置在底板1上；上述噴漆支架22為U型支架結(jié)構(gòu)，噴漆支架22包括二個(gè)，分別設(shè)置于噴漆底板21對應(yīng)兩側(cè)，并向上延伸；上述噴漆支板23固定設(shè)置于兩噴漆支架22上。

噴漆縱向驅(qū)動(dòng)部件包括縱向驅(qū)動(dòng)電機(jī)24、縱向傳動(dòng)同步帶25、縱向固定塊26、縱向滑座27、第一縱向滑軌28、第一縱向滑塊29、第二縱向滑軌218及第二縱向滑塊219，其中，上述縱向驅(qū)動(dòng)電機(jī)24設(shè)置在噴漆支板23下部，縱向驅(qū)動(dòng)電機(jī)24的輸出軸穿過噴漆支板23向上延伸，縱向驅(qū)動(dòng)電機(jī)24的輸出軸上設(shè)置有同步輪，該同步輪一側(cè)位置的噴漆支板23上可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)有另一同步輪；上述縱向傳動(dòng)同步帶25的兩端分別套設(shè)在上述兩同步輪上，縱向驅(qū)動(dòng)電機(jī)24通過同步輪驅(qū)動(dòng)縱向傳動(dòng)同步帶25縱向運(yùn)動(dòng)；上述第一縱向滑軌28包括二條，兩第一縱向滑軌28分別沿縱向方向間隔設(shè)置在噴漆支板23上，其中一條第一縱向滑軌28貼近縱向傳動(dòng)同步帶25的一側(cè)設(shè)置；上述第一縱向滑塊29包括二塊，兩第一縱向滑塊29分別可滑動(dòng)地嵌設(shè)在第一縱向滑軌28上；上述縱向滑座27固定設(shè)置在兩第一縱向滑塊29上，并隨第一縱向滑塊29沿縱向方向來回滑動(dòng)；上述縱向固定塊26設(shè)置于縱向傳動(dòng)同步帶25的內(nèi)側(cè)，并將縱向傳動(dòng)同步帶25壓緊固定在縱向滑座27的端面上，使縱向傳動(dòng)同步帶25帶動(dòng)縱向滑座27縱向直線運(yùn)動(dòng)。

噴漆橫向驅(qū)動(dòng)部件包括橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)210、橫向傳動(dòng)同步帶211、橫向滑座212、第一橫向滑軌213、第一橫向滑塊214、第二橫向滑軌215、第二橫向滑塊216及滑板217，其中，上述橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)210設(shè)置在噴漆支板23的下部，橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)210的輸出軸穿過噴漆支板23向上延伸，橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)210的輸出軸上設(shè)置有同步輪，該同步輪一側(cè)位置的噴漆支板23上可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)有另一同步輪；上述橫向傳動(dòng)同步帶211的兩端分別套設(shè)在兩同步輪上，橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)210通過同步輪帶動(dòng)橫向傳動(dòng)同步帶211橫向直線運(yùn)動(dòng)；上述第一橫向滑軌213橫向設(shè)置于噴漆支板23上，并靠近橫向傳動(dòng)同步帶211；上述第一橫向滑塊214可滑動(dòng)地嵌設(shè)在第一橫向滑軌213上，橫向滑座212固定在第一橫向滑塊214上，并隨第一橫向滑塊214運(yùn)動(dòng)，橫向滑座212的一側(cè)通過橫向固定塊與橫向傳動(dòng)同步帶211固定連接。

第二橫向滑塊216固定設(shè)置在上述縱向滑座27上，第二橫向滑塊216的滑槽向上設(shè)置；上述第二橫向滑軌215可滑動(dòng)地嵌設(shè)在第二橫向滑塊216的滑槽內(nèi)，第二橫向滑軌215的頂面與滑板217一側(cè)的底面固定連接，且滑板217另一側(cè)的底面與橫向滑座212連接，橫向傳動(dòng)同步帶211通過橫向滑座212帶動(dòng)第一橫向滑塊214及第二橫向滑軌215分別沿第一橫向滑軌213及第二橫向滑塊216橫向直線滑動(dòng)，以便帶動(dòng)滑板217橫向運(yùn)動(dòng)。

第二縱向滑軌218沿縱向方向固定設(shè)置在滑板217的底部，第二縱向滑塊219可滑動(dòng)地嵌設(shè)在第二縱向滑軌218上，第二縱向滑塊219的底部與上述橫向滑座212固定連接；上述縱向傳動(dòng)同步帶25通過縱向滑座27分別帶動(dòng)第一縱向滑塊29及第二縱向滑軌218沿第一縱向滑軌28及第二縱向滑塊219縱向來回滑動(dòng)，使滑板217縱向運(yùn)動(dòng)。

噴漆升降驅(qū)動(dòng)組件包括底座220、升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)221、升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)支板222、升降傳動(dòng)同步帶223、升降驅(qū)動(dòng)固定塊224、升降座225、升降滑軌226、噴漆槍支座227及噴漆槍支架228，其中，上述底座220固定設(shè)置在滑板217上，升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)支架222豎直設(shè)置在底座220上，升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)支架222包括互相垂直連接的橫向豎板及縱向豎板；上述升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)221設(shè)置于底座220上，并位于升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)支架222縱向豎板的一側(cè)，升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)221的輸出軸穿過縱向豎板從縱向豎板的一側(cè)伸出至另一側(cè)，升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)221的輸出軸上設(shè)置有同步輪，該同步輪上方的升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)支板222上可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置有另一同步輪，升降傳動(dòng)同步帶223的兩端分別套設(shè)在上述兩同步輪上，升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)221經(jīng)同步輪驅(qū)動(dòng)升降傳動(dòng)同步帶223在豎直方向上運(yùn)動(dòng)；上述升降滑軌226豎直設(shè)置于橫向豎板上，升降座225可滑動(dòng)地嵌設(shè)在升降滑軌226上，升降座225的側(cè)壁面通過升降驅(qū)動(dòng)固定塊224固定連接在升降傳動(dòng)同步帶223上，升降傳動(dòng)同步帶223帶動(dòng)升降座225沿升降滑軌226來回升降運(yùn)動(dòng)；上述噴漆槍支座227固定連接在升降座225的外側(cè)壁上，噴漆槍支座227上開設(shè)有下安裝槽；上述噴漆槍支架228豎直設(shè)置在噴漆槍支座227上，噴漆槍支架228上對應(yīng)下安裝槽開設(shè)有上安裝槽，噴漆槍229由上而下依次穿過上安裝槽及下安裝槽，以導(dǎo)向限位，且噴漆槍229通過噴漆槍229頂部向外側(cè)延伸的支撐板抵住噴漆槍支架228的頂面而支撐噴漆槍229。

進(jìn)一步，本發(fā)明設(shè)計(jì)了一種用于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化點(diǎn)膠/噴漆的自動(dòng)化噴漆裝置，本發(fā)明總體設(shè)計(jì)上主要包括二大機(jī)構(gòu)，即產(chǎn)品固定機(jī)構(gòu)和噴漆機(jī)構(gòu)，產(chǎn)品固定機(jī)構(gòu)用于固定和調(diào)整待點(diǎn)膠/噴漆的PCB板，噴漆機(jī)構(gòu)用于將點(diǎn)膠槍/噴漆槍運(yùn)載至待點(diǎn)膠/噴漆位置，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化點(diǎn)膠/噴漆動(dòng)作。

本發(fā)明的產(chǎn)品固定機(jī)構(gòu)針對PCB板結(jié)構(gòu)特點(diǎn)整體上采用U型支撐結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，由水平設(shè)置的產(chǎn)品底板及豎直固定于產(chǎn)品底板兩端的產(chǎn)品支板作為主要支撐結(jié)構(gòu)，兩產(chǎn)品支板之間通過軸承可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸的一側(cè)開設(shè)有支座安裝槽，支座安裝槽內(nèi)嵌設(shè)固定有產(chǎn)品支座；轉(zhuǎn)軸的一端伸出產(chǎn)品支架，與固定在產(chǎn)品支架側(cè)部的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸連接，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，以便帶動(dòng)產(chǎn)品支座旋轉(zhuǎn)，從而調(diào)整放在產(chǎn)品支座上的待點(diǎn)膠/噴漆的PCB板的角度，實(shí)現(xiàn)高精度點(diǎn)膠/噴漆動(dòng)作；為保證設(shè)備實(shí)時(shí)監(jiān)控轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)角度，實(shí)現(xiàn)智能化調(diào)整，本發(fā)明的轉(zhuǎn)軸上固定設(shè)有片狀結(jié)構(gòu)的感應(yīng)片，感應(yīng)片的一側(cè)伸入感應(yīng)器的U型感應(yīng)缺口內(nèi)，且感應(yīng)片的側(cè)壁上開設(shè)有扇形的感應(yīng)缺口，當(dāng)感應(yīng)片隨轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，感應(yīng)片正常狀態(tài)下其側(cè)壁阻擋U型感應(yīng)缺口內(nèi)的信號(hào)發(fā)射和接收，當(dāng)感應(yīng)片的扇形感應(yīng)缺口轉(zhuǎn)動(dòng)至U型感應(yīng)缺口內(nèi)時(shí)，信號(hào)發(fā)送和接收正常，感應(yīng)器將信號(hào)發(fā)送至工控機(jī)，工控機(jī)通過轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間及轉(zhuǎn)軸預(yù)設(shè)的轉(zhuǎn)速可計(jì)算出轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)角度，以便通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)調(diào)整和控制產(chǎn)品角度；在具體點(diǎn)膠/噴漆過程中，針對引腳與插孔連接處為圓環(huán)結(jié)構(gòu)，本發(fā)明將將圓環(huán)結(jié)構(gòu)分解為前后兩半圓進(jìn)行點(diǎn)膠/噴漆，當(dāng)點(diǎn)膠/噴漆完一個(gè)半圓連接處后，轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)一定角度使另一半圓位于點(diǎn)膠槍/噴漆槍的下部，以完成全部點(diǎn)膠/噴漆動(dòng)作；另外，為保證產(chǎn)品拆裝方便，本發(fā)明在產(chǎn)品支座的前后兩側(cè)分別設(shè)有第一夾板與第二夾板，第一夾板與第二夾板分別通過第一夾緊支板及第二夾緊支板支撐，第一夾緊支板與第二夾緊支板分別通過第一夾緊汽缸及第二夾緊汽缸驅(qū)動(dòng)而帶動(dòng)第一夾板與第二夾板夾緊或松開產(chǎn)品支座上的產(chǎn)品。

本發(fā)明的噴漆機(jī)構(gòu)具備三個(gè)方向運(yùn)動(dòng)調(diào)節(jié)控制，即在水平面內(nèi)的縱向方向和橫向方向的運(yùn)動(dòng)控制，以及在豎直方向上的運(yùn)動(dòng)控制；本發(fā)明的動(dòng)力及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用電機(jī)與同步帶相結(jié)合的形式，電機(jī)通過同步輪控制同步帶循環(huán)直線運(yùn)動(dòng)，同步帶通過帶動(dòng)與其固定連接的滑座沿滑軌直線運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)滑板在水平方向上的縱向和/或橫向運(yùn)動(dòng)，設(shè)置于滑板上的升降驅(qū)動(dòng)部件隨滑板在水平方向上縱向或橫向運(yùn)動(dòng)；并驅(qū)動(dòng)其上可拆卸安裝的點(diǎn)膠槍或噴漆槍升降運(yùn)動(dòng)，以便使槍頭靠近待點(diǎn)膠/噴漆部位。

具體地，本發(fā)明的噴漆水平驅(qū)動(dòng)組件針對傳統(tǒng)的縱橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行了改進(jìn)創(chuàng)新，傳統(tǒng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一般采用橫向與縱向相互疊加的驅(qū)動(dòng)模式，以其中一個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)作為平臺(tái)（如橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)），另一個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（如縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)）整體設(shè)置在作為平臺(tái)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，另一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上在設(shè)置升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)整體橫向運(yùn)動(dòng)，同時(shí)縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)整體縱向運(yùn)動(dòng)，從而完成在水平面內(nèi)的運(yùn)動(dòng)；該種驅(qū)動(dòng)模式對作為平臺(tái)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)承載能力要求較高，在實(shí)際運(yùn)動(dòng)過程中，對于動(dòng)作精度要求較高的點(diǎn)膠/噴漆工藝，長時(shí)間運(yùn)磚情況下，易出現(xiàn)傳動(dòng)誤差；本發(fā)明將縱向驅(qū)動(dòng)電機(jī)及橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)分別固定于噴漆支板的對角位置的下方，并在噴漆支板上對應(yīng)兩側(cè)平行間隔設(shè)置第一縱向滑軌，在垂直于第一縱向滑軌的方向上設(shè)置第一橫向滑軌；第一縱向滑軌上可滑動(dòng)地嵌設(shè)縱向滑座，第一橫向滑軌上可滑動(dòng)地嵌設(shè)橫向滑座，縱向滑座及橫向滑座分別通過固定連接的縱向傳動(dòng)同步帶及橫向傳動(dòng)同步帶驅(qū)動(dòng)而縱向及橫向運(yùn)動(dòng)；滑板分別與縱向滑座及橫向滑座間接連接，為保證縱向及橫向運(yùn)動(dòng)不相互干涉，本發(fā)明創(chuàng)造性地在滑板底部分別設(shè)置沿縱向及橫向方向延伸的第二縱向滑軌及第二橫向滑軌，第二縱向滑軌及第二橫向滑軌上分別可滑動(dòng)地嵌設(shè)有第二縱向滑塊及第二橫向滑塊，第二縱向滑塊及第二橫向滑塊的底部再分別連接固定在橫向滑座及縱向滑座頂部，從而實(shí)現(xiàn)了滑板在水平面內(nèi)縱橫向運(yùn)動(dòng)；另外，本發(fā)明的噴漆升降驅(qū)動(dòng)組件設(shè)置于滑板上，噴漆升降驅(qū)動(dòng)組件采用升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)與升降傳動(dòng)同步帶相配合的結(jié)構(gòu)形式驅(qū)動(dòng)升降座沿升降滑軌在豎直方向上的直線運(yùn)動(dòng)，升降座的側(cè)部固定連接噴漆槍支座，噴漆槍通過噴漆槍支座及噴漆槍支架上的下安裝槽及下安裝槽限位固定，下安裝槽及上安裝槽分別由2個(gè)半圓弧狀的可拆裝槽體組成，可方便快捷地實(shí)現(xiàn)噴漆槍的拆裝與更換，實(shí)用性強(qiáng)。

本發(fā)明的實(shí)施例只是介紹其具體實(shí)施方式，不在于限制其保護(hù)范圍。本行業(yè)的技術(shù)人員在本實(shí)施例的啟發(fā)下可以作出某些修改，故凡依照本發(fā)明專利范圍所做的等效變化或修飾，均屬于本發(fā)明專利權(quán)利要求范圍內(nèi)。