本發(fā)明涉及汽車制造技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種涂膠槍。

背景技術(shù)：

涂膠是汽車生產(chǎn)中的一項重要工藝，各種形式的膠類在現(xiàn)代汽車車身制造中被廣泛應(yīng)用。常用的膠類包括：焊縫密封膠、結(jié)構(gòu)膠、減震膠、折邊膠等，膠類的使用可以大幅度提升白車身焊接總成的強(qiáng)度，同時對整車的密封性能也產(chǎn)生重大影響。

目前，國內(nèi)主機(jī)廠普遍采用的涂膠工藝是：玻璃密封膠、折邊膠等均由涂膠機(jī)器人操作完成，以保證涂膠精確度和一致性；白車身焊接過程中鈑金件之間的焊縫密封膠、結(jié)構(gòu)膠等，由于對涂膠精度、美觀性要求不高，一般由工人持手動涂膠槍完成。

人工涂膠的工藝質(zhì)量波動較大，易受操作者技術(shù)水平、是否嚴(yán)格按照作業(yè)指導(dǎo)進(jìn)行及環(huán)境因素的影響，經(jīng)常出現(xiàn)涂膠不到位、膠量不夠或溢膠的現(xiàn)象，嚴(yán)重影響白車身焊接質(zhì)量和生產(chǎn)進(jìn)度，進(jìn)而對整車性能產(chǎn)生負(fù)面影響。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種涂膠槍，通過設(shè)置軌跡跟蹤機(jī)構(gòu)，解決現(xiàn)有技術(shù)中涂膠不到位、涂膠量不夠或溢膠等問題。

本發(fā)明所提供的技術(shù)方案如下：

一種涂膠槍，用于在待涂膠件上涂膠，所述待涂膠件上具有預(yù)定基準(zhǔn)部位及待涂膠部位；所述涂膠槍包括涂膠槍本體及設(shè)置在涂膠槍本體上的涂膠槍嘴，其特征在于，所述涂膠槍還包括用于限定所述涂膠槍嘴的涂膠軌跡的軌跡跟蹤機(jī)構(gòu)，所述軌跡跟蹤機(jī)構(gòu)包括：

用于與待涂膠件上的預(yù)定基準(zhǔn)部位相接觸，以引導(dǎo)所述涂膠槍嘴在所述待涂膠件的待涂膠部位上的涂膠運動方向及限定所述涂膠槍嘴與待涂膠件之間的相對位置的導(dǎo)向頭部，所述導(dǎo)向頭部位于所述涂膠槍嘴的一側(cè)；

以及，用于將所述導(dǎo)向頭部裝配于所述涂膠槍本體上的安裝部。

進(jìn)一步地，所述涂膠槍體包括：

軌跡跟蹤機(jī)構(gòu)接口部，所述軌跡跟蹤機(jī)構(gòu)接口部固定于所述涂膠槍體的靠近所述涂膠槍嘴位置，所述安裝部插接于所述軌跡跟蹤機(jī)構(gòu)接口部。

進(jìn)一步地，所述軌跡跟蹤機(jī)構(gòu)還包括：

用于調(diào)整所述導(dǎo)向頭部的位置，以調(diào)整所述涂膠槍嘴與待涂膠件之間的相對位置的導(dǎo)向頭部位置調(diào)整機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步地，所述導(dǎo)向頭部位置調(diào)整機(jī)構(gòu)包括：

用于在第一方向上調(diào)整所述導(dǎo)向頭部的位置，以調(diào)整所述涂膠槍嘴與待涂膠件上的待涂膠部位的距離的第一位置調(diào)整機(jī)構(gòu)；

以及，用于在第二方向上調(diào)整所述導(dǎo)向頭部的位置，以調(diào)整所述涂膠槍嘴與待涂膠件之間的距離的第二位置調(diào)整機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步地，在所述涂膠槍中：

所述第一位置調(diào)整機(jī)構(gòu)包括：

設(shè)置在所述安裝部上的套筒結(jié)構(gòu)，所述套筒結(jié)構(gòu)內(nèi)部具有沿所述第一方向延伸的中空通道；

伸縮桿結(jié)構(gòu)，所述伸縮桿結(jié)構(gòu)的第一端與所述導(dǎo)向頭部連接，第二端伸入所述套筒結(jié)構(gòu)的中空通道內(nèi)，并能夠在所述中空通道內(nèi)移動。

進(jìn)一步地，在所述涂膠槍中：

所述第二位置調(diào)機(jī)構(gòu)包括：

滑軌結(jié)構(gòu)，所述滑軌結(jié)構(gòu)上設(shè)有沿所述第二方向延伸的滑動槽，所述滑軌結(jié)構(gòu)與所述伸縮桿結(jié)構(gòu)的第一端連接；

與所述導(dǎo)向頭部連接的滑動塊，所述滑動塊設(shè)置在所述滑動軌道內(nèi)，并能夠在所述滑動軌道內(nèi)移動，以帶動所述導(dǎo)向頭部移動。

進(jìn)一步地，在所述涂膠槍中：

待涂膠件上具有一開口結(jié)構(gòu)，所述預(yù)定基準(zhǔn)部位包括所述開口結(jié)構(gòu)的邊緣；

所述導(dǎo)向頭部包括一能夠伸入至所述開口結(jié)構(gòu)內(nèi)，并抵在所述開口結(jié)構(gòu)的邊緣內(nèi)側(cè)，沿所述開口結(jié)構(gòu)的內(nèi)側(cè)邊緣移動的導(dǎo)向桿結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步地，所述導(dǎo)向頭部包括：

能夠在待涂膠件上的預(yù)定基準(zhǔn)部位相接觸，并在所述預(yù)定基準(zhǔn)部位上滑動的滾輪組結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步地，在所述涂膠槍中：

待涂膠件包括一邊緣輪廓結(jié)構(gòu)，所述預(yù)定基準(zhǔn)部位包括所述邊緣輪廓結(jié)構(gòu)的相對的第一基準(zhǔn)面和第二基準(zhǔn)面；

所述滾輪組結(jié)構(gòu)包括：

用于分別與所述邊緣輪廓結(jié)構(gòu)的相對的第一基準(zhǔn)面和第二基準(zhǔn)面相接觸，以夾持住所述邊緣輪廓結(jié)構(gòu)，并能夠分別在所述第一基準(zhǔn)面和所述第二基準(zhǔn)面上滾動的至少兩個第一滾輪；

以及，連接所述至少兩個第一滾輪的第一滾輪固定架，所述第一滾輪固定架與所述安裝部可拆卸地連接。

進(jìn)一步地，在所述涂膠槍中：

待涂膠件包括一翻邊型面結(jié)構(gòu)，所述預(yù)定基準(zhǔn)部位包括所述翻邊型面結(jié)構(gòu)的呈彎折狀的第三基準(zhǔn)面和第四基準(zhǔn)面；

所述滾輪組結(jié)構(gòu)包括：

用于分別與所述第三基準(zhǔn)面和所述第四基準(zhǔn)面相接觸，并能夠分別在所述第三基準(zhǔn)面和所述第四基準(zhǔn)面上滾動的至少兩個第二滾輪，其中，至少兩個第二滾輪的軸心線呈預(yù)設(shè)角度布置；

以及，用于連接所述至少兩個第二滾輪的第二滾輪固定架，所述第一滾輪固定架與所述安裝部可拆卸地連接。

進(jìn)一步地，在所述涂膠槍中：

所述涂膠槍嘴為能夠在受到外力作用下發(fā)生彈性變形的軟性槍嘴；

所述涂膠槍還包括用于使得所述軟性槍嘴發(fā)生彈性變形，以避讓開待涂膠部位上預(yù)定區(qū)域的槍嘴避讓機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步地，在所述涂膠槍中：

所述槍嘴避讓機(jī)構(gòu)包括：

固定設(shè)置在所述涂膠槍本體的靠近手柄部位的銷軸；

撥桿，所述撥桿包括相對的第一端和第二端，所述第一端與所述涂膠槍嘴連接，所述第二端連接在所述銷軸上；

以及，撥環(huán)，所述撥環(huán)設(shè)置在所述銷軸上；

其中，撥動所述撥環(huán)，帶動所述銷軸旋轉(zhuǎn)，以帶動所述撥桿的第二端轉(zhuǎn)動，而向所述撥桿的第一端施加能夠使得所述槍嘴發(fā)生變形的作用力。

本發(fā)明所帶來的有益效果如下：

上述方案，通過在涂膠槍本體上增加軌跡跟蹤機(jī)構(gòu)，解決了傳統(tǒng)涂膠槍涂膠不到位、膠量不夠或者溢膠的問題。同時，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、使用方便，通過將軌跡跟蹤機(jī)構(gòu)拆卸，本發(fā)明可作為普通涂膠槍使用。

附圖說明

圖1表示本發(fā)明實施例中提供的涂膠槍未安裝軌跡跟蹤機(jī)構(gòu)時的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2表示本發(fā)明所提供的涂膠槍的軌跡跟蹤機(jī)構(gòu)的第一種實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3表示本發(fā)明所提供的涂膠槍的軌跡跟蹤機(jī)構(gòu)的第二種實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4表示本發(fā)明所提供的涂膠槍的軌跡跟蹤機(jī)構(gòu)的第三種實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5表示本發(fā)明第一種實施例所提供的涂膠槍進(jìn)行涂膠作業(yè)時的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6表示本發(fā)明第二種實施例所提供的涂膠槍進(jìn)行涂膠作業(yè)時的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7表示本發(fā)明第三種實施例所提供的涂膠槍進(jìn)行涂膠作業(yè)時的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為使發(fā)明實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實施例的附圖，對本發(fā)明實施例的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實施例是本發(fā)明的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于所描述的本發(fā)明的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中涂膠槍在涂膠工作過程中出現(xiàn)的涂膠不到位、膠量不夠及溢膠等問題，本發(fā)明提供了一種帶有軌跡跟蹤機(jī)構(gòu)的涂膠槍，利用軌跡跟蹤機(jī)構(gòu)，保證涂膠槍嘴在待涂膠件的待涂膠部位上的涂膠運動方向，限定涂膠槍嘴與待涂膠件之間的相對位置，提高涂膠作業(yè)的工作質(zhì)量，確保涂出完整、規(guī)則、光順的膠體形狀。

如圖1和圖5所示，本發(fā)明實施例提供一種涂膠槍41，用于在待涂膠件43上涂膠，待涂膠件43上具有預(yù)定基準(zhǔn)部位及待涂膠部位；涂膠槍41包括涂膠槍本體03及設(shè)置在涂膠槍本體03上的涂膠槍嘴01，涂膠槍41還包括用于限定涂膠槍嘴01的涂膠軌跡的軌跡跟蹤機(jī)構(gòu)42，軌跡跟蹤機(jī)構(gòu)42包括：用于與待涂膠件43上的預(yù)定基準(zhǔn)部位相接觸，以引導(dǎo)涂膠槍嘴01在待涂膠件43的待涂膠部位上的涂膠運動方向及限定涂膠槍嘴01與待涂膠件43之間的相對位置的導(dǎo)向頭部；以及，用于將導(dǎo)向頭部裝配于涂膠槍本體03上的安裝部13。其中，導(dǎo)向頭部位于涂膠槍嘴01的一側(cè)。

采用上述方案，涂膠槍槍嘴01端設(shè)置軌跡跟蹤機(jī)構(gòu)42，涂膠工作中，軌跡跟蹤機(jī)構(gòu)42與待涂膠件43的預(yù)定基準(zhǔn)相接觸，引導(dǎo)涂膠槍嘴01在待涂膠件43的待涂膠部位的運動方向，并限定涂膠槍嘴01與待涂膠件43的相對位置，以保證涂膠作業(yè)的工作質(zhì)量。采用附帶軌跡跟蹤機(jī)構(gòu)42的涂膠槍，能保證涂膠作業(yè)的精確度和一致性，確保涂出完整、規(guī)則、光順的膠體形狀。

在本發(fā)明實施例所提供的涂膠槍中，如圖5所示，所述涂膠槍體03包括：

軌跡跟蹤機(jī)構(gòu)接口部06，軌跡跟蹤機(jī)構(gòu)接口部06固定于涂膠槍體03的靠近涂膠槍嘴01的位置，軌跡跟蹤機(jī)構(gòu)42的安裝部13插接于軌跡跟蹤機(jī)構(gòu)接口部06。

采用上述方案，涂膠槍軌跡跟蹤機(jī)構(gòu)42的安裝部13插接于軌跡跟蹤機(jī)構(gòu)接口部06。插接方式的裝配設(shè)計，便于軌跡跟蹤機(jī)構(gòu)42的便捷安裝，能夠提高作業(yè)的工作效率。

需要說明的是，在實際應(yīng)用中，軌跡跟蹤機(jī)構(gòu)42的安裝部也可采用其他方式安裝在軌跡跟蹤機(jī)構(gòu)接口部06上，對此并不進(jìn)行限定。

在本發(fā)明實施例所提供的涂膠槍中，如圖5所示，軌跡跟蹤機(jī)構(gòu)42還包括：

用于調(diào)整導(dǎo)向頭部的位置，以調(diào)整涂膠槍嘴01與待涂膠件43之間的相對位置的導(dǎo)向頭部位置調(diào)整機(jī)構(gòu)。

采用上述方案，通過調(diào)整導(dǎo)向頭部位置調(diào)整機(jī)構(gòu)，可以調(diào)整導(dǎo)向頭部的位置，一方面可以保證導(dǎo)向頭部能夠貼合待涂膠件上的預(yù)設(shè)基準(zhǔn)部位，以及調(diào)整涂膠槍嘴與待涂膠部位的距離，保證涂膠作業(yè)的精確度和一致性，提升涂膠工作的作業(yè)質(zhì)量；另一方面，可以使得涂膠槍的通用性更好，適用于不同的待涂膠件。

在本發(fā)明實施例所提供的涂膠槍中，如圖1至圖4所示，導(dǎo)向頭部位置調(diào)整機(jī)構(gòu)包括：

用于在第一方向F1上調(diào)整導(dǎo)向頭部的位置，以調(diào)整涂膠槍嘴01與待涂膠件43上的待涂膠部位的距離的第一位置調(diào)整機(jī)構(gòu)；

以及，用于在第二方向F2上調(diào)整導(dǎo)向頭部的位置，以調(diào)整涂膠槍嘴01與待涂膠件43之間的距離的第二位置調(diào)整機(jī)構(gòu)。

在本發(fā)明實施例所提供的涂膠槍中，如圖2所示，第一位置調(diào)整機(jī)構(gòu)包括：

設(shè)置在安裝部13上的套筒結(jié)構(gòu)，該套筒結(jié)構(gòu)內(nèi)部具有沿第一方向F1延伸的中空通道；

伸縮桿結(jié)構(gòu)14，伸縮桿結(jié)構(gòu)14的第一端與導(dǎo)向頭部連接，第二端伸入套筒結(jié)構(gòu)的中空通道內(nèi)，并能夠在中空通道內(nèi)移動。

采用上述方案，伸縮桿結(jié)構(gòu)14可以根據(jù)實際作業(yè)需要在安裝部13的套筒結(jié)構(gòu)內(nèi)部的中空通道內(nèi)沿第一方向F1移動，進(jìn)一步調(diào)節(jié)軌跡跟蹤機(jī)構(gòu)42的導(dǎo)向頭部在第一方向F1的位置，保證軌跡跟蹤機(jī)構(gòu)42與待涂膠件43的預(yù)設(shè)基準(zhǔn)部位為在第一方向F1的距離。

需要說明的是，在實際應(yīng)用中，所述第一位置調(diào)整機(jī)構(gòu)還可以采用其他方式。另外，如圖2至4所示，所述套筒結(jié)構(gòu)可以與安裝部13為一體結(jié)構(gòu)。當(dāng)然，在實際應(yīng)用中，所述套筒結(jié)構(gòu)也可以為獨立存在于安裝部13的設(shè)計結(jié)構(gòu)，在此并不進(jìn)行限定。

在本發(fā)明實施例所提供的涂膠槍中，如圖2至圖7所示，第二位置調(diào)整機(jī)構(gòu)包括：

滑軌結(jié)構(gòu)15，滑軌結(jié)構(gòu)15設(shè)有沿第二方向F2延伸的滑動槽，滑軌結(jié)構(gòu)15與伸縮桿結(jié)構(gòu)14的第一端連接；

與導(dǎo)向頭部連接的滑動塊12，滑動塊12設(shè)置在滑動槽內(nèi)，并能夠在滑動槽內(nèi)移動，以帶動導(dǎo)向頭部移動。

采用上述方案，在第二位置調(diào)整機(jī)構(gòu)中，滑軌結(jié)構(gòu)的滑動塊12在滑動槽內(nèi)沿第二方向F2滑動，帶動導(dǎo)向頭部在第二方向F2移動，以調(diào)節(jié)導(dǎo)向頭部在第二方向F2上的位置，保證軌跡跟蹤機(jī)構(gòu)42與待涂膠件43的預(yù)設(shè)基準(zhǔn)部位為在第二方向F2上的距離。

需要說明的是，在實際應(yīng)用中，所述第二位置調(diào)整機(jī)構(gòu)還可以采用其他方式，在此并不進(jìn)行限定。

以下說明本發(fā)明所提供的涂膠槍中，所述導(dǎo)向頭部的幾種優(yōu)選實施例。

實施例一

圖2所示為本發(fā)明所提供的涂膠槍的第一種實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

如圖2和圖5所示，本實施例所提供的導(dǎo)向頭部為一導(dǎo)向桿結(jié)構(gòu)11。本實施例所提供的導(dǎo)向頭部采用導(dǎo)向桿結(jié)構(gòu)11，適用于具有一開口結(jié)構(gòu)44的待涂膠件43的涂膠作業(yè)。具體地，如圖5所示：

待涂膠件43具有一開口結(jié)構(gòu)44，預(yù)定基準(zhǔn)部位包括開口結(jié)構(gòu)44的邊緣；

其中，在對具有一開口結(jié)構(gòu)44的待涂膠件43進(jìn)行涂膠作業(yè)之前，將具有導(dǎo)向桿結(jié)構(gòu)11的軌跡跟蹤機(jī)構(gòu)42通過安裝部13插接于涂膠槍本體41的軌跡跟蹤機(jī)構(gòu)接口部06內(nèi)。在對具有一開口結(jié)構(gòu)44的待涂膠件43進(jìn)行涂膠作業(yè)時，將導(dǎo)向桿結(jié)構(gòu)11伸入至待涂膠件43的開口結(jié)構(gòu)44內(nèi)，并抵在所述開口結(jié)構(gòu)44的邊緣內(nèi)側(cè)，然后，一邊沿所述開口結(jié)構(gòu)44的內(nèi)側(cè)邊緣移動導(dǎo)向桿結(jié)構(gòu)11，一邊控制涂膠槍嘴01在待涂膠件43的待涂膠部位上涂膠，直至完成整個涂膠作業(yè)。

此外，在本實施例中，如圖5所示，導(dǎo)向桿結(jié)構(gòu)11的一端連接在滑動塊12上。其中，所述導(dǎo)向桿結(jié)構(gòu)11優(yōu)選的可以是能夠轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動桿，以便于沿待涂膠件43的開口結(jié)構(gòu)44內(nèi)側(cè)邊緣移動。當(dāng)然，導(dǎo)向桿結(jié)構(gòu)11也可以固定在滑動塊12上。

實施例二

圖3所示為本發(fā)明所提供的涂膠槍的第二種實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

如圖3和圖6所示，本實施例所提供的涂膠槍采用滾輪組結(jié)構(gòu)，適用于具有一邊緣輪廓結(jié)構(gòu)的待涂膠件43的涂膠作業(yè)。具體地，如圖6所示，待涂膠件43上具有一邊緣輪廓結(jié)構(gòu)，所述預(yù)定基準(zhǔn)部位包括邊緣輪廓結(jié)構(gòu)的相對的第一基準(zhǔn)面51和第二基準(zhǔn)面52。

本實施例中，如圖3和圖6所示，涂膠槍的導(dǎo)向頭部包括能夠在待涂膠件43的預(yù)定基準(zhǔn)部位相接觸，并在所述預(yù)定基準(zhǔn)部位滑動的滾輪組結(jié)構(gòu)。所述滾輪組結(jié)構(gòu)包括：用于分別與所述邊緣輪廓結(jié)構(gòu)的相對的第一基準(zhǔn)面51和第二基準(zhǔn)面52相接觸，以夾持住所述邊緣輪廓結(jié)構(gòu)的兩個第一滾輪21，所述兩個第一滾輪21能夠分別在所述第一基準(zhǔn)面51和所述第二基準(zhǔn)面52上滾動；以及，連接兩個第一滾輪21的第一滾輪固定架22，第一滾輪固定架22與安裝部13可拆卸地連接。

其中，第一滾輪固定架22設(shè)有兩平行支臂，兩個第一滾輪21的滾輪中心線平行，設(shè)置于第一滾輪固定架22的兩平行支臂。

本實施例所提供的涂膠槍，在對具有一邊緣輪廓結(jié)構(gòu)的待涂膠件43進(jìn)行涂膠作業(yè)之前，將具有滾輪組結(jié)構(gòu)的軌跡跟蹤機(jī)構(gòu)通過安裝部13插接于涂膠槍本體41的軌跡跟蹤機(jī)構(gòu)接口部06內(nèi)。在對具有一邊緣輪廓結(jié)構(gòu)的待涂膠件43進(jìn)行涂膠作業(yè)時，使第一滾輪21與待涂膠件43的邊緣輪廓結(jié)構(gòu)相接觸，兩個第一滾輪21分別夾持待涂膠件43的預(yù)定基準(zhǔn)的第一基準(zhǔn)面51和第二基準(zhǔn)面52，然后，一邊沿所述邊緣輪廓結(jié)構(gòu)移動滾輪組結(jié)構(gòu)，一邊控制涂膠槍嘴01在待涂膠件43的待涂膠部位上涂膠，直至完成整個涂膠作業(yè)。

此外，在本實施例中，如圖6所示，所述第一滾輪固定架22連接在滑動塊12上。

實施例三

圖4所示為本發(fā)明所提供的涂膠槍的第三種實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

如圖4和圖7所示，本實施例中提供的涂膠槍適用于具有一翻邊型面結(jié)構(gòu)的待涂膠件的涂膠作業(yè)。具體地，如圖7所示：

待涂膠件43上具有一翻邊型面結(jié)構(gòu)，所述預(yù)定基準(zhǔn)部位包括該翻邊型面結(jié)構(gòu)的呈彎折狀的第三基準(zhǔn)面61和第四基準(zhǔn)面62。

涂膠槍的導(dǎo)向頭部包括能夠在待涂膠件43的預(yù)定基準(zhǔn)部位相接觸，并在所述預(yù)定基準(zhǔn)部位滑動的滾輪組結(jié)構(gòu)。

在本實施例中，如圖4和圖7所示，所述滾輪組結(jié)構(gòu)包括：用于分別與邊緣輪廓結(jié)構(gòu)的相對的第三基準(zhǔn)面61和第四基準(zhǔn)面62相接觸，以夾持住所述翻邊型面結(jié)構(gòu)，并能夠分別在所述第三基準(zhǔn)面61和所述第四基準(zhǔn)面62上滾動的兩個第二滾輪31；其中，兩個第二滾輪31的軸心線呈預(yù)設(shè)角度布置；

以及，用于連接兩個第二滾輪31的第二滾輪固定架32，第二滾輪固定架32與安裝部13可拆卸地連接。

其中，如圖4所示，第二滾輪固定架32設(shè)有兩垂直支臂，兩個第一滾輪31的滾輪中心線垂直設(shè)置于第二滾輪固定架32的兩垂直支臂。

本實施例所提供的導(dǎo)向頭部采用滾輪組結(jié)構(gòu)，適用于具有一翻邊型面結(jié)構(gòu)的待涂膠件43的涂膠作業(yè)。具體地，如圖7所示：

其中，在對具有一翻邊型面結(jié)構(gòu)的待涂膠件43進(jìn)行涂膠作業(yè)之前，將具有滾輪組結(jié)構(gòu)的軌跡跟蹤機(jī)構(gòu)通過安裝部13插接于涂膠槍本體41的軌跡跟蹤機(jī)構(gòu)接口部06內(nèi)。在對具有一翻邊型面結(jié)構(gòu)的待涂膠件43進(jìn)行涂膠作業(yè)時，使兩個第二滾輪31與待涂膠件43的翻邊型面結(jié)構(gòu)的第三基準(zhǔn)面61和第四基準(zhǔn)面62相接觸，以使得兩個第二滾輪31分別夾持待涂膠件43的的第三基準(zhǔn)面61和第四基準(zhǔn)面62，然后，一邊沿所述翻邊型面結(jié)構(gòu)移動滾輪組結(jié)構(gòu)，一邊控制涂膠槍嘴01在待涂膠件43的待涂膠部位上涂膠，直至完成整個涂膠作業(yè)。

此外，在本實施例中，如圖7所示，所述第二滾輪固定架32的連接在滑動塊12上。

此外，在待涂膠件的待涂膠部位上，可能會存在凸起等特征，當(dāng)涂膠槍嘴移動至該凸起所在的區(qū)域時，可能無法進(jìn)行正常涂膠作業(yè)。為了解決上述問題，在本發(fā)明所提供的涂膠槍中，如圖5至圖7所示，優(yōu)選的，涂膠槍嘴01為能夠在受到外力作用下發(fā)生彈性變形的軟性槍嘴；

涂膠槍還包括：用于使得所述軟性槍嘴01發(fā)生彈性變形，以避讓開待涂膠部位上預(yù)定區(qū)域的槍嘴避讓機(jī)構(gòu)。

采用上述方案，通過設(shè)置所述槍嘴避讓機(jī)構(gòu)，可以當(dāng)所述涂膠槍嘴01移動至待涂膠部位處的凸起等預(yù)定區(qū)域處時，使得所述軟性槍嘴發(fā)生彈性變形而彎折，以避讓開凸起等預(yù)定區(qū)域，而當(dāng)所述涂膠槍嘴移動至該預(yù)定區(qū)域之外時，又可以使得所述軟性槍嘴彈性回復(fù)至原始狀態(tài)，而繼續(xù)進(jìn)行涂膠作業(yè)，實現(xiàn)預(yù)定特征的避讓和涂膠輪廓閉合的目的。

在本發(fā)明所提供的涂膠槍中，如圖所1示，優(yōu)選的，槍嘴避讓機(jī)構(gòu)包括：

固定設(shè)置在所述涂膠槍本體01的靠近手柄部位的銷軸04；

撥桿02，撥桿02包括相對的第一端和第二端。其中，撥桿02的第一端與涂膠槍嘴01連接，第二端連接在銷軸04上；

撥環(huán)05，撥環(huán)05設(shè)置在銷軸04上；

其中，撥動撥環(huán)05，帶動銷軸04旋轉(zhuǎn)，以帶動撥桿02的第二端轉(zhuǎn)動，而向撥桿02的第一端施加能夠使得涂膠槍嘴01發(fā)生變形的作用力。

采用上述方案，涂膠作業(yè)中，操作者能夠通過撥動撥環(huán)05，帶動槍嘴避讓撥桿02的第二端轉(zhuǎn)動，向槍嘴避讓撥桿02的第一端施加能夠使得涂膠槍嘴01發(fā)生變形的作用力，從而實現(xiàn)涂膠槍槍嘴01的避讓，實現(xiàn)預(yù)定特征的避讓和涂膠輪廓閉合的目的。

應(yīng)當(dāng)理解的是，在上述方案中，僅提供了一種槍嘴避讓機(jī)構(gòu)的優(yōu)選實施方式，在實際應(yīng)用中，所述槍嘴避讓機(jī)構(gòu)還可以采用其他方式來實現(xiàn)，對此不進(jìn)行局限。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和替換，這些改進(jìn)和替換也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。