本發(fā)明涉及空調(diào)設(shè)備，尤其涉及一種基于泳池的空調(diào)控制方法、裝置及空調(diào)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、隨著人們生活水平的不斷提高,人們對(duì)游泳館等休閑場(chǎng)所的環(huán)境提出了更高的要求，因此游泳館需要加裝熱泵和空調(diào)來調(diào)節(jié)水池和室內(nèi)的溫度，由于水池較大，通常還會(huì)額外設(shè)置人體感知裝置，以對(duì)泳池的使用情況進(jìn)行監(jiān)控。但其在不受水體干擾時(shí)按照統(tǒng)一控制的方式工作，泳池有人出現(xiàn)在水面上則啟動(dòng)熱泵和空調(diào)，使泳池的水呈恒溫，且將空氣濕度維持在一個(gè)較為平衡的水平，而水面無人則不啟動(dòng)。如若處于泳池水面上的人進(jìn)行潛水活動(dòng)時(shí)，人體感知裝置會(huì)因水體干擾而誤判為水面無人的情況。所以，現(xiàn)有的泳池專用空調(diào)的控制精度較差、能耗較大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提供一種基于泳池的空調(diào)控制方法、裝置及空調(diào)系統(tǒng)，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中泳池專用空調(diào)無法在人類進(jìn)行潛水活動(dòng)進(jìn)行相關(guān)控制的缺陷。

2、本發(fā)明提供一種基于泳池的空調(diào)控制方法，包括：

3、在確定空調(diào)器啟動(dòng)除濕模式后，分別將空調(diào)室外機(jī)在除濕模式下所產(chǎn)生的制熱量傳輸給泳池蓄熱器保持泳池的恒溫狀態(tài)，還控制雷達(dá)模組監(jiān)控目標(biāo)個(gè)體在泳池區(qū)域內(nèi)的運(yùn)動(dòng)軌跡信息；

4、在確定所述目標(biāo)個(gè)體的運(yùn)動(dòng)軌跡信息為在第一預(yù)設(shè)時(shí)長內(nèi)不新增軌跡點(diǎn)時(shí)，基于歷史軌跡點(diǎn)預(yù)測(cè)潛水位移，并順次開啟所述潛水位移所途徑的泳池子區(qū)域下方的水泵；

5、其中，所述歷史軌跡點(diǎn)是從所述運(yùn)動(dòng)軌跡信息提取出的；所述雷達(dá)模組設(shè)置在空調(diào)器的空調(diào)室內(nèi)機(jī)上；所述泳池蓄熱器和所述空調(diào)室外機(jī)同處于泳池區(qū)域外的室外空間，且所述泳池蓄熱器和所述空調(diào)室外機(jī)之間通過管路流通冷媒；所述目標(biāo)個(gè)體為泳池區(qū)域內(nèi)的任一人類個(gè)體；對(duì)泳池區(qū)域所劃分出的任一泳池子區(qū)域的底部分別預(yù)設(shè)有一個(gè)水泵，所述泳池蓄熱器通過任一水泵向?qū)?yīng)的泳池子區(qū)域輸出熱水。

6、根據(jù)本發(fā)明提供的一種基于泳池的空調(diào)控制方法，所述控制雷達(dá)模組監(jiān)控目標(biāo)個(gè)體在泳池區(qū)域內(nèi)的運(yùn)動(dòng)軌跡信息，包括：

7、通過雷達(dá)模組實(shí)時(shí)采集所述目標(biāo)個(gè)體在雷達(dá)坐標(biāo)系下的軌跡點(diǎn)；

8、對(duì)所述目標(biāo)個(gè)體在雷達(dá)坐標(biāo)系下的軌跡點(diǎn)進(jìn)行坐標(biāo)系轉(zhuǎn)化，將轉(zhuǎn)化得到的所述目標(biāo)個(gè)體在泳池坐標(biāo)系下的軌跡點(diǎn)整合為所述運(yùn)動(dòng)軌跡信息；

9、其中，所述泳池坐標(biāo)系是根據(jù)泳池區(qū)域所處的水平面確定的，橫軸為所述泳池區(qū)域的寬度范圍，縱軸為所述泳池區(qū)域的長度范圍。

10、根據(jù)本發(fā)明提供的一種基于泳池的空調(diào)控制方法，所述在確定所述目標(biāo)個(gè)體的運(yùn)動(dòng)軌跡信息為在預(yù)設(shè)時(shí)長不新增軌跡點(diǎn)時(shí)，基于歷史軌跡點(diǎn)預(yù)測(cè)潛水位移，包括：

11、根據(jù)所述目標(biāo)個(gè)體的運(yùn)動(dòng)軌跡信息中提取出入水前的第二預(yù)設(shè)時(shí)長內(nèi)的歷史軌跡點(diǎn)，確定所述目標(biāo)個(gè)體入水前的移動(dòng)速度和移動(dòng)方向；

12、基于所述目標(biāo)個(gè)體入水前的移動(dòng)速度和預(yù)測(cè)周期確定所述潛水位移的位移大小，并將所述目標(biāo)個(gè)體入水前的移動(dòng)方向設(shè)置為所述潛水位移的位移方向。

13、根據(jù)本發(fā)明提供的一種基于泳池的空調(diào)控制方法，所述根據(jù)所述目標(biāo)個(gè)體的運(yùn)動(dòng)軌跡信息中提取出入水前的第二預(yù)設(shè)時(shí)長內(nèi)的歷史軌跡點(diǎn)，確定所述目標(biāo)個(gè)體入水前的移動(dòng)速度和移動(dòng)方向，包括：

14、基于第一個(gè)歷史軌跡點(diǎn)和最后一個(gè)歷史軌跡點(diǎn)在泳池坐標(biāo)系下的距離和所述第二預(yù)設(shè)時(shí)長，確定所述目標(biāo)個(gè)體入水前的移動(dòng)速度；

15、基于所述歷史軌跡點(diǎn)在最后一個(gè)歷史軌跡點(diǎn)的切線，確定所述目標(biāo)個(gè)體入水前的移動(dòng)方向。

16、根據(jù)本發(fā)明提供的一種基于泳池的空調(diào)控制方法，在確定空調(diào)器啟動(dòng)除濕模式之前，還包括：

17、通過雷達(dá)模組確定所述泳池區(qū)域是否存在人類個(gè)體；

18、若確定所述泳池區(qū)域至少存在一個(gè)人類個(gè)體，控制空調(diào)器啟動(dòng)除濕模式后，還控制所述泳池蓄熱器利用空調(diào)室外機(jī)所產(chǎn)生的制熱量將所述泳池區(qū)域的水溫維持在所述第一溫度值；

19、若確定所述泳池區(qū)域不存在任何人類個(gè)體，控制空調(diào)器啟動(dòng)除濕模式后，還控制所述泳池蓄熱器利用空調(diào)室外機(jī)所產(chǎn)生的制熱量將所述泳池區(qū)域的水溫維持在第二溫度值；

20、其中，所述第二溫度值小于所述第一溫度值。

21、根據(jù)本發(fā)明提供的一種基于泳池的空調(diào)控制方法，在所述控制所述泳池蓄熱器利用空調(diào)室外機(jī)所產(chǎn)生的制熱量將所述泳池區(qū)域的水溫維持在第二溫度值之后，還包括：

22、在通過所述雷達(dá)模組確定所述泳池區(qū)域在第三預(yù)設(shè)時(shí)長內(nèi)均不存在任何人類個(gè)體，控制所述空調(diào)室外機(jī)停止運(yùn)行。

23、本發(fā)明還提供一種基于泳池的空調(diào)控制裝置，包括：

24、恒溫聯(lián)控模塊，用于在確定空調(diào)器啟動(dòng)除濕模式后，分別將空調(diào)室外機(jī)在除濕模式下所產(chǎn)生的制熱量傳輸給泳池蓄熱器保持泳池的恒溫狀態(tài)，還控制雷達(dá)模組監(jiān)控目標(biāo)個(gè)體在泳池區(qū)域內(nèi)的運(yùn)動(dòng)軌跡信息；

25、水泵控制模塊，用于在確定所述目標(biāo)個(gè)體的運(yùn)動(dòng)軌跡信息為在第一預(yù)設(shè)時(shí)長內(nèi)不新增軌跡點(diǎn)時(shí)，基于歷史軌跡點(diǎn)預(yù)測(cè)潛水位移，并順次開啟所述潛水位移所途徑的泳池子區(qū)域下方的水泵；

26、其中，所述歷史軌跡點(diǎn)是從所述運(yùn)動(dòng)軌跡信息提取出的；所述雷達(dá)模組設(shè)置在空調(diào)器的空調(diào)室內(nèi)機(jī)上；所述泳池蓄熱器和所述空調(diào)室外機(jī)同處于泳池區(qū)域外的室外空間，且所述泳池蓄熱器和所述空調(diào)室外機(jī)之間通過管路流通冷媒；所述目標(biāo)個(gè)體為泳池區(qū)域內(nèi)的任一人類個(gè)體；對(duì)泳池區(qū)域所劃分出的任一泳池子區(qū)域的底部分別預(yù)設(shè)有一個(gè)水泵，所述泳池蓄熱器通過任一水泵向?qū)?yīng)的泳池子區(qū)域輸出熱水。

27、本發(fā)明還提供一種空調(diào)系統(tǒng)，包括空調(diào)器和泳池蓄熱器；

28、所述空調(diào)器，包括和泳池區(qū)域同處一個(gè)室內(nèi)空間的空調(diào)室內(nèi)機(jī)，以及和所述泳池蓄熱器同處于所述泳池區(qū)域以外的其他空間的空調(diào)室外機(jī)；

29、所述空調(diào)室內(nèi)機(jī)和所述空調(diào)室外機(jī)進(jìn)行除濕模式下的熱交換的過程中，由泳池蓄熱器中的換熱器回收所述空調(diào)室外機(jī)輸出的制熱量，以保持泳池的恒溫狀態(tài)；

30、所述泳池區(qū)域的底部分設(shè)有n個(gè)水泵，所述泳池蓄熱器通過并聯(lián)的n條水路向所述泳池區(qū)域中對(duì)應(yīng)的水泵供水；

31、所述空調(diào)室內(nèi)機(jī)上設(shè)置有雷達(dá)模組，所述空調(diào)室內(nèi)機(jī)用于執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如上任一項(xiàng)所述基于泳池的空調(diào)控制方法，以根據(jù)雷達(dá)模組所采集到的目標(biāo)個(gè)體的游泳運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)，預(yù)測(cè)出目標(biāo)個(gè)體的潛水運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)，以順次開啟與所述目標(biāo)個(gè)體的潛水運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)匹配的水泵。

32、根據(jù)本發(fā)明提供的一種空調(diào)系統(tǒng)，所述泳池蓄熱器通過分流管路系統(tǒng)與泳池區(qū)域設(shè)置的n個(gè)水泵連通；

33、所述分流管路系統(tǒng)包括一個(gè)匯流入水口和n個(gè)分流出水口；

34、所述泳池蓄熱器的出水口與所述匯流入水口連接，任一所述分流出水口與對(duì)應(yīng)水泵的入水口連接。

35、本發(fā)明還提供一種非暫態(tài)計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，該計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如上述任一種所述基于泳池的空調(diào)控制方法。

36、本發(fā)明還提供一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，包括計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如上述任一種所述基于泳池的空調(diào)控制方法。

37、本發(fā)明提供的基于泳池的空調(diào)控制方法、裝置及空調(diào)系統(tǒng)，通過使泳池蓄熱器回收空調(diào)室外機(jī)在運(yùn)行除濕模式時(shí)所輸出的制熱量來保持泳池恒溫，并通過空調(diào)室內(nèi)機(jī)所設(shè)置的雷達(dá)模組實(shí)時(shí)監(jiān)控個(gè)體在泳池內(nèi)的運(yùn)動(dòng)軌跡信息，在確定運(yùn)動(dòng)軌跡信息中持續(xù)未出現(xiàn)新增的軌跡點(diǎn)時(shí)，決策利用運(yùn)動(dòng)軌跡信息中的歷史軌跡點(diǎn)所模擬出的潛水位移，相應(yīng)開啟潛水位移隨時(shí)間變化的所途徑的泳池子區(qū)域下方的水泵。能夠?qū)⒖照{(diào)室外機(jī)的熱能全部或者部分用于泳池蓄熱器調(diào)節(jié)泳池水溫，并將個(gè)體全身入水前的運(yùn)動(dòng)軌跡作為依據(jù)，預(yù)判出個(gè)體全身入水后的潛水運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)，以在雷達(dá)信號(hào)消失后開啟與潛水運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)匹配的水泵，以使得人類個(gè)體在恒溫泳池中無論游泳或是潛水均能實(shí)現(xiàn)隨熱流人動(dòng)的功能。提高空調(diào)的控制精度且節(jié)約能效，優(yōu)化用戶體驗(yàn)。