本發(fā)明涉及空調(diào)器領(lǐng)域，尤其涉及一種空調(diào)器的控制方法、裝置及空調(diào)器。

背景技術(shù)：

隨著人們生活水平的提高，人們對(duì)空調(diào)器的追求不僅僅是制冷和制熱，還對(duì)空調(diào)器的熱舒適性提出了較高的要求。影響人體熱舒適的因素較多，丹麥的p.o.fanger教授提出的綜合舒適指標(biāo)—pmv指標(biāo)以其綜合性受到了廣泛的關(guān)注。該pmv指標(biāo)考慮了影響熱舒適性的六個(gè)參數(shù)：房間溫度、濕度、輻射溫度、服裝熱阻、代謝率和風(fēng)速。通過(guò)綜合分析各個(gè)參數(shù)對(duì)人體熱舒適性的影響程度，可以實(shí)現(xiàn)熱舒適性的綜合控制。

而目前的空調(diào)器熱舒適性控制，僅僅是對(duì)房間整體的熱舒適性進(jìn)行控制，沒(méi)有針對(duì)人體的實(shí)際情況進(jìn)行控制，導(dǎo)致了空調(diào)器熱舒適性控制的準(zhǔn)確性較低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的主要目的在于提出一種空調(diào)器的控制方法、裝置及空調(diào)器，旨在解決傳統(tǒng)的空調(diào)器控制方式，對(duì)空調(diào)器熱舒適性的控制不夠準(zhǔn)確的技術(shù)問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種空調(diào)器的控制方法，所述空調(diào)器的控制方法包括：

獲取熱舒適性計(jì)算時(shí)所需的各個(gè)參數(shù)，其中參數(shù)包括房間溫度；

通過(guò)紅外傳感器檢測(cè)人體的平均溫度，并根據(jù)所述平均溫度對(duì)所述房間溫度進(jìn)行修正，以得到修正后的房間溫度；

根據(jù)修正后的房間溫度，以及熱舒適性計(jì)算時(shí)所需的其余各個(gè)參數(shù)，計(jì)算熱舒適性值；

根據(jù)所述熱舒適性值，控制所述空調(diào)器的運(yùn)行。

優(yōu)選地，所述熱舒適性計(jì)算時(shí)所需的各個(gè)參數(shù)中房間溫度的獲取步驟包括：

檢測(cè)空調(diào)器運(yùn)行的回風(fēng)溫度；

根據(jù)所檢測(cè)的回風(fēng)溫度，獲取與所述回風(fēng)溫度對(duì)應(yīng)的第一房間溫度。

優(yōu)選地，所述通過(guò)紅外傳感器檢測(cè)人體的平均溫度，并根據(jù)所述平均溫度對(duì)所述房間溫度進(jìn)行修正，以得到修正后的房間溫度的步驟包括：

通過(guò)紅外傳感器檢測(cè)人體的平均溫度，并根據(jù)所述平均溫度獲得對(duì)應(yīng)的第二房間溫度；

將所述第一房間溫度與所述第二房間溫度進(jìn)行比較；

在所述第一房間溫度與所述第二房間溫度之間的溫差大于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，計(jì)算所述第一房間溫度與所述第二房間溫度的平均值，并將所述平均值作為修正后的房間溫度。

優(yōu)選地，所述獲取熱舒適性計(jì)算時(shí)所需的各個(gè)參數(shù)的步驟之前還包括：

判斷所述空調(diào)器的回風(fēng)溫度是否達(dá)到所述空調(diào)器的目標(biāo)設(shè)定溫度；

當(dāng)所述空調(diào)器的回風(fēng)溫度達(dá)到所述空調(diào)器的目標(biāo)設(shè)定溫度時(shí)，執(zhí)行所述獲取熱舒適性計(jì)算時(shí)所需的各個(gè)參數(shù)的步驟。

優(yōu)選地，所述空調(diào)器的控制方法還包括：

在接收到導(dǎo)風(fēng)模式的選擇指令時(shí)，確定所述選擇指令對(duì)應(yīng)的導(dǎo)風(fēng)模式，并通過(guò)所述紅外傳感器檢測(cè)人的位置；在所述導(dǎo)風(fēng)模式為風(fēng)吹人模式時(shí)，調(diào)節(jié)導(dǎo)風(fēng)條角度至人所在的區(qū)域范圍內(nèi)運(yùn)行；在所述導(dǎo)風(fēng)模式為風(fēng)避人模式時(shí)，調(diào)節(jié)導(dǎo)風(fēng)條角度至避開(kāi)人所在的區(qū)域范圍運(yùn)行；

在未接收到導(dǎo)風(fēng)模式的選擇指令時(shí)，通過(guò)所述紅外傳感器檢測(cè)人的位置，并控制導(dǎo)風(fēng)條按照風(fēng)吹人模式和風(fēng)避人模式進(jìn)行循環(huán)導(dǎo)風(fēng)。

此外，為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還提出一種空調(diào)器的控制裝置，所述空調(diào)器的控制裝置包括：

獲取模塊，用于獲取熱舒適性計(jì)算時(shí)所需的各個(gè)參數(shù)，其中參數(shù)包括房間溫度；

檢測(cè)修正模塊，用于通過(guò)紅外傳感器檢測(cè)人體的平均溫度，并根據(jù)所述平均溫度對(duì)所述房間溫度進(jìn)行修正，以得到修正后的房間溫度；

計(jì)算模塊，用于根據(jù)修正后的房間溫度，以及熱舒適性計(jì)算時(shí)所需的其余各個(gè)參數(shù)，計(jì)算熱舒適性值；

控制模塊，用于根據(jù)所述熱舒適性值，控制所述空調(diào)器的運(yùn)行。

優(yōu)選地，所述獲取模塊包括：

第一檢測(cè)單元，用于檢測(cè)空調(diào)器運(yùn)行的回風(fēng)溫度；

獲取單元，用于根據(jù)所檢測(cè)的回風(fēng)溫度，獲取與所述回風(fēng)溫度對(duì)應(yīng)的第一房間溫度。

優(yōu)選地，所述檢測(cè)修正模塊包括：

第二檢測(cè)單元，用于通過(guò)紅外傳感器檢測(cè)人體的平均溫度；

獲得單元，用于根據(jù)所述平均溫度獲得對(duì)應(yīng)的第二房間溫度；

比較單元，用于將所述第一房間溫度與所述第二房間溫度進(jìn)行比較；

計(jì)算單元，用于在所述第一房間溫度與所述第二房間溫度之間的溫差大于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，計(jì)算所述第一房間溫度與所述第二房間溫度的平均值，并將所述平均值作為修正后的房間溫度。

優(yōu)選地，所述控制裝置還包括：

判斷模塊，用于判斷所述空調(diào)器的回風(fēng)溫度是否達(dá)到所述空調(diào)器的目標(biāo)設(shè)定溫度；

所述獲取模塊還用于，當(dāng)所述空調(diào)器的回風(fēng)溫度達(dá)到所述空調(diào)器的目標(biāo)設(shè)定溫度時(shí)，獲取熱舒適性計(jì)算時(shí)所需的各個(gè)參數(shù)。

優(yōu)選地，所述空調(diào)器的控制裝置還包括：

第一處理模塊，用于在接收到導(dǎo)風(fēng)模式的選擇指令時(shí)，確定所述選擇指令對(duì)應(yīng)的導(dǎo)風(fēng)模式，并通過(guò)所述紅外傳感器檢測(cè)人的位置；在所述導(dǎo)風(fēng)模式為風(fēng)吹人模式時(shí)，調(diào)節(jié)導(dǎo)風(fēng)條角度至人所在的區(qū)域范圍內(nèi)運(yùn)行；在所述導(dǎo)風(fēng)模式為風(fēng)避人模式時(shí)，調(diào)節(jié)導(dǎo)風(fēng)條角度至避開(kāi)人所在的區(qū)域范圍運(yùn)行；

第二處理模塊，用于在未接收到導(dǎo)風(fēng)模式的選擇指令時(shí)，通過(guò)所述紅外傳感器檢測(cè)人的位置，并控制導(dǎo)風(fēng)條按照風(fēng)吹人模式和風(fēng)避人模式進(jìn)行循環(huán)導(dǎo)風(fēng)。

此外，為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還提出一種空調(diào)器，所述空調(diào)器如上文所述的空調(diào)器的控制裝置。

本發(fā)明提出的空調(diào)器控制方法，先獲取熱舒適性計(jì)算時(shí)所需的各個(gè)參數(shù)，然后通過(guò)紅外傳感器檢測(cè)人體的平均溫度，并根據(jù)所述平均溫度對(duì)參數(shù)中的房間溫度進(jìn)行修正，以得到修正后的房間溫度，再根據(jù)修正后的房間溫度，以及熱舒適性計(jì)算時(shí)所需的其余各個(gè)參數(shù)，計(jì)算熱舒適性值，最終根據(jù)所述熱舒適性值，控制所述空調(diào)器的運(yùn)行。本發(fā)明通過(guò)紅外傳感器檢測(cè)到的人體平均溫度，對(duì)人體所在的房間溫度進(jìn)行修正，以使空調(diào)器的運(yùn)行更加符合人體的實(shí)際情況，提高了房間溫度運(yùn)行的準(zhǔn)確性，也提高了空調(diào)器熱舒適性控制的準(zhǔn)確性。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明空調(diào)器的控制方法第一實(shí)施例的流程示意圖；

圖2為圖1中通過(guò)紅外傳感器檢測(cè)人體的平均溫度，并根據(jù)所述平均溫度對(duì)所述房間溫度進(jìn)行修正，以得到修正后的房間溫度的細(xì)化流程示意圖；

圖3為本發(fā)明空調(diào)器的控制方法第三實(shí)施例的流程示意圖；

圖4為本發(fā)明空調(diào)器的控制裝置第一實(shí)施例的功能模塊示意圖；

圖5為圖4中檢測(cè)修正模塊的細(xì)化功能模塊示意圖；

圖6為本發(fā)明空調(diào)器的控制裝置第三實(shí)施例的功能模塊示意圖。

本發(fā)明目的的實(shí)現(xiàn)、功能特點(diǎn)及優(yōu)點(diǎn)將結(jié)合實(shí)施例，參照附圖做進(jìn)一步說(shuō)明。

具體實(shí)施方式

應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

本發(fā)明提供一種空調(diào)器的控制方法。

參照?qǐng)D1，圖1為本發(fā)明空調(diào)器的控制方法第一實(shí)施例的流程示意圖。

在本實(shí)施例中，所述空調(diào)器的控制方法包括：

步驟s10，獲取熱舒適性計(jì)算時(shí)所需的各個(gè)參數(shù)，其中參數(shù)包括房間溫度；

所述空調(diào)器控制方法應(yīng)用于空調(diào)器，或者是與空調(diào)器通信連接的控制設(shè)備中，為了更清楚理解本方案，下文以空調(diào)器為執(zhí)行主體進(jìn)行講解。

在本實(shí)施例中，所述步驟10之前，包括步驟：?jiǎn)?dòng)熱舒適性pmv模式。所述pmv模式的啟動(dòng)，可通過(guò)空調(diào)器關(guān)聯(lián)的遙控器實(shí)現(xiàn)，如用戶點(diǎn)擊遙控器上的pmv按鍵，遙控器發(fā)送pmv模式啟動(dòng)指令至空調(diào)器，由空調(diào)器的啟動(dòng)模塊啟動(dòng)pmv模式；所述pmv模式的啟動(dòng)，也可通過(guò)空調(diào)器關(guān)聯(lián)的終端app實(shí)現(xiàn)，如用戶點(diǎn)擊終端app上的pmv控件，終端app發(fā)送pmv模式啟動(dòng)指令至空調(diào)器，由空調(diào)器的啟動(dòng)模塊啟動(dòng)pmv模式。在啟動(dòng)pmv模式之后，通過(guò)空調(diào)器預(yù)置的探頭左右擺動(dòng)掃描，以確定房間內(nèi)是否有人；若掃描到房間內(nèi)有人，則開(kāi)始獲取熱舒適性計(jì)算時(shí)所需的各個(gè)參數(shù)；若掃描到房間內(nèi)無(wú)人，則空調(diào)器自動(dòng)降低功耗運(yùn)行，直到掃描到房間有人時(shí)，才開(kāi)始獲取熱舒適性計(jì)算時(shí)所需的各個(gè)參數(shù)。該探頭可為攝像頭、紅外感應(yīng)頭等感應(yīng)裝置。

熱舒適性計(jì)算時(shí)所需的各個(gè)參數(shù)包括：房間溫度、濕度、輻射溫度、服裝熱阻、代謝率和風(fēng)速；其中，房間溫度用ta表示，濕度用φ表示，輻射溫度用tr表示，服裝熱阻用clo表示，代謝率用met表示，風(fēng)速用v表示。在本實(shí)施例中，熱舒適性計(jì)算時(shí)所需的各個(gè)參數(shù)的獲取方式不同，具體地：

1)房間溫度ta、輻射溫度tr可通過(guò)空調(diào)器運(yùn)行的回風(fēng)溫度進(jìn)行獲取，即ta＝f1(t1)、tr＝f2(t1)，其中，t1表示空調(diào)器的回風(fēng)溫度，f1和f2表示不同的函數(shù)關(guān)系式，兩個(gè)函數(shù)關(guān)系式不做限定，根據(jù)具體情況進(jìn)行設(shè)置。

2)濕度φ可通過(guò)絕對(duì)濕度獲取，即φ＝f(φ1)，其中，φ1表示空調(diào)器的絕對(duì)濕度，絕對(duì)濕度是一個(gè)定值；所述濕度φ也通過(guò)濕度傳感器獲得；風(fēng)速v可通過(guò)空調(diào)器的室內(nèi)機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行獲取，即v＝f(rpm)，其中，rpm表示室內(nèi)機(jī)轉(zhuǎn)速。本實(shí)施例中，f表示不同于f1和f2的函數(shù)關(guān)系式，此處同樣不做限定。

3)服裝熱阻clo、代謝率met可以由用戶設(shè)定，也可以由空調(diào)器默認(rèn)設(shè)置，例如，在制冷模式下，用戶設(shè)定服裝熱阻clo為0.5，代謝率met為0.8，空調(diào)器默認(rèn)的服裝熱阻clo為0.7，代謝率met為1.2。本實(shí)施例中，若空調(diào)器開(kāi)機(jī)一段時(shí)間后未檢測(cè)到用戶設(shè)定clo和met，則采用空調(diào)器默認(rèn)設(shè)置的clo和met。

需要說(shuō)明的是，上述熱舒適性計(jì)算時(shí)所需的各個(gè)參數(shù)的獲取方式并不局限于上述例舉的方式，還可通過(guò)其他的方式獲得，在此不一一說(shuō)明。

步驟s20，通過(guò)紅外傳感器檢測(cè)人體的平均溫度，并根據(jù)所述平均溫度對(duì)所述房間溫度進(jìn)行修正，以得到修正后的房間溫度；

結(jié)合上文的描述可知，所述房間溫度的獲取步驟可包括：檢測(cè)空調(diào)器運(yùn)行的回風(fēng)溫度；根據(jù)所檢測(cè)的回風(fēng)溫度，獲取與所述回風(fēng)溫度對(duì)應(yīng)的第一房間溫度。

即，在檢測(cè)到空調(diào)器運(yùn)行的回風(fēng)溫度t1之后，根據(jù)所述回風(fēng)溫度t1獲得第一房間溫度，所述第一房間溫度用ta1表示，ta1＝f1(t1)。

在獲取到所述第一房間溫度以及其它各個(gè)參數(shù)之后，通過(guò)紅外傳感器檢測(cè)人體的平均溫度，然后根據(jù)人體的平均溫度對(duì)所述第一房間溫度進(jìn)行修正。具體地，參照?qǐng)D2，所述步驟s20包括：

步驟s21，通過(guò)紅外傳感器檢測(cè)人體的平均溫度，并根據(jù)所述平均溫度獲得對(duì)應(yīng)的第二房間溫度；

步驟s22，將所述第一房間溫度與所述第二房間溫度進(jìn)行比較；

步驟s23，在所述第一房間溫度與所述第二房間溫度之間的溫差大于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，計(jì)算所述第一房間溫度與所述第二房間溫度的平均值，并將所述平均值作為修正后的房間溫度。

即，先通過(guò)紅外傳感器檢測(cè)人體的平均溫度，人體的平均溫度用tcl表示，再根據(jù)所述平均溫度獲得對(duì)應(yīng)的第二房間溫度，所述第二房間溫度用ta2表示，ta2＝f3(tcl)，其中，所述f3表示不同于f、f1和f2的函數(shù)關(guān)系式，此處同樣不做限定。

在獲得第二房間溫度之后，將所述第一房間溫度與所述第二房間溫度進(jìn)行比較，若所述第一房間溫度與所述第二房間溫度之間的溫差在預(yù)設(shè)閾值內(nèi)，說(shuō)明第一房間溫度與所述第二房間溫度的溫差并不大，此時(shí)可將第一房間溫度或所述第二房間溫度中的任一個(gè)作為房間溫度；若所述第一房間溫度與所述第二房間溫度之間的溫差大于預(yù)設(shè)閾值，說(shuō)明兩者的溫差較大，若是采用第一房間溫度進(jìn)行熱舒適性值的計(jì)算，會(huì)導(dǎo)致計(jì)算結(jié)果偏離舒適的范圍，因此，計(jì)算所述第一房間溫度與所述第二房間溫度的平均值，并將所述平均值作為修正后的房間溫度，修正后的房間溫度用ta′表示，ta′＝(ta1+ta2)/2?？梢岳斫?，通過(guò)第二房間溫度對(duì)第一房間溫度進(jìn)行修正，使得后續(xù)的計(jì)算結(jié)果更加符合用戶的實(shí)際情況，即更加滿足人體的熱舒適要求。

步驟s30，根據(jù)修正后的房間溫度，以及熱舒適性計(jì)算時(shí)所需的其余各個(gè)參數(shù)，計(jì)算熱舒適性值；

由于上文已經(jīng)獲取到熱舒適性計(jì)算時(shí)所需的各個(gè)參數(shù)，那么對(duì)房間溫度進(jìn)行修正之后，即可根據(jù)修正后的房間溫度，以及熱舒適性計(jì)算時(shí)所需的其余各個(gè)參數(shù)，計(jì)算熱舒適性值。例如，將各個(gè)參數(shù)代入預(yù)設(shè)的熱舒適性計(jì)算公式中，即可計(jì)算獲得熱舒適性值。

步驟s40，根據(jù)所述熱舒適性值，控制所述空調(diào)器的運(yùn)行。

在計(jì)算得到熱舒適性值之后，根據(jù)所述熱舒適性值對(duì)應(yīng)的運(yùn)行溫度、運(yùn)行濕度、運(yùn)行風(fēng)速、運(yùn)行頻率等參數(shù)，控制所述空調(diào)器的運(yùn)行。

本實(shí)施例提出的空調(diào)器的控制方法，先獲取熱舒適性計(jì)算時(shí)所需的各個(gè)參數(shù)，然后通過(guò)紅外傳感器檢測(cè)人體的平均溫度，并根據(jù)所述平均溫度對(duì)參數(shù)中的房間溫度進(jìn)行修正，以得到修正后的房間溫度，再根據(jù)修正后的房間溫度，以及熱舒適性計(jì)算時(shí)所需的其余各個(gè)參數(shù)，計(jì)算熱舒適性值，最終根據(jù)所述熱舒適性值，控制所述空調(diào)器的運(yùn)行。本發(fā)明通過(guò)紅外傳感器檢測(cè)到的人體平均溫度，對(duì)人體所在的房間溫度進(jìn)行修正，以使空調(diào)器的運(yùn)行更加符合人體的實(shí)際情況，提高了房間溫度運(yùn)行的準(zhǔn)確性，也提高了空調(diào)器熱舒適性控制的準(zhǔn)確性。

進(jìn)一步地，基于第一實(shí)施例提出本發(fā)明空調(diào)器控制方法的第二實(shí)施例，在本實(shí)施例中，所述步驟s10之前還包括：

判斷所述空調(diào)器的回風(fēng)溫度是否達(dá)到所述空調(diào)器的目標(biāo)設(shè)定溫度；

當(dāng)所述空調(diào)器的回風(fēng)溫度達(dá)到所述空調(diào)器的目標(biāo)設(shè)定溫度時(shí)，執(zhí)行步驟s10。

本實(shí)施例中，在獲取熱舒適性計(jì)算時(shí)所需的各個(gè)參數(shù)之前，進(jìn)一步判斷所述空調(diào)器的回風(fēng)溫度是否達(dá)到所述空調(diào)器的目標(biāo)設(shè)定溫度。優(yōu)選在啟動(dòng)pmv模式，并通過(guò)空調(diào)器預(yù)置的探頭掃描到房間有人時(shí)，才判斷所述空調(diào)器的回風(fēng)溫度是否達(dá)到所述空調(diào)器的目標(biāo)設(shè)定溫度，若所述空調(diào)器的回風(fēng)溫度達(dá)到所述空調(diào)器的目標(biāo)設(shè)定溫度，則獲取熱舒適性計(jì)算時(shí)所需的各個(gè)參數(shù)，并根據(jù)獲取的參數(shù)執(zhí)行后續(xù)的計(jì)算控制過(guò)程，該計(jì)算控制過(guò)程參照第一實(shí)施例，此處不再贅述。

若所述空調(diào)器的回風(fēng)溫度未達(dá)到所述空調(diào)器的目標(biāo)設(shè)定溫度，可控制空調(diào)運(yùn)行，以使空調(diào)器的回風(fēng)溫度調(diào)整至目標(biāo)設(shè)定溫度，然后基于調(diào)整后的回風(fēng)溫度，重新獲取熱舒適性計(jì)算時(shí)所需的各個(gè)參數(shù)，并重新計(jì)算熱舒適性值。本實(shí)施例中，將空調(diào)器的回風(fēng)溫度調(diào)整至目標(biāo)設(shè)定溫度時(shí)，可持續(xù)預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)以使回風(fēng)溫度的調(diào)節(jié)穩(wěn)定下來(lái)，然后再根據(jù)調(diào)整后的回風(fēng)溫度，獲取熱舒適性計(jì)算時(shí)所需的各個(gè)參數(shù)，以及根據(jù)各個(gè)參數(shù)計(jì)算熱舒適性值。

為更好理解，舉例詳述之，若空調(diào)器當(dāng)前的目標(biāo)設(shè)定溫度為ts0，那么先控制空調(diào)器運(yùn)行，使得回風(fēng)溫度t1達(dá)到所述目標(biāo)設(shè)定溫度ts0，然后獲取計(jì)算熱舒適性所需的各個(gè)參數(shù)。具體地，房間溫度ta和輻射溫度tr根據(jù)調(diào)整后的回風(fēng)溫度重新獲得，重新獲得的房間溫度和輻射溫度用分別用ta0和tr0表示，ta0＝f1(ts0)、tr0＝f2(ts0)，該ta0為第一實(shí)施例中的第一房間溫度，在第二房間溫度ta2與ta0的溫差大于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，用第二房間溫度ta2對(duì)ta0進(jìn)行修正，可以得知當(dāng)前修正后的房間溫度ta″＝(ta0+ta2)/2，此時(shí)，根據(jù)重新獲取的房間溫度ta″、輻射溫度tr0，以及熱舒適性所需的其它各個(gè)參數(shù)計(jì)算熱舒適性值。

在本實(shí)施例中，將空調(diào)器的回風(fēng)溫度調(diào)整至目標(biāo)設(shè)定溫度之后再進(jìn)行熱舒適性值的計(jì)算，使得后續(xù)計(jì)算的熱舒適性值更加符合實(shí)際情況，提高了計(jì)算結(jié)果的準(zhǔn)確性。

進(jìn)一步地，在根據(jù)重新獲取的房間溫度ta″、輻射溫度tr0，以及其它各個(gè)參數(shù)計(jì)算熱舒適性值之后，結(jié)合室外環(huán)境溫度確定實(shí)際的熱舒適性運(yùn)行值，具體地，參照以下公式：

pmv運(yùn)行＝pmv計(jì)算+△pmv修正

其中，所述△pmv修正是與室外環(huán)境溫度t4對(duì)應(yīng)的值，所述pmv計(jì)算為上述計(jì)算的熱舒適性值。

在根據(jù)計(jì)算的熱舒適性值和設(shè)定的熱舒適性修正值得到熱舒適性運(yùn)行值之后，將所述熱舒適性運(yùn)行值與預(yù)設(shè)區(qū)間范圍進(jìn)行比對(duì)，以確定所述熱舒適性運(yùn)行值所在的區(qū)間范圍，然后根據(jù)所述熱舒適性運(yùn)行值所在的區(qū)間范圍執(zhí)行相應(yīng)的操作，具體地，包括：

a、在所述熱舒適性運(yùn)行值介于所述預(yù)設(shè)區(qū)間范圍內(nèi)時(shí)，保持計(jì)算的所述熱舒適性值的運(yùn)行溫度、運(yùn)行風(fēng)速、運(yùn)行頻率等參數(shù)運(yùn)行，并且，在預(yù)設(shè)時(shí)間間隔到達(dá)時(shí)，重新檢測(cè)空調(diào)器的回風(fēng)溫度，以重新確定熱舒適性運(yùn)行值是否仍在所述預(yù)設(shè)區(qū)間范圍內(nèi)，并同樣執(zhí)行相應(yīng)的操作。

b、在所述熱舒適性運(yùn)行值大于所述預(yù)設(shè)區(qū)間范圍的最大邊界值時(shí)，獲取熱舒適性運(yùn)行值的絕對(duì)值，并確定所述絕對(duì)值與熱舒適性值關(guān)聯(lián)的預(yù)設(shè)系數(shù)的商，然后將空調(diào)器當(dāng)前運(yùn)行的目標(biāo)設(shè)定溫度減去所述商值得到差值，若所述差值是整數(shù)，則將所述差值作為新的目標(biāo)設(shè)定溫度，以將空調(diào)器的回風(fēng)溫度調(diào)整至所述新的目標(biāo)設(shè)定溫度；若所述差值不是整數(shù)，對(duì)所述差值進(jìn)行四舍五入處理得到新的目標(biāo)設(shè)定溫度，以將空調(diào)器的回風(fēng)溫度調(diào)整至所述新的目標(biāo)設(shè)定溫度，并繼續(xù)執(zhí)行后續(xù)的計(jì)算控制過(guò)程，后續(xù)的計(jì)算控制過(guò)程已在上文詳述，此處不再贅述。

c、在所述熱舒適性運(yùn)行值小于所述預(yù)設(shè)區(qū)間范圍的最小邊界值時(shí)，獲取熱舒適性運(yùn)行值的絕對(duì)值，并確定所述絕對(duì)值與熱舒適性值關(guān)聯(lián)的預(yù)設(shè)系數(shù)的商，然后將空調(diào)器當(dāng)前運(yùn)行的目標(biāo)設(shè)定溫度加上所述商得到和值，若所述和值是整數(shù)，則將所述和值作為新的目標(biāo)設(shè)定溫度，以將空調(diào)器的回風(fēng)溫度調(diào)整至所述新的目標(biāo)設(shè)定溫度；若所述和值不是整數(shù)，對(duì)所述和值進(jìn)行四舍五入處理得到新的目標(biāo)設(shè)定溫度，以將空調(diào)器的回風(fēng)溫度調(diào)整至所述新的目標(biāo)設(shè)定溫度，并繼續(xù)執(zhí)行后續(xù)的計(jì)算控制過(guò)程，后續(xù)的計(jì)算控制過(guò)程已在上文詳述，此處不再贅述。

在本實(shí)施例中，所述預(yù)設(shè)區(qū)間范圍的邊界值不做限定，可根據(jù)具體情況進(jìn)行設(shè)定，為更加理解，舉例如下：

所述預(yù)設(shè)區(qū)間范圍為[-0.2，0.2]，將所述熱舒適性運(yùn)行值與所述預(yù)設(shè)區(qū)間范圍比對(duì)之后，若|pmv運(yùn)行|≤0.2，則保持所述熱舒適性值的運(yùn)行溫度、運(yùn)行風(fēng)速、運(yùn)行頻率等參數(shù)運(yùn)行，在預(yù)設(shè)時(shí)間間隔如3分鐘到達(dá)時(shí)，重新檢測(cè)空調(diào)器的回風(fēng)溫度，以重新確定熱舒適性運(yùn)行值是否仍在所述預(yù)設(shè)區(qū)間范圍內(nèi)，并同樣執(zhí)行相應(yīng)的操作；

若pmv運(yùn)行<-0.2，說(shuō)明當(dāng)前的目標(biāo)設(shè)定溫度比較低，則根據(jù)熱舒適性運(yùn)行值|pmv運(yùn)行|、熱舒適性值關(guān)聯(lián)的預(yù)設(shè)系數(shù)dpmv，以及當(dāng)前的目標(biāo)設(shè)定溫度ts0，重新計(jì)算待調(diào)節(jié)的目標(biāo)設(shè)定溫度ts，ts＝ts0+|pmv運(yùn)行|/dpmv，若待調(diào)節(jié)的目標(biāo)設(shè)定溫度ts是整數(shù)，則將待調(diào)節(jié)的目標(biāo)設(shè)定溫度ts作為新的目標(biāo)設(shè)定溫度，以將空調(diào)器的回風(fēng)溫度調(diào)整至所述新的目標(biāo)設(shè)定溫度；若待調(diào)節(jié)的目標(biāo)設(shè)定溫度ts不是整數(shù)，則對(duì)所述待調(diào)節(jié)的目標(biāo)設(shè)定溫度ts進(jìn)行四舍五入處理得到新的目標(biāo)設(shè)定溫度，例如，待調(diào)節(jié)的目標(biāo)設(shè)定溫度ts是18.3℃，四舍五入處理得到18℃，則確定新的目標(biāo)設(shè)定溫度是18℃，并繼續(xù)執(zhí)行后續(xù)的計(jì)算控制過(guò)程，所述dpmv的具體數(shù)值不做限定，根據(jù)熱舒適性值的實(shí)際情況進(jìn)行調(diào)節(jié)；

若pmv運(yùn)行>0.2，說(shuō)明當(dāng)前的目標(biāo)設(shè)定溫度比較高，則根據(jù)熱舒適性運(yùn)行值|pmv運(yùn)行|、熱舒適性值關(guān)聯(lián)的預(yù)設(shè)系數(shù)dpmv，以及當(dāng)前的目標(biāo)設(shè)定溫度ts0，重新計(jì)算待調(diào)節(jié)的目標(biāo)設(shè)定溫度ts，ts＝ts0-|pmv運(yùn)行|/dpmv，若待調(diào)節(jié)的目標(biāo)設(shè)定溫度ts是整數(shù)，則將所述待調(diào)節(jié)的目標(biāo)設(shè)定溫度ts作為新的目標(biāo)設(shè)定溫度，以將空調(diào)器的回風(fēng)溫度調(diào)整至所述新的目標(biāo)設(shè)定溫度；若待調(diào)節(jié)的目標(biāo)設(shè)定溫度ts不是整數(shù)，則對(duì)所述待調(diào)節(jié)的目標(biāo)設(shè)定溫度ts進(jìn)行四舍五入處理得到新的目標(biāo)設(shè)定溫度，例如，待調(diào)節(jié)的目標(biāo)設(shè)定溫度ts是18.6℃，四舍五入處理得到19℃，則確定新的目標(biāo)設(shè)定溫度是19℃，并繼續(xù)執(zhí)行后續(xù)的計(jì)算控制過(guò)程，所述dpmv的具體數(shù)值不做限定，根據(jù)熱舒適性值的實(shí)際情況進(jìn)行調(diào)節(jié)。

進(jìn)一步地，所述空調(diào)器在運(yùn)行過(guò)程中，會(huì)根據(jù)當(dāng)前的pmv運(yùn)行在關(guān)聯(lián)的遙控器或終端app上顯示相應(yīng)的標(biāo)記，如顯示不同的顏色模塊，以便于用戶得知當(dāng)前熱舒適性的具體情況。例如，當(dāng)前的|pmv運(yùn)行|≤0.2，說(shuō)明當(dāng)前的目標(biāo)設(shè)定溫度比較符合用戶的熱舒適性要求，遙控器關(guān)聯(lián)的遙控器或終端app上顯示綠色模塊；當(dāng)前的pmv運(yùn)行<-0.2，說(shuō)明當(dāng)前的目標(biāo)設(shè)定溫度比較低，遙控器關(guān)聯(lián)的遙控器或終端app上顯示相應(yīng)紅色模塊；當(dāng)前pmv運(yùn)行>0.2，說(shuō)明當(dāng)前的目標(biāo)設(shè)定溫度比較低，遙控器關(guān)聯(lián)的遙控器或終端app上顯示相應(yīng)藍(lán)色模塊?；蛘?，也可直接在所述空調(diào)器的顯示板上顯示相應(yīng)的標(biāo)記，以便于用戶得知當(dāng)前熱舒適性的具體情況。

在本實(shí)施例中，結(jié)合室外環(huán)境溫度對(duì)應(yīng)的熱舒適性修正值，以及計(jì)算的熱舒適性值，確定空調(diào)器實(shí)際的熱舒適性運(yùn)行值，并將確定的熱舒適性運(yùn)行值與預(yù)設(shè)區(qū)間范圍進(jìn)行比對(duì)，以確定熱舒適性運(yùn)行值所在的區(qū)間，根據(jù)熱舒適性運(yùn)行值所在的區(qū)間，對(duì)回風(fēng)溫度做出相應(yīng)的調(diào)節(jié)，以將回風(fēng)溫度調(diào)節(jié)至相應(yīng)的目標(biāo)設(shè)定溫度，使得目標(biāo)設(shè)定溫度的調(diào)節(jié)更加符合用戶的舒適感。

進(jìn)一步地，基于第一或第二實(shí)施例提出本發(fā)明空調(diào)器控制方法的第三實(shí)施例，在本實(shí)施例中，參照?qǐng)D3，所述空調(diào)器的控制方法還包括：

步驟s50，在接收到導(dǎo)風(fēng)模式的選擇指令時(shí)，確定所述選擇指令對(duì)應(yīng)的導(dǎo)風(fēng)模式，并通過(guò)所述紅外傳感器檢測(cè)人的位置；在所述導(dǎo)風(fēng)模式為風(fēng)吹人模式時(shí)，調(diào)節(jié)導(dǎo)風(fēng)條角度至人所在的區(qū)域范圍內(nèi)運(yùn)行；在所述導(dǎo)風(fēng)模式為風(fēng)避人模式時(shí)，調(diào)節(jié)導(dǎo)風(fēng)條角度至避開(kāi)人所在的區(qū)域范圍運(yùn)行；

步驟s60，在未接收到導(dǎo)風(fēng)模式的選擇指令時(shí)，通過(guò)所述紅外傳感器檢測(cè)人的位置，并控制導(dǎo)風(fēng)條按照風(fēng)吹人模式和風(fēng)避人模式進(jìn)行循環(huán)導(dǎo)風(fēng)。

在本實(shí)施例中，在空調(diào)器的控制過(guò)程中，若接收到用戶基于空調(diào)器關(guān)聯(lián)的遙控器或移動(dòng)終端app(application，應(yīng)用程序)輸入的導(dǎo)風(fēng)模式選擇指令，確定所述選擇指令對(duì)應(yīng)的導(dǎo)風(fēng)模式，并通過(guò)所述紅外傳感器檢測(cè)人的位置，若當(dāng)前選擇的導(dǎo)風(fēng)模式為風(fēng)吹人模式時(shí)，則調(diào)節(jié)導(dǎo)風(fēng)條角度至人所在的區(qū)域范圍內(nèi)運(yùn)行，若所述導(dǎo)風(fēng)模式為風(fēng)避人模式時(shí)，則調(diào)節(jié)導(dǎo)風(fēng)條角度至避開(kāi)人所在的區(qū)域范圍運(yùn)行。

或者，在空調(diào)器的控制過(guò)程中，并沒(méi)有接收到用戶基于空調(diào)器關(guān)聯(lián)的遙控器或移動(dòng)終端app輸入的導(dǎo)風(fēng)模式選擇指令，此時(shí)，所述空調(diào)器通過(guò)所述紅外傳感器檢測(cè)人的位置，并控制導(dǎo)風(fēng)條按照風(fēng)吹人模式和風(fēng)避人模式進(jìn)行循環(huán)導(dǎo)風(fēng)，所述循環(huán)導(dǎo)風(fēng)的方式包括：a、先按照風(fēng)吹人模式運(yùn)行一段時(shí)間，再自動(dòng)切換至風(fēng)避人模式運(yùn)行一段時(shí)間，接著再次切換回風(fēng)吹人模式運(yùn)行，以此循環(huán)切換導(dǎo)風(fēng)模式；b、先按照風(fēng)避人模式運(yùn)行一段時(shí)間，再自動(dòng)切換至風(fēng)吹人模式運(yùn)行另一段時(shí)間，接著再次切換回風(fēng)避人模式運(yùn)行，以此循環(huán)切換導(dǎo)風(fēng)模式。當(dāng)切換至風(fēng)吹人模式時(shí)，調(diào)節(jié)導(dǎo)風(fēng)條角度至人所在的區(qū)域范圍內(nèi)運(yùn)行，切換至風(fēng)避人模式時(shí)，調(diào)節(jié)導(dǎo)風(fēng)條角度至避開(kāi)人所在的區(qū)域范圍運(yùn)行。

或者，在空調(diào)器的控制過(guò)程中，若未接收到導(dǎo)風(fēng)模式的選擇指令，則通過(guò)所述紅外傳感器檢測(cè)人的位置，并控制導(dǎo)風(fēng)條按照風(fēng)吹人模式和風(fēng)避人模式進(jìn)行循環(huán)導(dǎo)風(fēng)，直到接收到導(dǎo)風(fēng)模式的選擇指令時(shí)，確定所述選擇指令對(duì)應(yīng)的導(dǎo)風(fēng)模式，并在所述導(dǎo)風(fēng)模式為風(fēng)吹人模式時(shí)，調(diào)節(jié)導(dǎo)風(fēng)條角度至人所在的區(qū)域范圍內(nèi)運(yùn)行，在所述導(dǎo)風(fēng)模式為風(fēng)避人模式時(shí)，調(diào)節(jié)導(dǎo)風(fēng)條角度至避開(kāi)人所在的區(qū)域范圍運(yùn)行。

本實(shí)施例中，控制導(dǎo)風(fēng)條按照風(fēng)吹人模式和風(fēng)避人模式進(jìn)行循環(huán)導(dǎo)風(fēng)的具體時(shí)間包括以下兩種：

1)方式一、在空調(diào)器開(kāi)機(jī)運(yùn)行時(shí)，若通過(guò)所述紅外傳感器檢測(cè)到房間有人，通過(guò)所述紅外傳感器檢測(cè)人的位置，并控制導(dǎo)風(fēng)條按照風(fēng)吹人模式和風(fēng)避人模式進(jìn)行循環(huán)導(dǎo)風(fēng)，同時(shí)，所述空調(diào)器根據(jù)紅外傳感器檢測(cè)人的平均溫度，并對(duì)房間溫度進(jìn)行修正，以根據(jù)修正后的房間溫度和其它各個(gè)參數(shù)計(jì)算熱舒適性值，最終根據(jù)計(jì)算的熱舒適性值控制空調(diào)器的運(yùn)行。即，本實(shí)施例中的導(dǎo)風(fēng)條控制過(guò)程，可以是在執(zhí)行步驟s10至步驟s40時(shí)并行控制。

2)方式二、在計(jì)算出熱舒適性值，并控制空調(diào)器按照熱舒適性值的參數(shù)運(yùn)行時(shí)，才根據(jù)紅外傳感器檢測(cè)到的人的位置，以控制導(dǎo)風(fēng)條按照風(fēng)吹人模式和風(fēng)避人模式進(jìn)行循環(huán)導(dǎo)風(fēng)，即在執(zhí)行步驟s40之后，控制導(dǎo)風(fēng)條的運(yùn)行。

在本實(shí)施例中，對(duì)導(dǎo)風(fēng)條進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)節(jié)，使得空調(diào)器運(yùn)行過(guò)程中，不僅對(duì)空調(diào)器的回風(fēng)溫度進(jìn)行調(diào)節(jié)，還可以對(duì)導(dǎo)風(fēng)條進(jìn)行調(diào)節(jié)，結(jié)合導(dǎo)風(fēng)條完成空調(diào)器的控制過(guò)程，使得空調(diào)器的控制更加靈活。

本發(fā)明進(jìn)一步提供一種空調(diào)器的控制裝置。

參照?qǐng)D4，圖4為本發(fā)明空調(diào)器的控制裝置較佳實(shí)施例的功能模塊示意圖。

需要強(qiáng)調(diào)的是，對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，圖4所示功能模塊圖僅僅是一個(gè)較佳實(shí)施例的示例圖，本領(lǐng)域的技術(shù)人員圍繞圖4所示的空調(diào)器的控制裝置的功能模塊，可輕易進(jìn)行新的功能模塊的補(bǔ)充；各功能模塊的名稱是自定義名稱，僅用于輔助理解該空調(diào)器的控制裝置的各個(gè)程序功能塊，不用于限定本發(fā)明的技術(shù)方案，本發(fā)明技術(shù)方案的核心是，各自定義名稱的功能模塊所要達(dá)成的功能。

在本實(shí)施例中，所述空調(diào)器的控制裝置包括：

獲取模塊10，用于獲取熱舒適性計(jì)算時(shí)所需的各個(gè)參數(shù)，其中參數(shù)包括房間溫度；

所述空調(diào)器控制裝置應(yīng)用于空調(diào)器，或者是與空調(diào)器通信連接的控制設(shè)備中，為了更清楚理解本方案，下文以空調(diào)器為執(zhí)行主體進(jìn)行講解。

在本實(shí)施例中，所述獲取模塊10獲取熱舒適性計(jì)算時(shí)所需的各個(gè)參數(shù)之前，由所述空調(diào)器的控制裝置的啟動(dòng)模塊啟動(dòng)熱舒適性pmv模式。所述pmv模式的啟動(dòng)，可通過(guò)空調(diào)器關(guān)聯(lián)的遙控器實(shí)現(xiàn)，如用戶點(diǎn)擊遙控器上的pmv按鍵，遙控器發(fā)送pmv模式啟動(dòng)指令至空調(diào)器，由空調(diào)器的啟動(dòng)模塊啟動(dòng)pmv模式；所述pmv模式的啟動(dòng)，也可通過(guò)空調(diào)器關(guān)聯(lián)的終端app實(shí)現(xiàn)，如用戶點(diǎn)擊終端app上的pmv控件，終端app發(fā)送pmv模式啟動(dòng)指令至空調(diào)器，由空調(diào)器的啟動(dòng)模塊啟動(dòng)pmv模式。在啟動(dòng)模塊啟動(dòng)pmv模式之后，通過(guò)空調(diào)器預(yù)置的探頭左右擺動(dòng)掃描，以確定房間內(nèi)是否有人；若掃描到房間內(nèi)有人，則所述獲取模塊10開(kāi)始獲取熱舒適性計(jì)算時(shí)所需的各個(gè)參數(shù)；若掃描到房間內(nèi)無(wú)人，則空調(diào)器自動(dòng)降低功耗運(yùn)行，直到掃描到房間有人時(shí)，所述獲取模塊10才開(kāi)始獲取熱舒適性計(jì)算時(shí)所需的各個(gè)參數(shù)。該探頭可為攝像頭、紅外感應(yīng)頭等感應(yīng)裝置。

熱舒適性計(jì)算時(shí)所需的各個(gè)參數(shù)包括：房間溫度、濕度、輻射溫度、服裝熱阻、代謝率和風(fēng)速；其中，房間溫度用ta表示，濕度用φ表示，輻射溫度用tr表示，服裝熱阻用clo表示，代謝率用met表示，風(fēng)速用v表示。在本實(shí)施例中，熱舒適性計(jì)算時(shí)所需的各個(gè)參數(shù)的獲取方式不同，具體地：

1)房間溫度ta、輻射溫度tr可通過(guò)空調(diào)器運(yùn)行的回風(fēng)溫度進(jìn)行獲取，即ta＝f1(t1)、tr＝f2(t1)，其中，t1表示空調(diào)器的回風(fēng)溫度，f1和f2表示不同的函數(shù)關(guān)系式，兩個(gè)函數(shù)關(guān)系式不做限定，根據(jù)具體情況進(jìn)行設(shè)置。

2)濕度φ可通過(guò)空調(diào)器的絕對(duì)濕度獲取，即φ＝f(φ1)，其中，φ1表示空調(diào)器的絕對(duì)濕度，絕對(duì)濕度是一個(gè)定值；所述濕度φ也通過(guò)濕度傳感器獲得；風(fēng)速v可通過(guò)空調(diào)器的室內(nèi)機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行獲取，即v＝f(rpm)，其中，rpm表示室內(nèi)機(jī)轉(zhuǎn)速。本實(shí)施例中，f表示不同于f1和f2的函數(shù)關(guān)系式，此處同樣不做限定。

3)服裝熱阻clo、代謝率met可以由用戶設(shè)定，也可以由空調(diào)器默認(rèn)設(shè)置，例如，在制冷模式下，用戶設(shè)定服裝熱阻clo為0.5，代謝率met為0.8，空調(diào)器默認(rèn)的服裝熱阻clo為0.7，代謝率met為1.2。本實(shí)施例中，若空調(diào)器開(kāi)機(jī)一段時(shí)間后未檢測(cè)到用戶設(shè)定clo和met，則采用空調(diào)器默認(rèn)設(shè)置的clo和met。

需要說(shuō)明的是，上述熱舒適性計(jì)算時(shí)所需的各個(gè)參數(shù)的獲取方式并不局限于上述例舉的方式，還可通過(guò)其他的方式獲得，在此不一一說(shuō)明。

檢測(cè)修正模塊20，用于通過(guò)紅外傳感器檢測(cè)人體的平均溫度，并根據(jù)所述平均溫度對(duì)所述房間溫度進(jìn)行修正，以得到修正后的房間溫度；

結(jié)合上文的描述可知，所述獲取模塊10可包括：第一檢測(cè)單元，用于檢測(cè)空調(diào)器運(yùn)行的回風(fēng)溫度；獲取單元，用于根據(jù)所檢測(cè)的回風(fēng)溫度，獲取與所述回風(fēng)溫度對(duì)應(yīng)的第一房間溫度。

即，在所述第一檢測(cè)單元檢測(cè)到空調(diào)器運(yùn)行的回風(fēng)溫度t1之后，所述獲取單元根據(jù)所述回風(fēng)溫度t1獲得第一房間溫度，所述第一房間溫度用ta1表示，ta1＝f1(t1)。

在所述獲取單元獲取到所述第一房間溫度以及其它各個(gè)參數(shù)之后，所述檢測(cè)修正模塊20通過(guò)紅外傳感器檢測(cè)人體的平均溫度，然后根據(jù)人體的平均溫度對(duì)所述第一房間溫度進(jìn)行修正。具體地，參照?qǐng)D5，所述檢測(cè)修正模塊20包括：

第二檢測(cè)單元21，用于通過(guò)紅外傳感器檢測(cè)人體的平均溫度；

獲得單元22，用于根據(jù)所述平均溫度獲得對(duì)應(yīng)的第二房間溫度；

比較單元23，用于將所述第一房間溫度與所述第二房間溫度進(jìn)行比較；

計(jì)算單元24，用于在所述第一房間溫度與所述第二房間溫度之間的溫差大于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，計(jì)算所述第一房間溫度與所述第二房間溫度的平均值，并將所述平均值作為修正后的房間溫度。

即，所述第二檢測(cè)單元21通過(guò)先紅外傳感器檢測(cè)人體的平均溫度，人體的平均溫度用tcl表示，所述獲得單元22再根據(jù)所述平均溫度獲得對(duì)應(yīng)的第二房間溫度，所述第二房間溫度用ta2表示，ta2＝f3(tcl)，其中，所述f3表示不同于f、f1和f2的函數(shù)關(guān)系式，此處同樣不做限定。

在獲得第二房間溫度之后，所述比較單元23將所述第一房間溫度與所述第二房間溫度進(jìn)行比較，若所述第一房間溫度與所述第二房間溫度之間的溫差在預(yù)設(shè)閾值內(nèi)，說(shuō)明第一房間溫度與所述第二房間溫度的溫差并不大，此時(shí)可將第一房間溫度或所述第二房間溫度中的任一個(gè)作為房間溫度；若所述第一房間溫度與所述第二房間溫度之間的溫差大于預(yù)設(shè)閾值，說(shuō)明兩者的溫差較大，若是采用第一房間溫度進(jìn)行熱舒適性值的計(jì)算，會(huì)導(dǎo)致計(jì)算結(jié)果偏離舒適的范圍，因此，所述計(jì)算單元24計(jì)算所述第一房間溫度與所述第二房間溫度的平均值，并將所述平均值作為修正后的房間溫度，修正后的房間溫度用ta′表示，ta′＝(ta1+ta2)/2。可以理解，通過(guò)第二房間溫度對(duì)第一房間溫度進(jìn)行修正，使得后續(xù)的計(jì)算結(jié)果更加符合用戶的實(shí)際情況，即更加滿足人體的熱舒適要求。

計(jì)算模塊30，用于根據(jù)修正后的房間溫度，以及熱舒適性計(jì)算時(shí)所需的其余各個(gè)參數(shù)，計(jì)算熱舒適性值；

由于上文已經(jīng)獲取到熱舒適性計(jì)算時(shí)所需的各個(gè)參數(shù)，那么對(duì)房間溫度進(jìn)行修正之后，所述計(jì)算模塊30即可根據(jù)修正后的房間溫度，以及熱舒適性計(jì)算時(shí)所需的其余各個(gè)參數(shù)，計(jì)算熱舒適性值。例如，所述計(jì)算模塊30將各個(gè)參數(shù)代入預(yù)設(shè)的熱舒適性計(jì)算公式中，即可計(jì)算獲得熱舒適性值。

控制模塊40，用于根據(jù)所述熱舒適性值，控制所述空調(diào)器的運(yùn)行。

在計(jì)算得到熱舒適性值之后，所述控制模塊40根據(jù)所述熱舒適性值對(duì)應(yīng)的運(yùn)行溫度、運(yùn)行濕度、運(yùn)行風(fēng)速、運(yùn)行頻率等參數(shù)，控制所述空調(diào)器的運(yùn)行。

本實(shí)施例提出的空調(diào)器的控制裝置，先獲取熱舒適性計(jì)算時(shí)所需的各個(gè)參數(shù)，然后通過(guò)紅外傳感器檢測(cè)人體的平均溫度，并根據(jù)所述平均溫度對(duì)參數(shù)中的房間溫度進(jìn)行修正，以得到修正后的房間溫度，再根據(jù)修正后的房間溫度，以及熱舒適性計(jì)算時(shí)所需的其余各個(gè)參數(shù)，計(jì)算熱舒適性值，最終根據(jù)所述熱舒適性值，控制所述空調(diào)器的運(yùn)行。本發(fā)明通過(guò)紅外傳感器檢測(cè)到的人體平均溫度，對(duì)人體所在的房間溫度進(jìn)行修正，以使空調(diào)器的運(yùn)行更加符合人體的實(shí)際情況，提高了房間溫度運(yùn)行的準(zhǔn)確性，也提高了空調(diào)器熱舒適性控制的準(zhǔn)確性。

進(jìn)一步地，基于第一實(shí)施例提出本發(fā)明空調(diào)器控制裝置的第二實(shí)施例，在本實(shí)施例中，所述控制裝置還包括：

判斷模塊，用于判斷所述空調(diào)器的回風(fēng)溫度是否達(dá)到所述空調(diào)器的目標(biāo)設(shè)定溫度；

所述獲取模塊10還用于，當(dāng)所述空調(diào)器的回風(fēng)溫度達(dá)到所述空調(diào)器的目標(biāo)設(shè)定溫度時(shí)，獲取熱舒適性計(jì)算時(shí)所需的各個(gè)參數(shù)。

本實(shí)施例中，在獲取熱舒適性計(jì)算時(shí)所需的各個(gè)參數(shù)之前，所述判斷模塊進(jìn)一步判斷所述空調(diào)器的回風(fēng)溫度是否達(dá)到所述空調(diào)器的目標(biāo)設(shè)定溫度。優(yōu)選在啟動(dòng)pmv模式，并通過(guò)空調(diào)器預(yù)置的探頭掃描到房間有人時(shí)，所示判斷模塊才判斷所述空調(diào)器的回風(fēng)溫度是否達(dá)到所述空調(diào)器的目標(biāo)設(shè)定溫度，若所述空調(diào)器的回風(fēng)溫度達(dá)到所述空調(diào)器的目標(biāo)設(shè)定溫度，則所述獲取模塊10獲取熱舒適性計(jì)算時(shí)所需的各個(gè)參數(shù)，并根據(jù)獲取的參數(shù)執(zhí)行后續(xù)的計(jì)算控制過(guò)程，該計(jì)算控制過(guò)程參照第一實(shí)施例，此處不再贅述。

若所述空調(diào)器的回風(fēng)溫度未達(dá)到所述空調(diào)器的目標(biāo)設(shè)定溫度，可控制空調(diào)運(yùn)行，以使空調(diào)器的回風(fēng)溫度調(diào)整至目標(biāo)設(shè)定溫度，然后基于調(diào)整后的回風(fēng)溫度，重新獲取熱舒適性計(jì)算時(shí)所需的各個(gè)參數(shù)，并重新計(jì)算熱舒適性值。本實(shí)施例中，將空調(diào)器的回風(fēng)溫度調(diào)整至目標(biāo)設(shè)定溫度時(shí)，可持續(xù)預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)以使回風(fēng)溫度的調(diào)節(jié)穩(wěn)定下來(lái)，然后再根據(jù)調(diào)整后的回風(fēng)溫度，獲取熱舒適性計(jì)算時(shí)所需的各個(gè)參數(shù)，以及根據(jù)各個(gè)參數(shù)計(jì)算熱舒適性值。

為更好理解，舉例詳述之，若空調(diào)器當(dāng)前的目標(biāo)設(shè)定溫度為ts0，那么先控制空調(diào)器運(yùn)行，使得回風(fēng)溫度t1達(dá)到所述目標(biāo)設(shè)定溫度ts0，然后獲取計(jì)算熱舒適性所需的各個(gè)參數(shù)。具體地，房間溫度ta和輻射溫度tr根據(jù)調(diào)整后的回風(fēng)溫度重新獲得，重新獲得的房間溫度和輻射溫度用分別用ta0和tr0表示，ta0＝f1(ts0)、tr0＝f2(ts0)，該ta0為第一實(shí)施例中的第一房間溫度，在第二房間溫度ta2與ta0的溫差大于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，用第二房間溫度ta2對(duì)ta0進(jìn)行修正，可以得知當(dāng)前修正后的房間溫度ta″＝(ta0+ta2)/2，此時(shí)，根據(jù)重新獲取的房間溫度ta″、輻射溫度tr0，以及熱舒適性所需的其它各個(gè)參數(shù)計(jì)算熱舒適性值。

在本實(shí)施例中，將空調(diào)器的回風(fēng)溫度調(diào)整至目標(biāo)設(shè)定溫度之后再進(jìn)行熱舒適性值的計(jì)算，使得后續(xù)計(jì)算的熱舒適性值更加符合實(shí)際情況，提高了計(jì)算結(jié)果的準(zhǔn)確性。

進(jìn)一步地，在根據(jù)重新獲取的房間溫度ta″、輻射溫度tr0，以及其它各個(gè)參數(shù)計(jì)算熱舒適性值之后，結(jié)合室外環(huán)境溫度確定實(shí)際的熱舒適性運(yùn)行值，具體地，參照以下公式：

pmv運(yùn)行＝pmv計(jì)算+△pmv修正

其中，所述△pmv修正是與室外環(huán)境溫度t4對(duì)應(yīng)的值，所述pmv計(jì)算為上述計(jì)算的熱舒適性值。

在根據(jù)計(jì)算的熱舒適性值和設(shè)定的熱舒適性修正值得到熱舒適性運(yùn)行值之后，將所述熱舒適性運(yùn)行值與預(yù)設(shè)區(qū)間范圍進(jìn)行比對(duì)，以確定所述熱舒適性運(yùn)行值所在的區(qū)間范圍，然后根據(jù)所述熱舒適性運(yùn)行值所在的區(qū)間范圍執(zhí)行相應(yīng)的操作，具體地，包括：

a、在所述熱舒適性運(yùn)行值介于所述預(yù)設(shè)區(qū)間范圍內(nèi)時(shí)，保持計(jì)算的所述熱舒適性值的運(yùn)行溫度、運(yùn)行風(fēng)速、運(yùn)行頻率等參數(shù)運(yùn)行，并且，在預(yù)設(shè)時(shí)間間隔到達(dá)時(shí)，重新檢測(cè)空調(diào)器的回風(fēng)溫度，以重新確定熱舒適性運(yùn)行值是否仍在所述預(yù)設(shè)區(qū)間范圍內(nèi)，并同樣執(zhí)行相應(yīng)的操作。

b、在所述熱舒適性運(yùn)行值大于所述預(yù)設(shè)區(qū)間范圍的最大邊界值時(shí)，獲取熱舒適性運(yùn)行值的絕對(duì)值，并確定所述絕對(duì)值與熱舒適性值關(guān)聯(lián)的預(yù)設(shè)系數(shù)的商，然后將空調(diào)器當(dāng)前運(yùn)行的目標(biāo)設(shè)定溫度減去所述商值得到差值，若所述差值是整數(shù)，則將所述差值作為新的目標(biāo)設(shè)定溫度，以將空調(diào)器的回風(fēng)溫度調(diào)整至所述新的目標(biāo)設(shè)定溫度；若所述差值不是整數(shù)，對(duì)所述差值進(jìn)行四舍五入處理得到新的目標(biāo)設(shè)定溫度，以將空調(diào)器的回風(fēng)溫度調(diào)整至所述新的目標(biāo)設(shè)定溫度，并繼續(xù)執(zhí)行后續(xù)的計(jì)算控制過(guò)程，后續(xù)的計(jì)算控制過(guò)程已在上文詳述，此處不再贅述。

c、在所述熱舒適性運(yùn)行值小于所述預(yù)設(shè)區(qū)間范圍的最小邊界值時(shí)，獲取熱舒適性運(yùn)行值的絕對(duì)值，并確定所述絕對(duì)值與熱舒適性值關(guān)聯(lián)的預(yù)設(shè)系數(shù)的商，然后將空調(diào)器當(dāng)前運(yùn)行的目標(biāo)設(shè)定溫度加上所述商得到和值，若所述和值是整數(shù)，則將所述和值作為新的目標(biāo)設(shè)定溫度，以將空調(diào)器的回風(fēng)溫度調(diào)整至所述新的目標(biāo)設(shè)定溫度；若所述和值不是整數(shù)，對(duì)所述和值進(jìn)行四舍五入處理得到新的目標(biāo)設(shè)定溫度，以將空調(diào)器的回風(fēng)溫度調(diào)整至所述新的目標(biāo)設(shè)定溫度，并繼續(xù)執(zhí)行后續(xù)的計(jì)算控制過(guò)程，后續(xù)的計(jì)算控制過(guò)程已在上文詳述，此處不再贅述。

在本實(shí)施例中，所述預(yù)設(shè)區(qū)間范圍的邊界值不做限定，可根據(jù)具體情況進(jìn)行設(shè)定，為更加理解，舉例如下：

所述預(yù)設(shè)區(qū)間范圍為[-0.2，0.2]，將所述熱舒適性運(yùn)行值與所述預(yù)設(shè)區(qū)間范圍比對(duì)之后，若|pmv運(yùn)行|≤0.2，則保持所述熱舒適性值的運(yùn)行溫度、運(yùn)行風(fēng)速、運(yùn)行頻率等參數(shù)運(yùn)行，在預(yù)設(shè)時(shí)間間隔如3分鐘到達(dá)時(shí)，重新檢測(cè)空調(diào)器的回風(fēng)溫度，以重新確定熱舒適性運(yùn)行值是否仍在所述預(yù)設(shè)區(qū)間范圍內(nèi)，并同樣執(zhí)行相應(yīng)的操作；

若pmv運(yùn)行<-0.2，說(shuō)明當(dāng)前的目標(biāo)設(shè)定溫度比較低，則根據(jù)熱舒適性運(yùn)行值|pmv運(yùn)行|、熱舒適性值關(guān)聯(lián)的預(yù)設(shè)系數(shù)dpmv，以及當(dāng)前的目標(biāo)設(shè)定溫度ts0，重新計(jì)算待調(diào)節(jié)的目標(biāo)設(shè)定溫度ts，ts＝ts0+|pmv運(yùn)行|/dpmv，若待調(diào)節(jié)的目標(biāo)設(shè)定溫度ts是整數(shù)，則將待調(diào)節(jié)的目標(biāo)設(shè)定溫度ts作為新的目標(biāo)設(shè)定溫度，以將空調(diào)器的回風(fēng)溫度調(diào)整至所述新的目標(biāo)設(shè)定溫度；若待調(diào)節(jié)的目標(biāo)設(shè)定溫度ts不是整數(shù)，則對(duì)所述待調(diào)節(jié)的目標(biāo)設(shè)定溫度ts進(jìn)行四舍五入處理得到新的目標(biāo)設(shè)定溫度，例如，待調(diào)節(jié)的目標(biāo)設(shè)定溫度ts是18.3℃，四舍五入處理得到18℃，則確定新的目標(biāo)設(shè)定溫度是18℃，并繼續(xù)執(zhí)行后續(xù)的計(jì)算控制過(guò)程，所述dpmv的具體數(shù)值不做限定，根據(jù)熱舒適性值的實(shí)際情況進(jìn)行調(diào)節(jié)；

若pmv運(yùn)行>0.2，說(shuō)明當(dāng)前的目標(biāo)設(shè)定溫度比較高，則根據(jù)熱舒適性運(yùn)行值|pmv運(yùn)行|、熱舒適性值關(guān)聯(lián)的預(yù)設(shè)系數(shù)dpmv，以及當(dāng)前的目標(biāo)設(shè)定溫度ts0，重新計(jì)算待調(diào)節(jié)的目標(biāo)設(shè)定溫度ts，ts＝ts0-|pmv運(yùn)行|/dpmv，若待調(diào)節(jié)的目標(biāo)設(shè)定溫度ts是整數(shù)，則將所述待調(diào)節(jié)的目標(biāo)設(shè)定溫度ts作為新的目標(biāo)設(shè)定溫度，以將空調(diào)器的回風(fēng)溫度調(diào)整至所述新的目標(biāo)設(shè)定溫度；若待調(diào)節(jié)的目標(biāo)設(shè)定溫度ts不是整數(shù)，則對(duì)所述待調(diào)節(jié)的目標(biāo)設(shè)定溫度ts進(jìn)行四舍五入處理得到新的目標(biāo)設(shè)定溫度，例如，待調(diào)節(jié)的目標(biāo)設(shè)定溫度ts是18.6℃，四舍五入處理得到19℃，則確定新的目標(biāo)設(shè)定溫度是19℃，并繼續(xù)執(zhí)行后續(xù)的計(jì)算控制過(guò)程，所述dpmv的具體數(shù)值不做限定，根據(jù)熱舒適性值的實(shí)際情況進(jìn)行調(diào)節(jié)。

進(jìn)一步地，所述空調(diào)器在運(yùn)行過(guò)程中，會(huì)根據(jù)當(dāng)前的pmv運(yùn)行在關(guān)聯(lián)的遙控器或終端app上顯示相應(yīng)的標(biāo)記，如顯示不同的顏色模塊，以便于用戶得知當(dāng)前熱舒適性的具體情況。例如，當(dāng)前的|pmv運(yùn)行|≤0.2，說(shuō)明當(dāng)前的目標(biāo)設(shè)定溫度比較符合用戶的熱舒適性要求，遙控器關(guān)聯(lián)的遙控器或終端app上顯示綠色模塊；當(dāng)前的pmv運(yùn)行<-0.2，說(shuō)明當(dāng)前的目標(biāo)設(shè)定溫度比較低，遙控器關(guān)聯(lián)的遙控器或終端app上顯示相應(yīng)紅色模塊；當(dāng)前pmv運(yùn)行>0.2，說(shuō)明當(dāng)前的目標(biāo)設(shè)定溫度比較低，遙控器關(guān)聯(lián)的遙控器或終端app上顯示相應(yīng)藍(lán)色模塊?；蛘撸部芍苯釉谒隹照{(diào)器的顯示板上顯示相應(yīng)的標(biāo)記，以便于用戶得知當(dāng)前熱舒適性的具體情況。

在本實(shí)施例中，結(jié)合室外環(huán)境溫度對(duì)應(yīng)的熱舒適性修正值，以及計(jì)算的熱舒適性值，確定空調(diào)器實(shí)際的熱舒適性運(yùn)行值，并將確定的熱舒適性運(yùn)行值與預(yù)設(shè)區(qū)間范圍進(jìn)行比對(duì)，以確定熱舒適性運(yùn)行值所在的區(qū)間，根據(jù)熱舒適性運(yùn)行值所在的區(qū)間，對(duì)回風(fēng)溫度做出相應(yīng)的調(diào)節(jié)，以將回風(fēng)溫度調(diào)節(jié)至相應(yīng)的目標(biāo)設(shè)定溫度，使得目標(biāo)設(shè)定溫度的調(diào)節(jié)更加符合用戶的舒適感。

本實(shí)施例中，基于第一或第二實(shí)施例提出本發(fā)明空調(diào)器控制裝置的第三實(shí)施例，在本實(shí)施例中，參照?qǐng)D6，所述空調(diào)器的控制裝置還包括：

第一處理模塊50，用于在接收到導(dǎo)風(fēng)模式的選擇指令時(shí)，確定所述選擇指令對(duì)應(yīng)的導(dǎo)風(fēng)模式，并通過(guò)所述紅外傳感器檢測(cè)人的位置；在所述導(dǎo)風(fēng)模式為風(fēng)吹人模式時(shí)，調(diào)節(jié)導(dǎo)風(fēng)條角度至人所在的區(qū)域范圍內(nèi)運(yùn)行；在所述導(dǎo)風(fēng)模式為風(fēng)避人模式時(shí)，調(diào)節(jié)導(dǎo)風(fēng)條角度至避開(kāi)人所在的區(qū)域范圍運(yùn)行；

第二處理模塊60，用于在未接收到導(dǎo)風(fēng)模式的選擇指令時(shí)，通過(guò)所述紅外傳感器檢測(cè)人的位置，并控制導(dǎo)風(fēng)條按照風(fēng)吹人模式和風(fēng)避人模式進(jìn)行循環(huán)導(dǎo)風(fēng)。

在本實(shí)施例中，在空調(diào)器的控制過(guò)程中，若接收到用戶基于空調(diào)器關(guān)聯(lián)的遙控器或移動(dòng)終端app(application，應(yīng)用程序)輸入的導(dǎo)風(fēng)模式選擇指令，所述第一處理模塊50確定所述選擇指令對(duì)應(yīng)的導(dǎo)風(fēng)模式，并通過(guò)所述紅外傳感器檢測(cè)人的位置，若當(dāng)前選擇的導(dǎo)風(fēng)模式為風(fēng)吹人模式時(shí)，則調(diào)節(jié)導(dǎo)風(fēng)條角度至人所在的區(qū)域范圍內(nèi)運(yùn)行，若所述導(dǎo)風(fēng)模式為風(fēng)避人模式時(shí)，則調(diào)節(jié)導(dǎo)風(fēng)條角度至避開(kāi)人所在的區(qū)域范圍運(yùn)行。

或者，在空調(diào)器的控制過(guò)程中，并沒(méi)有接收到用戶基于空調(diào)器關(guān)聯(lián)的遙控器或移動(dòng)終端app輸入的導(dǎo)風(fēng)模式選擇指令，此時(shí)，所述第二處理模塊60通過(guò)所述紅外傳感器檢測(cè)人的位置，并控制導(dǎo)風(fēng)條按照風(fēng)吹人模式和風(fēng)避人模式進(jìn)行循環(huán)導(dǎo)風(fēng)，所述循環(huán)導(dǎo)風(fēng)的方式包括：a、先按照風(fēng)吹人模式運(yùn)行一段時(shí)間，再自動(dòng)切換至風(fēng)避人模式運(yùn)行一段時(shí)間，接著再次切換回風(fēng)吹人模式運(yùn)行，以此循環(huán)切換導(dǎo)風(fēng)模式即在風(fēng)吹人模式和風(fēng)避人模式中循環(huán)切換導(dǎo)風(fēng)，；b、先按照風(fēng)避人模式運(yùn)行一段時(shí)間，再自動(dòng)切換至風(fēng)吹人模式運(yùn)行另一段時(shí)間，接著再次切換回風(fēng)避人模式運(yùn)行，以此循環(huán)切換導(dǎo)風(fēng)模式。當(dāng)切換至風(fēng)吹人模式時(shí)，調(diào)節(jié)導(dǎo)風(fēng)條角度至人所在的區(qū)域范圍內(nèi)運(yùn)行，切換至風(fēng)避人模式時(shí)，調(diào)節(jié)導(dǎo)風(fēng)條角度至避開(kāi)人所在的區(qū)域范圍運(yùn)行。

或者，在空調(diào)器的控制過(guò)程中，若未接收到導(dǎo)風(fēng)模式的選擇指令，則所述第二處理模塊60通過(guò)所述紅外傳感器檢測(cè)人的位置，并控制導(dǎo)風(fēng)條按照風(fēng)吹人模式和風(fēng)避人模式進(jìn)行循環(huán)導(dǎo)風(fēng)，直到接收到導(dǎo)風(fēng)模式的選擇指令時(shí)，所述第一處理模塊50確定所述選擇指令對(duì)應(yīng)的導(dǎo)風(fēng)模式，并在所述導(dǎo)風(fēng)模式為風(fēng)吹人模式時(shí)，調(diào)節(jié)導(dǎo)風(fēng)條角度至人所在的區(qū)域范圍內(nèi)運(yùn)行，在所述導(dǎo)風(fēng)模式為風(fēng)避人模式時(shí)，調(diào)節(jié)導(dǎo)風(fēng)條角度至避開(kāi)人所在的區(qū)域范圍運(yùn)行。

本實(shí)施例中，所述第二處理模塊60控制導(dǎo)風(fēng)條按照風(fēng)吹人模式和風(fēng)避人模式進(jìn)行循環(huán)導(dǎo)風(fēng)的具體時(shí)間包括以下兩種：

1)方式一、在空調(diào)器開(kāi)機(jī)運(yùn)行時(shí)，若通過(guò)所述紅外傳感器檢測(cè)到房間有人，通過(guò)所述紅外傳感器檢測(cè)人的位置，并控制導(dǎo)風(fēng)條按照風(fēng)吹人模式和風(fēng)避人模式進(jìn)行循環(huán)導(dǎo)風(fēng)，同時(shí)，所述空調(diào)器根據(jù)紅外傳感器檢測(cè)人的平均溫度，并對(duì)房間溫度進(jìn)行修正，以根據(jù)修正后的房間溫度和其它各個(gè)參數(shù)計(jì)算熱舒適性值，最終根據(jù)計(jì)算的熱舒適性值控制空調(diào)器的運(yùn)行。即，本實(shí)施例中的導(dǎo)風(fēng)條控制過(guò)程，可以是在所述獲取模塊10獲取熱舒適性計(jì)算時(shí)所需的各個(gè)參數(shù)至所述控制模塊40根據(jù)所述熱舒適性值，控制所述空調(diào)器的運(yùn)行時(shí)并行控制。

2)方式二、在計(jì)算出熱舒適性值，并控制空調(diào)器按照熱舒適性值的參數(shù)運(yùn)行時(shí)，才根據(jù)紅外傳感器檢測(cè)到的人的位置，以控制導(dǎo)風(fēng)條按照風(fēng)吹人模式和風(fēng)避人模式進(jìn)行循環(huán)導(dǎo)風(fēng)，即在所述控制模塊40根據(jù)所述熱舒適性值，控制所述空調(diào)器的運(yùn)行之后，控制導(dǎo)風(fēng)條的運(yùn)行。

在本實(shí)施例中，對(duì)導(dǎo)風(fēng)條進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)節(jié)，使得空調(diào)器運(yùn)行過(guò)程中，不僅對(duì)空調(diào)器的回風(fēng)溫度進(jìn)行調(diào)節(jié)，還可以對(duì)導(dǎo)風(fēng)條進(jìn)行調(diào)節(jié)，結(jié)合導(dǎo)風(fēng)條完成空調(diào)器的控制過(guò)程，使得空調(diào)器的控制更加靈活。

本發(fā)明進(jìn)一步提供一種空調(diào)器，所述空調(diào)器如上文所述的空調(diào)器的控制裝置。

上文已經(jīng)以空調(diào)器為空調(diào)器的控制裝置進(jìn)行了詳述，此處不再重復(fù)描述。

需要說(shuō)明的是，在本文中，術(shù)語(yǔ)“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過(guò)程、方法、物品或者系統(tǒng)不僅包括那些要素，而且還包括沒(méi)有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過(guò)程、方法、物品或者系統(tǒng)所固有的要素。在沒(méi)有更多限制的情況下，由語(yǔ)句“包括一個(gè)……”限定的要素，并不排除在包括該要素的過(guò)程、方法、物品或者系統(tǒng)中還存在另外的相同要素。

上述本發(fā)明實(shí)施例序號(hào)僅僅為了描述，不代表實(shí)施例的優(yōu)劣。

以上僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說(shuō)明書(shū)及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。