成形機(jī)的安全裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種成形機(jī)的安全裝置，不會(huì)意外地敞開安全門，在敞開安全門時(shí)能夠可靠地確保安全性。在具備遮擋包括動(dòng)作部(17、22)的區(qū)域的安全門(38)的成形機(jī)(11)的安全裝置中，具備只要不進(jìn)行解除動(dòng)作則一直阻止安全門(38)的敞開的安全門鎖定機(jī)構(gòu)(39)、以及與上述解除動(dòng)作連動(dòng)而機(jī)械地阻止動(dòng)作部(17、22)的動(dòng)作的動(dòng)作部鎖定機(jī)構(gòu)(23)。
【專利說明】
成形機(jī)的安全裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及具備遮擋包括動(dòng)作部的區(qū)域的安全門的成形機(jī)的安全裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]作為具備遮擋包括動(dòng)作部的區(qū)域的安全門的成形機(jī)的安全裝置，公知有專利文獻(xiàn)I所記載的安全裝置。專利文獻(xiàn)I涉及立式注射成形機(jī)的合模安全裝置，該合模安全裝置具備在安全門釋放時(shí)機(jī)械地阻止基于鎖定缸的鎖定板相對(duì)于鎖定桿的鎖定解除方向的移動(dòng)而保持鎖定桿的鎖定狀態(tài)的止動(dòng)板。因此，記載了以敞開門的方式在成形機(jī)內(nèi)進(jìn)行作業(yè)時(shí)，即使電氣、液壓裝置發(fā)生故障，進(jìn)而鎖定缸發(fā)生故障，也通過止動(dòng)板可靠地阻止鎖定板向鎖定解除方向的移動(dòng)，從而可動(dòng)合模板不會(huì)下降，而實(shí)現(xiàn)雙重的安全等。
[0003]專利文獻(xiàn)2在安全門設(shè)置有電磁鎖定部件，在電磁鎖定部件對(duì)安全門進(jìn)行鎖定時(shí)，即使欲打開該安全門，也通過卡定部件與卡定銷的卡定阻止安全門的打開方向的移動(dòng)直至電磁鎖定部件的鎖定被解除。而且，在專利文獻(xiàn)2中，記載了檢測(cè)開關(guān)對(duì)該卡定部件的轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行檢測(cè)，將該檢測(cè)信號(hào)發(fā)送至控制裝置，控制裝置使機(jī)械的動(dòng)作停止，而解除電磁鎖定部件等。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0005]專利文獻(xiàn)
[0006]專利文獻(xiàn)1:日本特公平4-38216號(hào)公報(bào)(權(quán)利要求1、發(fā)明效果欄、第I圖)
[0007]專利文獻(xiàn)2:日本特開2007-225019號(hào)公報(bào)(權(quán)利要求1、0015段、圖1)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]發(fā)明所要解決的課題
[0009]上述專利文獻(xiàn)I記載了在安全門釋放時(shí)，使止動(dòng)器動(dòng)作，止動(dòng)器的動(dòng)作在液壓裝置、鎖定缸故障時(shí)也動(dòng)作，但在止動(dòng)器萬一因某些原因而未前進(jìn)的情況下，沒有進(jìn)行確認(rèn)的單元。另外，專利文獻(xiàn)2通過控制裝置的信號(hào)使機(jī)械的動(dòng)作停止，而進(jìn)行電磁鎖定部件的鎖定解除，因此以電的方式進(jìn)行直至電磁鎖定部件的解除的工序，對(duì)于萬一發(fā)生的控制故障而存在風(fēng)險(xiǎn)。因此，專利文獻(xiàn)I以及專利文獻(xiàn)2均無法在能夠完全放心的狀態(tài)下打開安全門。
[0010]在本發(fā)明中，鑒于上述的問題，目的在于提供一種不會(huì)意外地敞開安全門，在敞開安全門時(shí)能夠可靠地確保安全性的成形機(jī)的安全裝置。
[0011]用于解決課題的方法
[0012]本發(fā)明的技術(shù)方案I所記載的成形機(jī)的安全裝置為一種具備遮擋包括動(dòng)作部的區(qū)域的安全門的成形機(jī)的安全裝置，其特征在于，具備:安全門鎖定機(jī)構(gòu)，只要未進(jìn)行解除動(dòng)作則其一直阻止安全門的敞開；以及動(dòng)作部鎖定機(jī)構(gòu)，其與上述解除動(dòng)作連動(dòng)而機(jī)械地阻止動(dòng)作部的動(dòng)作。
[0013]本發(fā)明的技術(shù)方案2所記載的成形機(jī)的安全裝置在技術(shù)方案I的基礎(chǔ)上，其特征在于，在通過動(dòng)作確認(rèn)單元確認(rèn)上述動(dòng)作部鎖定機(jī)構(gòu)的動(dòng)作完成后，解除安全門鎖定機(jī)構(gòu)的安全門的敞開阻止。
[0014]本發(fā)明的技術(shù)方案3所記載的成形機(jī)的安全裝置在技術(shù)方案I或者技術(shù)方案2的基礎(chǔ)上，其特征在于，在動(dòng)作部成為預(yù)定速度以下或者動(dòng)作停止后，使上述動(dòng)作部鎖定機(jī)構(gòu)動(dòng)作。
[0015]發(fā)明的效果
[0016]本發(fā)明的成形機(jī)的安全裝置在具備遮擋包括動(dòng)作部的區(qū)域的安全門的成形機(jī)的安全裝置中，具備只要未進(jìn)行解除動(dòng)作則一直阻止安全門的敞開的安全門鎖定機(jī)構(gòu)以及與上述解除動(dòng)作連動(dòng)而機(jī)械地阻止動(dòng)作部的動(dòng)作的動(dòng)作部鎖定機(jī)構(gòu)，因此不會(huì)意外地敞開安全門，而能夠可靠地確保敞開安全門時(shí)的安全性。
【附圖說明】
[0017]圖1是本實(shí)施方式所使用的立式注射成形機(jī)及其安全裝置的簡(jiǎn)要說明圖。
[0018]圖2是本實(shí)施方式的安全門釋放時(shí)的流程圖。
[0019]圖3是本實(shí)施方式的安全門關(guān)閉時(shí)的流程圖。
[0020]圖中:
[0021 ] 11一立式注射成形機(jī);20—開閉模缸(開閉模機(jī)構(gòu))；23—?jiǎng)幼鞑挎i定機(jī)構(gòu)；24—安全桿;25—止動(dòng)板;26—臺(tái)階部；28—?dú)飧?36—控制裝置;38—安全門；39—安全門鎖定機(jī)構(gòu);40一電磁鎖定裝置;49一電磁鎖定解除用按鈕;LS3、LS4—傳感器(動(dòng)作確認(rèn)單元)。
【具體實(shí)施方式】
[0022]首先，根據(jù)圖1對(duì)本發(fā)明的本實(shí)施方式的成形機(jī)的安全裝置進(jìn)行說明。本實(shí)施方式的成形機(jī)為立式注射成形機(jī)11，具備注射裝置12與合模裝置13。合模裝置13在上合模板14與固定合模板15之間立設(shè)有拉桿16 (僅圖不多根中的一根)。而且，可動(dòng)合模板17被拉桿16插通，從而能夠在上合模板14與固定合模板15之間沿上下方向升降。在上合模板14設(shè)置有合模缸18，合模缸18的活塞19固定于可動(dòng)合模板17的背面。另外，在上合模板14固定有開閉模機(jī)構(gòu)的開閉模缸20、20，其桿分別安裝于可動(dòng)合模板17。開閉模機(jī)構(gòu)的個(gè)數(shù)以及種類、驅(qū)動(dòng)裝置不被限定，例如也可以是通過電動(dòng)馬達(dá)使可動(dòng)合模板動(dòng)作的肘桿裝置，在該情況下，也兼作合模機(jī)構(gòu)。
[0023]在合模裝置13的固定合模板15的上表面安裝有固定金屬模具21，在可動(dòng)合模板17的下表面安裝有可動(dòng)金屬模具22。這些可動(dòng)合模板17以及可動(dòng)金屬模具22構(gòu)成立式注射成形機(jī)11的動(dòng)作部。此外，立式注射成形機(jī)11的合模板的配置關(guān)系不限定于圖1。另外，立式注射成形機(jī)11也可以在可動(dòng)合模板17或者固定合模板15安裝有旋轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)臺(tái)。另夕卜，注射裝置12的個(gè)數(shù)也不被限定。另外，注射成形機(jī)也可以為橫式注射成形機(jī)。在橫式注射成形機(jī)的情況下，不存在開模狀態(tài)的可動(dòng)合模板17因停電、其他的理由而落下的危險(xiǎn)，但存在可動(dòng)合模板的意外的動(dòng)作的問題，同樣需要對(duì)策。
[0024]接下來，對(duì)立式注射成形機(jī)11的安全裝置進(jìn)行說明。在固定合模板15沿垂直方向固定有動(dòng)作部鎖定機(jī)構(gòu)23的安全桿24。在安全桿24每隔恒定間隔形成有多個(gè)用于供后述的動(dòng)作部鎖定機(jī)構(gòu)23的止動(dòng)板25插入的臺(tái)階部26。而且，臺(tái)階部26的下側(cè)的面(水平方向的面)成為與止動(dòng)板25的抵接面27，臺(tái)階部26與臺(tái)階部26之間成為大徑部33。在圖1中，臺(tái)階部26的下側(cè)的面由傾斜面構(gòu)成，但臺(tái)階部的形狀不被限定。在本實(shí)施方式中，安全桿24固定于固定合模板15，但也可以固定于可動(dòng)合模板17、上合模板14。當(dāng)在可動(dòng)合模板17固定有安全桿24的情況下，止動(dòng)板25設(shè)置于包括床身的固定合模板15或者上合模板14的任一方，當(dāng)在上合模板14固定有安全桿24的情況下，止動(dòng)板25設(shè)置于可動(dòng)合模板17。
[0025]在本實(shí)施方式中，在可動(dòng)合模板17安裝有動(dòng)作部鎖定機(jī)構(gòu)23的止動(dòng)板25和上述止動(dòng)板25的動(dòng)作機(jī)構(gòu)。止動(dòng)板25的動(dòng)作機(jī)構(gòu)由氣缸28構(gòu)成。氣缸28為單動(dòng)型的缸，在未將加壓空氣供給至前進(jìn)側(cè)室30的情況下，桿35通過彈簧29向前進(jìn)方向復(fù)原。在氣缸28的前進(jìn)側(cè)室30從空氣驅(qū)動(dòng)源31經(jīng)由電磁切換閥32連接有空氣配管34。電磁切換閥32經(jīng)由信號(hào)線連接于控制裝置36。此外，在空氣配管34也可以進(jìn)一步設(shè)置門閥等閥，在敞開安全門38時(shí)，使空氣配管內(nèi)的加壓空氣排出。在氣缸28的桿35安裝有止動(dòng)板25。止動(dòng)板25還被未圖示的引導(dǎo)部引導(dǎo)，而耐受施加于垂直方向的力。
[0026]另外，氣缸25是附帶動(dòng)作確認(rèn)單元亦即桿35的位置檢測(cè)器的缸，具備對(duì)桿后退時(shí)的位置進(jìn)行檢測(cè)的傳感器LS3和對(duì)桿前進(jìn)時(shí)的位置進(jìn)行檢測(cè)的傳感器LS4。而且，上述傳感器LS3、LS4連接于控制裝置36。此外，止動(dòng)板25的動(dòng)作確認(rèn)單元也可以通過限位開關(guān)對(duì)止動(dòng)板25的位置直接進(jìn)行檢測(cè)。另外，止動(dòng)板25的動(dòng)作機(jī)構(gòu)的缸既可以為雙動(dòng)型的缸，也可以為使用液壓的缸。另外，止動(dòng)板25也可以被電動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)。這些動(dòng)作部鎖定機(jī)構(gòu)23的安全桿
24、止動(dòng)板25等從其目的來看當(dāng)然具有僅卡定可動(dòng)合模板17的下降動(dòng)作的強(qiáng)度。此外，本發(fā)明的動(dòng)作部鎖定機(jī)構(gòu)23也可以使止動(dòng)板與按壓電磁鎖定解除用的按鈕49、握持手柄之類的解除動(dòng)作物理地連動(dòng)而阻止可動(dòng)合模板17的移動(dòng)。即便止動(dòng)板物理地連動(dòng)而阻止可動(dòng)合模板17的移動(dòng)，也通過具備止動(dòng)板的動(dòng)作確認(rèn)單元，從而能夠?qū)崿F(xiàn)本發(fā)明的目的。另外，也可以并設(shè)具有氣缸等動(dòng)作機(jī)構(gòu)的動(dòng)作部鎖定機(jī)構(gòu)與止動(dòng)板物理地連動(dòng)而動(dòng)作從而阻止可動(dòng)合模板17的移動(dòng)的動(dòng)作部鎖定機(jī)構(gòu)雙方。
[0027]另外，在立式注射成形機(jī)11，設(shè)置有從在成形機(jī)外部作業(yè)的工作人員遮擋包括可動(dòng)合模板17、可動(dòng)金屬模具22等動(dòng)作部的區(qū)域的安全罩部37與安全門38(在圖1中均僅圖示一部分)。安全罩部37設(shè)置于與合模裝置13的周圍中的成形作業(yè)時(shí)無關(guān)的部分。安全門38設(shè)置于需要工作人員的作業(yè)的操作側(cè)的操作合模板(未圖示)的附近及其相反的一側(cè)的操作相反側(cè)。此外，安全門38只要至少設(shè)置有一個(gè)即可，此處對(duì)操作側(cè)的安全門38進(jìn)行說明。
[0028]遮擋包括動(dòng)作部的區(qū)域的安全門38是沿著在水平方向設(shè)置的導(dǎo)軌(未圖示)水平移動(dòng)的滑動(dòng)式的板門，在多數(shù)情況下，以能夠從外部視認(rèn)內(nèi)部的方式具有透明部分。在合模裝置13設(shè)置有對(duì)關(guān)閉安全門38的情況進(jìn)行檢測(cè)的限位開關(guān)LSl以及對(duì)解除關(guān)閉的情況進(jìn)行檢測(cè)的限位開關(guān)LS2，上述限位開關(guān)LS1、LS2經(jīng)由信號(hào)線連接于控制裝置36。另外，在安全罩部37與安全門38設(shè)置有只要不進(jìn)行解除動(dòng)作，則一直阻止安全門38的敞開的安全門鎖定機(jī)構(gòu)39亦即電磁鎖定裝置40。電磁鎖定裝置40本身也如專利文獻(xiàn)2所記載那樣，為公知的裝置。
[0029]在本實(shí)施方式中，在安全罩部37(固定部件)的一側(cè)固定有電磁鎖定裝置40的主體部41。而且，在主體部41設(shè)置有電磁鐵42、彈簧43、鍵44等。另一方面，在安全門38的一側(cè)固定有具備未圖示的卡合用部件、插入孔45等的鎖定部46。而且，上述主體部41的電磁鐵42通過安裝有憑借繼電器電路而動(dòng)作的觸點(diǎn)47的電路51而連接于控制裝置36。另外，在安全門38的前進(jìn)極限設(shè)置有未圖示的止動(dòng)器，安全門38與止動(dòng)器抵接，從而能夠不對(duì)電磁鎖定裝置40給予沖擊而停止。此外，也可以在安全罩部37(固定部件)的一側(cè)固定電磁鎖定裝置40的鎖定部46，在安全門38的一側(cè)固定主體部41。另外，本發(fā)明的安全門鎖定機(jī)構(gòu)39也可以代替電磁鎖定裝置40而通過缸等進(jìn)行安全門38的關(guān)閉或者解除。
[0030]在安全門38安裝有在工作人員對(duì)安全門38進(jìn)行開閉時(shí)握持的把手48。而且，在把手48中的被工作人員把持的部分設(shè)置有在進(jìn)行電磁鎖定裝置40的解除動(dòng)作時(shí)按壓的電磁鎖定解除用按鈕49。電磁鎖定解除用按鈕49為常開的A觸點(diǎn)的開關(guān)，通過電磁鎖定解除用按鈕的電路52連接于控制裝置36。電路51、52、從傳感器LS4通向控制裝置36的信號(hào)線、控制裝置36等構(gòu)成電磁鎖定解除電路。此外，電磁鎖定解除用按鈕49也可以不是設(shè)置于把手48，而是設(shè)置于設(shè)定輸入畫面等其他的部分。另外，代替按壓設(shè)置于把手48的進(jìn)行安全門的解除動(dòng)作的電磁鎖定解除用按鈕49，在按壓注射成形機(jī)的緊急停止按鈕從而使開閉模機(jī)構(gòu)停止的情況下，也能夠?qū)嵤┍景l(fā)明。
[0031]控制裝置36省略圖示，但具備進(jìn)行立式注射成形機(jī)11的順序控制等的運(yùn)算處理部、輸入輸出部、存儲(chǔ)部、設(shè)定輸入部等。在本實(shí)施方式中，由這些安全門38、只要不進(jìn)行解除動(dòng)作則一直阻止安全門的敞開的安全門鎖定機(jī)構(gòu)39、與上述解除動(dòng)作連動(dòng)地機(jī)械阻止動(dòng)作部的動(dòng)作的動(dòng)作部鎖定機(jī)構(gòu)23及其動(dòng)作確認(rèn)單元、以及控制裝置36等構(gòu)成立式注射成形機(jī)11的安全裝置。
[0032]接下來，根據(jù)圖2的流程圖對(duì)本實(shí)施方式的成形機(jī)的安全裝置的動(dòng)作方法進(jìn)行說明。在關(guān)閉安全門38的狀態(tài)下，安全門38的電磁鎖定裝置40鎖定，從而不存在因動(dòng)作帶來的振動(dòng)等而意外地敞開安全門38的情況。作為一個(gè)例子，記載可動(dòng)合模板17在開模完成位置停止，工作人員為了取出成形品而打開安全門38的情況。
[0033]工作人員把持把手48并按壓電磁鎖定解除用按鈕49(sl)，若確認(rèn)電磁鎖定解除用按鈕的電路52為接通(s2 =是)，則接下來通過未圖示的可動(dòng)合模板17的位置傳感器的檢測(cè)信號(hào)對(duì)可動(dòng)合模板17的移動(dòng)速度進(jìn)行檢測(cè)。然后，判斷可動(dòng)合模板17的移動(dòng)速度是否為預(yù)先設(shè)定的安全門敞開可能速度以下(s3)，在上述速度為安全門敞開可能速度以下的情況下(s3 =是)，控制電磁開閉閥32，而使加壓空氣從氣缸25的前進(jìn)側(cè)室排出，來使桿35以及止動(dòng)板25進(jìn)行前進(jìn)動(dòng)作，而將止動(dòng)板25插入安全桿24的臺(tái)階部26(s4)。此外，在本發(fā)明中，成為預(yù)定速度以下，從而使動(dòng)作部鎖定機(jī)構(gòu)23動(dòng)作，但小于預(yù)定速度，從而使動(dòng)作部鎖定機(jī)構(gòu)23動(dòng)作的情況也包括于上述概念。
[0034]此時(shí)，在通過氣缸28的動(dòng)作使止動(dòng)板25前進(jìn)時(shí)，即使未卡合于安全桿24的臺(tái)階部26而抵接于大徑部33，也能夠使止動(dòng)板25與可動(dòng)合模板17的低速移動(dòng)一同進(jìn)行低速移動(dòng)而可靠地插入臺(tái)階部26，從而能夠使止動(dòng)板25的下表面與抵接面27抵接。因此，本發(fā)明的動(dòng)作部鎖定機(jī)構(gòu)23與工作人員按壓電磁鎖定解除用按鈕49的解除動(dòng)作連動(dòng)地機(jī)械阻止作為動(dòng)作部的可動(dòng)合模板17(包括止動(dòng)板25)的動(dòng)作。另一方面，在上述(s2)無法確認(rèn)上述電路的接通的情況下(s2 =否)，以及在(s3)可動(dòng)合模板的移動(dòng)速度比安全門敞開可能速度高的情況下，反復(fù)進(jìn)行其判斷，從而不存在止動(dòng)板25前進(jìn)而插入安全桿24的臺(tái)階部26的情況。
[0035]此外，在如上述的本實(shí)施方式那樣使可動(dòng)合模板17停止的情況下，在(s2=是)后進(jìn)行(S3)的確認(rèn)，但在可動(dòng)合模板17處于移動(dòng)中的情況下，在(S2 =是)后，從控制裝置36向使開閉模缸20、20動(dòng)作的閥輸出在將可動(dòng)合模板17的移動(dòng)速度變更成低速動(dòng)作后停止的指令信號(hào)。與此同時(shí)或者在前后進(jìn)行(s3)的確認(rèn)，在(s3 =是)的情況下插入(s4)的止動(dòng)板25。
[0036]接下來，通過傳感器LS4對(duì)止動(dòng)板25是否前進(jìn)至預(yù)定的位置而可靠地卡定于臺(tái)階部26進(jìn)行檢測(cè)，并作為止動(dòng)板25的插入確認(rèn)信號(hào)，發(fā)送至控制裝置36(s5)。而且，在控制裝置36中，在確認(rèn)有止動(dòng)板25的插入確認(rèn)信號(hào)的情況下(s5 =是)，將止動(dòng)板25正常插入，從而電路51的觸點(diǎn)47彈開(ON)并被保持。其結(jié)果，電磁鎖定裝置40的電磁鐵42斷開通電，從而彈簧43復(fù)原而釋放電磁鎖定裝置40(s6)。而且，在解除電磁鎖定裝置40后，工作人員能夠打開安全門38。
[0037]另外，在未從傳感器LS4向控制裝置36發(fā)送止動(dòng)板25的插入確認(rèn)信號(hào)，而無法確認(rèn)止動(dòng)板25的前進(jìn)時(shí)(s5 =否)，若經(jīng)過預(yù)定時(shí)間(s7 =是)，則能夠確認(rèn)止動(dòng)板25因某些異常而未卡合于安全桿24的臺(tái)階部26，從控制裝置36發(fā)出報(bào)警信號(hào)(s8)。而且，基于報(bào)警信號(hào)在顯示畫面進(jìn)行報(bào)警顯示，或產(chǎn)生報(bào)警音。另外，當(dāng)然，在該狀態(tài)下，未解除電磁鎖定裝置40，因此工作人員無法敞開安全門38。在本發(fā)明中，具備上述的互鎖電路的結(jié)果，工作人員僅在確認(rèn)機(jī)械式的動(dòng)作(彈簧的動(dòng)作)而帶來的止動(dòng)板25的插入后，才能夠打開安全門38，從而確保工作人員的安全。此外，如上所述，電磁鎖定裝置40也可以使用向電磁鐵通電，從而釋放電磁鎖定裝置40的類型的裝置。
[0038]此外，就本發(fā)明而言，代替本實(shí)施方式，若確認(rèn)電磁鎖定解除用按鈕的電路52為接通(s2 =是)，則也可以輸出作為開閉模機(jī)構(gòu)的開閉模缸20的停止指令，在確認(rèn)可動(dòng)合模板17的停止后，使動(dòng)作部鎖定機(jī)構(gòu)動(dòng)作而插入止動(dòng)板25。另外，若確認(rèn)電磁鎖定解除用按鈕的電路52為接通(s2 =是)，則也可以輸出作為開閉模機(jī)構(gòu)的開閉模缸20的停止指令，然后，不檢測(cè)可動(dòng)合模板17的移動(dòng)速度，而具有恒定的延遲時(shí)間地插入止動(dòng)板25。特別地在使用僅通過機(jī)構(gòu)進(jìn)行動(dòng)作的止動(dòng)板25的情況下，成為上述順序。
[0039]接下來，根據(jù)圖3的流程圖對(duì)安全門38的關(guān)閉時(shí)的動(dòng)作進(jìn)行說明。在打開安全門38的狀態(tài)下，工作人員若在粘貼于固定合模板15與可動(dòng)合模板17之間的成形空間的固定金屬模具21而脫模的成形品的除去等的作業(yè)結(jié)束后關(guān)閉安全門38(sl)，則能夠確認(rèn)限位開關(guān)LSl再次成為接通而將安全門關(guān)閉確認(rèn)信號(hào)發(fā)送至控制裝置36(s2)，若確認(rèn)安全門關(guān)閉確認(rèn)信號(hào)被發(fā)送至控制裝置36(s2 =是)，則觸點(diǎn)47成為接通，而向電磁鐵42通電，來鎖定電磁鎖定裝置40(s3)。而且，若確認(rèn)電磁鎖定裝置40的鎖定(s4 =是)，則從控制裝置36向控制裝置36發(fā)送電磁鎖定完成信號(hào)(s5)。
[0040]而且，控制裝置若確認(rèn)電磁鎖定完成信號(hào)，則向電磁切換閥32發(fā)送信號(hào)，而使閥的空氣通路34成為連通狀態(tài)。而且，從空氣供給源31經(jīng)由空氣通路34以及電磁切換閥32向氣缸28的前進(jìn)側(cè)室30供給加壓空氣。其結(jié)果，氣缸28的桿35以及止動(dòng)板25朝向后退側(cè)動(dòng)作，從安全桿24的臺(tái)階部26抽出止動(dòng)板25(s6)。而且，若抽出止動(dòng)板25的情況被傳感器LS3檢測(cè)(s7)，則能夠進(jìn)行開閉模裝置的開閉模(s8)，從而能夠開始基于作為開閉模機(jī)構(gòu)的開閉模缸20、20的可動(dòng)合模板17的升降。
[0041]本發(fā)明未--列舉，但不限定于上述的本實(shí)施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員當(dāng)然能夠在本發(fā)明的主旨的基礎(chǔ)上施加變更。另外，本實(shí)施方式的成形機(jī)為注射成形機(jī)，但也可以進(jìn)行注射壓縮成形。另外，在成為本發(fā)明的對(duì)象的成形機(jī)也包括有沖壓成形機(jī)、進(jìn)行金屬成形的壓鑄成形機(jī)、中空成形機(jī)、發(fā)泡成形機(jī)、真空成形機(jī)以及模鍛成形機(jī)等。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種成形機(jī)的安全裝置，其為具備遮擋包括動(dòng)作部的區(qū)域的安全門的成形機(jī)的安全裝置，上述成形機(jī)的安全裝置的特征在于，具備: 安全門鎖定機(jī)構(gòu)，只要不進(jìn)行解除動(dòng)作則其一直阻止安全門的敞開；以及 動(dòng)作部鎖定機(jī)構(gòu)，其與上述解除動(dòng)作連動(dòng)而機(jī)械地阻止動(dòng)作部的動(dòng)作。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的成形機(jī)的安全裝置，其特征在于， 在通過動(dòng)作確認(rèn)單元確認(rèn)上述動(dòng)作部鎖定機(jī)構(gòu)的動(dòng)作完成后，解除安全門鎖定機(jī)構(gòu)的安全門的敞開阻止。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的成形機(jī)的安全裝置，其特征在于， 在動(dòng)作部成為預(yù)定速度以下或者動(dòng)作停止后，使上述動(dòng)作部鎖定機(jī)構(gòu)動(dòng)作。
【文檔編號(hào)】B29C45/84GK105881856SQ201610091119
【公開日】2016年8月24日
【申請(qǐng)日】2016年2月18日
【發(fā)明人】本荘豐
【申請(qǐng)人】株式會(huì)社名機(jī)制作所