通過查找造成誤差的原因還可以及時(shí)發(fā)現(xiàn)設(shè)備精度方面的問題和工藝上的不足，為設(shè)備校準(zhǔn)和工藝完善提供依據(jù)，提高行業(yè)信息化及智能化程度。
[0026]結(jié)合附圖閱讀本發(fā)明實(shí)施方式的詳細(xì)描述后，本發(fā)明的其他特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)將變得更加清楚。
【附圖說明】
[0027]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0028]圖1是本發(fā)明所提出的胎胚成型部件貼合檢測(cè)裝置一種實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是圖1的驅(qū)動(dòng)單元的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是本發(fā)明所提出的胎胚成型部件貼合檢測(cè)方法一種實(shí)施例流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0029]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0030]實(shí)施例一，參見圖1所示，包括貼合鼓1，輪胎成型過程中，需要在貼合鼓1上依次進(jìn)行內(nèi)襯層、包布、簾布和墊膠等輪胎貼片部件的貼合操作，當(dāng)貼合不同的貼片部件時(shí)，需要成型機(jī)將激光標(biāo)線2照射在貼合鼓1上，以對(duì)即將需要貼合的貼片邊緣位置進(jìn)行標(biāo)定，貼合時(shí)只需使貼片的邊緣沿著兩側(cè)的激光標(biāo)線進(jìn)行貼合即可。當(dāng)前貼片貼合完畢，需要貼合下一貼片時(shí)，成型機(jī)系統(tǒng)控制激光器調(diào)整照射在貼合鼓1標(biāo)線的位置，以適應(yīng)下一貼片邊緣的要求，本實(shí)施例的胎胚成型部件貼合檢測(cè)裝置，包括:
圖像采集單元3，用于采集激光標(biāo)線2圖像及貼片部件的至少邊緣位置處圖像，并發(fā)送至總控單元4 ；
驅(qū)動(dòng)單元(圖1中未示出)，用于驅(qū)動(dòng)圖像采集單元3在與胎胚軸線平行的方向上運(yùn)動(dòng)； 支架5，用于支撐所述驅(qū)動(dòng)單元；
總控單元4，用于將所述圖像采集單元3采集的圖像進(jìn)行處理，計(jì)算出激光標(biāo)線2與貼片部件的邊緣之間的偏差；并根據(jù)計(jì)算結(jié)果判斷是否控制報(bào)警單元8執(zhí)行報(bào)警命令，以及用于控制所述驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)所述圖像采集單元在與胎胚軸線平行的方向上運(yùn)動(dòng)。
[0031]本實(shí)施例的胎胚成型部件貼合檢測(cè)裝置，通過機(jī)器視覺手段，對(duì)貼合全過程進(jìn)行監(jiān)控，每貼完一層貼片，采集帶有當(dāng)前貼片以及激光標(biāo)線的圖像，自動(dòng)識(shí)別激光標(biāo)線和膠片邊緣的位置，當(dāng)兩者之間的距離超出允許誤差范圍時(shí)給出報(bào)警，提醒操作人員及時(shí)進(jìn)行糾正，克服了目前人工視覺判斷主觀性強(qiáng)、標(biāo)準(zhǔn)不統(tǒng)一的問題，有利于提高輪胎質(zhì)量。
[0032]作為一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例,參見圖2所示,所述驅(qū)動(dòng)單元包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)601、固定在所述支架5上的導(dǎo)向軸602、以及與圖像采集單元3固定連接的動(dòng)力轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)603，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)601的動(dòng)力輸出軸與所述動(dòng)力轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接，用于驅(qū)動(dòng)所述圖像采集單元3沿所述導(dǎo)向軸602運(yùn)動(dòng)。
[0033]具體的,所述驅(qū)動(dòng)單元還包括電機(jī)座604以及固設(shè)在所述支架5上的絲杠605,圖像采集單元3固定在所述電機(jī)座604上，所述電機(jī)座604包括相互垂直的頂面和側(cè)面，驅(qū)動(dòng)電機(jī)601固設(shè)在所述電機(jī)座604的頂面上,動(dòng)力轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)603包括絲母(由于角度原因圖中未示出)以及軸承606，絲母與軸承606的內(nèi)殼固定連接，軸承606的外殼固定在電機(jī)座604的側(cè)面上。驅(qū)動(dòng)電機(jī)601通過帶動(dòng)絲母旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)了絲母在絲杠605上運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)電機(jī)座604沿絲杠605軸向運(yùn)動(dòng)。
[0034]相機(jī)的數(shù)量可以根據(jù)實(shí)際需要靈活設(shè)置，為了方便檢測(cè)，所述圖像采集單元3包括至少兩個(gè)相機(jī)，每個(gè)相機(jī)分別相應(yīng)對(duì)應(yīng)一個(gè)用于驅(qū)動(dòng)其沿絲杠605運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)601，該兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)601分別接受總控單元4的控制，可以沿絲杠605不同步運(yùn)動(dòng)，所述兩個(gè)相機(jī)分別用于跟蹤貼片的邊緣位置的兩條激光標(biāo)線，該兩個(gè)相機(jī)分別與貼片的邊緣位置的兩條激光標(biāo)線同步運(yùn)動(dòng)，有利于提聞檢測(cè)精度。
[0035]作為一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例，報(bào)警單元8優(yōu)選采用聲光報(bào)警燈和Led缺陷指示燈兩種報(bào)警方式，聲光報(bào)警用于提示系統(tǒng)監(jiān)測(cè)到缺陷，Led缺陷指示燈用于照亮發(fā)現(xiàn)缺陷的區(qū)域，便于操作工人及時(shí)找到缺陷位置。本實(shí)施例可以識(shí)別激光標(biāo)線的位置和輪胎部件的邊緣位置，通過計(jì)算兩者之間的相對(duì)位置，可以對(duì)生產(chǎn)過程中產(chǎn)生的超出誤差范圍的現(xiàn)象給出實(shí)時(shí)報(bào)警，提醒操作人員進(jìn)行糾偏，有利于提高產(chǎn)品質(zhì)量；
優(yōu)選的，為了能夠方便精確定位超出誤差范圍的位置，如圖1所示，所述胎胚成型部件貼合檢測(cè)裝置還包括固設(shè)在貼合鼓上的旋轉(zhuǎn)編碼器7，所述旋轉(zhuǎn)編碼器7與所述總控單元連接。由于旋轉(zhuǎn)編碼器7可以記錄貼合鼓的旋轉(zhuǎn)角度，當(dāng)檢測(cè)出出現(xiàn)超出誤差范圍的同時(shí)，通過讀取旋轉(zhuǎn)編碼器7中的數(shù)據(jù)定位出該超出誤差范圍的貼片位置，并記錄，一方面方便輪胎質(zhì)量信息的追溯，另外一方面系統(tǒng)自動(dòng)記錄報(bào)警信息，自動(dòng)根據(jù)實(shí)際操作對(duì)報(bào)警位置進(jìn)行復(fù)檢，復(fù)檢根據(jù)旋轉(zhuǎn)編碼器記錄的位置，根據(jù)復(fù)檢結(jié)果對(duì)誤差信息作出最終判決，若復(fù)檢結(jié)果未超出誤差范圍時(shí)，可以取消報(bào)警，進(jìn)一步提高機(jī)器視覺判斷的精確度。
[0036]優(yōu)選的，在絲杠左右兩端可以各增加一個(gè)接近開關(guān)607，每完成一個(gè)采集周期后通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)601動(dòng)相機(jī)向兩端運(yùn)動(dòng)，觸發(fā)開關(guān)后停止運(yùn)動(dòng)，以完成歸零操作，新的采集周期中將以此為零點(diǎn)，保證相機(jī)每次采集同一部件圖像時(shí)位置嚴(yán)格一致。
[0037]實(shí)施例二，基于實(shí)施例一中的一種胎胚成型部件貼合檢測(cè)方法，本實(shí)施例提供了一種胎胚成型部件貼合檢測(cè)方法，參見圖3所示，包括以下步驟:
51、總控單元控制驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)所述圖像采集單元在與胎胚軸線平行的方向上運(yùn)動(dòng)，使得所述圖像采集單元與激光標(biāo)線的相對(duì)位置保持一致；
52、圖像采集單元采集激光標(biāo)線圖像及當(dāng)前貼片部件至少邊緣位置處的圖像，并發(fā)送至總控單元；
53、總控單元將所述圖像采集單元采集的圖像進(jìn)行處理，計(jì)算出激光標(biāo)線與貼片部件的邊緣之間的偏差，并分析該計(jì)算結(jié)果，當(dāng)計(jì)算結(jié)果超出設(shè)定閾值時(shí)，控制報(bào)警單元進(jìn)行報(bào)警提示。
[0038]本胎胚成型部件貼合檢測(cè)方法通過機(jī)器視覺手段，對(duì)貼合全過程進(jìn)行監(jiān)控，自動(dòng)識(shí)別激光標(biāo)線和膠片邊緣的位置，當(dāng)兩者之間的距離超出允許誤差范圍時(shí)給出報(bào)警，提醒操作人員及時(shí)進(jìn)行糾正。由于不同類型的貼片寬度不同，其邊緣或者中心位置也會(huì)不同，通過控制驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)圖像采集單元在與胎胚軸線平行的方向上運(yùn)動(dòng)，使得所述圖像采集單元與激光標(biāo)線的相對(duì)位置保持一致，保證了圖像處理時(shí)誤差標(biāo)準(zhǔn)的一致性。
[0039]進(jìn)一步的，所述步驟S3中，包括以下子步驟:
提取激光兩側(cè)標(biāo)線的坐標(biāo)；
識(shí)別當(dāng)前貼片部件；
確定當(dāng)前貼片部件的邊緣坐標(biāo)；
計(jì)算當(dāng)前貼片部件的邊緣與兩側(cè)標(biāo)線的偏差；
判斷所述偏差是否超過設(shè)定閾值，若超過設(shè)定閾值，則控制報(bào)警單元進(jìn)行報(bào)警提示，否貝1J，執(zhí)行下一幀圖像的檢測(cè)。
[0040]在圖像處理過程中，處理算法可以依貼片的類型而定，比如對(duì)于包布、墊膠等寬度較窄，邊緣對(duì)比度不強(qiáng)的部件，可以采用模板匹配或訓(xùn)練分類器的方法對(duì)部件整體進(jìn)行識(shí)別。
[0041]又進(jìn)一步的，所述步驟S1中，通過以下方式控制驅(qū)動(dòng)單元: al、獲取在整個(gè)貼片周期中當(dāng)前步驟；
a2、讀取成型機(jī)激光標(biāo)線的位置；
a3、根據(jù)所讀取的激光