一種公仔玩具骨架機(jī)器人抓放工裝夾具的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)器人的抓放裝置，特別是涉及一種生產(chǎn)公仔玩具骨架中的機(jī)器人抓放工裝夾具。
【背景技術(shù)】
[0002]公仔玩具采用注塑生產(chǎn)，需要先制作公仔玩具的骨架，然后再在骨架的基礎(chǔ)上注塑胸、手、腿等各部位。在骨架上注塑時(shí)采用機(jī)械化操作，但現(xiàn)有的注塑設(shè)備，在注塑之前仍然需要人工將骨架安放在輸送帶模具上以后，才能由機(jī)器人裝到注塑機(jī)模具上進(jìn)一步注塑，缺乏相應(yīng)的抓放裝置。這導(dǎo)致人員需求多，成本高，且工作效率低下。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明旨在提供一種自動(dòng)抓、放公仔玩具骨架的機(jī)械人抓放工裝夾具，以提高自動(dòng)化程度，并提高生產(chǎn)效率，同時(shí)提高放置骨架的準(zhǔn)確性。
[0004]本發(fā)明所述的公仔玩具骨架機(jī)器人抓放工裝夾具，包括安裝在機(jī)器人機(jī)械手上并隨機(jī)械手運(yùn)動(dòng)的安裝板，有可開合地抓放公仔玩具骨架的爪鉤，和帶動(dòng)爪鉤運(yùn)動(dòng)并驅(qū)動(dòng)爪鉤開合的氣爪驅(qū)動(dòng)缸，安裝板上還裝有可伸縮的氣缸，氣缸的伸縮方向指向被爪鉤抓取的公仔玩具骨架，氣缸的末端裝有壓塊，且氣缸伸展時(shí)可使壓塊壓在公仔玩具骨架上并對(duì)公仔玩具骨架施加向外的推力。
[0005]本發(fā)明所述的公仔玩具骨架機(jī)器人抓放工裝夾具，機(jī)械手帶動(dòng)安裝板移動(dòng)至公仔玩具骨架處，氣爪驅(qū)動(dòng)缸帶動(dòng)爪鉤向公仔玩具骨架運(yùn)動(dòng)，爪鉤打開，直至移動(dòng)至公仔玩具骨架處后合攏，將公仔玩具骨架抓緊在其上，此后，機(jī)械手帶動(dòng)安裝板至注塑模具處，爪鉤張開，同時(shí)氣缸伸展，帶動(dòng)壓塊壓緊在公仔玩具骨架上，進(jìn)而將公仔玩具骨架壓放在注塑模具內(nèi)。該抓放工裝夾具采用簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)就可完成所需的自動(dòng)化抓放工作，且工作過程快速，極大地提高了工作效率；在爪鉤放下公仔玩具骨架時(shí)，通過壓塊的配合作用，可以更加平穩(wěn)、準(zhǔn)確地完成放置工作，且不過增加額外的工作時(shí)間，有利于提高放置的準(zhǔn)確性。
【附圖說明】
[0006]圖1是公仔玩具骨架機(jī)器人抓放工裝夾具的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0007]圖2是圖1所示工裝夾具的俯視示意圖。
[0008]圖3是圖1所示工裝夾具的爪鉤結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0009]—種公仔玩具骨架機(jī)器人抓放工裝夾具，包括安裝在機(jī)器人機(jī)械手(未圖示)上并隨機(jī)械手運(yùn)動(dòng)的安裝板I，有可開合地抓放公仔玩具骨架10的爪鉤2，和帶動(dòng)爪鉤運(yùn)動(dòng)并驅(qū)動(dòng)爪鉤開合的氣爪驅(qū)動(dòng)缸3，安裝板上還裝有可伸縮的氣缸4，氣缸的伸縮方向指向被爪鉤抓取的公仔玩具骨架，氣缸的末端裝有壓塊5，且氣缸伸展時(shí)可使壓塊壓在公仔玩具骨架上并對(duì)公仔玩具骨架施加向外的推力。
[0010]爪鉤2抓取公仔玩具骨架的抓取端設(shè)有凹槽7，且凹槽的形狀與公仔玩具骨架的被抓取部分相一致。凹槽的設(shè)置可以使抓取更加穩(wěn)固。
[0011]安裝板I上裝有對(duì)壓塊5進(jìn)行導(dǎo)向的導(dǎo)向桿6，導(dǎo)向桿平行于氣缸4的伸縮方向，壓塊上開有導(dǎo)向孔，導(dǎo)向桿的一端穿過導(dǎo)向孔。壓塊具有較大的重量，單憑氣缸帶動(dòng)難以保證其準(zhǔn)確性，而導(dǎo)向桿的設(shè)置則可以使壓塊的運(yùn)動(dòng)嚴(yán)格按照所需的方向進(jìn)行，可以進(jìn)一步提高放置骨架的準(zhǔn)確性。
[0012]安裝板I為方形，有兩個(gè)所述的氣爪驅(qū)動(dòng)缸3分別裝在安裝板的兩個(gè)對(duì)角上，且兩個(gè)氣爪驅(qū)動(dòng)缸分別裝有爪鉤2 ;氣缸4設(shè)置于安裝板的中部，壓塊5的面積同時(shí)覆蓋兩個(gè)爪鉤，可同時(shí)壓在兩個(gè)公仔玩具骨架上。兩個(gè)爪鉤的設(shè)置可以成倍地提高工作效率，而方形的安裝板則可以使得結(jié)構(gòu)更加緊湊，有利于減小設(shè)備體積；氣缸設(shè)置于安裝板的中部，且壓塊可同時(shí)對(duì)兩公仔玩具骨架進(jìn)行作用，可減少氣缸和壓塊的數(shù)量，同時(shí)有利于保證兩爪鉤放下公仔玩具骨架的同步程度。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種公仔玩具骨架機(jī)器人抓放工裝夾具，其特征在于:包括安裝在機(jī)器人機(jī)械手上并隨機(jī)械手運(yùn)動(dòng)的安裝板(1)，有可開合地抓放公仔玩具骨架的爪鉤(2)，和帶動(dòng)爪鉤運(yùn)動(dòng)并驅(qū)動(dòng)爪鉤開合的氣爪驅(qū)動(dòng)缸(3)，安裝板上還裝有可伸縮的氣缸(4)，氣缸的伸縮方向指向被爪鉤抓取的公仔玩具骨架，氣缸的末端裝有壓塊(5)，且氣缸伸展時(shí)可使壓塊壓在公仔玩具骨架上并對(duì)公仔玩具骨架施加向外的推力。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的公仔玩具骨架機(jī)器人抓放工裝夾具，其特征在于:爪鉤(2)抓取公仔玩具骨架的抓取端設(shè)有凹槽(7)。3.根據(jù)權(quán)利要求3所述的公仔玩具骨架機(jī)器人抓放工裝夾具，其特征在于:爪鉤(2)的凹槽(7)的形狀與公仔玩具骨架的被抓取部分相一致。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的公仔玩具骨架機(jī)器人抓放工裝夾具，其特征在于:安裝板(I)上裝有對(duì)壓塊(5)進(jìn)行導(dǎo)向的導(dǎo)向桿(6)，導(dǎo)向桿平行于氣缸(4)的伸縮方向，壓塊上開有導(dǎo)向孔，導(dǎo)向桿的一端穿過導(dǎo)向孔。5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一權(quán)利要求所述的公仔玩具骨架機(jī)器人抓放工裝夾具，其特征在于:安裝板(I)為方形，有兩個(gè)所述的氣爪驅(qū)動(dòng)缸(3)分別裝在安裝板的兩個(gè)對(duì)角上，且兩個(gè)氣爪驅(qū)動(dòng)缸分別裝有爪鉤(2);氣缸(4)設(shè)置于安裝板的中部，壓塊(5)的面積同時(shí)覆蓋兩個(gè)爪鉤，可同時(shí)壓在兩個(gè)公仔玩具骨架上。
【專利摘要】一種公仔玩具骨架機(jī)器人抓放工裝夾具，包括安裝在機(jī)器人機(jī)械手上并隨機(jī)械手運(yùn)動(dòng)的安裝板，安裝板上裝有氣爪驅(qū)動(dòng)缸和伸縮氣缸，氣爪驅(qū)動(dòng)缸帶動(dòng)爪鉤抓放公仔玩具骨架，爪鉤放下公仔玩具骨架時(shí)，伸縮氣缸帶動(dòng)壓塊壓在公仔玩具骨架上進(jìn)行定位。該抓放工裝夾具采用簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)就可完成所需的自動(dòng)化抓放工作，且工作過程快速，極大地提高了工作效率；在爪鉤放下公仔玩具骨架時(shí)，通過壓塊的配合作用，可以更加平穩(wěn)、準(zhǔn)確地完成放置工作，且不過增加額外的工作時(shí)間，有利于提高放置的準(zhǔn)確性。
【IPC分類】B29C45/14, B29L31/52
【公開號(hào)】CN105058689
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510503521
【發(fā)明人】羅文海, 彭啟文, 修波, 龍旭東
【申請(qǐng)人】廣州達(dá)意隆包裝機(jī)械股份有限公司
【公開日】2015年11月18日
【申請(qǐng)日】2015年8月17日