一種面向兒童的空間編程機(jī)器人玩具的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種面向兒童的空間編程機(jī)器人玩具。
【背景技術(shù)】
[0002]可編程機(jī)器人是當(dāng)前兒童喜愛的一種智能玩具。目前而言，可編程機(jī)器人的編程方式，普遍采用在電腦上，或者是iPad、Android平板電腦上進(jìn)行編程?？傊?，對(duì)可編程機(jī)器人的編程行為，兒童是離不開臺(tái)式電腦、筆記本電腦或者平板電腦的。為了簡(jiǎn)化孩子們編程的難度，使用圖形化的編程方式，是一種有益的進(jìn)步。
[0003]由于兒童長(zhǎng)期使用電腦，會(huì)導(dǎo)致許多負(fù)面問題，例如沉迷于電腦，沉迷于電腦游戲等，可能造成兒童學(xué)習(xí)成績(jī)下降、減少體育鍛煉時(shí)間，造成眼睛近視等不良影響。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是提供一種面向兒童的空間編程機(jī)器人玩具，以解決兒童必須通過電腦才可以體驗(yàn)對(duì)機(jī)器人進(jìn)行編程設(shè)置的問題。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種面向兒童的空間編程機(jī)器人玩具，包括機(jī)器人車體，設(shè)置在機(jī)器人車體內(nèi)的指令執(zhí)行裝置，設(shè)置在機(jī)器人車體上的路徑識(shí)別裝置，設(shè)置在機(jī)器人車體的底部的指令讀取裝置和用于帶動(dòng)機(jī)器人車體沿導(dǎo)航路徑行走的移動(dòng)裝置，以及沿導(dǎo)航路徑順序排列的指令標(biāo)簽；其中，指令標(biāo)簽包括若干控制指令，且指令標(biāo)簽均設(shè)置在指令讀取裝置的讀寫范圍內(nèi)；指令讀取裝置根據(jù)指令標(biāo)簽的讀取順序?qū)⑴c其對(duì)應(yīng)的控制指令順序發(fā)送至指令執(zhí)行裝置；指令執(zhí)行裝置用于根據(jù)接收到的控制指令的順序依次控制機(jī)器人車體發(fā)出指令動(dòng)作。
[0006]進(jìn)一步地，導(dǎo)航路徑上還計(jì)數(shù)帶，計(jì)數(shù)帶上設(shè)有若干深淺相間的計(jì)數(shù)條；機(jī)器人車體的底部設(shè)有用于獲取計(jì)數(shù)條數(shù)目的計(jì)數(shù)裝置。
[0007]進(jìn)一步地，指令標(biāo)簽為NFC標(biāo)簽，NFC標(biāo)簽上設(shè)有一條或多條控制指令；指令讀取裝置為NFC讀寫天線。
[0008]進(jìn)一步地，指令標(biāo)簽為識(shí)別碼標(biāo)簽，識(shí)別碼為一維條形碼或二維碼；指令讀取裝置包括光學(xué)鏡頭和識(shí)別碼識(shí)別芯片。
[0009]進(jìn)一步地，路徑識(shí)別裝置包括設(shè)置在機(jī)器人車體的前端和后端的紅外顏色傳感器。
[0010]本發(fā)明的有益效果為:本申請(qǐng)通過可以讓兒童不使用電腦，就可以對(duì)機(jī)器人進(jìn)行編程，避免孩子過多的使用電腦，這樣可以避免孩子在使用可編程機(jī)器人玩具的過程中帶來過多使用電腦的負(fù)面影響。
【附圖說明】
[0011]圖1為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的計(jì)數(shù)帶的示意圖。
[0012]其中:1、機(jī)器人車體；2、車輪；3、NFC讀寫天線；4、紅外顏色傳感器；5、第二顏色傳感器；6、導(dǎo)航路徑；61、指令標(biāo)簽；62、計(jì)數(shù)條。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行描述，以便于本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員理解本發(fā)明，但應(yīng)該清楚，本發(fā)明不限于【具體實(shí)施方式】的范圍，對(duì)本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來講，只要各種變化在所附的權(quán)利要求限定和確定的本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，這些變化是顯而易見的，一切利用本發(fā)明構(gòu)思的發(fā)明創(chuàng)造均在保護(hù)之列。
[0014]如圖1所示的面向兒童的空間編程機(jī)器人玩具，包括機(jī)器人車體1，機(jī)器人車體1上的路徑識(shí)別裝置、驅(qū)動(dòng)裝置和移動(dòng)裝置。路徑識(shí)別裝置包括設(shè)置在機(jī)器人車體1的前端和后端的紅外顏色傳感器4。其中紅外顏色傳感器4用于探測(cè)導(dǎo)航路徑6的位置，從而讓機(jī)器人小車沿著導(dǎo)航路徑6前進(jìn)，且不要偏離導(dǎo)航路徑6。
[0015]導(dǎo)航路徑6是給機(jī)器人指示運(yùn)動(dòng)軌跡的顏色條，一般為深色(一般為黑色)的幾厘米寬度的顏色條。導(dǎo)航路徑6還可以設(shè)置在場(chǎng)景地圖中，場(chǎng)景地圖為印刷在紙片或地上圖像，可以是虛擬的、或者是真實(shí)的一些游戲場(chǎng)景，例如虛擬的森林、城鎮(zhèn)、賽道等等。場(chǎng)景地圖用于營(yíng)造游戲氛圍。在場(chǎng)景地圖上，可以有文字或者圖形的游戲說明。特別的，場(chǎng)景地圖甚至可以是真實(shí)搭建的實(shí)物都可以，可以是一個(gè)真實(shí)的模型小城市、或者是真實(shí)的有植物的小森林。
[0016]在導(dǎo)航路徑6上設(shè)有若干指令標(biāo)簽，指令標(biāo)簽61上設(shè)有若干控制指令；機(jī)器人車體1的底部設(shè)有指令讀取裝置，用于讀取在自己讀寫范圍內(nèi)的指令標(biāo)簽中的控制指令，并根據(jù)控制指令控制執(zhí)行裝置發(fā)出指令動(dòng)作。
[0017]根據(jù)本申請(qǐng)的最佳實(shí)施例，上述指令標(biāo)簽61為NFC標(biāo)簽或RFID標(biāo)簽，NFC標(biāo)簽上設(shè)有一條或多條控制指令，此時(shí)指令讀取裝置為NFC讀寫天線3。當(dāng)機(jī)器人小車沿著導(dǎo)航路徑6運(yùn)動(dòng)的時(shí)候，機(jī)器人車體1上安裝的NFC讀寫天線3，就會(huì)依次靠近導(dǎo)航路徑6上的指令標(biāo)簽61，從而依次讀出指令標(biāo)簽61中存放的控制指令。先讀出的控制指令位于程序的前面，后讀出的控制指令位于程序的后面，當(dāng)所讀取的控制指令組成一條完整程序，可以完成一定的功能，實(shí)現(xiàn)一定的游戲功能。
[0018]在游戲?qū)崿F(xiàn)的時(shí)候，系統(tǒng)中的控制指令的執(zhí)行，分為兩種方式:
方式1:即時(shí)執(zhí)行
方式2:批量執(zhí)行
即時(shí)執(zhí)行是指:如果在導(dǎo)航路徑6上，放置了一個(gè)指令標(biāo)簽61，如果這個(gè)指令標(biāo)簽61中包含的控制指令不包含Begin、End (換句話說是除開Begin、End以外的任何控制指令)，那么當(dāng)機(jī)器人讀到這個(gè)控制指令的時(shí)候，馬上執(zhí)行這個(gè)控制指令代表的動(dòng)作。
[0019]批量執(zhí)行是指:如果在導(dǎo)航路徑6上，放置了一個(gè)指令標(biāo)簽61，如果這個(gè)指令標(biāo)簽61中包含的控制指令61是Begin，那么機(jī)器人讀到Begin后，還需要繼續(xù)沿著導(dǎo)航路徑6運(yùn)動(dòng)，依次讀出其它的指令標(biāo)簽61Codel、Code2、Code3…CodeN (說明:Codel到CodeN代表在系統(tǒng)中任何非End的控制指令)，直到讀到控制指令End為止。當(dāng)機(jī)器人讀到控制指令End后，機(jī)器人將把控制指令序列作為一個(gè)完整的程序開始執(zhí)行。
[0020]即時(shí)執(zhí)行、批量執(zhí)行兩種方式在整個(gè)游戲系統(tǒng)中，可以混合使用，從而實(shí)現(xiàn)豐富多彩的游戲方式。
[0021]指令標(biāo)簽61中可以包含的控制指令包括:
文字，包括中文、英文、數(shù)字內(nèi)容。這些內(nèi)容，可以讓機(jī)器人通過TTS(Text To Speech)語音合成芯片、或者通過網(wǎng)絡(luò)的語音合成API轉(zhuǎn)換成語音朗讀出來。
[0022]URL, 一個(gè)URL可以代表一段放在服務(wù)器上的數(shù)據(jù)，或者是一個(gè)遠(yuǎn)程的API調(diào)用地址(用于機(jī)器人向服務(wù)器上傳一個(gè)信息)。機(jī)器人讀出URL后，會(huì)根據(jù)URL的種類，分別下載數(shù)據(jù)、執(zhí)行腳本或者執(zhí)行遠(yuǎn)程API調(diào)用。
[0023]運(yùn)動(dòng)腳本，機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)腳本，包含了若干控制指令，可以在機(jī)器人上解釋執(zhí)行。用于讓機(jī)器人執(zhí)行一段動(dòng)作。
[0024]數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)代表向機(jī)器人傳遞的一些數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)可以預(yù)先設(shè)定。例如，完成時(shí)間=100秒，表明這個(gè)游戲的完成時(shí)間是100秒。
[0025]通過場(chǎng)景地