一種具有柔性傳感器連接的機(jī)器人玩具/教具的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種具有柔性傳感器連接的機(jī)器人玩具/教具，所述機(jī)器人玩具或者教具包括本體、一組連接線以及通過連接線與本體相連的一組傳感器，所述連接線包括信號(hào)線和可彎曲固定的金屬絲，信號(hào)線用于本體向傳感器提供電能，同時(shí)通過傳感器向本體傳輸信號(hào)。本實(shí)用新型將可自支撐的導(dǎo)線與傳感器結(jié)合，使之一端固定在本體后，傳感器那端能夠被用戶彎折到不同位置，并通過金屬絲的支撐保持在該位置；可使編程機(jī)器人本體自由組合，而不需要對(duì)傳感器進(jìn)行重新拆卸。
【專利說明】
一種具有柔性傳感器連接的機(jī)器人玩具/教具
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種機(jī)器人玩具或者教具，具體涉及一種具有柔性傳感器連接的機(jī)器人玩具/教具。
【背景技術(shù)】
[0002]可編程機(jī)器人玩具/教具通過編程模塊組成的程序來控制，也可以通過圖形化編程或者代碼編程來控制，可編程的機(jī)器人玩具/教具包含了可編程主體(主板)，電動(dòng)機(jī)和傳感器，寓教于樂，幫助兒童在類似游戲的過程中掌握編程能力。其一般包括由可編程主機(jī)、電動(dòng)機(jī)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)件及傳感器組成。通過對(duì)可編程主機(jī)輸入程序后，主機(jī)可對(duì)傳感器的信號(hào)進(jìn)行判斷，并驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)間進(jìn)行相應(yīng)的動(dòng)作。通過不同傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)間的搭配使用，可以實(shí)現(xiàn)不同的玩法，讓兒童體會(huì)到編程的樂趣，從而達(dá)到寓教于樂的目的。
[0003]而這些傳感器的安裝位置都是固定的，如此引來的問題是用戶在使用這些玩具/教具時(shí)，傳感器的拆裝調(diào)整比較費(fèi)時(shí)費(fèi)力，甚至一些內(nèi)置傳感器不通過破壞性拆裝根本無法取出。同時(shí)也限制了用戶對(duì)傳感器功能的擴(kuò)展使用。比如相同的紅外傳感器，僅僅因?yàn)楣潭ㄔ跈C(jī)器人的頭部，只能當(dāng)避障傳感器使用，而不能裝在機(jī)器人腹部做循跡傳感器使用，即使可以移動(dòng)該傳感器，傳感器與控制系統(tǒng)的連線也會(huì)收到結(jié)構(gòu)的影響。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]發(fā)明目的:為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本實(shí)用新型提供一種具有柔性傳感器連接的機(jī)器人玩具/教具。
[0005]技術(shù)方案:為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種具有柔性傳感器連接的機(jī)器人玩具/教具，所述機(jī)器人玩具或者教具包括本體、一組連接線以及通過連接線與本體相連的一組傳感器，所述連接線包括信號(hào)線和可彎曲固定的金屬絲，信號(hào)線用于本體向傳感器提供電能，同時(shí)通過傳感器向本體傳輸信號(hào)。
[0006]進(jìn)一步地，所述信號(hào)線兩端設(shè)有信號(hào)接頭。
[0007]進(jìn)一步地，所述信號(hào)線兩端的信號(hào)接頭為USBtypeA接頭或者RJll水晶頭。
[0008]進(jìn)一步地，所述金屬絲兩端設(shè)有固定接頭。
[0009]進(jìn)一步地，所述金屬線兩端的信號(hào)接頭為USBtypeA接頭或者RJll水晶頭。
[0010]進(jìn)一步地，所述連接線外設(shè)有一外被皮，用于包裹固定信號(hào)線和金屬絲。
[0011]進(jìn)一步地，傳感器可根據(jù)用戶需求，設(shè)定不同功能的傳感器，比如紅外傳感器，觸碰式行程開關(guān)，超聲傳感器，磁感應(yīng)傳感器等。
[0012]有益效果:本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn):本實(shí)用新型將可自支撐的導(dǎo)線與傳感器結(jié)合，使之一端固定在本體后，傳感器那端能夠被用戶彎折到不同位置，并通過金屬絲的支撐保持在該位置;可使編程機(jī)器人本體自由組合，而不需要對(duì)傳感器進(jìn)行重新拆卸。
【附圖說明】
[0013]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2是本實(shí)用新型連接線結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]其中:1、本體;2、傳感器;3、連接線;3.1、金屬線;3.2、信號(hào)線;3.3、外被皮。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作更進(jìn)一步的說明。
[0017]—種具有柔性傳感器連接的機(jī)器人玩具/教具，所述機(jī)器人玩具或者教具包括本體、一組連接線3以及通過連接線3與本體I相連的一組傳感器2，所述連接線3包括信號(hào)線
3.2和可彎曲固定的金屬絲3.1，信號(hào)線3.2用于本體I向傳感器2提供電能，同時(shí)通過傳感器2向本體I傳輸信號(hào)。所述信號(hào)線3.2兩端設(shè)有信號(hào)接頭。所述信號(hào)線3.2兩端的信號(hào)接頭為USB typeA接頭或者RJll水晶頭。所述金屬絲3.1兩端設(shè)有固定接頭。所述金屬線3.1兩端的信號(hào)接頭為USB typeA接頭或者RJlI水晶頭。所述連接線3外設(shè)有一外被皮3.3，用于包裹固定信號(hào)線3.2和金屬絲3.1。所述傳感器2可根據(jù)用戶的不同需求，設(shè)定不同功能的傳感器。
[0018]以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出:對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種具有柔性傳感器連接的機(jī)器人玩具/教具，其特征在于:所述機(jī)器人玩具或者教具包括本體、一組連接線以及通過連接線與本體相連的一組傳感器，所述連接線包括信號(hào)線和可彎曲固定的金屬絲，信號(hào)線用于本體向傳感器提供電能，同時(shí)通過傳感器向本體傳輸信號(hào)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有柔性傳感器連接的機(jī)器人玩具/教具，其特征在于:所述信號(hào)線兩端設(shè)有信號(hào)接頭。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種具有柔性傳感器連接的機(jī)器人玩具/教具，其特征在于:所述信號(hào)線兩端的信號(hào)接頭為USB typeA接頭或者RJll水晶頭。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有柔性傳感器連接的機(jī)器人玩具/教具，其特征在于:所述金屬絲兩端設(shè)有固定接頭。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種具有柔性傳感器連接的機(jī)器人玩具/教具，其特征在于:所述金屬線兩端的信號(hào)接頭為USB typeA接頭或者RJll水晶頭。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有柔性傳感器連接的機(jī)器人玩具/教具，其特征在于:所述連接線外設(shè)有一外被皮，用于包裹固定信號(hào)線和金屬絲。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有柔性傳感器連接的機(jī)器人玩具/教具，其特征在于:所述傳感器可根據(jù)用戶需求，傳感器為紅外傳感器，觸碰式行程開關(guān)，超聲傳感器，磁感應(yīng)傳感器中的一種或者多種組合。
【文檔編號(hào)】G09B25/02GK205683572SQ201620275640
【公開日】2016年11月16日
【申請(qǐng)日】2016年4月6日 公開號(hào)201620275640.8, CN 201620275640, CN 205683572 U, CN 205683572U, CN-U-205683572, CN201620275640, CN201620275640.8, CN205683572 U, CN205683572U
【發(fā)明人】王志堅(jiān), 趙敬雙
【申請(qǐng)人】蘇州樂派特機(jī)器人有限公司