專利名稱：制造直升飛機(jī)主旋翼槳葉的設(shè)備和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于制造設(shè)備和方法，更具體地說，屬于制造直升飛機(jī)主旋翼槳葉用的設(shè)備和方法。
背景技術(shù)：
在航空航天工業(yè)中有一種擴(kuò)大復(fù)合材料在各種結(jié)構(gòu)和動(dòng)力學(xué)用途中的應(yīng)用的發(fā)展趨勢(shì)。復(fù)合材料應(yīng)用的一種特定用途是制造直升飛機(jī)的主旋翼槳葉。
隨著擴(kuò)大使用復(fù)合材料來制造主旋翼槳葉，直升飛機(jī)工業(yè)正在繼續(xù)尋找途徑改善制造主旋翼槳葉用的工具設(shè)備和/或方法，以便減小與主旋翼槳葉有關(guān)的單位制造成本。通常，由于在主旋翼槳葉制造過程中出現(xiàn)的部件不合格或返工，每個(gè)槳葉的制造成本高于期望成本。在制造過程中復(fù)合材料顯著受損以致使返工在成本上不合算或成品制成部件超出部件的規(guī)定容限時(shí)，通常就出現(xiàn)部件不合格。在制造過程中復(fù)合材料受損而可以以相對(duì)成本效益方式修補(bǔ)損傷時(shí)，就出現(xiàn)返工。
Sikorsky飛機(jī)部研究成功一項(xiàng)制造直升飛機(jī)主旋翼槳葉用的平行制造技術(shù)報(bào)告，其中作為單獨(dú)的部件同時(shí)制造一個(gè)槳葉分組件和一個(gè)前緣包皮，然后將預(yù)制的槳葉分組件和預(yù)制的前緣包皮結(jié)合成整體而形成裝配好的主旋翼槳葉。隨后固化裝配好的主旋翼槳葉以形成成品主旋翼槳葉。該技術(shù)報(bào)告的采用需要大量措施，因?yàn)榻?jīng)驗(yàn)表明，在直升飛機(jī)操作期間主旋翼槳葉的前緣經(jīng)受不同程度的磨損。由于此種磨損效果，直升飛機(jī)主旋翼槳葉的前緣在某些點(diǎn)上在航空動(dòng)力學(xué)方面不適合繼續(xù)使用。人們認(rèn)為，不是替換整個(gè)主旋翼槳葉而替換可以替換的前緣包皮，可以有效而經(jīng)濟(jì)地修理磨損變壞的主旋翼槳葉。
制造槳葉分組件的先有技術(shù)工藝涉及使用“蛤殼”式加工裝置和復(fù)合材料的“濕”法樹脂浸漬增強(qiáng)材料工藝。按照當(dāng)前的競(jìng)爭(zhēng)性市場(chǎng)，人們認(rèn)為，使用蛤殼式加工裝置和濕法樹脂浸漬增強(qiáng)材料工藝制造的槳葉分組件的不合格率是不可接受的。蛤殼式加工裝置的可靠性和精確度取決于安置加工裝置外形的穩(wěn)定性、所有緊固件和定位件的合適固定和銷接以及外加的槳葉外模制線壓力的可變性。蛤殼式加工裝置和濕法樹脂浸漬增強(qiáng)材料工藝產(chǎn)生收縮而使容限變壞，這導(dǎo)致部件不合格。蛤殼式構(gòu)型在樹脂浸漬增強(qiáng)材料制成的槳葉分組件的跨度上產(chǎn)生非對(duì)稱的壓力分布。
該平行制造技術(shù)報(bào)告中有關(guān)的另一方面是包皮擴(kuò)展裝置，用于使前緣包皮與槳葉分組件整體結(jié)合。該前緣包皮具有預(yù)制的構(gòu)型，該構(gòu)型不允許包皮直接插在槳葉分組件上。相反，前緣包皮的后邊緣必須被擴(kuò)展開，使前緣包皮能夠被插在槳葉分組件上。先有技術(shù)的包皮擴(kuò)展裝置包括分段的帶角度的不銹鋼板金屬夾具，它們沿翼展方向安裝在前緣包皮的后邊緣上，與前緣包皮的內(nèi)模制線(IML)表面(這些表面用復(fù)合材料制成)相接觸。先有技術(shù)夾具有每一段利用一個(gè)側(cè)凸輪桿單獨(dú)驅(qū)動(dòng)。在擴(kuò)展開包皮后邊緣的過程中先有技術(shù)的夾具對(duì)前緣包皮的內(nèi)模制線表面施加剪切作用力。由先有技術(shù)夾具產(chǎn)生的剪切作用力在受到其剪切作用力的復(fù)合材料中造成裂紋和分層作用，導(dǎo)致部件不合格或返工。在先有技術(shù)前緣包皮擴(kuò)展裝置的上述缺點(diǎn)之外，各段夾具是順序單獨(dú)驅(qū)動(dòng)的，因此擴(kuò)展開整個(gè)前緣包皮包括多次重復(fù)操作。這樣一種工序不僅費(fèi)力費(fèi)時(shí)因而費(fèi)錢，而且它還在前緣包皮的后邊緣中產(chǎn)生不需要的應(yīng)力。
需要提供一種設(shè)備，它能擴(kuò)展前緣包皮以將其插在槳葉分組件上而不在前緣包皮的復(fù)合材料中產(chǎn)生裂紋和/或分層使用。最好是，該設(shè)備應(yīng)當(dāng)在單獨(dú)一次操作中擴(kuò)展開前緣包皮，以減少擴(kuò)展開前緣包皮所需的時(shí)間。也需要提供一種裝配和壓實(shí)槳葉分組件用的裝置，它能在壓實(shí)槳葉分組件期間提供均勻的壓力分布，這有利于使用預(yù)浸處理的復(fù)合材料，并保證裝置中安置的槳葉分組件部件合適地沿翼弦方向和翼展方向?qū)?zhǔn)。同時(shí)需要提供一種包皮擴(kuò)展裝置和壓實(shí)裝置，它們組合起來簡(jiǎn)化將擴(kuò)展開的前緣包皮插在槳葉分組件上的過程。
發(fā)明概述本發(fā)明的一個(gè)目的是提供一種包皮擴(kuò)展/插入裝置，該裝置能擴(kuò)展開一個(gè)前緣包皮而不在其復(fù)合材料中產(chǎn)生裂紋和/或分層作用。
本發(fā)明的另一個(gè)目的是提供一種包皮擴(kuò)展/插入裝置，該裝置能在單獨(dú)一次操作中擴(kuò)展開一個(gè)前緣包皮。
本發(fā)明的第三個(gè)目的是提供一種壓實(shí)裝置，用于裝配和壓實(shí)槳葉分組件部件，該裝置能在壓實(shí)槳葉分組件期間形成均勻的壓力分布。
本發(fā)明的第四個(gè)目的是提供一種壓實(shí)裝置，該裝置能保證在該壓實(shí)裝置中裝配的槳葉分組件的部件沿翼弦方向和沿翼展方向?qū)?zhǔn)。
本發(fā)明的第五個(gè)目的是提供一種包皮擴(kuò)展/插入裝置和一種壓實(shí)裝置，它們結(jié)合在一起極大地簡(jiǎn)化了將擴(kuò)展開的前緣包皮裝置插在槳葉分組件上的過程。
本發(fā)明的上述和其它目的是通過根據(jù)本發(fā)明的一種包皮擴(kuò)展/插入裝置來達(dá)到的，該裝置用于擴(kuò)展一個(gè)前緣包皮并將擴(kuò)展開的前緣包皮插入而使其與槳葉分組件結(jié)合在一起。該包皮擴(kuò)展/插入裝置包括可以移動(dòng)的支柱、可動(dòng)地結(jié)合安裝在該可以移動(dòng)的支柱上的細(xì)長(zhǎng)的上托架部件和可動(dòng)地結(jié)合安裝在該可以移動(dòng)的支柱上的細(xì)長(zhǎng)的下托架部件。多個(gè)抽吸杯結(jié)合安裝在上下細(xì)長(zhǎng)托架部件的每一個(gè)上。設(shè)有一個(gè)在脫開位置、接合位置和操作位置之間將同步運(yùn)動(dòng)傳遞給上下托架部件的裝置，在該脫開位置中可以將前緣包皮插在多個(gè)安裝結(jié)合在該上下托架上的抽吸杯之間而不與它們接觸，在該接合位置中該多個(gè)抽吸杯對(duì)接地接合前緣包皮的相應(yīng)外模制線(OML)表面，而在該操作位置中前緣包皮被擴(kuò)展開來以插在槳葉分組件上。設(shè)置一個(gè)機(jī)構(gòu)用于在處于接合位置的多個(gè)抽吸杯中產(chǎn)生抽吸力，使抽吸杯吸持前緣包皮的相應(yīng)外模制線表面，使得隨后上下細(xì)長(zhǎng)托架部件同步運(yùn)動(dòng)到操作位置而造成前緣包皮被擴(kuò)展開來。設(shè)置一個(gè)移動(dòng)可移動(dòng)的支柱用的機(jī)構(gòu)，用于將擴(kuò)展開的前緣包皮插在槳葉分組件上。
該包皮擴(kuò)展/插入裝置還包括一個(gè)指示擴(kuò)展開的前緣包皮已經(jīng)完全插在槳葉分組件上用的機(jī)構(gòu)。該同步運(yùn)動(dòng)傳遞機(jī)構(gòu)包括多個(gè)安裝結(jié)合在細(xì)長(zhǎng)的上托架部件和可移動(dòng)支柱上的氣缸、多個(gè)安裝結(jié)合在細(xì)長(zhǎng)的下托架部件和可移動(dòng)支柱上的氣缸以及通氣連接在多個(gè)氣缸上的壓力源。開動(dòng)壓力源將增壓空氣提供給多個(gè)氣缸，從而使上下細(xì)長(zhǎng)的托架部件在脫開位置、接合位置和操作位置之間產(chǎn)生同步運(yùn)動(dòng)，在該脫開位置中可以將前緣包皮部件插在多個(gè)安裝結(jié)合在上下細(xì)長(zhǎng)的托架部件的插吸杯之間而不與它們接觸，在該接合位置中多個(gè)抽吸杯對(duì)接地接合前緣包皮的相應(yīng)的外模制線表面，而在該操作位置中前緣包皮被擴(kuò)展開來以插在槳葉分組件上。對(duì)于所述實(shí)施例，90個(gè)抽吸杯安裝結(jié)合在上細(xì)長(zhǎng)托架部件上而90個(gè)抽吸杯安裝結(jié)合在下細(xì)長(zhǎng)托架部件上。
為了擴(kuò)展和插上前緣包皮使其與槳葉分組件結(jié)合，將前緣包皮安裝在上下排抽吸杯之間，使上下排抽吸杯同步移動(dòng)到接合位置，在該接合位置中該多個(gè)抽吸杯對(duì)接地接合前緣包皮的相應(yīng)外模制線表面，在上下排抽吸杯中產(chǎn)生抽吸力，使抽吸杯吸持前緣包皮的相應(yīng)外模制線表面，使上下排抽吸杯同步運(yùn)動(dòng)到操作位置而使前緣包皮擴(kuò)展開來，并將擴(kuò)展開的前緣包皮插在槳葉分組件上。
本發(fā)明提供了一種裝配和壓實(shí)槳葉分組件用的壓實(shí)裝置，該槳葉分組件包括上下復(fù)合材料蒙皮、蜂窩心子和翼梁組件(一個(gè)翼梁有至少一個(gè)粘合于其上的平衡重物)。該壓實(shí)裝置包括一個(gè)下組件，該下組件包括一個(gè)支承結(jié)構(gòu)和一個(gè)安裝結(jié)合在該支承結(jié)構(gòu)上的仿形上翼型窩。該仿形上翼型窩有一個(gè)限定上復(fù)合材料蒙皮的翼型表面的外模制線表面、多個(gè)用于定位處于該仿型上翼型窩中的上復(fù)合材料蒙皮與蜂窩心子組合部件的加工銷以及多個(gè)用于使翼梁組件在該仿制上翼型窩內(nèi)沿翼弦方向?qū)?zhǔn)定位的止推銷。一個(gè)分別在該仿形上翼型窩的內(nèi)側(cè)端和外側(cè)端處安裝結(jié)合的翼梁支柱，用于使翼梁組件在該仿形上翼型窩中沿翼展方向?qū)?zhǔn)定位。該壓實(shí)裝置還包括一個(gè)上組件，該上組件包括一個(gè)結(jié)構(gòu)支承架、一個(gè)固定在該結(jié)構(gòu)支承架上的仿形背板以及一個(gè)與該仿形背板密封結(jié)合固定的壓力袋，該壓力袋具有對(duì)應(yīng)于槳葉分組件的沿翼展方向和沿翼弦方向的尺寸。提供一個(gè)鎖定結(jié)合上下組件用的裝置，使得可以對(duì)下組件中裝配好的槳葉分組件進(jìn)行壓實(shí)。提供一個(gè)對(duì)壓力袋增壓用的裝置，以壓實(shí)安置在鎖定的上下組件中的槳葉分組件。該壓實(shí)裝置還可以包括一個(gè)均衡壓力用覆蓋板，該覆蓋板安置在上下組件之間，用于在壓實(shí)槳葉分組件期間在安置的槳葉分組件上形成均勻的壓力分布。
為了裝配和壓實(shí)槳葉分組件，提供了一種前面段落中描述的復(fù)合材料壓實(shí)裝置。上復(fù)合材料蒙皮和蜂窩心子結(jié)合安置在仿形上翼型窩中。翼梁組件沿翼弦方向和翼展方向?qū)?zhǔn)地安置在仿形上翼型窩中，而下復(fù)合材料蒙皮被安置成與翼梁組件和蜂窩心子相結(jié)合。將上下組件鎖定結(jié)合并將壓力袋增壓以壓實(shí)裝配好的槳葉分組件。
附圖簡(jiǎn)述結(jié)合附圖參讀下列詳細(xì)描述可以更完全地理解本發(fā)明及其伴隨的特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)，附圖中

圖1A是H-60型直升飛機(jī)的示范性主旋翼槳葉的頂視平面圖；圖1B是圖1A的主旋翼槳葉沿其1B-1B線截取的截面圖；圖1C是圖1B中例示的前緣包皮的部分放大透視圖；圖1D是圖1A中示范性主旋翼槳葉的平衡重物的部分放大透視圖；圖2是根據(jù)本發(fā)明的壓實(shí)裝置和包皮擴(kuò)展/插入裝置的透視圖；圖3是圖2裝置的部分平面圖；圖3A是圖3的包皮擴(kuò)展/插入裝置的部分透視圖；圖4A是例示根據(jù)本發(fā)明的裝配和壓實(shí)過程的流程圖；圖4B是例示根據(jù)本發(fā)明的包皮擴(kuò)展和包皮插入的流程圖。
實(shí)施本發(fā)明的最佳方式下面更詳細(xì)地描述的設(shè)備和方法包括由聯(lián)合工藝公司(UnitedTechnologies Corporation)的Sikorsky飛機(jī)部制造的H-60型直升飛機(jī)的主旋翼槳葉的制造技術(shù)報(bào)告的一部分。尤其是，此處描述的設(shè)備和方法特別用于制造由Sikorskv飛機(jī)部研制的H-60型改進(jìn)的主旋翼槳葉。但是，可以理解，此處描述的設(shè)備和方法可以用于制造一般的主旋翼槳葉。
圖1A-1D中示范性地例示一個(gè)H-60型改進(jìn)的主旋翼槳葉，它包括前緣102和后緣104與內(nèi)側(cè)端106和外側(cè)(翼尖)端108(主旋翼槳葉100的上反翼尖部，它是圖1A中虛線109的槳葉外側(cè)部分，它作為主旋翼槳葉100的可替換部件而獨(dú)立制造)，前緣102和后緣104聯(lián)合限定旋翼槳葉100的翼弦，而內(nèi)側(cè)端106和外側(cè)端108聯(lián)合限定旋翼槳葉100的翼展。主旋翼槳葉100包括上下復(fù)合材料蒙皮110、112(它們分別形成槳葉100的上下空氣動(dòng)力學(xué)表面)、蜂窩心子114、翼梁116、一個(gè)或多個(gè)平衡重物118、以及一個(gè)前緣包皮120?？烧{(diào)的調(diào)整片130(對(duì)于圖示的實(shí)施例有兩個(gè))從后緣104向后伸出。上下復(fù)合材料蒙皮110、112、蜂窩心子114、翼梁116及平衡重物118聯(lián)合形成一個(gè)梁葉分組件132。
復(fù)合材料蒙皮110、112是預(yù)制部分，用該技術(shù)熟練人員公知的幾層預(yù)浸處理的復(fù)合材料制成，例如對(duì)所述實(shí)施例采用埋置在適當(dāng)樹脂基體中的織造玻璃纖維材料。上復(fù)合材料蒙皮110有多個(gè)穿過其中的定位孔134(見圖1A)，便于在壓實(shí)裝置中定位翼梁組件116/118，這在下面要進(jìn)一步詳述。在主旋翼槳葉100裝配好以后，用復(fù)合材料補(bǔ)平定位孔134，使上復(fù)合材料蒙皮110具有航空動(dòng)力學(xué)上光滑的表面。蜂窩心子114用航空航天用途中通常使用的材料制造，例如對(duì)所述實(shí)施例采用NOMEX(NOMEX是美國(guó)特拉華州威爾明頓市的E.I.du Pont de Nemours公司對(duì)芳族聚酰纖維或纖維品的注冊(cè)商標(biāo))，其作用是在上下復(fù)合材料蒙皮110、112之間作為一種重量小的結(jié)構(gòu)增強(qiáng)的部件。
翼梁116是預(yù)制部件，其作用是作為主旋翼槳葉100的主要結(jié)構(gòu)件，在直升飛機(jī)操作期間抵抗在旋翼槳葉100中產(chǎn)生的扭轉(zhuǎn)、彎曲、剪切和離心的動(dòng)態(tài)載荷。所述實(shí)施例的翼梁116是一種在共同所有的審而未決的美國(guó)專利順序號(hào)07/995,219中公開申請(qǐng)專利權(quán)的那種類型的復(fù)合材料翼梁，該專利是在1992年12月22日提交申請(qǐng)的，名稱是“旋轉(zhuǎn)機(jī)翼飛機(jī)的纖維增強(qiáng)復(fù)合材料翼梁”。復(fù)合材料翼梁116包括分別對(duì)應(yīng)于主旋翼槳葉100的上下翼型表面的上下側(cè)壁和分別對(duì)應(yīng)于前緣和后緣的前后錐形蓋板。上下側(cè)壁包括多個(gè)預(yù)疊合層，每個(gè)預(yù)疊合層包括預(yù)浸處理的復(fù)合材料即樹脂基本中埋置的纖維材料的單件層和交叉層。具有縱向(軸向)纖維的單件層寬度相等并交錯(cuò)排列，為斜切邊緣提供上下側(cè)壁。具有±40°取向纖維的交叉層具有不同寬度，它們形成圍繞前后錐形蓋板周邊的交錯(cuò)對(duì)接接合。雖然主旋翼槳葉100的所述實(shí)施例包括復(fù)合材料翼梁116，但該技術(shù)的熟練人員將會(huì)理解，本發(fā)明的設(shè)備和方法也可用于制造翼梁為金屬結(jié)構(gòu)件(如鈦翼梁)的主旋翼槳葉。
一個(gè)或多個(gè)平衡重物118(在圖1D中更詳細(xì)地示出其中之一)被用于靜止地或動(dòng)態(tài)地平衡主旋翼槳葉100。對(duì)于所述實(shí)施例，從內(nèi)側(cè)端106到外側(cè)端108沿翼展方向分別用從密度較小到密度較大的材料(如泡沫塑料、鎢和鉛)制造平衡重物118，以提供靜止地和動(dòng)態(tài)地平衡主旋翼槳葉100用的所需重量分布。平衡重物118被制成包括承力接點(diǎn)136，后者提供平衡重物118和前緣包皮120的內(nèi)模制線(IML)表面之間的物理接合。平衡重物118被粘合在翼梁116上而形成翼梁組件116/118，其中被粘合的平衡重物118位于前緣包皮120和翼梁116的前緣之間的中間位置上。
在圖1C中更詳細(xì)地例示的前緣包皮120是用復(fù)合材料和耐磨材料制成的預(yù)制的混合部件。包皮120具有限定主旋翼槳葉100的前緣102的基本上V形的形狀。包皮120包括限定前緣外皮120的內(nèi)模制線(IML)的一個(gè)或多個(gè)層122、一個(gè)第一耐磨帶124和一個(gè)第二耐磨帶126，層122用預(yù)浸處理的復(fù)合材料制成，例如對(duì)于所述實(shí)施例采用在合適的樹脂基體中埋置的織造玻璃纖維材料。對(duì)于前緣包皮120的所述實(shí)施例，第一耐磨帶124用鈦制成而第二耐磨帶126用鎳制成。如圖1C中所示，前緣包皮120的翼尖端(即外側(cè)端)108具有結(jié)合在鈦帶124上的鎳帶126。疊合了鎳帶126的鈦帶124粘合在預(yù)浸處理的復(fù)合材料層122上而形成前緣包皮120。預(yù)浸處理的復(fù)合材料層122的暴露區(qū)段128有助于前緣包皮120與槳葉分組件132的結(jié)合粘合。暴露區(qū)段128包括精加工邊緣128A(在題為“一種EOP劃線裝置(S-4887)”的共同所有的審而未決的美國(guó)專利申請(qǐng)中描述了形成前緣包皮120的精加工邊緣128A的方法和設(shè)備)，該精加工邊緣128A被做成形成槳葉分組件132與前緣包皮120的適當(dāng)整體組合。前緣包皮120可以拆卸，以便于替換它。前緣包皮120(特別是疊合的鈦帶124和鎳帶126)為主旋翼槳葉100的前緣102提供耐磨保護(hù)。前緣包皮120同時(shí)提供主旋翼槳葉100的翼型容限的控制。
參照?qǐng)D2-3、3A，根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備包括一個(gè)壓實(shí)裝置10和包皮擴(kuò)展/插入裝置50。壓實(shí)裝置10包括下組件12和上組件30，它們牢固地組合而形成壓實(shí)裝置10，該裝置可以操作而壓實(shí)已裝配的槳葉分組件132。下組件12包括一個(gè)安裝在支承結(jié)構(gòu)16上的仿形上翼型窩14。該仿形上翼型窩14有一個(gè)外模制線(OML)表面18，后者形成旋翼槳葉100的上翼型表面即上復(fù)合材料蒙皮110的外模制線(outermold line)。
多個(gè)加工銷20(對(duì)所述實(shí)施例為5個(gè))固定結(jié)合在仿形上翼型窩14的外模制線表面18上。加工銷20用作定位標(biāo)記，用于將上復(fù)合材料蒙皮110定位而對(duì)準(zhǔn)組合在仿形上翼型窩14上。多個(gè)止推銷22(對(duì)所述實(shí)施例為3個(gè))也固定結(jié)合在仿形上翼型窩14的外模制線表面18上。止推銷22用于使翼梁組件116/118與安置在仿形上翼型窩14中的上復(fù)合材料蒙皮110、蜂窩心子114組合部件相結(jié)合而沿翼弦對(duì)準(zhǔn)。止推銷22的大小能夠使銷22通過上復(fù)合材料蒙皮110中形成的定位孔134插入。
翼梁支柱24在仿形上翼型窩14的內(nèi)側(cè)端和外側(cè)端處固定結(jié)合在支承結(jié)構(gòu)12上。翼梁支柱24用于使翼梁組件116/118與安置在仿形上翼型窩14中的上復(fù)合材料蒙皮110、蜂窩心子114組合部件相結(jié)合而沿翼展方向?qū)?zhǔn)。在支承結(jié)構(gòu)16的兩端上同時(shí)各固定結(jié)合一對(duì)鎖定件26。一個(gè)或多個(gè)硬止動(dòng)件28同時(shí)形成支承結(jié)構(gòu)16的一部分(見圖3)。
上組件30包括一個(gè)壓力囊或袋32、一個(gè)仿形背板34和一個(gè)結(jié)構(gòu)支承架36、壓力袋32的尺寸等于槳葉分組件132沿翼展和沿翼弦的尺寸。對(duì)于改進(jìn)的主旋翼槳葉100的所述實(shí)施例，壓力袋32的尺寸沿翼弦方向?yàn)榧s3英尺而沿翼展方向?yàn)榧s24英尺。壓力袋32密封地固定在仿形背板32上，并在壓實(shí)過程期間受到增壓，以增大壓實(shí)槳葉分組件132所需的壓力。仿形背板34限定下翼型表兩即下復(fù)合蒙皮112的外模制線，并用作在壓實(shí)過程期間反抗壓力袋32中增大的背壓力的反作用力。
由于壓力袋32的總體積，在其壓實(shí)過程中增壓期間增加到了大的壓力(在總共約52,000磅到約103,000磅的范圍內(nèi))。結(jié)構(gòu)支承架36用于平衡此種大壓力，以便防止在壓實(shí)操作期間損壞上組件30。支承架36的每端包括一對(duì)互補(bǔ)的鎖定件38。當(dāng)上組件30下降(例如利用吊車)而與下組件12結(jié)合時(shí)，該互補(bǔ)的鎖定件38與鎖定件26相互作用，使上下組件30、12能夠暫時(shí)地結(jié)合鎖定(例如通過銷連接)，以實(shí)現(xiàn)壓實(shí)過程。壓力源40氣動(dòng)地連接到壓力袋32上，用于在壓實(shí)過程期間提供增壓氣體以使壓力袋32增壓。
如考察圖2-3時(shí)明顯可見的，包皮擴(kuò)展/插入裝置50精確安置在壓實(shí)裝置10的下組件12附近。因?yàn)閴簩?shí)裝置10和包皮擴(kuò)展/插入裝置50在主旋翼槳葉100制造期間存在相互作用的功能關(guān)系。在通過壓實(shí)裝置10進(jìn)行的壓實(shí)過程期間，包皮擴(kuò)展/插入裝置50是操作的，從而將預(yù)制的前緣包皮120插入結(jié)合在安置于壓實(shí)裝置10中的槳葉分組件132上。包皮擴(kuò)展/插入裝置50包括一個(gè)細(xì)長(zhǎng)支柱52，其長(zhǎng)度對(duì)應(yīng)于由滾動(dòng)件54可動(dòng)地支承的前緣包皮120的跨度。滾動(dòng)件54與固定結(jié)合在細(xì)長(zhǎng)支承臺(tái)58上的軌道56相互作用，使支柱52可以相對(duì)于壓實(shí)裝置10移動(dòng)。支承臺(tái)58相對(duì)于下組件12是精確安置的，以便于在壓實(shí)操作期間使前緣包皮120插入結(jié)合在槳葉分組件132中。
包皮擴(kuò)展/插入裝置50還包括上下細(xì)長(zhǎng)托架部件60U、60L，它們可以活動(dòng)地安裝結(jié)合在細(xì)長(zhǎng)支柱52上。多個(gè)氣缸62U、62L可以操作地將相應(yīng)的托架部件60U、60L連接在支柱52上。壓力源64氣動(dòng)地連接在氣缸62U、62L上并可以操作，以便向氣缸提供增壓空氣，用于使托架部件60U、60L相對(duì)于支柱52在脫開位置、接合位置和操作位置之間同步運(yùn)動(dòng)。雖然此處描述的壓實(shí)裝置10和包皮擴(kuò)展/插入裝置50的實(shí)施例使用分開的壓力源40、64，但可以理解，根據(jù)本發(fā)明的壓實(shí)裝置10和包皮擴(kuò)展/插入裝置50可以使用一個(gè)共同的壓力源來代替此處描述的分開的壓力源40、64。
多個(gè)抽吸杯66U、66L托架部件的跨度長(zhǎng)度方向與相應(yīng)的托架部件60U、60L對(duì)準(zhǔn)地結(jié)合即排成一行。對(duì)于所述實(shí)施例，在相應(yīng)的托架部件60U、60L上安裝結(jié)合了180個(gè)抽吸杯66U、66L(每個(gè)托架部件上90個(gè)抽吸杯)。每個(gè)單獨(dú)的抽吸杯66U、66L具有波紋管構(gòu)型(便于抽吸杯與前緣包皮120的相應(yīng)外模制線表面接合)，其外徑為約2.5英寸。每個(gè)抽吸杯66U、66L能夠加約100至約175磅的抽吸力。在本發(fā)明的實(shí)施中可以使用瑞典Akersberga的PIAB AB公司制造的那種類型的抽吸杯。單個(gè)抽吸杯66U、66L流體連通地連接在為其提供抽吸壓力的真空源68上。在開動(dòng)的真空源68的作用下，抽吸杯66U、66L的操作接合和吸持前緣包皮120的相應(yīng)外模制線表面。隨后相應(yīng)的托架部件60U、60L彼此分開到操作位置的同步運(yùn)動(dòng)造成包皮120的擴(kuò)展，有助于將包皮插入而與槳葉分組件132結(jié)合。
尖端定位器70結(jié)合固定在細(xì)長(zhǎng)支柱52的一端上，而多個(gè)前緣止動(dòng)件72沿支柱52的長(zhǎng)度固定結(jié)合在支柱52上(特別參見圖3A)。尖端定位器70用于提供前緣包皮120在上下抽吸杯66U、66L之間的沿翼展方向?qū)?zhǔn)，以保證包皮合適地描述而與槳葉組件132結(jié)合。前緣止動(dòng)件70用于保證前緣包皮120合適地插套在上下抽吸杯66U、66L之間，使得抽吸杯66U、66L能夠接合和吸持前緣包皮120的外模制線表面。
裝置74用于沿軌道56移動(dòng)細(xì)長(zhǎng)支柱52，以便將前緣包皮120插在槳葉分組件132上，并用于一旦前緣包皮120被插在槳葉分組件132上后使支柱52移動(dòng)離開壓實(shí)裝置10。對(duì)于所述實(shí)施例，裝置74包括一個(gè)或多個(gè)螺旋千斤頂。一個(gè)或多個(gè)互補(bǔ)的定位桿76安裝在支柱52上，它們?cè)谥е?2向壓實(shí)裝置10移動(dòng)期間與支承結(jié)構(gòu)16的相應(yīng)硬止動(dòng)件28相互作用。對(duì)于所述實(shí)施例，定位桿76和硬止動(dòng)件28之間的相互作用使定位桿76產(chǎn)生位移。支柱52向著壓實(shí)裝置10的繼續(xù)移動(dòng)造成定位桿76的相應(yīng)位移，直到可以看到其上的一條紅帶，向包皮擴(kuò)展/插入裝置50的操作者指示前緣包皮120已經(jīng)插在槳葉分組件132上。該技術(shù)的熟練人員將會(huì)理解，可以采用其它裝置來指示由于前緣包皮120已經(jīng)合適地插在槳葉分組件132上而應(yīng)當(dāng)停止支柱52的移動(dòng)。例如，定位桿76和相應(yīng)的硬止動(dòng)件28可以在功能上這樣制作和定位，使得它們之間的接觸自動(dòng)停止移動(dòng)裝置74的操作，因而使支柱52停止移動(dòng)。
根據(jù)本發(fā)明的裝配和壓實(shí)過程200的步驟示意地例示于圖4A。根據(jù)本發(fā)明的裝配和壓實(shí)過程的目的是將上述主旋翼槳葉100的部件裝配成固化構(gòu)型。主旋翼槳葉100的固化構(gòu)型被插入一個(gè)加壓凝固室(未示出)，以便最終固化而形成圖1A中示范性例示的成品主旋翼槳葉組件100。裝配和壓實(shí)技術(shù)過程的所述實(shí)施例的最初步驟202是提供上復(fù)合材料蒙皮110和蜂窩心子114作為預(yù)制組合部件110/114。這一步是通過在蜂窩心子114上敷涂適當(dāng)?shù)恼澈蟿┠ざ髮⑵浒惭b在上復(fù)合材料蒙皮而做到的，然后固化組合部件110/114。在步驟202中，預(yù)制的組合部件110/114被安置在仿形上翼型窩14中，方法是使上復(fù)合材料蒙皮110的后緣104與加工銷20對(duì)準(zhǔn)并將上復(fù)合材料蒙皮110的定位孔134插在止推銷22上。雖然提供上復(fù)合材料蒙皮110和蜂窩心子114作為預(yù)制組合部件110/114能簡(jiǎn)化根據(jù)本發(fā)明的裝配和壓實(shí)過程，但該技術(shù)的熟練人員將會(huì)理解，可以采取另一種方法，就是在分開的順序步驟中，使上復(fù)合材料蒙皮110和蜂窩心子114單獨(dú)地與仿形上翼型窩14結(jié)合安置。
然后在安置翼梁組件116/118之前在步驟204中涂敷適當(dāng)?shù)恼澈蟿┠?。粘合劑膜可以直接敷涂在翼梁組件116/118上，另一種辦法是直接敷涂在安置的上復(fù)合材料蒙皮110上。然后在步驟206中安置翼梁組件116/118與安置的上復(fù)合材料蒙皮、蜂窩心子組合件110/114組合。通過使翼梁組件116/118對(duì)接緊靠通過上復(fù)合材料蒙皮102凸出的止推銷22，獲得翼梁組件116/118的合適的沿翼弦對(duì)準(zhǔn)。通過保證翼梁組件116/118的端部對(duì)接翼梁支柱24，獲得翼梁組件116/118的合適的沿翼展方向?qū)?zhǔn)。在步驟208中將合適的粘合劑涂敷在蜂窩心子114和翼梁組件116/118的暴露表面上，然后在步驟210中將下復(fù)合材料蒙皮112安置在粘合劑涂層的蜂窩心子114和翼梁組件116/118上。上復(fù)合材料蒙皮110和蜂窩心子114組合部件、翼梁組件116/118以及下復(fù)合材料蒙皮112的裝配好的組合部件形成在壓實(shí)裝置10的下組件12中裝配的槳葉分組件132部件。
在下降上組件30并將它與下組件12鎖定結(jié)合之前，最好在步驟212中在翼梁分組件132和上組件30之間插入一個(gè)均衡壓力用覆蓋板42。該均衡壓力用覆蓋板42用多個(gè)復(fù)合材料層制成，例如對(duì)所述實(shí)施例為5到9個(gè)預(yù)浸處理的玻璃纖維層。該均衡壓力用覆蓋板42的形狀做成符合槳葉分組件132的下復(fù)合材料蒙皮112的形狀，用于在壓實(shí)槳葉分組件132部件期間在這些部件上面形成均衡的壓力分布。在任選的步驟212中插入均衡壓力用覆蓋板42之后，使上組件30下降，并在步驟214中利用相應(yīng)鎖定件26、38之間的銷連接件將上組件30與下組件12鎖定結(jié)合。在鎖定結(jié)合上下組件12、30之前，最好在槳葉分組件32的內(nèi)側(cè)端106和外側(cè)端108處插入止動(dòng)塊(未示出)。這些止動(dòng)塊用于在壓實(shí)槳葉分組件132期間防止槳葉尖部和根部轉(zhuǎn)出。
隨著上組件30與下組件12的鎖定結(jié)合，裝配好的槳葉分組件132的前緣區(qū)段(見圖3中標(biāo)號(hào)138)從壓實(shí)裝置10向外凸出，也即并不受壓實(shí)裝置10的封閉。在步驟216中開動(dòng)壓力源40以便給壓力袋32增壓，它通過均衡壓力用覆蓋板42(如未使用覆蓋板42就直接)施加壓力以壓實(shí)裝配好的槳葉分組件132。對(duì)于所述實(shí)施例，壓力袋32增壓到使得對(duì)裝配好的槳葉分組件132施加約5psi到10psi范圍的壓力。在步驟218中裝配好的槳葉分組件132在預(yù)定的壓實(shí)時(shí)間內(nèi)接受壓實(shí)壓力。對(duì)于主旋翼槳葉100的所述實(shí)施例，所述裝配和壓實(shí)過程的壓實(shí)時(shí)間在約10分鐘到約15分鐘之間。
在壓實(shí)時(shí)間內(nèi)，利用圖4B中所示的根據(jù)本發(fā)明的包皮擴(kuò)展和插入過程300來擴(kuò)展前緣包皮120并將其插在裝配好的槳葉分組件132的暴露的前緣區(qū)段138上。在插入前緣包皮120之前，在步驟P1中將合適的粘合劑涂敷在暴露的前緣區(qū)段138上(或者是可以將粘合劑涂敷在前緣包皮120的預(yù)浸處理的復(fù)合材料層122的內(nèi)模制線表面上)。
由于上下托架部件60U、60L處于脫開位置，在步驟302中將前緣包皮120插在上下抽吸杯66U、66L之間。托架部件60U、60L的脫開位置便于使此種插入不會(huì)在前緣包皮120和抽吸杯66U、66L之間產(chǎn)生任何物體接觸。包皮120對(duì)著尖端部定位器70和前緣止動(dòng)件72的對(duì)接接合保證前緣包皮120的合適插入。在步驟304中開動(dòng)壓力源64，使托架部件60U、60L能夠同步運(yùn)動(dòng)到接合位置，在該位置中抽吸杯66U、66L對(duì)接地接合前緣包皮120。
然后在步驟306中開動(dòng)真空源68，使抽吸杯66U、66L對(duì)著前緣包皮120的相應(yīng)外模制線表面施加抽吸力。由抽吸杯66U、66L施加的抽吸力強(qiáng)度足夠大，使得前緣包皮120保持在受抽吸杯66U、66L接合的結(jié)合狀態(tài)中。開動(dòng)壓力源64，使托架部件60U、60L能夠同步運(yùn)動(dòng)而向著開放位置回到操作位置。因?yàn)槌槲?6U、66L施加抽吸力以保持前緣包皮120，所以托架部件60U、60L同步運(yùn)動(dòng)到操作位置使包皮120的暴露區(qū)段128擴(kuò)展開來。對(duì)于所述實(shí)施例，包皮120的暴露區(qū)段128的兩個(gè)精加工邊緣128A(見圖1C)在正常的隔開狀態(tài)中通常隔開約1.5英寸。由于包皮擴(kuò)展/插入裝置50的作用，當(dāng)托架部件60U、60L移動(dòng)到操作位置時(shí)，包皮120的暴露區(qū)段128的兩個(gè)精加工邊緣128A被擴(kuò)展到在對(duì)置的兩個(gè)區(qū)段128之間的間隔距離為約2.5到3英寸的擴(kuò)展開的狀態(tài)。前緣包皮120的擴(kuò)展開的形狀便于將其插入到槳葉分組件132的暴露區(qū)段138上。
為了插入擴(kuò)展開的前緣包皮120，在步驟310中開動(dòng)支柱移動(dòng)裝置74以向著壓實(shí)裝置10移動(dòng)支柱52。前緣包皮120的合適插入由定位桿76的可見紅帶指示。隨著前緣包皮120完全插在槳葉分組件132的暴露區(qū)段138上，平衡重物118的承力接點(diǎn)136對(duì)接地接合前緣包皮120的內(nèi)模制線，預(yù)浸處理的復(fù)合材料層122的暴露區(qū)段128安置在上下復(fù)合材料蒙皮110、112的下面，而上下復(fù)合材料蒙皮110、112的邊緣對(duì)接地接合鈦帶124的相應(yīng)邊緣。
一旦前緣包皮120完全插在槳葉分組件132的暴露區(qū)段138上，就在步驟312中開動(dòng)壓力源64使上下托架部件60U、60L同步移動(dòng)到接合位置。此種同步運(yùn)動(dòng)使擴(kuò)展開的前緣包皮120返回其正常的擴(kuò)展?fàn)顟B(tài)，對(duì)于所述實(shí)施例也就是從約2.5至3英寸的擴(kuò)展開狀態(tài)返回到約1.5英寸。在正常的擴(kuò)展?fàn)顟B(tài)中，前緣包皮120對(duì)槳葉分組件132施加壓實(shí)力，以有助于前緣包皮120與槳葉分組件132的粘合。在步驟314中關(guān)閉真空源68，從而終止上上下抽吸杯66U、66L對(duì)前緣包皮120施加的抽吸力。在步驟316中開動(dòng)壓力源使托架部件60U、60L的同步運(yùn)動(dòng)返回到脫開位置。最后，在步驟318中支柱52返回到起始位置，在該位置中如果需要可以重復(fù)擴(kuò)展和插入過程。
一旦壓實(shí)時(shí)間過去，在步驟222中就脫開鎖定件26、38，并使用吊車從下組件12上移去上組件30。然后從仿形上翼型窩14上拆卸裝配好的主旋翼槳葉100。隨后在加壓固化室中固化裝配好的主旋翼槳葉100，從而制成成品主旋翼槳葉組件100。
根據(jù)上述說明可以對(duì)制造主旋翼槳葉的上述設(shè)備和方法作出許多修改和變化。因此可以理解，在附屬的權(quán)利要求書范圍內(nèi)，可以不用上面具體描述的方式而用其它方式實(shí)施本發(fā)明。
權(quán)利要求
1.一種包皮擴(kuò)展/插入裝置，用于擴(kuò)展前緣包皮和插入擴(kuò)展開的前緣包皮以與槳葉分組件結(jié)合，包括可以移動(dòng)的支柱；細(xì)長(zhǎng)的上托架部件，可動(dòng)地結(jié)合安裝在所述可以移動(dòng)的支柱上；多個(gè)抽吸杯，結(jié)合安裝在所述細(xì)長(zhǎng)的上托架部件上；細(xì)長(zhǎng)的下托架部件，可動(dòng)地結(jié)合安裝在所述可以移動(dòng)的支柱上；多個(gè)抽吸杯，結(jié)合安裝在所述細(xì)長(zhǎng)的下托架部件上；在脫開位置、接合位置和操作位置之間將同步運(yùn)動(dòng)傳遞給所述上下細(xì)長(zhǎng)的托架部件用的裝置，在該脫開位置中可以將前緣包皮部件插在多個(gè)安裝結(jié)合在所述上下細(xì)長(zhǎng)的托架部件中的抽吸杯之間而不與它們接觸，在該接合位置中所述多個(gè)抽吸杯對(duì)接地接合前緣包皮的相應(yīng)的外模制線表面，而在該操作位置中前緣包皮被擴(kuò)展開來以插在槳葉分組件上；在處于接合位置的所述多個(gè)抽吸杯中產(chǎn)生抽吸力用的機(jī)構(gòu)，該抽吸力使所述抽吸杯吸持前緣包皮的相應(yīng)外模制線表面，使得隨后所述上下細(xì)長(zhǎng)的托架部件同步運(yùn)動(dòng)到操作位置而造成前緣包皮被擴(kuò)展開來；以及移動(dòng)所述可移動(dòng)的支柱用的機(jī)構(gòu)，用于將擴(kuò)展開的前緣包皮插在槳葉分組件上。
2.如權(quán)利要求1所述的包皮擴(kuò)展/插入裝置，還包括指示擴(kuò)展開的前緣包皮已經(jīng)完全插在槳葉分組件上用的機(jī)構(gòu)。
3.如權(quán)利要求1所述的包皮擴(kuò)展/插入裝置，其中所述同步運(yùn)動(dòng)傳遞裝置包括多個(gè)氣缸，安裝結(jié)合在所述細(xì)長(zhǎng)的上托架部件和所述可移動(dòng)的支柱上；多個(gè)氣缸，安裝結(jié)合在所述細(xì)長(zhǎng)的下托架部件和所述可移動(dòng)的支柱上；以及壓力源，流體連通地連接在所述多個(gè)氣缸上；開動(dòng)所述壓力源將增壓空氣提供給所述多個(gè)氣缸，從而使所述上下細(xì)長(zhǎng)的托架部件在所述脫開位置、所述接合位置和所述操作位置之間產(chǎn)生同步運(yùn)動(dòng)，在該脫開位置中可以將前緣包皮部件插在多個(gè)安裝結(jié)合在所述上下細(xì)長(zhǎng)的托架部件的抽吸杯之間而不與它們接觸，在該接合位置中所述多個(gè)抽吸杯對(duì)接地接合前緣包皮的相應(yīng)的外模制線表面，而在該操作位置中前緣包皮被擴(kuò)展開來以插在槳葉分組件上。
4.如權(quán)利要求1所述的包皮擴(kuò)展/插入裝置，其中所述多個(gè)安裝結(jié)合在所述細(xì)長(zhǎng)的上托架構(gòu)件上的抽吸杯包括90個(gè)抽吸杯，而其中所述多個(gè)安裝結(jié)合在所述細(xì)長(zhǎng)的下托架構(gòu)件上的抽吸杯包括90個(gè)抽吸杯。
5.一種擴(kuò)展前緣包皮并將其插在槳葉分組件上用的方法，包括下列步驟將前緣包皮安裝在上下排抽吸杯之間；將同步運(yùn)動(dòng)傳遞給上下排抽吸杯使其到接合位置，在該位置中抽吸杯對(duì)接地接合前緣包皮的相應(yīng)的外模制線表面；在上下排抽吸杯中產(chǎn)生抽吸力，使抽吸杯吸持前緣包皮的相應(yīng)外模制線表面；將同步運(yùn)動(dòng)傳遞給上下排抽吸杯使其到操作位置而使前緣包皮擴(kuò)展開來；以及將擴(kuò)展開的前緣包皮插在槳葉分組件上。
6.一種裝配和壓實(shí)槳葉分組件用的壓實(shí)裝置，該槳葉分組件包括上復(fù)合材料蒙皮、下復(fù)合材料蒙皮、蜂窩心子和翼梁組件，該壓實(shí)裝置包括下組件，該下組件包括支承結(jié)構(gòu)，安裝結(jié)合在所述支承結(jié)構(gòu)上的仿形上翼型窩，所述仿形上翼型窩有一個(gè)限定上復(fù)合材料蒙皮的翼型表面的外模制線表面、多個(gè)用于定位上復(fù)合材料蒙皮使其與所述仿形上翼型窩對(duì)準(zhǔn)結(jié)合的加工銷，以及多個(gè)用于使翼梁組件在所述仿形上翼型窩內(nèi)沿翼弦方向?qū)?zhǔn)定位的止推銷，及分別在所述仿形上翼型窩的內(nèi)側(cè)端和外側(cè)端處安裝結(jié)合在所述支承結(jié)構(gòu)上的翼梁支柱，用于使翼梁組件在所述仿形上翼型窩中沿翼展方向?qū)?zhǔn)定位；上組件，該上組件包括結(jié)構(gòu)支承架，固定在所述結(jié)構(gòu)支承架上的仿形背板，及與所述仿形背板密封結(jié)合固定的壓力袋，所述壓力袋具有對(duì)應(yīng)于槳葉分組件的沿翼展方向和沿翼弦方向的尺寸；用于使所述上組件與所述下組件鎖定結(jié)合的裝置，其中可以對(duì)所述下組件中裝配好的槳葉分組件進(jìn)行壓實(shí)；以及在所述上下組件鎖定結(jié)合的情況下對(duì)所述壓力袋增壓用的裝置，以壓實(shí)在所述下組件中裝配好的槳葉分組件。
7.如權(quán)利要求6所述的壓實(shí)裝置，還包括一個(gè)均衡壓力用覆蓋板，該覆蓋板鎖定結(jié)合地安置在所述上下組件之間，用于在壓實(shí)槳葉分組件期間在其上面形成均勻的壓力分布。
8.一種裝配和壓實(shí)槳葉分組件用的方法，該槳葉分組件包括上復(fù)合材料蒙皮、下復(fù)合材料蒙皮、蜂窩心子和翼梁組件，該方法包括下列步驟提供一個(gè)包括下組件和上組件的復(fù)合材料裝置，該下組件有一個(gè)安裝在支承結(jié)構(gòu)上的仿形上翼型窩，該上組件有一個(gè)結(jié)構(gòu)支承架，一個(gè)仿形背板固定在該結(jié)構(gòu)支承架上，而一個(gè)壓力袋與該仿形背板密封結(jié)合固定；安置上復(fù)合材料蒙皮和蜂窩心子與仿形上翼型窩相結(jié)合；在仿形上翼型窩中沿翼弦方向和沿翼展方向?qū)?zhǔn)地安置翼梁組件；安置所述下復(fù)合蒙皮使其與翼梁組件和蜂窩心子相結(jié)合；將上組件和下組件鎖定結(jié)合；以及將壓力袋增壓以壓實(shí)槳葉分組件。
9.權(quán)利要求8所述的方法，還包括在所述鎖定步驟之前在上組件和下組件之間插入一個(gè)均衡壓力用覆蓋板的步驟。
全文摘要
制造直升飛機(jī)主旋翼槳葉(100)用的設(shè)備和方法，包括裝配和壓實(shí)槳葉分組件部件用的壓實(shí)裝置(10)和在壓實(shí)過程中將前緣包皮(120)擴(kuò)展并插在槳葉分組件上用的包皮擴(kuò)展/插入裝置(50)。在壓實(shí)裝置包括具有安裝在支承結(jié)構(gòu)上的仿形上翼型窩(14)的下組件(12)和具有固定密封在仿形背板上的壓力袋(32)的上組件(30)，該仿形背板固定在結(jié)構(gòu)支承架(36)上。在上下組件鎖定結(jié)合時(shí)，使壓力袋增壓以壓實(shí)裝配的槳葉分組件部件。包皮擴(kuò)展/插入裝置(50)包括一可動(dòng)支柱(52)、安裝成與支柱同步地可動(dòng)結(jié)合的上(60U)下(60L)細(xì)長(zhǎng)托架部件及安裝在每個(gè)托架部件上的成排抽吸杯(66)。在真空杯(66)上氣動(dòng)連接真空源以產(chǎn)生抽吸力使前緣包皮擴(kuò)展開。移動(dòng)可動(dòng)支柱使擴(kuò)展開的前緣包皮在其壓實(shí)期間插在槳葉分組件上。
文檔編號(hào)B29C70/86GK1152896SQ95194144
公開日1997年6月25日 申請(qǐng)日期1995年6月21日 優(yōu)先權(quán)日1994年7月15日
發(fā)明者K·P·萊希, C·D·瓊斯 申請(qǐng)人:聯(lián)合工藝公司