本實用新型涉及壓鑄機輔助設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一壓鑄機自動上湯及取料裝置。

背景技術(shù)：

壓鑄機是利用熱性材料注入成型模具制成各種形狀的制品的主要成型設(shè)備，壓鑄機在使用過程中一般需要給湯，并且一個產(chǎn)品注塑完畢后需要噴水降溫，后續(xù)將產(chǎn)品下料，而現(xiàn)有的技術(shù)中，壓鑄機受熱融化的材料由高壓射入模腔，經(jīng)冷卻固化后，得到成形品的方法。該方法適用于形狀復(fù)雜部件的批量生產(chǎn)，是重要的加工方法之一。若降溫不及時，極易造成模具損壞等問題，并且傳統(tǒng)的壓鑄機下料時一般將產(chǎn)品拉出后直接掉落至盒體內(nèi)，需要人工搬運，使用不便，并且抓取時產(chǎn)品固定效果不好。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提出了一種壓鑄機自動上湯及取料裝置，包括安裝于壓鑄機上部的噴霧機構(gòu)、分別安裝于所述壓鑄機兩側(cè)的上湯機構(gòu)和下料機構(gòu)；所述噴霧機構(gòu)包括安裝于所述壓鑄機上部的安裝板，所述安裝板上設(shè)有底座，所述底座上轉(zhuǎn)動連接有L形連軸，所述L形連軸的長邊端部通過轉(zhuǎn)軸與所述底座連接，所述底座上設(shè)有氣缸，所述氣缸連接于所述L形連軸的長邊上；所述L形連軸的短邊端部設(shè)有噴水機構(gòu)。

優(yōu)選的，所述上湯機構(gòu)包括四桿機構(gòu)，所述四桿機構(gòu)端部連接有上湯碗。

優(yōu)選的，所述下料機構(gòu)包括關(guān)節(jié)機械臂，所述關(guān)節(jié)機械臂上設(shè)有夾爪。

優(yōu)選的，所述夾爪包括外殼、推動氣缸，所述外殼內(nèi)設(shè)有兩個轉(zhuǎn)動連接的固定爪，所述固定爪為弧形，所述推動氣缸輸出端連接限位塊，所述推動氣缸推動所述限位塊卡于所述固定爪端部，將所述固定爪張開。

優(yōu)選的，所述限位塊為“凹”字形。

優(yōu)選的，所述噴水機構(gòu)包括噴水泵，所述噴水泵上設(shè)有若干噴霧管。

本實用新型提出的壓鑄機自動上湯及取料裝置有以下有益效果：本裝置能夠?qū)崿F(xiàn)自動上湯，壓鑄完畢后可自動向設(shè)備內(nèi)噴霧降溫，同時，開模時取料靈活，關(guān)節(jié)機械手取料，能夠穩(wěn)定將產(chǎn)品取至注塑機側(cè)邊的傳送帶上。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。

圖1為本實用新型的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型的上湯機構(gòu)的安裝正面示意圖；

圖3為本實用新型的下料機構(gòu)的示意圖；

其中，1-噴霧機構(gòu)，2-上湯機構(gòu)，3-下料機構(gòu)，4-安裝板，5-底座，6-L形連軸，7-氣缸，8-噴水機構(gòu)，9-四桿機構(gòu)，10-湯碗，11-夾爪，12-關(guān)節(jié)機械臂，13-推動氣缸，14-固定爪，15-限位塊，16-噴霧管，17-壓鑄機。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。

如圖1、圖2所示，本實用新型提出了一種壓鑄機自動上湯及取料裝置，包括安裝于壓鑄機17上部的噴霧機構(gòu)1、分別安裝于所述壓鑄機17兩側(cè)的上湯機構(gòu)2和下料機構(gòu)3；所述噴霧機構(gòu)1包括安裝于所述壓鑄機17上部的安裝板4，所述安裝板4上設(shè)有底座5，所述底座5上轉(zhuǎn)動連接有L形連軸6，所述L形連軸6的長邊端部通過轉(zhuǎn)軸與所述底座5連接，所述底座5上設(shè)有氣缸7，所述氣缸7連接于所述L形連軸6的長邊上，所述L形連軸6的短邊端部設(shè)有噴水機構(gòu)8，氣缸7推動所述L形連軸6向下，帶動噴水機構(gòu)向下伸入至壓鑄機的模腔內(nèi)；

本實用新型的工作方式是：首先通過上湯機構(gòu)2將原料上料，所述上湯機構(gòu)2包括四桿機構(gòu)9，所述四桿機構(gòu)9端部連接有上湯碗10，四桿機構(gòu)9通過動力機構(gòu)控制，使得安裝在一端的上湯碗10伸入壓鑄機17內(nèi)，上料結(jié)束后，壓鑄機17工作壓鑄成型，開模，同時上部的噴霧機構(gòu)1工作，自動向壓鑄機17內(nèi)噴水霧將壓鑄機17進(jìn)行降溫，最后下料機構(gòu)3工作，關(guān)節(jié)機械臂12將夾爪11伸入注塑機內(nèi)，將壓鑄完成的產(chǎn)品取出，并放置傳送帶上。

其中，所述噴水機構(gòu)8包括噴水泵，所述噴水泵上設(shè)有若干噴霧管16，噴水機構(gòu)8的工作方式是：噴水泵吸水從噴霧管16內(nèi)噴出，通過水霧將壓鑄機17內(nèi)部的溫度降低，噴霧管16為J形結(jié)構(gòu)，并向兩側(cè)彎折，能夠?qū)ψ⑺軝C內(nèi)部充分冷卻。

其中，所述下料機構(gòu)3包括關(guān)節(jié)機械臂12，所述關(guān)節(jié)機械臂12上設(shè)有夾爪11，所述夾爪11包括外殼、推動氣缸13，所述外殼內(nèi)設(shè)有兩個轉(zhuǎn)動連接的固定爪14，所述固定爪14為弧形，所述推動氣缸13輸出端連接限位塊15，所述推動氣缸13推動所述限位塊15卡于所述固定爪14端部，將所述固定爪14張開，其工作方式是：內(nèi)部的推動氣缸13推動限位塊15運動，限位塊15內(nèi)的固定爪14被壓動，并轉(zhuǎn)動，使得固定爪14張開，卡于產(chǎn)品上，將產(chǎn)品取下后，關(guān)節(jié)機械臂12工作將其轉(zhuǎn)移至壓鑄機17側(cè)邊的傳送帶上。

優(yōu)選的，所述限位塊15為“凹”字形，能夠同時限定兩個固定爪14。

對實施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實用新型的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本實用新型將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。