本發(fā)明涉及3D打印機領域，特別涉及一種高精度的且穩(wěn)定度高的3D打印機。

背景技術：

3D打印機是一種累積制造技術，即快速成形技術的一種機器，它是一種數字模型文件為基礎，運用特殊蠟材、粉末狀金屬或塑料等可粘合材料，通過打印一層層的粘合材料來制造三維的物體。

現有的3D打印機一般通過調整噴頭的位置來進行3D打印，其噴頭結構復雜，需要垂直三個方向的位移，調整位置復雜，從而導致精確度不高，修理困難，成本較高，特別在處理圓形工件的時候，噴頭在移動時位移比較困難。

技術實現要素：

本發(fā)明要解決的技術問題是：為了克服現有技術的不足，提供一種高精度的且穩(wěn)定度高的3D打印機。

本發(fā)明解決問題所采用的技術方案是：一種高精度的且穩(wěn)定度高的3D打印機，包括輸料機構、驅動機構、噴頭、殼體和PLC，所述驅動機構包括上驅動機構和下驅動機構；

所述下驅動機構包括底座、第一電機、第一圓齒輪、第一條齒輪、轉盤、第二電機、絲桿、滑塊、連接塊和托盤，所述下驅動機構設置在殼體的下方，所述第一電機驅動第一圓齒輪旋轉，所述第一電機和第一圓齒輪均有兩個，兩個第一電機分別設置在底座的兩側，所述第一條齒輪為環(huán)形，兩個第一圓齒輪均與第一條齒輪嚙合，所述條齒輪固定設置在轉盤的下方，所述轉盤水平設置，所述第二電機固定設置在轉盤上，所述第二電機的輸出軸豎直向上設置，所述第二電機驅動絲桿旋轉，所述絲桿豎直設置，所述滑塊內設有與絲桿匹配的內螺紋，所述絲桿的上端穿過滑塊，所述滑塊的滑動方向為上下豎直方向，所述托盤通過連接塊連接在滑塊的上方，所述托盤和滑塊均水平設置；

所述上驅動機構包括固定塊、第二條齒輪、第三電機、第二圓齒輪、第四電機、第三圓齒輪、第三條齒輪、驅動塊，所述上驅動機構位移下驅動機構的上方，所述固定塊有兩個，兩個固定塊分別設置在殼體內的兩側，所述第二條齒輪有兩個，兩個第二圓齒輪分別設置在兩個固定塊上，所述第三電機驅動第二圓齒輪旋轉，所述第二圓齒輪和第三電機均有兩個，所述第三電機分別位移第三條齒輪的兩側，兩個第二圓齒輪分別和兩個第二條齒輪嚙合，所述第三條齒輪與第二條齒輪豎直設置，所述驅動塊位與第三條齒輪上，所述驅動塊與第三條齒輪滑動連接，所述第四電機設置在驅動塊內，所述第四電機驅動第三圓齒輪旋轉，所述第三圓齒輪和第三條齒輪嚙合，所述噴頭位于驅動塊的下方；

所述第一電機、第二電機、第三電機和第四電機均與PLC電連接。

作為優(yōu)選，為了在噴頭不需要移動時內噴頭的位置定位，所述驅動塊內還設有定位組件，所述定位組件包括電磁鐵、彈簧和鐵塊，所述電磁鐵與PLC電連接，所述鐵塊通過彈簧與電磁鐵連接，所述鐵塊位移第三條齒輪的一側。

在噴頭需要移動時，PLC控制電磁鐵開啟，吸引鐵塊使鐵塊向上移動，從而使鐵塊脫離第三條齒輪，是驅動塊能順利移動，在噴頭不需要移動時，PLC關閉電磁鐵，彈簧的彈力使鐵塊與第三條齒輪抵靠，從而阻止驅動塊的滑動。

作為優(yōu)選，為了增加鐵塊與條齒輪之間的摩擦系數，使噴頭固定得更牢，所述鐵塊上還設有橡膠塊，所述鐵塊通過橡膠塊與第三條齒輪抵靠。

作為優(yōu)選，為了方便轉盤旋轉，所述轉盤下方還設有轉軸和軸承，所述軸承分別套設在轉軸的兩端，所述軸承的外圈分別于轉盤和底座固定。

作為優(yōu)選，為了給轉盤限位，所述轉盤上還設有限位桿，所述限位桿的一端穿過滑塊，所述限位桿的另一端連接在轉盤上，所述限位桿豎直設置。

作為優(yōu)選，為了給轉盤限位得更好，是轉盤轉動時更平穩(wěn)，所述限位桿有兩個。

作為優(yōu)選，為了方便控制，所述第一電機、第二電機、第三電機、第四電機均為伺服電機。

作為優(yōu)選，為了方便調整轉數，所述第一電機、第二電機、第三電機、第四電機均設有減速機。

作為優(yōu)選，為了增加轉軸和軸承的牢固度，所述轉軸和軸承的制作材料為鋼材。

作為優(yōu)選，為了增加托盤的耐腐蝕性、牢固度和美觀性，所述托盤位于殼體內，所述托盤的制作材料為玻璃鋼復合材料。

本發(fā)明的有益效果是，該高精度的且穩(wěn)定度高的3D打印機設計巧妙，穩(wěn)定度高，通過第二電機驅動絲桿旋轉，是托盤和托盤上的工件上下移動，通過第二圓齒輪和第二條齒輪的嚙合，是噴頭能構前后移動，通過第三圓齒輪和第三條齒輪的嚙合使噴頭能夠左右移動，從而使噴頭能打印出3D工件，通過第一圓齒輪和環(huán)形的第一條齒輪嚙合，使工件能做圓周運動，通過定位組件可以在噴頭不需要移動時固定噴頭，機構穩(wěn)定，便于修理，有效的減少了打印難度，特別適合打印圓形工件。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。

圖1是本發(fā)明的一種高精度的且穩(wěn)定度高的3D打印機的結構示意圖。

圖2是本發(fā)明的一種高精度的且穩(wěn)定度高的3D打印機的上驅動機構的結構示意圖。

圖3是本發(fā)明的一種高精度的且穩(wěn)定度高的3D打印機的下驅動就機構的結構示意圖。

圖中：1.輸料機構，2.殼體，3.上驅動機構，4.下驅動機構，5.托盤，6.連接塊，7.滑塊，8.絲桿，9.限位桿，10.第二電機，11.轉盤，12.第一條齒輪，13.第一圓齒輪，14.第一電機，15.底座，16.驅動塊，17.第四電機，18.第三圓齒輪，19.電磁鐵，20.彈簧，21.鐵塊，22.第三電機，23.第二圓齒輪，24.第二條齒輪，25.固定塊，26.噴頭，27.第三條齒輪。

具體實施方式

現在結合附圖對本發(fā)明作進一步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本發(fā)明的基本結構，因此其僅顯示與本發(fā)明有關的構成。

如圖1-3所示，一種高精度的且穩(wěn)定度高的3D打印機，包括輸料機構1、驅動機構、噴頭26、殼體2和PLC，所述驅動機構包括上驅動機構3和下驅動機構4；

所述下驅動機構4包括底座15、第一電機14、第一圓齒輪13、第一條齒輪12、轉盤11、第二電機10、絲桿8、滑塊7、連接塊6和托盤5，所述下驅動機構4設置在殼體2的下方，所述第一電機14驅動第一圓齒輪13旋轉，所述第一電機14和第一圓齒輪13均有兩個，兩個第一電機14分別設置在底座15的兩側，所述第一條齒輪12為環(huán)形，兩個第一圓齒輪13均與第一條齒輪12嚙合，所述條齒輪固定設置在轉盤11的下方，所述轉盤11水平設置，所述第二電機10固定設置在轉盤11上，所述第二電機10的輸出軸豎直向上設置，所述第二電機10驅動絲桿8旋轉，所述絲桿8豎直設置，所述滑塊7內設有與絲桿8匹配的內螺紋，所述絲桿8的上端穿過滑塊7，所述滑塊7的滑動方向為上下豎直方向，所述托盤5通過連接塊6連接在滑塊7的上方，所述托盤5和滑塊7均水平設置；

所述上驅動機構3包括固定塊25、第二條齒輪24、第三電機22、第二圓齒輪23、第四電機17、第三圓齒輪18、第三條齒輪27、驅動塊16，所述上驅動機構3位移下驅動機構4的上方，所述固定塊25有兩個，兩個固定塊25分別設置在殼體2內的兩側，所述第二條齒輪24有兩個，兩個第二圓齒輪23分別設置在兩個固定塊25上，所述第三電機22驅動第二圓齒輪23旋轉，所述第二圓齒輪23和第三電機22均有兩個，所述第三電機22分別位移第三條齒輪27的兩側，兩個第二圓齒輪23分別和兩個第二條齒輪24嚙合，所述第三條齒輪27與第二條齒輪24豎直設置，所述驅動塊16位與第三條齒輪27上，所述驅動塊16與第三條齒輪27滑動連接，所述第四電機17設置在驅動塊16內，所述第四電機17驅動第三圓齒輪18旋轉，所述第三圓齒輪18和第三條齒輪27嚙合，所述噴頭26位于驅動塊16的下方；

所述第一電機14、第二電機10、第三電機22和第四電機17均與PLC電連接。

作為優(yōu)選，為了在噴頭26不需要移動時內噴頭26的位置定位，所述驅動塊16內還設有定位組件，所述定位組件包括電磁鐵19、彈簧20和鐵塊21，所述電磁鐵19與PLC電連接，所述鐵塊21通過彈簧20與電磁鐵19連接，所述鐵塊21位移第三條齒輪27的一側。

在噴頭26需要移動時，PLC控制電磁鐵19開啟，吸引鐵塊21使鐵塊21向上移動，從而使鐵塊21脫離第三條齒輪27，是驅動塊16能順利移動，在噴頭26不需要移動時，PLC關閉電磁鐵19，彈簧20的彈力使鐵塊21與第三條齒輪27抵靠，從而阻止驅動塊16的滑動。

作為優(yōu)選，為了增加鐵塊21與條齒輪之間的摩擦系數，使噴頭26固定得更牢，所述鐵塊21上還設有橡膠塊，所述鐵塊21通過橡膠塊與第三條齒輪27抵靠。

作為優(yōu)選，為了方便轉盤11旋轉，所述轉盤11下方還設有轉軸和軸承，所述軸承分別套設在轉軸的兩端，所述軸承的外圈分別于轉盤11和底座15固定。

作為優(yōu)選，為了給轉盤11限位，所述轉盤11上還設有限位桿9，所述限位桿9的一端穿過滑塊7，所述限位桿9的另一端連接在轉盤11上，所述限位桿9豎直設置。

作為優(yōu)選，為了給轉盤11限位得更好，是轉盤11轉動時更平穩(wěn)，所述限位桿9有兩個。

作為優(yōu)選，為了方便控制，所述第一電機14、第二電機10、第三電機22、第四電機17均為伺服電機。

作為優(yōu)選，為了方便調整轉數，所述第一電機14、第二電機10、第三電機22、第四電機17均設有減速機。

作為優(yōu)選，為了增加轉軸和軸承的牢固度，所述轉軸和軸承的制作材料為鋼材。

作為優(yōu)選，為了增加托盤5的耐腐蝕性、牢固度和美觀性，所述托盤5位于殼體2內，所述托盤5的制作材料為玻璃鋼復合材料。

在工作時，通過第一電機14驅動第一圓齒輪13旋轉，因第一圓齒輪13與環(huán)形第一條齒輪12嚙合，可以使托盤5旋轉，從而使托盤5相對與噴頭26做圓周運動，使噴頭26方便打印環(huán)形工件，通過第二電機10驅動絲桿8旋轉，因絲桿8的外螺紋和滑塊7的內螺紋匹配，是滑塊7能上下移動，從而使托盤5相對與噴頭26做上下位移，通過第三電機22驅動第二圓齒輪23旋轉，因第二圓齒輪23和條齒輪嚙合，是第三條齒輪27和固定在第三條齒輪27上的噴頭26做前后運動。

與現有技術相比，該高精度的且穩(wěn)定度高的3D打印機設計巧妙，穩(wěn)定度高，通過第二電機10驅動絲桿8旋轉，是托盤5和托盤5上的工件上下移動，通過第二圓齒輪23和第二條齒輪24的嚙合，是噴頭26能構前后移動，通過第三圓齒輪18和第三條齒輪27的嚙合使噴頭26能夠左右移動，從而使噴頭26能打印出3D工件，通過第一圓齒輪13和環(huán)形的第一條齒輪12嚙合，使工件能做圓周運動，通過定位組件可以在噴頭26不需要移動時固定噴頭26，機構穩(wěn)定，便于修理，有效的減少了打印難度，特別適合打印圓形工件。

以上述依據本發(fā)明的理想實施例為啟示，通過上述的說明內容，相關工作人員完全可以在不偏離本項發(fā)明技術思想的范圍內，進行多樣的變更以及修改。本項發(fā)明的技術性范圍并不局限于說明書上的內容，必須要根據權利要求范圍來確定其技術性范圍。