本實(shí)用新型涉及生產(chǎn)制造領(lǐng)域，特別涉及一種注塑機(jī)。

背景技術(shù)：

注塑機(jī)是將熱塑性塑料或熱固性塑料利用塑料成型模具制成各種形狀的塑料制品的主要成型設(shè)備，通常主要包括注射系統(tǒng)、合模系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng)。

公告號(hào)為“CN202986007U”的中國(guó)專(zhuān)利公開(kāi)了一種自動(dòng)出料的注塑機(jī)，通過(guò)在注塑機(jī)主體的一側(cè)設(shè)置傾斜布置的導(dǎo)向槽和設(shè)置在導(dǎo)向槽的輸出端下方的容納槽，以及用于取料的機(jī)械手，進(jìn)而取料時(shí)可以利用機(jī)械手將物料取出并放置在導(dǎo)向槽中，物料能夠從導(dǎo)向槽滑移至容納槽中。但是通常注塑機(jī)在使用的過(guò)程中一般會(huì)產(chǎn)生廢料，且廢料容易與物料連接在一起，背景文件中所描述的這種注塑機(jī)在取料的過(guò)程中，機(jī)械手在取料的同時(shí)容易將廢料連同有用的物料一起取出，后續(xù)還需要將廢料剔除，增加了工作流程，影響生產(chǎn)效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種能夠?qū)U料與物料分類(lèi)放置的注塑機(jī)。

本實(shí)用新型的上述技術(shù)目的是通過(guò)以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：一種注塑機(jī)，包括機(jī)體，所述機(jī)體的一側(cè)設(shè)置有能夠通過(guò)夾持廢料將廢料與物料一起移出機(jī)體的機(jī)械手，所述機(jī)體的一側(cè)設(shè)置有收料箱，所述收料箱包括設(shè)置在地面上的支架，所述支架上設(shè)置有面板，所述面板上設(shè)置有能夠與物料的側(cè)壁抵接進(jìn)而使廢料和物料分離的切割腔，所述切割腔包括供物料進(jìn)入的上開(kāi)口和供物料向下移動(dòng)的下開(kāi)口。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，利用機(jī)械手取料時(shí)，機(jī)械夾持廢料，由于廢料與物料連接在一起，因此機(jī)械手能夠同時(shí)將物料夾持出來(lái)；機(jī)械手通過(guò)夾持廢料能夠?qū)⑽锪蠌纳祥_(kāi)口處放置在切割腔中，當(dāng)機(jī)械手沿面板的上表面與面板發(fā)生相對(duì)位移時(shí)，由于機(jī)械手上夾持有廢料，且廢料與物料相連，因此機(jī)械手在移動(dòng)的過(guò)程中能夠使物料與切割腔的側(cè)壁相抵接，當(dāng)機(jī)械手繼續(xù)移動(dòng)時(shí)，由于物料抵接在切割腔的側(cè)壁上，而廢料在機(jī)械手的夾持作用下具有移動(dòng)的趨勢(shì)，因此機(jī)械手在移動(dòng)的過(guò)程中能夠?qū)U料撕離物料，進(jìn)而達(dá)到使廢料與物料分開(kāi)的效果。

作為優(yōu)選，所述面板的下方設(shè)置有出料管，所述出料管的一端與切割腔的下開(kāi)口連接，所述出料管的另一端設(shè)置有供出料管通入的收料箱。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，當(dāng)物料與廢料分離后，物料能夠從下開(kāi)口處離開(kāi)切割腔，因?yàn)橄麻_(kāi)口處連接有出料管，因此物料能夠沿出料管向下滑移，又因?yàn)槌隽瞎芟路降囊欢诉B通有收料箱，因此物料能夠滑移至收料箱中，進(jìn)而方便工作人員處理物料，提高了工作效率。

作為優(yōu)選，所述出料管傾斜設(shè)置。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，因?yàn)槌隽瞎軆A斜設(shè)置，所以物料通過(guò)出料管時(shí)，能夠沿出料管的內(nèi)壁在滑移至收料箱中，進(jìn)而防止物料從切割腔中豎直向下掉落，導(dǎo)致物料被摔壞。

作為優(yōu)選，所述出料管的底部設(shè)置有能夠?qū)⒊隽瞎苤械奈锪舷蛳挛奈鼩庋b置。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，當(dāng)物料被卡在切割腔上時(shí)，吸氣裝置通過(guò)吸氣作用能夠?qū)⒖ㄔ谇懈钋惶幍奈锪衔较路絹?lái)；同時(shí)，吸氣裝置能夠加快出料管中氣流的流速，進(jìn)而能夠加快物料上熱量的散發(fā)，使物料迅速冷卻。

作為優(yōu)選，所述支架的附近設(shè)置有廢料箱。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，當(dāng)廢料與物料分離后，機(jī)械手可以移動(dòng)到廢料箱的上方，使廢料掉落在廢料箱中，進(jìn)而將廢料集中在一起，便于工作人員對(duì)廢料進(jìn)行處理。

作為優(yōu)選，所述支架的附近設(shè)置有能夠使廢料滑移至廢料箱中的廢料板，所述廢料板的一端設(shè)置在面板邊上并與面板的高度相同，所述廢料板的另一端向下傾斜并設(shè)置在廢料箱的開(kāi)口上方。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，機(jī)械手能夠?qū)U料放置在廢料板上，使廢料沿廢料板滑移至廢料箱中，進(jìn)而能夠減少機(jī)械手的行程，提高工作效率。

作為優(yōu)選，所述廢料板長(zhǎng)度方向的兩側(cè)向上延伸形成有防止廢料偏離廢料板的護(hù)欄。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，由于廢料板的兩端設(shè)置有護(hù)欄，因此當(dāng)廢料沿廢料板向廢料箱中滑移時(shí)，護(hù)欄能夠擋在廢料板長(zhǎng)度方向上的兩側(cè)，防止廢料掉到地面上，影響室內(nèi)整潔。

作為優(yōu)選，所述面板上設(shè)置有能夠夾持住物料的夾持裝置。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，當(dāng)物料被放置在切割腔中時(shí)，夾持裝置能夠?qū)⑽锪蠆A持住，此時(shí)機(jī)械手夾持廢料移動(dòng)時(shí)，由于物料被夾持裝置夾持無(wú)法移動(dòng)，因此能夠保證廢料與物料的連接處被撕開(kāi)，進(jìn)而使廢料與物料分離。

作為優(yōu)選，所述夾持裝置包括沿面板的長(zhǎng)度方向設(shè)置在面板內(nèi)的第一滑移腔，所述第一滑移腔與切割腔連通，所述第一滑移腔中滑移設(shè)置有第一固定塊，所述第一滑移腔中設(shè)置有使第一固定塊具有向第一滑移腔內(nèi)移動(dòng)的彈簧，所述彈簧的一端連接在第一滑移腔的側(cè)壁上，所述彈簧的另一端連接在第一固定塊上，所述第一固定塊上設(shè)置有第一斜面，所述第一固定塊的上方沿面板的高度方向設(shè)置有第二滑移腔，所述第二滑移腔中滑移設(shè)置有受到機(jī)械手?jǐn)D壓能夠向下移動(dòng)的第二固定塊，所述第二固定塊上方設(shè)置有通過(guò)擠壓第一斜面使第一固定塊向第一滑移腔內(nèi)部移動(dòng)的第二斜面。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，當(dāng)機(jī)械手向下移動(dòng)將物料放置在切割腔中時(shí)，機(jī)械手能夠擠壓到第二固定塊，使第二固定塊沿第二滑移腔向下移動(dòng)，進(jìn)而使第二斜面與第一斜面接觸，第一斜面將受到的豎直方向的作用力轉(zhuǎn)化為水平方向的作用力，進(jìn)而壓縮彈簧使第一固定塊向彈簧所在的方向移動(dòng)，最終把物料放置在切割腔中；當(dāng)機(jī)械手離開(kāi)面板時(shí)，第二固定塊受到的壓力消失，進(jìn)而使彈簧受到的作用力消失，此時(shí)彈簧回彈，推動(dòng)第一固定塊沿第一滑移腔滑向切割腔處滑移，當(dāng)?shù)谝还潭▔K上的一部分滑移至切割腔中時(shí)與物料抵接，進(jìn)而能夠?qū)⑽锪蠆A持住。

作為優(yōu)選，所述第一固定塊與物料抵接的部分為片狀。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，當(dāng)?shù)谝还潭▔K上的片狀部分抵接在物料上時(shí)，能夠?qū)⑽锪吓c廢料的連接處切斷，進(jìn)而將廢料與物料分離。

綜上所述，本實(shí)用新型具有以下有益效果：利用機(jī)械手取料時(shí)，機(jī)械夾持廢料，由于廢料與物料連接在一起，因此機(jī)械手能夠同時(shí)將物料夾持出來(lái)；機(jī)械手通過(guò)夾持廢料能夠?qū)⑽锪蠌纳祥_(kāi)口處放置在切割腔中，當(dāng)機(jī)械手沿面板的上表面與面板發(fā)生相對(duì)位移時(shí)，由于機(jī)械手上夾持有廢料，且廢料與物料相連，因此機(jī)械手在移動(dòng)的過(guò)程中能夠使物料與切割腔的側(cè)壁相抵接，當(dāng)機(jī)械手繼續(xù)移動(dòng)時(shí)，由于物料抵接在切割腔的側(cè)壁上，而廢料在機(jī)械手的夾持作用下具有移動(dòng)的趨勢(shì)，因此機(jī)械手在移動(dòng)的過(guò)程中能夠?qū)U料撕離物料，進(jìn)而達(dá)到使廢料與物料分開(kāi)的效果。

附圖說(shuō)明

圖1是實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)示意圖，同于體現(xiàn)各裝置的位置關(guān)系；

圖2是實(shí)施例1中面板的剖視圖，用于體現(xiàn)出料管與面板的位置關(guān)系；

圖3是實(shí)施例2中面板的俯視圖，用于體現(xiàn)夾持裝置的位置；

圖4是實(shí)施例2中面板的剖視圖，用于體現(xiàn)夾持裝置的具體結(jié)構(gòu)。

圖中，1、機(jī)體；12、機(jī)械手；21、支架；22、面板；23、切割腔；24、上開(kāi)口；25、下開(kāi)口；26、出料管；27、收料箱；28、吸氣裝置；3、廢料箱；31、廢料板；32、護(hù)欄；4、夾持裝置；41、第一滑移腔；42、第一固定塊；43、彈簧；44、第一斜面；45、第二滑移腔；46、第二固定塊；47、第二斜面；5、物料。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

本具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型的解釋?zhuān)洳⒉皇菍?duì)本實(shí)用新型的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀完本說(shuō)明書(shū)后可以根據(jù)需要對(duì)本實(shí)施例做出沒(méi)有創(chuàng)造性貢獻(xiàn)的修改，但只要在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍內(nèi)都受到專(zhuān)利法的保護(hù)。

實(shí)施例1：一種注塑機(jī)，如圖1和圖2所示，機(jī)體1的一側(cè)設(shè)置有能夠沿高度方向和水平方向移動(dòng)的機(jī)械手12。機(jī)體1的邊上還安裝有一個(gè)支架21，支架21的上方安裝有一塊形狀為長(zhǎng)方體的面板22，面板22上豎直向下開(kāi)設(shè)有切割腔23，切割腔23的上方和下方分別有上開(kāi)口24和下開(kāi)口25。下開(kāi)口25處連接有出料管26，出料管26向下切斜并延伸到一個(gè)收料箱27中，收料箱27的形狀為長(zhǎng)方體。出料管26的下方還安裝有一個(gè)對(duì)出料管26吸氣的吸氣裝置28，吸氣裝置28為氣泵，吸氣裝置28通過(guò)一根管道與出料管26連通。支架21的一側(cè)安裝有一個(gè)廢料板31，廢料板31的一端靠近面板22且與面板22齊平，廢料板31的另一端向下傾斜，廢料板31的表面為長(zhǎng)方形且其長(zhǎng)度方向上的兩側(cè)向上延伸形成兩個(gè)護(hù)欄32。廢料板31向下傾斜的一端處安裝有一個(gè)用于收集廢料的廢料箱3，廢料箱3的開(kāi)口位于廢料板31的下端的下方。

使用方法：當(dāng)機(jī)械手12將廢料和物料5從機(jī)體1上夾持出來(lái)時(shí)，由于廢料與物料5連接在一起，因此機(jī)械手12能夠夾持廢料同時(shí)將物料5夾持出來(lái)。然后將物料5從上開(kāi)口24處放置在切割腔23中，此時(shí)將機(jī)械手12相對(duì)面板22移動(dòng)，由于物料5在切割腔23中，因此當(dāng)機(jī)械手12帶動(dòng)廢料移動(dòng)的過(guò)程中物料5能夠與切割腔23的側(cè)壁抵接，最終使廢料被撕離物料5，使廢料物料5分離。

廢料與物料5分離后，吸氣裝置28產(chǎn)生的氣流吸引物料5，使物料5降溫更快，同時(shí)使物料5在吸氣裝置28的作用下沿出料管26向下滑移，最終滑移至收料箱27中。此時(shí)機(jī)械手12移動(dòng)到廢料板31的上方，然后松開(kāi)廢料，使廢料掉落在廢料板31中。由于廢料板31向下傾斜，因此廢料能夠在廢料板31上向下滑移，滑移過(guò)程中由于護(hù)欄32的阻攔作用，使廢料在滑移的過(guò)程中不會(huì)掉落在地上。當(dāng)廢料滑移到廢料板31的下端時(shí)，由于廢料板31的下端的地下安裝有一個(gè)廢料箱3，因此廢料能夠滑移至廢料箱3中，進(jìn)而被收集起來(lái)。

實(shí)施例2：一種注塑機(jī)，本實(shí)施例2的基本結(jié)構(gòu)與實(shí)施例1基本相同，其區(qū)別在于，如圖3所示，面板22上設(shè)置有用于夾持物料5的夾持裝置4，夾持裝置4共有三個(gè)，沿切割腔23的圓周均勻分布。

如圖4所示，夾持裝置4包括水平設(shè)置在面板22內(nèi)部的第一滑移腔41，第一滑移腔41與切割腔23的內(nèi)部連通。第一滑移腔41內(nèi)滑移連接有第一固定塊42，第一固定快的上方設(shè)置有第一斜面44，第一固定塊42伸出切割腔23的部分為片狀。第一滑移腔41中還安裝有彈簧43，彈簧43的一端抵接在第一滑移腔41的側(cè)壁上，彈簧43的另一端抵接在第一固定塊42上。第一滑移腔41的上方沿面板22的高度方向設(shè)置有第二滑移腔45，第二滑移腔45中滑移連接有第二固定塊46，第二固定塊46的上端能夠露出面板22的上表面。第二固定塊46的下端設(shè)置有與第一斜面44匹配的第二斜面47，第二斜面47向下移動(dòng)能夠與第一斜面44抵接。

使用方法：本實(shí)施例2的使用方法與實(shí)施例1基本相同，其區(qū)別在于，當(dāng)機(jī)械手12夾持物料5相對(duì)面板22向下移動(dòng)時(shí)，與第二固定塊46的上表面接觸進(jìn)而向下擠壓第二固定塊46，此時(shí)第二固定塊46通過(guò)第二斜面47擠壓第一斜面44，第一斜面44能夠?qū)⑹艿降牟糠重Q直方向的作用力轉(zhuǎn)化為水平方向，進(jìn)而壓縮彈簧43，使第一固定塊42向第一滑移腔41的內(nèi)部移動(dòng)，使物料5能夠被放置在切割腔23中。

當(dāng)機(jī)械手12相對(duì)面板22向上移動(dòng)時(shí)，第二固定塊46受到的壓力逐漸消失，因此彈簧43受到的作用力減少，使彈簧43能夠回彈。彈簧43回彈帶動(dòng)第一固定塊42向切割腔23的內(nèi)部移動(dòng)，使第一固定塊42的下表面與物料5的上表面抵接，進(jìn)而將物料5固定住。又因?yàn)榈谝还潭▔K42位于切割腔23內(nèi)部的部分為片狀，因此當(dāng)該部分抵接在物料5與廢料的連接處時(shí)，能夠?qū)⑶袛啻诉B接處，進(jìn)而使物料5和廢料分離。