本實(shí)用新型涉及藥品生產(chǎn)設(shè)備，尤其涉及一種泡罩機(jī)。

背景技術(shù)：

在泡罩機(jī)上，由于沖裁工位、覆膜工位等工位的異常導(dǎo)致的拉膜不到位的情況時(shí)有發(fā)生，當(dāng)拉膜不到位時(shí)，將可能導(dǎo)致沖裁工位將藥瓶損壞、機(jī)械手不能準(zhǔn)確將藥瓶放置于泡內(nèi)等異常情況的發(fā)生，由于現(xiàn)有的泡罩機(jī)不具備對(duì)拉膜到位與否的檢測(cè)功能，因此，不能預(yù)先判斷拉膜不到位從而報(bào)警停機(jī)以防止更多異常情況發(fā)生。此外，由于加熱不均勻、成型效果的差異導(dǎo)致沖裁后的廢邊容易斷裂，當(dāng)廢邊斷裂時(shí)不能正常拉膜且會(huì)導(dǎo)致泡罩堵塞在沖裁處使機(jī)器無(wú)法繼續(xù)正常運(yùn)行。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種安全性高、運(yùn)行平穩(wěn)的泡罩機(jī)。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

一種泡罩機(jī)，包括沿成型膜的拉膜方向依次設(shè)置的成型膜加熱工位、吹塑成型工位、機(jī)械人放料工位、覆膜工位、沖裁工位和廢邊收集工位，所述沖裁工位和廢邊收集工位之間設(shè)有用于檢測(cè)已經(jīng)被沖切后的泡罩所形成的廢邊數(shù)量的廢邊檢測(cè)件，所述廢邊檢測(cè)件與所述泡罩機(jī)的控制件連接。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)：

所述泡罩機(jī)還包括均可夾持泡罩沿拉膜方向移動(dòng)的第一夾具、第二夾具和第三夾具，所述泡罩機(jī)正常工作時(shí)，所述第一夾具、第二夾具和第三夾具夾持泡罩移動(dòng)的距離與所述沖裁工位的單次沖裁數(shù)量相對(duì)應(yīng)。

所述第一夾具靠近所述成型膜加熱工位設(shè)置，所述第二夾具靠近所述吹塑成型工位設(shè)置，所述第三夾具靠近所述覆膜工位設(shè)置。

所述廢邊檢測(cè)件為光電檢測(cè)傳感器。

所述泡罩機(jī)的控制件上還連接有一報(bào)警器。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：

本實(shí)用新型的泡罩機(jī)，在沖裁工位和廢邊收集工位之間設(shè)置廢邊檢測(cè)件，用于檢測(cè)已經(jīng)被沖切后的泡罩所形成的廢邊數(shù)量，并將檢測(cè)數(shù)據(jù)反饋至泡罩機(jī)的控制件，通過(guò)將檢測(cè)到的廢邊信息與預(yù)設(shè)值進(jìn)行比較，判斷拉膜是否到位，若出現(xiàn)拉膜不到位的情況，可控制停機(jī)并發(fā)出報(bào)警，避免沖裁工位將藥瓶損壞、機(jī)械手不能準(zhǔn)確將藥瓶放置于泡內(nèi)等異常情況的發(fā)生，從而提高了安全性，避免泡罩機(jī)工作異常時(shí)碾壓泡罩，使運(yùn)行更加平穩(wěn)。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型泡罩機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1中A處的放大圖。

圖3是本實(shí)用新型廢邊檢測(cè)件的示意圖。

圖中各標(biāo)號(hào)表示：

1、成型膜加熱工位；2、吹塑成型工位；3、機(jī)械人放料工位；4、覆膜工位；5、沖裁工位；6、廢邊收集工位；7、廢邊檢測(cè)件；8、成型膜廢邊；91、第一夾具；92、第二夾具；93、第三夾具。

具體實(shí)施方式

以下將結(jié)合說(shuō)明書(shū)附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

圖1至圖3示出了本實(shí)用新型泡罩機(jī)的一種實(shí)施例，該泡罩機(jī)包括沿成型膜的拉膜方向依次設(shè)置的成型膜加熱工位1、吹塑成型工位2、機(jī)械人放料工位3、覆膜工位4、沖裁工位5和廢邊收集工位6，沖裁工位5和廢邊收集工位之間6設(shè)有用于檢測(cè)已經(jīng)被沖切后的泡罩所形成的廢邊數(shù)量的廢邊檢測(cè)件7，廢邊檢測(cè)件7與泡罩機(jī)的控制件連接，在沖裁工位5和廢邊收集工位6之間設(shè)置廢邊檢測(cè)件7，用于檢測(cè)已經(jīng)被沖切后的泡罩所形成的廢邊數(shù)量，并將檢測(cè)數(shù)據(jù)反饋至泡罩機(jī)的控制件，通過(guò)將檢測(cè)到的廢邊數(shù)量信息與預(yù)設(shè)值進(jìn)行比較，判斷拉膜是否到位，若出現(xiàn)拉膜不到位的情況，可控制停機(jī)并發(fā)出報(bào)警，避免沖裁工位5將藥瓶損壞、機(jī)械手不能準(zhǔn)確將藥瓶放置于泡內(nèi)等異常情況的發(fā)生，從而提高了安全性，避免泡罩機(jī)工作異常時(shí)碾壓泡罩，使運(yùn)行更加平穩(wěn)。

本實(shí)施例中，泡罩機(jī)還包括均可夾持泡罩沿拉膜方向移動(dòng)的第一夾具91、第二夾具92和第三夾具93，泡罩機(jī)正常工作時(shí)，第一夾具91、第二夾具92和第三夾具93夾持泡罩移動(dòng)的距離與沖裁工位5的單次沖裁數(shù)量相對(duì)應(yīng)，以保證設(shè)備正常運(yùn)行時(shí)泡罩每次前進(jìn)距離一致，泡罩通過(guò)沖裁工位5沖裁后通過(guò)廢邊檢測(cè)件7的廢邊數(shù)量一致。

本實(shí)施例中，第一夾具91靠近成型膜加熱工位1設(shè)置，第二夾具92靠近吹塑成型工位2設(shè)置，第三夾具93靠近覆膜工位4設(shè)置。

本實(shí)施例中，廢邊檢測(cè)件7為光電檢測(cè)傳感器，該光電檢測(cè)傳感器可以準(zhǔn)確地檢測(cè)已經(jīng)被沖切后的泡罩所形成的廢邊數(shù)量并反饋至控制件。

本實(shí)施例中，泡罩機(jī)的控制件上還連接有一報(bào)警器，當(dāng)拉膜出現(xiàn)異常導(dǎo)致泡罩沖裁后被沖切后的泡罩所形成的廢邊數(shù)量與預(yù)設(shè)數(shù)量不一致時(shí)，控制件控制報(bào)警器發(fā)出警報(bào)提醒，避免泡罩被碾壓。

雖然本實(shí)用新型已以較佳實(shí)施例揭露如上，然而并非用以限定本實(shí)用新型。任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案范圍的情況下，都可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容對(duì)本實(shí)用新型技術(shù)方案做出許多可能的變動(dòng)和修飾，或修改為等同變化的等效實(shí)施例。因此，凡是未脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本實(shí)用新型技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所做的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化及修飾，均應(yīng)落在本實(shí)用新型技術(shù)方案保護(hù)的范圍內(nèi)。