專利名稱：屏蔽罩自動(dòng)包裝裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種屏蔽罩自動(dòng)包裝裝置，屬于機(jī)械包裝技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
屏蔽罩經(jīng)過(guò)檢測(cè)后的合格品出廠前必須進(jìn)行包裝，因屏蔽罩通常較薄，易變形，采用人工將合格的屏蔽罩排列到載帶上然后再封裝的操作方式會(huì)使合格品產(chǎn)生二次變形或在屏蔽罩表面留下印跡，影響其質(zhì)量；并且工作效率低下。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種屏蔽罩自動(dòng)包裝裝置，可以自動(dòng)將合格的屏蔽罩排列到載帶上，并由膠帶將載帶封裝，實(shí)現(xiàn)了包裝過(guò)程自動(dòng)化。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種屏蔽罩自動(dòng)包裝裝置，其特征是，包括一平臺(tái)，所述平臺(tái)上具有一條可容納載帶通過(guò)的槽，懸掛于平臺(tái)上方對(duì)應(yīng)同時(shí)旋轉(zhuǎn)的放料盤(pán)、收料盤(pán)，所述放料盤(pán)、收料盤(pán)旋轉(zhuǎn)時(shí)，載帶由所述放料盤(pán)上逐漸釋放經(jīng)所述平臺(tái)上的槽傳送并纏繞至所述收料盤(pán)上；一機(jī)械手在放料位置處將屏蔽罩放置于載帶上的凹槽中，一設(shè)置在所述槽的上方可隨所述收料盤(pán)一起旋轉(zhuǎn)的膠帶盤(pán)，所述膠帶盤(pán)旋轉(zhuǎn)時(shí)，其上纏繞的膠帶粘貼到經(jīng)過(guò)槽傳送的已放置屏蔽罩的載帶上，并隨載帶連續(xù)地纏繞至所述收料盤(pán)上。所述放料盤(pán)、收料盤(pán)、膠帶盤(pán)的旋轉(zhuǎn)軸平行設(shè)置。所述收料盤(pán)為主動(dòng)盤(pán)，其與驅(qū)動(dòng)裝置連接，由驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)其旋轉(zhuǎn)，所述放料盤(pán)、膠帶盤(pán)為從動(dòng)盤(pán)，經(jīng)由纏繞到所述收料盤(pán)上的載帶、膠帶被所述收料盤(pán)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)。所述機(jī)械手包含一可將屏蔽罩吸起的吸嘴，所述吸嘴由一氣缸驅(qū)動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)。所述驅(qū)動(dòng)裝置由一控制裝置控制每次驅(qū)動(dòng)所述收料盤(pán)旋轉(zhuǎn)同一角度，使載帶上的空置凹槽依次進(jìn)入到所述放料位置下方。從所述膠帶盤(pán)上釋放的膠帶經(jīng)擋桿導(dǎo)向至已放置屏蔽罩的所述載帶上。所述平臺(tái)上的所述槽邊設(shè)置一可旋轉(zhuǎn)的壓輪，所述壓輪避讓開(kāi)屏蔽罩且將運(yùn)動(dòng)的所述膠帶壓合至所述槽內(nèi)的載帶上。所述平臺(tái)兩端分別設(shè)置一在所述放料盤(pán)釋放載帶及收料盤(pán)纏繞載帶時(shí)進(jìn)行導(dǎo)向的導(dǎo)向弧板。所述平臺(tái)上還設(shè)置有對(duì)載帶傳輸起定位作用的定位輪組，所述定位輪組包含兩個(gè)上、下相對(duì)設(shè)置夾持載帶的上滾輪和下滾輪，所述下滾輪圓周表面設(shè)置有與載帶一側(cè)邊上的定位孔相配合的凸起。所述放料盤(pán)、收料盤(pán)、膠帶盤(pán)均通過(guò)便于拆卸的快夾夾持。本實(shí)用新型所達(dá)到的有益效果本實(shí)用新型的屏蔽罩自動(dòng)包裝裝置可以自動(dòng)將合格的屏蔽罩排列到載帶上，并由膠帶將載帶封裝，載帶由放料盤(pán)和收料盤(pán)自動(dòng)收、放，膠帶盤(pán)也跟隨收料盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)將膠帶封裝到已經(jīng)排列屏蔽罩的載帶上，操作人員不接觸屏蔽罩封裝過(guò)程，實(shí)現(xiàn)了屏蔽罩包裝過(guò)程自動(dòng)化。

圖I是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖I中A向放大圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。以下實(shí)施例僅用于更加清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而不能以此來(lái)限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。 如圖I所示，本實(shí)用新型的屏蔽罩自動(dòng)包裝裝置包括懸掛在平臺(tái)I上對(duì)應(yīng)可同時(shí)旋轉(zhuǎn)的放料盤(pán)2、收料盤(pán)3，放料盤(pán)2、收料盤(pán)3可以分別通過(guò)一連接在平臺(tái)I上的挑臂21、31懸空旋轉(zhuǎn)，平臺(tái)I上設(shè)置一條可容納載帶4通過(guò)的槽11。放料盤(pán)2、收料盤(pán)3之間的平臺(tái)上載帶4的垂直上方位置懸掛一可旋轉(zhuǎn)的膠帶盤(pán)5。放料盤(pán)2、收料盤(pán)3、膠帶盤(pán)5的旋轉(zhuǎn)軸22、32、52平行設(shè)置。收料盤(pán)3為主動(dòng)盤(pán)，其與驅(qū)動(dòng)裝置連接，由控制箱控制驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)收料盤(pán)3進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，放料盤(pán)2為從動(dòng)盤(pán)。放料盤(pán)2初始狀態(tài)時(shí)為一纏繞滿載帶的圓盤(pán)，其旋轉(zhuǎn)時(shí)可將載帶4逐漸釋放，載帶4的自由端經(jīng)平臺(tái)上的槽后固定纏繞至收料盤(pán)3上。收料盤(pán)3主動(dòng)旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)載帶4帶動(dòng)放料盤(pán)2跟隨轉(zhuǎn)動(dòng),可將放料盤(pán)2釋放的載帶4逐漸纏繞到收料盤(pán)上。放料盤(pán)2上的載帶全部釋放纏繞到收料盤(pán)3上后，更換一纏繞滿載帶的圓盤(pán)做放料盤(pán)及一無(wú)載帶的圓盤(pán)做收料盤(pán)。放料盤(pán)2、收料盤(pán)3、膠帶盤(pán)5均通過(guò)快夾夾持,便于更換。載帶4上等距排列有與屏蔽罩6形狀相配合的凹槽51，每個(gè)凹槽51內(nèi)可容納一個(gè)屏蔽罩6。經(jīng)檢測(cè)合格的屏蔽罩由吸嘴7吸起，并由一氣缸驅(qū)動(dòng)至載帶上方的放料位置8，控制箱控制驅(qū)動(dòng)裝置使從放料盤(pán)2釋放下來(lái)的載帶的空置凹槽51位于放料位置下方，吸嘴7將該屏蔽罩6釋放至該空置凹槽51內(nèi)，此后，控制箱控制驅(qū)動(dòng)裝置每次驅(qū)動(dòng)收料盤(pán)旋轉(zhuǎn)同一角度，使載帶上的空置凹槽51依次進(jìn)入到放料位置下方，由吸嘴7釋放的合格屏蔽罩6將空置凹槽依次填充。膠帶盤(pán)5也為從動(dòng)盤(pán)，其上纏繞著膠帶51，本實(shí)施例中采用透明的膠帶。膠帶51經(jīng)擋桿53阻擋撐緊，并經(jīng)一與載帶距離更接近的壓桿54導(dǎo)向，以使其可以平整地粘貼到載帶4上。膠帶51原始自由端粘貼到已經(jīng)填充屏蔽罩的載帶41上，隨載帶4 一起纏繞到收料盤(pán)3上。此后，收料盤(pán)3轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)將帶動(dòng)膠帶盤(pán)5同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，將已經(jīng)填充屏蔽罩的載帶41與膠帶51 —起連續(xù)地纏繞到收料盤(pán)3上，實(shí)現(xiàn)了封裝包裝。為了使膠帶51更好地粘貼到載帶4上，在壓桿54與收料盤(pán)2之間的平臺(tái)I上固定設(shè)置一壓輪55，壓輪55設(shè)置在槽11邊可將膠帶51壓到載帶4上，且同時(shí)避讓開(kāi)載帶凹槽51內(nèi)的合格屏蔽罩6，不會(huì)對(duì)屏蔽罩6產(chǎn)生任何影響。在平臺(tái)I的兩端、放料盤(pán)2和收料盤(pán)3之間相對(duì)的位置分別設(shè)置一導(dǎo)向弧板9，較佳的，導(dǎo)向弧板9可以分別設(shè)置在放料盤(pán)、收料盤(pán)的挑臂21、31上，由導(dǎo)向弧板9在放料盤(pán)2釋放的未填充屏蔽罩的載帶42及收料盤(pán)纏繞的已經(jīng)填充屏蔽罩的載帶41的附近位置對(duì)載帶進(jìn)行導(dǎo)向，使載帶4平順地通過(guò)平臺(tái)上的槽11。平臺(tái)I上還設(shè)置有對(duì)載帶傳輸起定位作用的定位輪組10，如圖2所示，定位輪組10包含兩個(gè)上、下相對(duì)設(shè)置將載帶4夾持的上滾輪101和下滾輪102，上滾輪101圓周表面設(shè)置一軟層，下滾輪102圓周表面設(shè)置有凸起1021，下滾輪102轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，凸起1021與載帶4一側(cè)邊上的定位孔43相配合，對(duì)載帶4傳送進(jìn)行定位。以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和變形，這些改進(jìn)和變形也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種屏蔽罩自動(dòng)包裝裝置，其特征是，包括 一平臺(tái)，所述平臺(tái)上具有一條可容納載帶通過(guò)的槽， 懸掛于平臺(tái)上方對(duì)應(yīng)同時(shí)旋轉(zhuǎn)的放料盤(pán)、收料盤(pán)，所述放料盤(pán)、收料盤(pán)旋轉(zhuǎn)時(shí)，載帶由所述放料盤(pán)上逐漸釋放經(jīng)所述平臺(tái)上的槽傳送并纏繞至所述收料盤(pán)上； 一機(jī)械手在放料位置處將屏蔽罩放置于載帶上的凹槽中， 一設(shè)置在所述槽的上方可隨所述收料盤(pán)一起旋轉(zhuǎn)的膠帶盤(pán)，所述膠帶盤(pán)旋轉(zhuǎn)時(shí)，其上纏繞的膠帶粘貼到經(jīng)過(guò)槽傳送的已放置屏蔽罩的載帶上，并隨載帶連續(xù)地纏繞至所述收料盤(pán)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的屏蔽罩自動(dòng)包裝裝置，其特征是，所述放料盤(pán)、收料盤(pán)、膠帶盤(pán)的旋轉(zhuǎn)軸平行設(shè)置。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的屏蔽罩自動(dòng)包裝裝置，其特征是，所述收料盤(pán)為主動(dòng)盤(pán)，其與驅(qū)動(dòng)裝置連接，由驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)其旋轉(zhuǎn)，所述放料盤(pán)、膠帶盤(pán)為從動(dòng)盤(pán)，經(jīng)由纏繞到所述收料盤(pán)上的載帶、膠帶被所述收料盤(pán)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的屏蔽罩自動(dòng)包裝裝置，其特征是，所述機(jī)械手包含一可將屏蔽罩吸起的吸嘴，所述吸嘴由一氣缸驅(qū)動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的屏蔽罩自動(dòng)包裝裝置，其特征是，所述驅(qū)動(dòng)裝置由一控制裝置控制每次驅(qū)動(dòng)所述收料盤(pán)旋轉(zhuǎn)同一角度，使載帶上的空置凹槽依次進(jìn)入到所述放料位置下方。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的屏蔽罩自動(dòng)包裝裝置，其特征是，從所述膠帶盤(pán)上釋放的膠帶經(jīng)擋桿導(dǎo)向至已放置屏蔽罩的所述載帶上。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的屏蔽罩自動(dòng)包裝裝置，其特征是，所述平臺(tái)上的所述槽邊設(shè)置一可旋轉(zhuǎn)的壓輪，所述壓輪避讓開(kāi)屏蔽罩且將運(yùn)動(dòng)的所述膠帶壓合至所述槽內(nèi)的載帶上。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的屏蔽罩自動(dòng)包裝裝置，其特征是，所述平臺(tái)兩端分別設(shè)置一在所述放料盤(pán)釋放載帶及收料盤(pán)纏繞載帶時(shí)進(jìn)行導(dǎo)向的導(dǎo)向弧板。
9.根據(jù)權(quán)利要求I所述的屏蔽罩自動(dòng)包裝裝置，其特征是，所述平臺(tái)上還設(shè)置有對(duì)載帶傳輸起定位作用的定位輪組，所述定位輪組包含兩個(gè)上、下相對(duì)設(shè)置夾持載帶的上滾輪和下滾輪，所述下滾輪圓周表面設(shè)置有與載帶一側(cè)邊上的定位孔相配合的凸起。
10.根據(jù)權(quán)利要求I所述的屏蔽罩自動(dòng)包裝裝置，其特征是，所述放料盤(pán)、收料盤(pán)、膠帶盤(pán)均通過(guò)便于拆卸的快夾夾持。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種屏蔽罩自動(dòng)包裝裝置，包括一平臺(tái)，平臺(tái)上具有一條可容納載帶通過(guò)的槽，懸掛于平臺(tái)上方同時(shí)旋轉(zhuǎn)的放料盤(pán)、收料盤(pán)，放料盤(pán)、收料盤(pán)旋轉(zhuǎn)時(shí)，載帶由放料盤(pán)上逐漸釋放經(jīng)平臺(tái)上的槽傳送并纏繞至收料盤(pán)上；一機(jī)械手在放料位置處將屏蔽罩放置于載帶上的凹槽中，一設(shè)置在槽的上方可隨收料盤(pán)一起旋轉(zhuǎn)的膠帶盤(pán)，膠帶盤(pán)旋轉(zhuǎn)時(shí)，其上纏繞的膠帶粘貼到經(jīng)過(guò)槽傳送的已放置屏蔽罩的載帶上，并隨載帶連續(xù)地纏繞至收料盤(pán)上。本實(shí)用新型的屏蔽罩自動(dòng)包裝裝置可以自動(dòng)將合格的屏蔽罩排列到載帶上，并由膠帶將載帶封裝，載帶由放料盤(pán)和收料盤(pán)自動(dòng)收、放，膠帶盤(pán)也跟隨收料盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)將膠帶封裝到已經(jīng)排列屏蔽罩的載帶上，實(shí)現(xiàn)了屏蔽罩包裝過(guò)程自動(dòng)化。
文檔編號(hào)B65B11/50GK202593893SQ20122022465
公開(kāi)日2012年12月12日 申請(qǐng)日期2012年5月18日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月18日
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