技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明為一種多軸并聯(lián)式立體打印機(jī)，包括機(jī)架、立軸、噴頭模塊及連接裝置，各立軸間隔立設(shè)在機(jī)架上；噴頭模塊設(shè)置在機(jī)架上方且位于各立軸之間；各連接裝置分別連接各立軸和噴頭模塊，每一連接裝置包括滑座、連桿及轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)，滑座滑接立軸，各轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)分別連接在連桿的兩端，轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)包含連接連桿的第一接頭、能夠相對于第一接頭做二維擺動(dòng)的第二接頭及能夠因應(yīng)第二接頭做旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)軸，其中各轉(zhuǎn)軸分別樞接噴頭模塊和滑座。藉此，可達(dá)成噴頭模塊穩(wěn)定性的平行移動(dòng)。

技術(shù)研發(fā)人員：宋鴻煥;蔣世熙;張子承
受保護(hù)的技術(shù)使用者：三緯國際立體列印科技股份有限公司;金寶電子工業(yè)股份有限公司;泰金寶電通股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2016.01.20
技術(shù)公布日：2017.07.28