專利名稱：基于注塑機(jī)系統(tǒng)的高效智能自動(dòng)化機(jī)械臂的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種基于注塑機(jī)系統(tǒng)的高效自動(dòng)化機(jī)械臂。
背景技術(shù)：
注塑機(jī)是將熱塑性塑料或熱固性料利用塑料成型模具制成各種形狀的塑料制品的主要成型設(shè)備，在產(chǎn)品注塑完開模后，機(jī)械手能高精度的自動(dòng)取出產(chǎn)品，從而可增加產(chǎn)能20% -30%，降低產(chǎn)品成本的不良率，保障操作人員的安全性、減少人工、精準(zhǔn)的控制生產(chǎn)量、減少浪費(fèi)，然而，現(xiàn)有的旋轉(zhuǎn)扇形座在旋轉(zhuǎn)角度時(shí)只能按55度、75度、89度定點(diǎn)調(diào)節(jié)，不能達(dá)到取物所需精確角度。

實(shí)用新型內(nèi)容為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提出一種基于注塑機(jī)系統(tǒng)的高效自動(dòng)化機(jī)械臂，擴(kuò)大機(jī)械手的取件范圍，提高工作效率。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:基于注塑機(jī)系統(tǒng)的高效自動(dòng)化機(jī)械臂，包含底座、安裝在底座上的機(jī)架以及與機(jī)架轉(zhuǎn)軸連接的機(jī)械臂及機(jī)械臂上設(shè)置的取件裝置，機(jī)架上設(shè)有控制箱與取件裝置連接，所述機(jī)架轉(zhuǎn)軸處設(shè)置有引擺桿與機(jī)械臂連接共同轉(zhuǎn)動(dòng)，引擺桿另一端連接有擺動(dòng)氣缸，所述擺動(dòng)氣缸底端與機(jī)架轉(zhuǎn)軸相連接。采用引擺桿作為連動(dòng)機(jī)構(gòu)，增大機(jī)械手力矩，保證其穩(wěn)定性。進(jìn)一步，所述取件裝置包括由控制箱連接驅(qū)動(dòng)前后移動(dòng)的滑座和置于滑座底部上下移動(dòng)的夾具。進(jìn)一步，所述引擺桿上設(shè)有凸塊用于限位帶動(dòng)機(jī)械臂轉(zhuǎn)動(dòng)。進(jìn)一步，所述控制箱包括液壓缸和控制液壓缸開閉的電磁控制閥。本實(shí)用新型所帶來的有益效果是:本實(shí)用新型提供的高效自動(dòng)化機(jī)械臂，通過控制滑座前后移動(dòng)和夾具上下移動(dòng)，配合擺動(dòng)氣缸控制機(jī)械臂進(jìn)行左右擺動(dòng)，從而使得夾具在前后、上下和左右擺動(dòng)六個(gè)方向進(jìn)行調(diào)整取件位置，擴(kuò)大機(jī)械手的取件范圍，同時(shí)機(jī)械手的力矩也增大，保證其穩(wěn)定性，不易抖動(dòng)、力臂短，大大提高工作效率。
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
做進(jìn)一步的說明。


圖1是本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本實(shí)用新型的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
參照
圖1和圖2，一種基于注塑機(jī)系統(tǒng)的高效自動(dòng)化機(jī)械臂，包含底座1、安裝在底座I上的機(jī)架2以及與機(jī)架2轉(zhuǎn)軸連接的機(jī)械臂3及機(jī)械臂3上的取件裝置，取件裝置包括滑座4和置于滑座4底部的夾具41，機(jī)架2上設(shè)有控制箱7分別連接控制滑座4做前后移動(dòng)和夾具41做上下移動(dòng)，所述機(jī)架2轉(zhuǎn)軸處設(shè)置有引擺桿6與機(jī)械臂3連接，引擺桿6上設(shè)有凸塊61用于限位帶動(dòng)機(jī)械臂3轉(zhuǎn)動(dòng)，引擺桿6另一端連接有擺動(dòng)氣缸5，所述擺動(dòng)氣缸5低端與機(jī)架2轉(zhuǎn)軸連接。優(yōu)選地，所述控制箱7包括液壓缸和電磁控制閥，通過電磁控制閥控制液壓缸對(duì)滑座4和夾具41進(jìn)行液壓控制移動(dòng)，保證機(jī)械臂3工作的穩(wěn)定性。本實(shí)施例中提供的高效自動(dòng)化機(jī)械臂，在操作過程中通過液壓缸和電磁控制閥配合控制滑座4做前后移動(dòng)和夾具41做上下移動(dòng)，擺動(dòng)氣缸5控制機(jī)械臂3進(jìn)行左右擺動(dòng)，從而使得夾具41在前后、上下和左右擺動(dòng)六個(gè)方向進(jìn)行移動(dòng)調(diào)整取件位置，擴(kuò)大機(jī)械手的取件范圍，采用引擺桿6作為連動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于機(jī)架2的側(cè)壁上，增大機(jī)械手的力矩，力臂短、不易抖動(dòng)，保證其穩(wěn)定性，大大提高工作效率。上述結(jié)構(gòu)中可以采用帶滑槽的扇形旋轉(zhuǎn)盤代替引擺桿6，擺動(dòng)氣缸5的上端連接在扇形旋轉(zhuǎn)盤的滑槽內(nèi)，可以在滑槽內(nèi)任意滑動(dòng)進(jìn)行調(diào)節(jié)取件位置。以上所述，只是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，本實(shí)用新型并不局限于上述實(shí)施方式，只要其以相同的手段達(dá)到本實(shí)用新型的技術(shù)效果，都應(yīng)屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.基于注塑機(jī)系統(tǒng)的高效智能自動(dòng)化機(jī)械臂，包含底座(I)、安裝在底座(I)上的機(jī)架(2)以及與機(jī)架(2)轉(zhuǎn)軸連接的機(jī)械臂(3)及機(jī)械臂(3)上設(shè)置的取件裝置，機(jī)架(2)上設(shè)有控制箱(7)與取件裝置連接，其特征在于:所述機(jī)架(2)轉(zhuǎn)軸處設(shè)置有引擺桿(6)與機(jī)械臂(3)連接共同轉(zhuǎn)動(dòng)，引擺桿(6)另一端連接有擺動(dòng)氣缸(5)，所述擺動(dòng)氣缸(5)底端與機(jī)架(2)轉(zhuǎn)軸相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于注塑機(jī)系統(tǒng)的高效智能自動(dòng)化機(jī)械臂，其特征在于:所述取件裝置包括由控制箱(7)連接驅(qū)動(dòng)前后移動(dòng)的滑座(4)和置于滑座(4)底部上下移動(dòng)的夾具(41)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于注塑機(jī)系統(tǒng)的高效智能自動(dòng)化機(jī)械臂，其特征在于:所述引擺桿(6 )上設(shè)有凸塊(61)用于限位帶動(dòng)機(jī)械臂(3 )轉(zhuǎn)動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于注塑機(jī)系統(tǒng)的高效智能自動(dòng)化機(jī)械臂，其特征在于:所述控制箱(7 )包括液壓缸和控制液壓缸開閉的電磁控制閥。
專利摘要本實(shí)用新型公開的基于注塑機(jī)系統(tǒng)的高效智能自動(dòng)化機(jī)械臂，包含底座、安裝在底座上的機(jī)架以及與機(jī)架轉(zhuǎn)軸連接的機(jī)械臂及機(jī)械臂上設(shè)置的取件裝置，機(jī)架上設(shè)有控制箱與取件裝置連接，所述機(jī)架轉(zhuǎn)軸處設(shè)置有引擺桿與機(jī)械臂連接共同轉(zhuǎn)動(dòng)，引擺桿另一端連接有擺動(dòng)氣缸，所述擺動(dòng)氣缸低端與機(jī)架轉(zhuǎn)軸相連接，采用引擺桿作為連動(dòng)機(jī)構(gòu)，增大機(jī)械手力矩，保證其穩(wěn)定性，大大提高工作效率。
文檔編號(hào)B29C45/40GK202985560SQ20122074946
公開日2013年6月12日 申請(qǐng)日期2012年12月31日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月31日
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