專利名稱：伺服電機(jī)多系統(tǒng)液壓回路的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種液壓回路，具體涉及一種伺服電機(jī)多系統(tǒng)液壓回路，適用于 多個同步伺服電機(jī)驅(qū)動油泵的塑料注射成型機(jī)。
背景技術(shù)：
常規(guī)的塑料注射成型機(jī)動作循環(huán)如下圖所示 在整個動作循環(huán)過程中，系統(tǒng)的負(fù)載和速度各不相同，采用高性能同步伺服電機(jī) 驅(qū)動油泵的液壓回路，伺服電機(jī)的輸出功率可以隨負(fù)載的變化而變化，可以有效節(jié)省能源。 但是隨著伺服電機(jī)控制的塑料注射成型機(jī)的發(fā)展，為了加快生產(chǎn)周期，提高生產(chǎn)效率，注塑 機(jī)有時會要求多個動作同步進(jìn)行，此時需要多個同步伺服電機(jī)同時驅(qū)動油泵來實現(xiàn)，但是 常規(guī)的液壓控制系統(tǒng)都是按順序控制，不能滿足同步動作的要求。

實用新型內(nèi)容本實用新型所要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足而提供一種能有效縮 短制品成型周期時間，提高生產(chǎn)效率的伺服電機(jī)多系統(tǒng)液壓回路。本實用新型解決上述技術(shù)問題采用的技術(shù)方案是該伺服電機(jī)多系統(tǒng)液壓回路， 包括預(yù)塑液壓回路、開模液壓回路和頂出液壓回路，所述的預(yù)塑液壓回路、開模液壓回路和 頂出液壓回路中均包括伺服電機(jī)、油泵、壓力傳感器、壓力表、溢流閥和濾油器，整個伺服電 機(jī)多系統(tǒng)液壓回路中還設(shè)置有空氣濾清器、液位液溫計和油冷卻器，其特點在于所述的 預(yù)塑液壓回路、開模液壓回路和頂出液壓回路中分別還設(shè)置有三位四通換向閥，預(yù)塑液壓 回路中伺服電機(jī)與油泵連接，油泵分別與插裝閥以及三位四通換向閥連接，插裝閥上設(shè)置 有電磁鐵，插裝閥與液壓馬達(dá)連接，三位四通換向閥上設(shè)置有電磁鐵，三位四通換向閥與注 射油缸連接；開模液壓回路中伺服電機(jī)與油泵連接，油泵分別與插裝式液控單向閥和三位 四通換向閥連接，三位四通換向閥上設(shè)置有電磁鐵，三位四通換向閥與開模油缸連接，插裝 式液控單向閥上設(shè)置有電磁鐵，插裝式液控單向閥與預(yù)塑液壓回路中的三位四通換向閥連 接；頂出液壓回路中的伺服電機(jī)與油泵連接，油泵分別與插裝式液控單向閥和三位四通換 向閥連接，三位四通換向閥上設(shè)置有電磁鐵，三位四通換向閥與頂出油缸連接，插裝式液控 單向閥上設(shè)置有電磁鐵，插裝式液控單向閥與預(yù)塑液壓回路中的三位四通換向閥連接。本實用新型應(yīng)用于多個同步伺服電機(jī)驅(qū)動油泵的液壓回路中，可以實現(xiàn)注塑機(jī)部 分動作同步進(jìn)行，在保證節(jié)能的情況下，與常規(guī)的多個伺服電機(jī)驅(qū)動油泵的塑料注射成型 機(jī)向相比，能有效縮短制品成型周期時間，提高生產(chǎn)效率。采用三位四通換向閥的作用當(dāng)兩端電磁鐵都斷電時，閥芯處于中間位置，P、A、B、T各油腔互不相通。當(dāng)電磁鐵Sl得電，電 磁鐵的銜鐵和磁芯的吸合力推動閥芯向左移動，使P和A相通，B和T相通，P3油液進(jìn)入頂 出油缸CYl無桿腔，油缸活塞桿向右移動，油缸做頂出動作。電磁鐵斷電后，靠左邊復(fù)位彈 簧的作用，可使閥芯回到中位位置，四油腔封閉，油缸停止運動。當(dāng)電磁鐵S2得電，電磁鐵 的銜鐵和磁芯的吸合力推動閥芯向右移動，使P和B連通，A和T連通，P3油液進(jìn)入頂出油 缸CYl有桿腔，油缸活塞桿向左移動，油缸做頂退動作。電磁鐵斷電后，在彈簧力的作用下 閥芯回到初始中位機(jī)能。同理開模、合模、注射、注射座后退四個動作分別由S3、S4、S5、S6 控制。做注射動作時，P1、P2、P3回路匯合一起經(jīng)過V3進(jìn)入注射油缸CY3，由于三位四通換 向閥的中位時各油口斷開，VI、V2斷開，CYU CY2油缸位置不變，不受其他動作影響。本實用新型可以讓預(yù)塑液壓回路單獨實現(xiàn)預(yù)塑動作，同時讓開模液壓回路單獨實 現(xiàn)開模動作，頂出液壓回路同時單獨實現(xiàn)頂出動作。與常規(guī)相比，本實用新型的整個動作循 環(huán)除可實現(xiàn)常規(guī)動作循環(huán)的所有動作順序外，還可實現(xiàn)如下圖所示的動作循環(huán) 三個回路的油液互不干擾，流量壓力各不相同，而且此系統(tǒng)可分可合，在高流量的 注射動作工作階段時預(yù)塑液壓回路、開模液壓回路和頂出液壓回路可以合并，實現(xiàn)高速運 作。由于動作的同時進(jìn)行，有效縮短制品成型周期時間，提高生產(chǎn)效率。

圖1為本實用新型原理圖。
具體實施方式
結(jié)合圖1，對本實用新型多伺服電機(jī)節(jié)能液壓回路的實施作進(jìn)一步描述伺服電 機(jī)EMI、EM2、EM3，油泵PUMP1、PUMP2、PUMP3，插裝式液控單向閥V49、V50，壓力表V39，溢流 閥(安全閥)V47、V48、V52，壓力傳感器V53、V54、V55，三位四通換向閥VI、V2、V3，插裝閥 V6,濾油器V35，空氣濾清器V36，液位液溫計V37，油冷卻器V38。本實用新型包括預(yù)塑液壓回路I、開模液壓回路II和頂出液壓回路III，預(yù)塑液 壓回路I中的油泵PUMPl與伺服電機(jī)EMl連接，油泵PUMPl進(jìn)油端設(shè)置有濾油器V35，油泵 PUMPl出油端設(shè)置分別設(shè)置有壓力傳感器V53、壓力表V39和溢流閥V52。油泵油泵PUMPl 分別與插裝閥V6以及三位四通換向閥V3連接，插裝閥V6上設(shè)置有電磁鐵S11，插裝閥V6 與液壓馬達(dá)M連接，三位四通換向閥V3上設(shè)置有電磁鐵S5、S6，三位四通換向閥V3與注射 油缸CY3連接。開模液壓回路II中的油泵PUMP2與伺服電機(jī)EM2連接，油泵PUMP2進(jìn)油端設(shè)置有 濾油器V35，油泵PUMP2出油端設(shè)置分別設(shè)置有壓力傳感器V54、壓力表V39和溢流閥V48。油泵PUMP2分別與插裝式液控單向閥V50和三位四通換向閥V2連接，三位四通換向閥V2 上設(shè)置有電磁鐵S3、S4，三位四通換向閥V2與開模油缸CY2連接，插裝式液控單向閥V50 上設(shè)置有電磁鐵S50，插裝式液控單向閥V50與預(yù)塑液壓回路I中的三位四通換向閥V3連接。頂出液壓回路III中的油泵PUMP3與伺服電機(jī)EM3連接，油泵PUMP3進(jìn)油端設(shè)置有 濾油器V35，油泵PUMP3出油端設(shè)置分別設(shè)置有壓力傳感器V55、壓力表V39和溢流閥V47。 油泵PUMP3分別與插裝式液控單向閥V49和三位四通換向閥Vl連接，三位四通換向閥Vl 上設(shè)置有電磁鐵Si、S2，三位四通換向閥Vl與頂出油缸CYl連接，插裝式液控單向閥V49 上設(shè)置有電磁鐵S49，插裝式液控單向閥V49與預(yù)塑液壓回路I中的三位四通換向閥V3連 接。整個伺服電機(jī)多系統(tǒng)液壓回路中還設(shè)置有空氣濾清器V36、液位液溫計V37和油 冷卻器V38，其連接方式為常規(guī)連接。在注塑機(jī)預(yù)塑階段，由伺服電機(jī)EMl帶動油泵PUMPl向注塑機(jī)液壓系統(tǒng)供油，電磁 鐵Sll得電，插裝閥V6抬起，液壓油從B腔向A腔流通，油泵PUMPl中的油液進(jìn)入液壓馬達(dá) M，使液壓馬達(dá)M旋轉(zhuǎn)實行預(yù)塑動作。同時由于插裝式液控單向閥V50閥芯被控制油壓住，閥芯關(guān)閉，A腔、B腔不通，油 泵PUMP2油液可走另外一回路。如此時電磁鐵S4得電，油泵PUMP2中的油液經(jīng)過三位四通 換向閥V2進(jìn)入開模油缸CY2，實現(xiàn)開模動作。同時由于插裝式液控單向閥V49閥芯被控制油壓住，閥芯關(guān)閉，A腔、B腔不通，油 泵PUMP3油液可走另外一回路。如此時需要同時做頂出動作，則電磁鐵Sl得電，油泵PUMP3 中的油液經(jīng)過三位四通換向閥Vl進(jìn)入頂出油缸CY1，實現(xiàn)頂出動作。各個動作的速度通過對各個伺服電機(jī)EMI、EM2、EM3的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)控制，壓力通過各 個壓力傳感器V53、V54、V55反饋進(jìn)行控制，由于油液互不干擾，流量壓力互不相同，動作可 以同時進(jìn)行，有效縮短制品成型周期時間，提高生產(chǎn)效率。做注射動作時，電磁鐵S49、S50得電，插裝式液控單向閥V49、V50閥芯抬起，A腔 向B腔流通，此時預(yù)塑液壓回路I、開模液壓回路II和頂出液壓回路III可匯合一起，同時 讓電磁鐵S6得電，油液一起經(jīng)過三位四通換向閥V3進(jìn)入注射油缸CY3，實現(xiàn)高速注射。
權(quán)利要求一種伺服電機(jī)多系統(tǒng)液壓回路，包括預(yù)塑液壓回路、開模液壓回路和頂出液壓回路，所述的預(yù)塑液壓回路、開模液壓回路和頂出液壓回路中均包括伺服電機(jī)、油泵、壓力傳感器、壓力表、溢流閥和濾油器，整個伺服電機(jī)多系統(tǒng)液壓回路中還設(shè)置有空氣濾清器、液位液溫計和油冷卻器，其特征在于所述的預(yù)塑液壓回路、開模液壓回路和頂出液壓回路中分別還設(shè)置有三位四通換向閥，所述的預(yù)塑液壓回路中伺服電機(jī)與油泵連接，油泵分別與插裝閥以及三位四通換向閥連接，插裝閥上設(shè)置有電磁鐵，插裝閥與液壓馬達(dá)連接，三位四通換向閥上設(shè)置有電磁鐵，三位四通換向閥與注射油缸連接；開模液壓回路中伺服電機(jī)與油泵連接，油泵分別與插裝式液控單向閥和三位四通換向閥連接，三位四通換向閥上設(shè)置有電磁鐵，三位四通換向閥與開模油缸連接，插裝式液控單向閥上設(shè)置有電磁鐵，插裝式液控單向閥與預(yù)塑液壓回路中的三位四通換向閥連接；頂出液壓回路中的伺服電機(jī)與油泵連接，油泵分別與插裝式液控單向閥和三位四通換向閥連接，三位四通換向閥上設(shè)置有電磁鐵，三位四通換向閥與頂出油缸連接，插裝式液控單向閥上設(shè)置有電磁鐵，插裝式液控單向閥與預(yù)塑液壓回路中的三位四通換向閥連接。
專利摘要本實用新型公開了一種伺服電機(jī)多系統(tǒng)液壓回路，包括預(yù)塑液壓回路、開模液壓回路和頂出液壓回路，三個回路中分別設(shè)置有三位四通換向閥，預(yù)塑液壓回路中伺服電機(jī)與油泵連接，油泵分別與插裝閥以及三位四通換向閥連接，插裝閥上設(shè)置有電磁鐵，插裝閥與液壓馬達(dá)連接，三位四通換向閥上設(shè)置有電磁鐵，三位四通換向閥與注射油缸連接；開模液壓回路中、頂出液壓回路中的伺服電機(jī)與油泵連接，油泵分別與插裝式液控單向閥和三位四通換向閥連接，三位四通換向閥上設(shè)置有電磁鐵，三位四通換向閥與開模油缸連接，插裝式液控單向閥上設(shè)置有電磁鐵，插裝式液控單向閥與預(yù)塑液壓回路中的三位四通換向閥連接。本實用新型有效縮短制品成型周期時間，提高生產(chǎn)效率。
文檔編號B29C45/17GK201621116SQ20092020182
公開日2010年11月3日 申請日期2009年12月7日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月7日
發(fā)明者劉國林, 周巨棟, 戴金富, 施優(yōu)優(yōu), 陳法鑫 申請人:浙江申達(dá)機(jī)器制造股份有限公司