專利名稱：預制坯后處理的方法和系統(tǒng)的制作方法
預制坯后處理的方法和系統(tǒng)
本發(fā)明涉及對注塑模制模具內(nèi)形成的預制坯進行后處理的方法以及用于該方 法的一種系統(tǒng)。
注塑模制是生產(chǎn)坯料或模制件的最重要方法之一。在該制造程序中，加熱一般 最初呈粉末或顆粒材料形式的模制材料，使其塑化并在高壓之下壓入到合適的模制 工具內(nèi)。模制材料在模制工具內(nèi)硬化，然后從打開的工具內(nèi)取出。
市場上出售的PET瓶子一般用中空體的預制坯或中空體的料泡進行膨脹鼓吹 模制而成。在此情形中，中空體的預制坯第一步是通過注塑模制進行制造。注塑模 制操作之后是膨脹鼓吹模制操作，該操作既可以在中空體預制坯生產(chǎn)之后立即實施 也可在以后時刻及時地實施。
由于一方面注塑模制的模具必須設(shè)計成用于非常高的壓力，另一方面它還必須 具有合適的加熱和/或冷卻的過程，所以，在生產(chǎn)對應(yīng)的注塑模制模具中必定是高 度復雜性和高費用。
通常用于生產(chǎn)PET預制坯的注塑模制工具包括許多(例如96)個內(nèi)腔，合適 構(gòu)造的工具芯引入到內(nèi)腔中。當工具關(guān)閉時，也就是說，當工具芯插入對應(yīng)內(nèi)腔中 時， 一被稱之為模具腔或模具空間的空間形成在芯和內(nèi)腔之間。然后，塑化的塑料 (例如，PET)在高壓下注射到該空間內(nèi)。 一旦PET預制坯已經(jīng)充分冷卻，模具 就可打開并取出預制坯。
為了減少循環(huán)時間，也就是說，從一個注射操作到下一個操作的時間，慣常是 在非常早的時刻及時從模具中取出預制坯，此時預制坯的外表面已經(jīng)固化，但其內(nèi)
部區(qū)域(稱之為預制坯芯)仍為流體狀。在此狀態(tài)下，預制坯通常傳送到包括一組 接受腔的所謂接受板內(nèi)。因此，例如在所謂的垂直工具內(nèi)，也就是說，通過工具一 部分相對于另一部分的垂直運動，被打開的那些注塑模制工具，模具工具通常在 IO秒之后已經(jīng)打開，以使帶有對應(yīng)接受腔的接受板移入模具內(nèi)，允許個別的預制 坯借助于重力下落入接受腔內(nèi)，使帶有預制坯的接受板移出工具外，使模具再次關(guān) 閉以便開始下一注塑模制操作。在下一注塑模制操作過程中，先前那個預制坯仍保 持在通常已經(jīng)冷卻的接受腔內(nèi)。還公知有許多實施例，其中，個別預制坯借助于夾具單元從模具中取出，并傳 送到設(shè)置在工具模具之外的接受板內(nèi)。
對于冷卻操作來說，由于預制坯必須在現(xiàn)有技術(shù)的接受腔內(nèi)保持相當長時間， 于是，在接受腔內(nèi)的預制坯冷卻到它可取出而沒有損壞風險的程度之前，通常該下 一預制坯可從注塑模制工具內(nèi)取出，通常的做法是，使用具有多組接受腔的接受板， 其中，每組具有如注塑模制工具同樣多的接受腔，在每一注塑循環(huán)中提供預制坯。 然后，個別的接受腔組相繼地填充預制坯，這樣，個別的預制坯可在接受腔內(nèi)比注 塑模制循環(huán)保持更長的時間。
然而，如此的接受板相應(yīng)地較大，并且只有憑高度復雜性和高費用才能進行控制。
為了進一步減少循環(huán)時間，近年來，已經(jīng)花費了很大精力致力于在早的時刻及 時從注塑模制模具中取出預制坯。由于預制坯在如此及時的早時刻尚相當柔軟，因 此在后處理程序中需要很高的要求。因此，對于臨時地冷卻或后處理保持在接受腔 內(nèi)的預制坯，已經(jīng)闡述了各種臨時的建議，將一后處理銷引入到預制坯內(nèi)。然而， 在帶有后處理銷的己知裝置中，銷只是臨時地接合到預制坯中。
WO 03/097326揭示了一種裝置，其用于對注塑模制模具內(nèi)形成的預制坯進行 后處理。該機器具有帶有兩個不同組的工具芯的工具架。此外，該結(jié)構(gòu)具有四個布 置在立方體上的接受板，以及兩個銷板。在預制坯已經(jīng)在注塑模制機器中形成之后， 打開注塑模制機器，并轉(zhuǎn)動工具架使其它組的工具芯可與工具腔合作。借助于注塑 模制生產(chǎn)出的預制坯現(xiàn)在自由的工具芯上。現(xiàn)在它們從工具芯傳送到帶有對應(yīng)接受 腔的接受板內(nèi)。然后，帶有個別接受板的接受立方體轉(zhuǎn)過90° ，而銷板臨時地移 入預制坯內(nèi)。此后，銷板再次移出，且接受立方體又轉(zhuǎn)過90° ，而另一銷板又被 引入預制坯內(nèi)。
然而，后處理銷頻繁的向內(nèi)和向外運動并不確保能可靠地后處理預制坯內(nèi)部。 以現(xiàn)有技術(shù)狀態(tài)作為基本出發(fā)點，因此，本發(fā)明的目的是提供對注塑模制模具 內(nèi)形成的預制坯進行后處理的一種方法以及一種系統(tǒng)， 一方面，它允許早期地從注 塑模制工具中取出預制坯，另一方面，它允許在從注塑模制模具中取出預制坯之后 尤其可靠地后處理預制坯的內(nèi)部。
就該方法來說，獲得特定的目的在于，預制坯從注塑模制模具中取出而傳送到 接受腔內(nèi)，該接受腔的內(nèi)部形狀基本上對應(yīng)于預制坯的外部形狀，將外部形狀基本 上對應(yīng)于預制坯內(nèi)部形狀的后處理銷引入到預制坯內(nèi)，并將其保持在那里一段時間，該時間大于注塑模制模具的循環(huán)時間。因此，重要的是，預制坯的后處理在一 對應(yīng)后處理銷已經(jīng)引入其中的接受腔內(nèi)實施，其中，銷保持在預制坯內(nèi)持續(xù)一定時 間，該時間顯著地大于注塑模制機器的模具停放時間。
接受腔可以具有一個敞開和一個閉合端或兩個敞開端。帶有一個敞開和一個閉 合端的結(jié)構(gòu)具有優(yōu)點，使接受腔也能隨從其底部區(qū)域內(nèi)的預制坯外部形狀。
帶有兩個敞開端的實施例能在接受腔內(nèi)形成特別合適的冷卻流體流。 模具停留時間是關(guān)閉工具和打開工具之間的時間段。換句話說，模具停留時間 是工具在關(guān)閉狀態(tài)下不移動的時間。循環(huán)時間就是對預制坯開始注塑模制操作和對 其后一預制坯開始注塑模制操作之間的時間段，循環(huán)時間通常稍大于模具停留時 間。循環(huán)時間由關(guān)閉時間、模具停留時間、打開時間和暫停時間組成，其中的關(guān)閉 時間就是注塑模制模具需要關(guān)閉的時間，打開時間就是注塑模制模具需要打開的時 間。暫停時間一般地由從打開模具中取出預制坯所需要的時間確定。
在多次試驗中已經(jīng)發(fā)現(xiàn)，如果可能的話，后處理銷在預制坯內(nèi)保持至少兩倍的 模具停留時間，較佳地保持至少三倍的模具停留時間，特別較佳地保持至少四倍的
模具停留時間。
在注塑模制工藝中，通常所有的運動都適于循環(huán)時間。因此，該方法的一種替 代結(jié)構(gòu)確保了后處理銷在預制坯內(nèi)保持至少兩倍的循環(huán)時間，較佳地保持至少三倍 的循環(huán)時間，特別較佳地保持至少四倍的循環(huán)時間。
此外，借助于流體，最好是氣體流體，其通過較佳地在接受腔關(guān)閉端附近的開 口引入到接受腔內(nèi)，由此，特別優(yōu)選的實施例確保阻止預制坯與接受腔內(nèi)表面接觸。 當預制坯傳送到接受腔內(nèi)時，該預制坯在某些情形下仍然柔軟，這樣，預制坯和接 受腔內(nèi)表面之間的任何接觸都將導致預制坯不可逆的變形或損壞。因此，預制坯最 好保持在氣墊上，這可防止直接的接觸。另一特別優(yōu)選的實施例確保流體，最好是 氣體流體，通過后處理銷內(nèi)的開口引入到預制坯內(nèi)，其中，在一特別優(yōu)選的實施例 中，流體引入到預制坯內(nèi)，使預制坯借助于流過的流體進一步壓入接受腔內(nèi)，在后 處理銷和預制坯之間基本上沒有直接的接觸。
因此存在這樣的情況，其中，預制坯基本上既不接觸接受腔也不接觸后處理銷， 但只保持在氣墊上， 一方面由接受腔另一方面由后處理銷提供了該氣墊。對于確定 形狀的預制坯，后處理銷則仍可繼續(xù)引入到接受腔內(nèi)，這樣，如果短暫的瞬間關(guān)閉 通過接受腔供應(yīng)的流體，則預制坯的外壁被壓靠到接受腔的內(nèi)壁。同樣地，在預制 坯的內(nèi)壁和后處理銷的外表面之間也會發(fā)生接觸。然而，多次的試驗已經(jīng)表明，如果接觸僅發(fā)生在接受腔不發(fā)生在后處理銷處，則可獲得最佳的結(jié)果。作為另一替代的實施例，后處理銷也可這樣確定其尺寸，使預制坯在冷卻之后收縮到后處理銷上。在這一點上，如果接受指形物的外直徑基本上等于冷卻狀態(tài)下要移去坯料的內(nèi)直徑，則是理想的。這樣，接受指形物只稍許影響冷卻后的材料收縮，且坯料可用相當小的力在冷卻之后從接受指形物中取出。還會認識到，首先，預制坯也可傳送到后處理銷上，該銷的外形基本上對應(yīng)于預制坯的內(nèi)部形狀，還可提供相對于后處理銷可移動的接受腔，該接受腔包圍后處理指形物和布置在其上的預制坯。在這一點上，如果接受腔的內(nèi)壁近似地對應(yīng)于預制坯的外部形狀，則是理想的。一優(yōu)選實施例使用具有兩個敞開端的接受腔。冷卻流體這樣引入到接受腔內(nèi)，使流體沿著預制坯外面流動并從接受腔兩端流出。這能對預制坯提供尤其定向的冷卻。就系統(tǒng)來說，通過對注塑模制模具中形成的預制坯進行后處理的一種系統(tǒng)來實 現(xiàn)上述目標，該系統(tǒng)包括至少兩個后處理工具，其各具有帶有一組接受腔的接受板 和具有一組后處理銷的銷板；將預制坯傳送出注塑模制模具外并交替地送入至少兩 個后處理工具內(nèi)的裝置，其中，每個后處理工具的銷板和接受板可在打開位置和后 處理位置之間相對于彼此作往復運動，在打開位置中，后處理銷布置在接受腔外面， 而在后處理位置中，后處理銷至少部分地布置在接受腔內(nèi)。因此，與現(xiàn)有技術(shù)相比，不能保證接受板相繼地與不同銷板合作，但每個接受 板具有其自己的唯獨合作的銷板。至少兩個后處理工具交替地被預制坯占用。這確保了在顯著大于注塑模制工具循環(huán)時間的時間段內(nèi)，銷板與接受板合作， 并允許有效地后處理預制坯。此外， 一優(yōu)選實施例確保傳送裝置是帶有夾具元件的夾具板，其用來夾住注塑 模制模具中的預制坯并將預制坯運輸?shù)胶筇幚砉ぞ咧小Q句話說， 一旦注塑模制模 具被打開，夾具板就移入并夾住預制坯和交替地將預制坯傳送到個別的后處理工具 內(nèi)。作為另一替代的實施例，后處理工具的接受板也可移入打開的工具模具內(nèi)，其 中，有彈出系統(tǒng)，該系統(tǒng)具有彈出元件，彈出元件可使預制坯從注塑模制模具中脫 出，并可傳送到接受板內(nèi)，這樣，借助于重力作用，它們可被傳遞。在另一替代的實施例中，在后處理工具的打開位置中，銷板或接受板可在打開 位置和傳送位置之間側(cè)向地作往復運動，在打開位置中，銷與接受腔處于相對關(guān)系，而在傳送位置中，銷與接受腔不處于相對關(guān)系。在該運動中，銷板和接受板基本上 保持彼此平行不改變其間距。該運動基本上只發(fā)生在側(cè)向方向。例如，如果接受板 側(cè)向地移動，則該運動發(fā)生在接受板的平面內(nèi)。換句話說，在第一步驟中，例如通 過銷板相對于接受板沿著垂直于板平面的方向移動，則包括接受板和相關(guān)銷板的后 處理工具就可移入打開位置中。 一旦后處理工具處于打開位置，接受板就可在銷板 旁邊側(cè)向地移動，也就是說，銷板和接受板之間的間距沒有變化，這樣，預制坯可 被接納或可取出預制坯。
此外，在一特別優(yōu)選的實施例中，提供機器人單元，每個后處理工具通過機器 人可移入準備就緒位置和移出位置，在準備就緒位置中，后處理工具可移入打開位 置內(nèi)并可裝備有預制坯，在移出位置中，后處理工具可移入打開位置且可取出預制 坯。
在這一點上，機器人單元設(shè)計成使每個后處理工具可移入等待位置中。換句話 說，至少有三個通過機器人單元讓個別的后處理工具可移入的部位或位置，即，準 備就緒位置、等待位置和取出位置。在后處理工具處于等待位置時，預制坯可在工 具內(nèi)實施后處理。
舉例來說，該機器人單元可以是圍繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動單元，其中，接受板固定 到轉(zhuǎn)動單元，通過轉(zhuǎn)動單元的轉(zhuǎn)動，使它們可從準備就緒位置移動到取出位置。在 這一點上，在一優(yōu)選實施例中，保證在取出位置中使對應(yīng)后處理工具可移入打開位 置內(nèi)，其中，接受板和銷板在打開位置中可相對于彼此側(cè)向地移入彈出位置中，在 彈出位置中，預制坯可從接受板中彈出。在一特別優(yōu)選的實施例中，在彈出位置中， 接受腔的敞開端布置成使預制坯可因其自身重力而從接受腔中彈出。
傳送位置既可布置在注塑模制模具內(nèi)也可布置在其外面。
在另一特別優(yōu)選的實施例中，銷板具有通孔，預制坯可通過該通孔移入和/或 從接受腔中彈出。對于接納預制坯或取出預制坯來說，這樣做的優(yōu)點在于，接受板 和銷板只須相對于彼此側(cè)向地移動一小距離，然后，預制坯就可通過該通孔相應(yīng)地 被接納或取出。
在一替代的實施例中，提供了具有夾具元件的銷板，其中，夾具元件相應(yīng)地與 各個接受腔或各個銷相關(guān)聯(lián)，銷板和接受板相對于彼此側(cè)向地在兩個位置之間移 動，并在兩個位置中朝向彼此和遠離彼此地移動，這樣，在一個位置中，后處理銷 可引入到接受腔內(nèi)，而在另一位置中，預制坯可借助于夾具元件從接受腔中取出。
另一優(yōu)選實施例具有定位裝置，用于沿至少一個定位方向定位第一后處理工具，其中，至少兩個后處理工具連接在一起，這樣，憑借用來定位第一后處理工具 的定位裝置，至少另一個后處理工具可通過第一后處理工具的對應(yīng)定位得到定位。這明顯地簡化了定位機構(gòu)。不需要專用的定位機構(gòu)與各個后處理工具相關(guān)聯(lián)。 相反，定位機構(gòu)整體地移動所有后處理工具。當甚至僅有一個裝配有另一組待后處 理的預制坯的后處理工具時，先前多組預制坯正在其中進行后處理的其它后處理工 具的位置不再是重要的。如果每個后處理工具具有打開和關(guān)閉裝置，用來在打開位置和后處理位置之間移動銷板和接受板，則就更具優(yōu)點。在這一點上，一特別優(yōu)選的實施例確保定位裝置及打開和關(guān)閉裝置以彼此共線 的關(guān)系定向。因此，例如，至少兩個后處理工具可以相互并置關(guān)系布置在定位方向上，其中， 一后處理工具的接受板連接到另一后處理工具的銷板上。當致動起后處理工具的打 開和關(guān)閉裝置時，致動帶來的效果是，接受板和安裝在其上的所有其它后處理工具 相對于銷板和所有其它安裝在其上的后處理工具移動。舉例來說，定位裝置可包括線性裝置，最好是伺服電機。至少兩個后處理工具 可位移地布置在軌道上。在一優(yōu)選實施例中，打開和關(guān)閉裝置是行程裝置。舉例來說，這里可采用氣缸 或電氣驅(qū)動器。作為一替代的實施例，也可提供僅一個打開和關(guān)閉裝置。在此情形中，如果所 有后處理工具的打開方向定向在定位方向，使所有后處理工具在一排內(nèi)以互相并置 的關(guān)系布置在定位方向上，定位裝置連接到該排的第一后處理工具上，而打開和關(guān) 閉裝置連接到該排的最后一個后處理工具上，則這種情形是有利的。此外，如果所 有后處理工具具有鎖定裝置，其在鎖定位置中可阻止后處理工具的打開，則是理想 的。據(jù)此，對應(yīng)的后處理工具準備打開時，則可釋放所述鎖定裝置。當致動起打開 和關(guān)閉裝置時，它在一排后處理工具的一端處"曳拉"，而定位裝置保持住該排的 另一端。從而尚未釋放鎖定的后處理工具將打開。因此，僅用一個定位裝置和僅一 個打開和關(guān)閉裝置就可定位和打開多個后處理工具。此外，提供將坯料導向出后處理工具外的導向元件，當后處理工具打開時，該 導向元件可在后處理工具的接受板和銷板之間移動。導向元件確保預制坯在彈出后 處理工具外后可被導向。在這一方面，導向元件可以是大致U形的軌道。通過提供壓縮空氣源或真空源，還可加快排出預制坯。在一特別優(yōu)選的實施例中，導向元件設(shè)置在將預制坯從注塑模制模具傳送到后 處理工具中的裝置上。在另一優(yōu)選實施例中，至少一個接受板同時又呈銷板的形式。換句話說，該板 既有一組接受腔又有一組后處理銷。在這一方面，接受腔組與后處理銷組分屬于不 同的后處理工具。借助于這樣的設(shè)計結(jié)構(gòu)，在后處理工具生產(chǎn)中可以節(jié)約材料和重有利地是，后處理工具接連地布置在打開方向上，其中，兩個相鄰布置的后處 理工具的后處理銷和接受腔最好相對于彼此位移通過接受板的兩個相鄰接受腔的 大約一半間距。對于設(shè)置既有接受腔又有后處理銷的板的情形來說，這意味著后處 理銷大約布置在兩個接受腔之間的中間位置。此外，一特別優(yōu)選的實施例確保了至少兩個后處理工具附加地各具有帶有一組 底部后處理裝置的底板，其中，接受腔在兩側(cè)上敞開。當預制坯引入到如此一個接 受腔內(nèi)時，預制坯的底部借助于底部的開口端可自由地進入。為了確保也能有效地 后處理預制坯的底部，因此設(shè)置了底部后處理裝置。例如，它可包括噴嘴，利用該 噴嘴可將冷卻流體引導到預制坯底部上。一特別優(yōu)選實施例的特點在于，其中至少一個板同時又是第一后處理工具的底 板、第二后處理工具的接受板和第三后處理工具的銷板。這種多功能性意味著它在 后處理工具生產(chǎn)中能夠節(jié)約材料。另一特別優(yōu)選的實施例提供了接受板具有一用于冷卻流體的饋送裝置，其中， 用于冷卻流體的饋送裝置布置成使冷卻流體可通過每個接受腔。在這一方面，在一理想的實施例中，接受腔具有兩個敞開側(cè)，而用于冷卻流體 的饋送裝置布置成使冷卻流體分流并在兩個敞開側(cè)處離開接受腔。由此分流了冷卻 流體流動，并用于冷卻預制坯的不同部分。通過合適地選擇流動截面，也就是說， 選擇接受腔和預制坯之間的間距，就能設(shè)定提供給預制坯不同部分后處理所需的冷 卻流體量。因此，通過本發(fā)明所述的措施，預制坯的每個部分以特別有目標的方式 得到冷卻或后處理。在這一方面，在一特別優(yōu)選的實施例中，用于冷卻流體的饋送裝置具有渦流元 件，該渦流元件設(shè)計成對冷卻流體賦予圓周的旋轉(zhuǎn)運動。其結(jié)果在于，冷卻流體不 僅沿預制坯的縱向方向流過預制坯，而且還圍繞預制坯在螺旋形路徑上流動。該渦流元件例如可以是具有沿縱向方向布置的多個狹縫的套筒，其中，在垂直于套筒軸線的截面圖中，諸狹縫相對于徑向方向傾斜。從以下對優(yōu)選實施例的描述和附圖中，將會清楚地明白本發(fā)明進一步的優(yōu)點、特征和可能的用途，在附圖中

圖1示出根據(jù)本發(fā)明系統(tǒng)的第一實施例的示意圖，圖2示出根據(jù)本發(fā)明系統(tǒng)的第二實施例的示意圖，圖3至9示出根據(jù)本發(fā)明系統(tǒng)的第三實施例的各種處理步驟，圖10至18示出根據(jù)本發(fā)明系統(tǒng)的第四實施例的多個步驟，圖19至22示出第五實施例的多個工作步驟， 圖23至31示出第六實施例的多個工作步驟， 圖32至34示出第七實施例的多個工作步驟， 圖35示出第七實施例后處理銷的截面圖，圖36示出通過第七實施例的接受腔和底部后處理裝置的截面圖，圖37示出一側(cè)視圖和從第七實施例的漩渦元件上方觀看的側(cè)面，以及冷卻流 體流動的示意圖，以及圖38示出通過后處理工具一部分的截面圖，以及示意地示出冷卻流體的流動。圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)的第一實施例，其用來對注塑模制模具9中形成 的預制坯7實施后處理。這里只示意地顯示了該模具9。這里根據(jù)本發(fā)明的后處理系統(tǒng)包括四個后處理工具，它們各包括接受板4、 4'、 4"、 4"，和銷板6、 6，、 6"、 6"，。四個處理工具固定到轉(zhuǎn)動軸5上，以使四個后處 理工具可通過軸5步進地轉(zhuǎn)動90°而移入四個不同的位置。圖1頂部處所所示的位置是所謂的準備就緒的位置。這里，后處理工具準備接 受注塑模制模具9中形成的預制坯7。為接受預制坯，首先，后處理工具移入打開 位置內(nèi)，也就是說，銷板6使其后處理銷3移出接受板4的對應(yīng)接受腔2之外。該 發(fā)生的打開運動基本上垂直于板的平面。然后，接受板4可與個別的接受腔2側(cè)向 地移動，也就是說，沿注塑模制模具9的方向平行于板的平面。在該位置中，夾具 板1現(xiàn)可移入打開的注塑模制模具9內(nèi)，以夾住其外表面已經(jīng)硬化的預制坯7，將 它們移出注塑模制模具9之外，并將它們傳送到待命的接受板4內(nèi)。接受板4現(xiàn)與接收到的預制坯一起再次朝向左邊移動，使預制坯或接受腔2 布置在恰好與銷板9的后處理銷3相對。銷板9現(xiàn)可再次垂直于板平面移入接受腔 內(nèi)。在該情況下實現(xiàn)預制坯的實際后處理。當下一組預制坯在注塑模制模具9內(nèi)正 形成時，機器人單元將轉(zhuǎn)動軸5，使包括銷板6和接受板4的四個后處理工具中的另一個工具呈圖1頂部所示的位置。這里，銷板也移出模具之外進入打開位置，接受板再次朝向右邊移入傳送位置， 這樣，它準備接受下一組預制坯，而先前一組預制坯仍保持在對應(yīng)的后處理工具內(nèi)。 在重復傳送下一組預制坯和將對應(yīng)銷板移入接受板4內(nèi)并繼續(xù)轉(zhuǎn)動軸5之后，接受 工具和第一組預制坯7適于在某個時間處于圖1底部處所示的位置。個別的接受腔2現(xiàn)布置成其敞開端面向下。在該位置中，銷板6"可移出接受板4"之外，接受板 4"可朝向右邊相對于銷板6"側(cè)向地位移，在此情形中，預制坯7仍在接受板4" 的接受腔內(nèi)，并可借助于合適的固定工具，或例如借助于真空裝置，將預制坯7 牢固地保持在腔內(nèi)，直到接受板4"到達圖1中虛線所示的位置。然后釋放固定裝 置，或者，不采用真空裝置，現(xiàn)將壓縮空氣施加到接受腔，預制坯7借助于其自身 重量可落出接受板4"之外。軸的轉(zhuǎn)動不必總是轉(zhuǎn)過90。。相反，也可轉(zhuǎn)過多個90。，具體來說，最好的 方式是，在軸已經(jīng)轉(zhuǎn)過三次之后，臨近布置在準備就緒位置的接受工具可設(shè)置在取 出的位置。將會認識到，接受板的撤回運動可沿側(cè)向方向發(fā)生，該運動與剛好處于準備就 緒位置的接受板的側(cè)向撤回運動同步，這樣， 一個和同樣的驅(qū)動器可用于此。顯然可以明白到，在根據(jù)本發(fā)明的實施例中，僅一個銷板與各個接受板相關(guān)聯(lián)， 在全部的后處理過程中，該銷板的后處理銷始終保持在接受板的接受腔內(nèi)。圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的后處理系統(tǒng)的第二實施例。這里也只示意地顯示了注 塑模制模具9。如同第一實施例一樣，這里總共有四個后處理工具，它們包括銷板 6、 6，、 6"、 6"，和接受板2、 2，、 2"、 2"，。四個后處理工具再次固定到轉(zhuǎn)動軸3上， 該軸由機器人單元予以驅(qū)動。與圖1中實施例不同，這里的注塑模制模具9是水平 的工具，也就是說，注塑模制模具的兩個半部沿水平方向打開，該水平方向在圖2 中表示為Z-方向(為清晰起見，圖中顯示坐標系)，這樣，模具9的一部分朝向或 遠離看圖人移動，而模具9的另一部分不移動。圖2中沿看圖人方向定向的接受板 4可與接受腔2—起移入由打開模具芯和對應(yīng)腔之間的注塑模制模具的過程所形成 的間隙內(nèi)。為此目的，首先，對應(yīng)銷板6垂直于板平面移入打開位置，這樣，后處 理銷3完全地移出接受板4的接受腔2外。然后，接受板4實現(xiàn)沿X-方向的側(cè)向 運動而進入打開的注塑模制模具9內(nèi)。一旦接受板4位于注塑模制模具9內(nèi)，外表面已經(jīng)硬化的預制坯7被傳送到接 受板4的接受腔2內(nèi)。然后，接受板4再沿X-方向移動，這次是朝向左邊?，F(xiàn)在個別的預制坯7容納在接受腔2內(nèi)。一旦接受腔2再次布置在相關(guān)銷板6的后處理
銷3對面，則銷板6沿接受板4方向移動，這樣，后處理工具被關(guān)閉。現(xiàn)在軸3 轉(zhuǎn)過90° ，以使包括銷板6和接受板4的下一后處理工具呈現(xiàn)對應(yīng)的準備就緒位 置，以便在注塑模制模具9打開情況下接受下一組預制坯。同時，發(fā)生先前一組預 制坯的后處理。 一旦軸3總共轉(zhuǎn)過三次卯° ，則第一后處理工具到達圖2底部所 示的位置。這里將會看到，與圖l實施例不同，銷板6"具有多個基本上布置在后 處理銷3旁邊的通孔8。為了移去預制坯7，銷板和/或接受板4不必完全移出但只 移出一短距離，如圖2底部所示。這里接受板4沿X-方向移動僅移至點X'，以使 預制坯7可通過銷板6的通孔8彈出。
圖3示出根據(jù)本發(fā)明的后處理系統(tǒng)的第三實施例。這里的后處理系統(tǒng)也總共有 四個后處理工具I、 II、 III、 IV，各包括接受板4和接受腔2。這里，四個后處理 工具像架子那樣一個布置在另一個上面，而機器人單元(未示出)可向上或向下地 移動包括所有四個后處理工具的全部結(jié)構(gòu)，這樣，要求的后處理工具可移入對應(yīng)的 準備就緒的位置。在圖3所示的情形中，第二個最下的后處理工具III處于準備就 緒的位置。在該位置中，對應(yīng)的銷板6和個別的后處理銷3向上移動，使后處理銷 3移出接受板4的接受腔2夕卜。然后，接受板4可沿X-方向移動，也就是說，朝 向圖3中右邊移動到打開的模具9內(nèi)。這里模具9再次是所謂的垂直系統(tǒng)，也就是 說，可移動的工具半部沿垂直方向移動而打開模具。工具模具9具有多個芯12， 其上保持有外表面已經(jīng)硬化的預制坯7。 一旦接受板4處于圖3中的位置，預制坯 7就從模具9芯中彈出這樣，它們著陸在接受板4的接受腔2內(nèi)。應(yīng)該指出的是， 此時，圖3至9所示系統(tǒng)也可用于注塑模制模具沿水平方向打開的水平工具。然后， 接受工具不必一個布置另一個之上，而是一個在另一個旁邊地布置。如果圖3至9 都是從上面觀看的話，則它們清除地顯示出水平工具的結(jié)構(gòu)布置。
然后，如圖4所示，接受板4再次移至其與對應(yīng)銷板6保持相對關(guān)系的位置。 后處理工具再次被引入到接受腔2內(nèi)的后處理銷3關(guān)閉。
在圖5至9所示的下一步驟中，關(guān)閉模具9而產(chǎn)生下一組預制坯?，F(xiàn)在對應(yīng)預 制坯設(shè)置在后處理系統(tǒng)內(nèi)的所有四個后處理工具中，全部的后處理系統(tǒng)借助于機器 人(由大箭頭表示)向下，以使第二個最上后處理工具II移至準備就緒的位置內(nèi)。 同時，對應(yīng)的后處理系統(tǒng)打開，如小箭頭所示，于是，對應(yīng)銷板6'移出接受板4' 之外。該狀態(tài)顯示在圖6中。接下來，對應(yīng)接受板4'朝向右邊移動一段距離，也 如圖6所示?？梢郧宄乜吹?，該實施例的銷板6'具有布置在后處理銷3旁邊的夾具元件ll。接受板4，沿X-方向移動，也即平行于板平面移動一定程度，使保持
在其中的接受腔或預制坯7位于對應(yīng)夾具元件11的對面?，F(xiàn)在，銷板6，再次沿接 受板4'的方向移動，這樣，如圖7所示，夾具元件7變得與預制坯7接合并牢固 地固定住它們。在下一步驟中，銷板6'則再次移出接受板4'。同時，如圖8所示， 模具9打開。預制坯7現(xiàn)被銷板6'的夾具元件11夾持，這樣，接受板4'又具有自 由的接受腔2。接受板4'現(xiàn)再次朝向右邊移動，如圖8中箭頭所示。例如，夾具元 件借助于真空裝置可夾住預制坯。因此，夾具元件可呈帽子的形式，帽子移動到預 制坯的開口，并利用真空起作用來夾持預制坯。作為它的一種替代方案，后處理銷 也可呈夾具元件的形式，以使它們連接到真空源，從而用來取出預制坯。
在圖9中，已經(jīng)發(fā)生下一預制坯到接受板4'的轉(zhuǎn)移，在此過程中，夾具元件 11允許預制坯7借助于作用在其上的重力而下落，這樣，它們可被饋送到進一步 處理的程序中。
現(xiàn)對所有四個后處理工具相繼地重復所述的方法。將會認識到，盡管已經(jīng)相應(yīng) 地描述了迄今為止具有四個后處理工具的實施例，但也可使用具有不同數(shù)量后處理 工具的實施例。唯獨的關(guān)鍵所在是，設(shè)置至少兩個后處理工具，這樣，預制坯7 可在一顯著大于注塑模制模具9循環(huán)時間的較長時間內(nèi)保持在其中。
圖IO示出根據(jù)本發(fā)明的后處理系統(tǒng)的另一實施例。這里，接受工具也包括接 受板4和銷板6。接受板4可借助于驅(qū)動器10朝向和遠離銷板6移動。本實施例 中個別板的運動順序描述在以下附圖中。首先，后處理工具被向下移動的接受板4 打開，也就是說，接受板4遠離銷板6移動，這樣，個別銷3不再接合到接受腔2 內(nèi)。具有開口 9的銷板6然后稍許朝向右移動，具體來說，移動個別后處理銷3 之間間距的大約一半。該狀況顯示在圖11中。接受板4現(xiàn)再次沿銷板6方向移動。 該位置顯示在圖12中。圖13現(xiàn)示出夾住個別預制坯7的夾具單元1。預制坯借助 于夾具單元1定位在接受板4的接受腔2上方。夾具單元1脫出預制坯7，以使它 們可如虛線箭頭所示地下落到接受腔2內(nèi)。該狀況顯示在圖14中。在此實施例中 將會看到，個別預制坯7不完全地接合到接受腔2內(nèi)。這是因為，接受腔2具有多 孔的插入件11，通過該插入件提供流體，例如，壓縮空氣。由此，氣墊形成在預 制坯7和接受腔2之間，這樣，預制坯7與接受腔2不接觸。現(xiàn)在，如圖14中箭 頭所示，接受板4再次移離銷板6。
該狀況顯示在圖15中。銷板6現(xiàn)再次朝向左邊移動，直到個別后處理銷3再 次直接位于接受腔2或設(shè)置在其中的預制坯7上方。該狀況顯示在圖16中。如這里所示，在此實施例中，后處理銷3由多孔材料制成。通過該多孔材料供應(yīng)壓縮空 氣，這樣，已如圖16中箭頭所示，當接受板4沿銷板6方向再次移動時，借助于后處理銷3和預制坯之間形成的氣墊，預制坯7基本上無接觸地完全壓入接受腔2 內(nèi)。該狀況顯示在圖17中。后處理工具保持在該狀況中，持續(xù)一顯著大于注塑模 制模具循環(huán)時間的較長時間。最后，圖18顯示全部的后處理系統(tǒng)。將會看到，該系統(tǒng)具有四個后處理工具， 它們包括固定到圍繞軸5轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動單元的多個銷板6、 6'、 6"、 6'"和接受板4、 4，、 4"、 4"'。個別后處理工具可借助于轉(zhuǎn)動單元相繼地配裝有預制坯。圖19示意地顯示從第五實施例上方觀看的視圖。這里，后處理系統(tǒng)包括多個 后處理工具(顯示出四個)，它們各具有銷板6和接受板4。所有后處理工具以彼 此并置的關(guān)系布置，其中，接受板4總是借助于連接單元13連接到相鄰后處理工 具的銷板6上。后處理工具(在所示實例中，最上的后處理工具)連接到線性驅(qū)動器15。借助 于該線性驅(qū)動器，所有后處理工具的整體沿著一個方向(在所示實例中，沿水平方 向)移動。虛線所示的雙頭箭頭用來表示傳送裝置的運動線，預制坯借助于該傳送 裝置從注塑模制模具傳送到后處理工具中。當預制坯被連續(xù)地傳送到對應(yīng)后處理工 具內(nèi)時，后處理工具組可借助于線性驅(qū)動器15發(fā)生位移，使所述后處理工具直接 位于傳送工具運動線的前面。所有后處理工具被承載在軌道14上。此外，每個后處理工具具有行程裝置16，對應(yīng)的后處理工具可借助于該行程 裝置從后處理位置移入打開的位置?，F(xiàn)參照圖19至22來示意地描述運動順序。在圖19中，后處理工具組已經(jīng)借 助于線性驅(qū)動器而發(fā)生移動，使傳送裝置的運動線位于第二后處理工具的前面(離 圖中頂部的第二后處理工具)?，F(xiàn)第二后處理工具可借助于行程裝置16而被打開。 該狀況顯示在圖20中?，F(xiàn)在可取出存在于后處理工具內(nèi)的任何預制坯，并插入新 一組的預制坯。然后，再次關(guān)閉后處理工具，借助于線性驅(qū)動器來移動后處理工具 組，使傳送裝置的運動線現(xiàn)變得位于第三后處理工具的前面(離圖中底部的第二后 處理工具)。該狀況顯示在圖21中。最后，圖22顯示為打開第三后處理工具而致動對應(yīng)行程裝置16后所發(fā)生的情況。圖23至31顯示第五實施例。這里該圖是從上方觀察的圖，也就是說，注塑模 制模具是這樣一個水平工具，其中，工具通過諸工具部分相對于彼此的水平相對運18動而打開。
圖23再次顯示包括四個后處理工具的工具組，每個工具具有腔板4和銷板6。 第二后處理工具II剛好打開，而預制坯7(例如，借助于真空裝置保持住)布置在 銷板6的銷3處。
夾具裝置11具有一排傳送腔18和布置在其間的導向軌道,該夾具裝置既可移 入打開的工具模具9內(nèi)也可移入打開的后處理工具內(nèi)。
圖24顯示夾具裝置11位于打開的后處理工具II內(nèi)的情形。夾具裝置11布置 成使導向軌道17直接位于待取出預制坯7的對面。
現(xiàn)在，如圖25和26所示，預制坯7可借助于壓縮空氣從銷中彈出并沿著導向 軌道17下落。可供選擇地，導向軌道也可用壓縮空氣作用而確保預制坯7迅速地 從導向軌道17中耿出。
然后，夾具單元11移出后處理工具外并移入打開的工具模具9內(nèi)，以使新一 組預制坯7可傳輸?shù)絺魉颓?8內(nèi)，如圖27和28所示。
夾具單元ll然后再次移入后處理工具內(nèi)，在此情形中，此次傳送腔18位于銷 對面(圖29)。預制坯被傳送到銷上(圖30)，而夾具單元ll移出后處理工具之外， 以使工具可關(guān)閉而可在后處理工具內(nèi)開始后處理(圖31)。
圖32顯示根據(jù)本發(fā)明系統(tǒng)的另一實施例。這里所顯示的是總共的四個后處理 工具19一1、 19一2、 19一3和19一4。每個后處理工具包括一組后處理銷3和一組 接受腔2。四個后處理工具19一1、 19一2、 19 —3和19一4彼此并置關(guān)系地布置在 圖32中。第一后處理工具19一1具有承載一組后處理銷3的銷板6。此外，與第 一后處理工具19一1相關(guān)聯(lián)的是承載一組接受腔2的板20。該板20另外具有一組 后處理銷3。該組后處理銷屬于第二后處理工具19一2。板20因此一方面是第一后 處理工具19一1的部分，就如其形成所提供的對應(yīng)接受腔2，另一方面是第二后處 理工具19一2的部分，就如其形成所提供的對應(yīng)后處理銷3。
毗鄰在圖32右邊的板21甚至具有三個功能，除了接受腔2和后處理銷3之外， 它還具有一組底部噴嘴25。這里所示實施例中的接受腔具有兩個敞開端。 一端起 作饋送待處理的預制坯7。如圖中清晰地所示，插入的預制坯在接受腔的另一端稍 有突出。布置在預制坯底部相對處的是底部噴嘴25，冷卻流體可通過噴嘴引導到 預制坯7的底部區(qū)域上。中心板21的底部噴嘴25連同板20的接受腔和板6的后 處理銷一起形成第一后處理工具19一1。第三位置處所示的板(從圖31左邊觀看) 由此提供用于第一后處理工具19一1的底部噴嘴25，用于第二后處理工具19一2的接受腔，以及用于第三后處理工具19一3的后處理銷。為了節(jié)約空間，后處理銷總是布置在同一板的接受腔之間。圖32右手端所示 的板22只具有底部噴嘴25。實例中所示四個后處理工具19一1、 19一2、 19一3和19一4各用于接受和處理 一組預制坯，而注塑模制模具已經(jīng)正在形成下一組預制坯。個別后處理工具的功能或預制坯其它替代的配裝和取出顯示在圖33和34中。 通過帶有后處理銷的板相對于帶有接受腔的板的移動，可以打開后處理工具19一 1。第一后處理工具19一1被打開的情形顯示在圖33中。這里，帶有對應(yīng)夾具元件 18和可能帶有導向軌道17的夾具板23現(xiàn)可插入到打開的后處理工具19一1內(nèi)。 正如結(jié)合以上實施例已經(jīng)作的描述那樣，夾具元件18用來提供預制坯，而導向軌 道17用來取出預制坯。在后處理過的預制坯從第一后處理工具中取出且新一組預制坯被推入到后處 理銷上之后，第一后處理工具19一1被關(guān)閉，而第二后處理工具19一2被打開。央 具板23現(xiàn)移入某一位置內(nèi)，使導向元件17位于后處理銷3對面。取出預制坯并沿 導向元件17滑出后處理工具之外。該狀況顯示在圖34中。所有后處理工具可以上述方式相繼地配裝有預制坯。當所有后處理工具以此方 式配裝時，則開始于第一后處理工具，取出后處理過的預制坯并用新一組預制坯代 替。例如，圖35顯示一固定在銷板6上的后處理銷3的截面圖。后處理銷3的外 部輪廓大致對應(yīng)于預制坯的內(nèi)部輪廓。后處理銷3旋入到銷板6上，借助于蓋板元 件24蓋住螺紋的結(jié)構(gòu)。在這里所示的實施例中可以清楚地看到，預制坯7在端部 處不接觸蓋板元件24。圖36顯示接受腔2的截面圖。接受腔2布置在接受板21內(nèi)。為此目的，接受 板21具有通 L，通孔的兩端被較大孔直徑的對應(yīng)孔放大。頭套筒27配裝到一側(cè)上 的通孔內(nèi)。外殼套筒28插入另一側(cè)上的通孔內(nèi)。從圖37中可以更好地看清，外殼 套筒28具有外殼套筒主部29和渦流元件30。渦流元件30的外直徑相對于外殼套 筒主部29減小。這樣做的結(jié)果在于，當外殼套筒配裝到接受板21內(nèi)的通孔中時， 一環(huán)形間隙形成在渦流元件30和接受板21之間的渦流元件30的區(qū)域內(nèi)。恰好就 是在該區(qū)域內(nèi)，用于冷卻流體的饋送裝置26設(shè)置在接受板21內(nèi)。因此，冷卻流體 可借助于饋送裝置26通過環(huán)形空間。渦流元件30具有一排狹縫31，冷卻流體可 通過該狹縫滲透到接受腔內(nèi)。從圖37中還可看到，狹縫31相對于徑向方向傾斜，這樣，冷卻流體借助于渦 流元件30可作圓周運動，如圖37中箭頭示意地所示。圖36另外顯示了底部噴嘴25，借助于該噴嘴可使冷卻流體作用在預制坯的底 部區(qū)域上。冷卻流體的流動路徑示意地顯示在圖38中。該圖是顯示關(guān)閉的后處理 工具一部分的截面圖。預制坯7坐在配裝在接受腔2內(nèi)的后處理銷3上。冷卻流體 一方面借助于底部噴嘴25另一方面借助于接受板4通過冷卻流體饋送裝置26。預 制坯基本上包括三個不同部分，它們必須不同程度地被冷卻流體作用以獲得最佳的 冷卻。 一方面它們是底部區(qū)域35，此外是厚壁本體部分34和薄壁螺紋部分33。借 助于底部噴嘴25控制對底部區(qū)域35冷卻流體的饋送。厚壁本體部分34和薄壁螺 紋部分33借助于接受板4的冷卻流體饋送裝置26來供應(yīng)冷卻流體。該冷卻流體首 先流過形成在渦流元件30和接受板4之問的環(huán)形空間。那里它通過傾斜的狹縫31 進入接受腔內(nèi)，也就是說，它通過外殼套筒28。當接受腔在兩端打開時，冷卻流 體流被分流， 一部分在預制坯的頭部區(qū)域內(nèi)流出接受腔，另一部分在底部區(qū)域內(nèi)流 出接受腔。借助于渦流元件，賦予冷卻流體以圓周運動，這樣，引導它圍繞預制坯 作一種螺旋形的運動。在流阻方面借助合適的結(jié)構(gòu)，可調(diào)整冷卻流體在頭部區(qū)域流 出的部分和底部區(qū)域流出的部分的比例。流阻基本上由預制坯7和周圍的頭部套筒 或外殼套筒28之間間隙的大小確定。因此通過合適地選擇套筒可以精確地調(diào)整冷 卻流體的比例。標號清單1 夾具板2 接受腔3 后處理銷4， 4， ， 4" ， 4"，接受板 5 軸6， 6， ， 6" ， 6，"銷板7 預制坯8 開口9 工具模具10 驅(qū)動器11 夾具元件12 注塑模制模具芯13 連接單元14 軌道15 線性驅(qū)動器16 行程裝置17 導向軌道18 傳送腔19-1 — 19-4后處理工具20 雙功能板21 三功能板22 底部后處理板23 夾具板24 蓋板元件25 底部噴嘴26 流體饋送裝置27 頭部套簡28 外殼套筒29 外殼套筒主部30 渦流元件31 狹縫32 O形環(huán)33 薄壁部分34 厚壁部分35 底部
權(quán)利要求
1.一種用于對注塑模制模具中形成的預制坯(7)進行后處理的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括至少兩個后處理工具，所述后處理工具各具有帶有一組接受腔(2)的接受板(4)和帶有一組后處理銷(3)的銷板(6)，以及用于將所述預制坯(7)傳送到所述注塑模制模具之外并交替地送入到所述至少兩個后處理工具內(nèi)的裝置，其中，每個后處理工具的所述銷板(6)和所述接受板(4)可在打開位置和后處理位置之間相對于彼此作往復運動，在所述打開位置中，所述后處理銷(3)設(shè)置在所述接受腔(2)外面，而在所述后處理位置中，所述后處理銷(3)至少部分地設(shè)置在所述接受腔(2)內(nèi)。
2. 如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述傳送裝置是帶有多個夾具元 件(11)的夾具板(1)，用來夾住所述注塑模制模具中的所述預制坯(7)并將所 述預制坯(7)交替地運送到所述至少兩個后處理工具中。
3. 如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述傳送裝置具有彈出系統(tǒng)，所 述彈出系統(tǒng)具有彈出元件，所述彈出元件可使所述預制坯(7)從所述注塑模制模 具中脫出，這樣，借助于重力作用，它們可交替地傳送到所述至少后處理工具內(nèi)。
4. 如權(quán)利要求1至3中任何一項權(quán)利要求所述的系統(tǒng)，其特征在于，在所述 打開位置中，所述銷板(6)或所述接受板(4)可在所述打開位置和傳送位置之間 側(cè)向地作往復運動，在所述打開位置中，所述銷與所述接受腔(2)處于相對關(guān)系， 而在所述傳送位置中，所述銷與所述接受腔(2)不處于相對關(guān)系。
5. 如權(quán)利要求1和4中任何一項權(quán)利要求所述的系統(tǒng)，其特征在于，設(shè)有機 器人單元，每個后處理工具通過機器人可移入準備就緒位置和移出位置，在所述準 備就緒位置中，所述后處理工具可移入所述打幵位置并可裝備有所述預制坯(7)， 在所述移出位置中，所述后處理工具可移入所述打開位置且可取出所述預制坯(7)。
6. 如權(quán)利要求5所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述機器人單元設(shè)計成使每個后 處理工具可移入到等待位置中。
7. 如權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述機器人單元包括可圍繞轉(zhuǎn)軸 轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動單元，其中，所述接受板(4)固定到所述轉(zhuǎn)動單元，這樣，通過所述 轉(zhuǎn)動單元的轉(zhuǎn)動，所述接受板可從所述準備就緒位置移動到所述取出位置。
8. 如權(quán)利要求5至7中任何一項權(quán)利要求所述的系統(tǒng)，其特征在于，在所述 取出位置中使所述后處理工具可移入所述打開位置內(nèi)，其中，所述接受板(4)和 所述銷板(6)在所述打開位置中可相對于彼此側(cè)向地移入彈出位置中，在所述彈 出位置中，所述預制坯(7)可從所述接受板(4)中彈出。
9. 如權(quán)利要求5至8中任何一項權(quán)利要求所述的系統(tǒng)，其特征在于，在所述 彈出位置中，所述接受腔(2)的端部設(shè)置成使所述預制坯可因其自身重力而可從 所述接受腔(2)中彈出。
10. 如權(quán)利要求4至9中任何一項權(quán)利要求所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述 傳送位置設(shè)置在所述注塑模制模具外面。
11. 如權(quán)利要求4至9中任何一項權(quán)利要求所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述 傳送位置設(shè)置在所述注塑模制模具內(nèi)。
12. 如權(quán)利要求1至11中任何一項權(quán)利要求所述的系統(tǒng)，其特征在于，所 述銷板(6)具有通孔，所述預制坯(7)通過所述通孔可引入到所述接受腔(2) 內(nèi)和/或從所述接受腔(2)彈出。
13. 如權(quán)利要求1至12中任何一項權(quán)利要求所述的系統(tǒng)，其特征在于，所 述銷板(6)具有夾具元件(8)，其中，夾具元件與相應(yīng)接受板(4)的各個接受腔(2)相關(guān)聯(lián)，所述銷板(6)和所述接受板(4)相對于彼此側(cè)向地在兩個位置之 間移動，并在兩個位置中朝向彼此和遠離彼此地移動，這樣，在一個位置中，所述 后處理銷(3)可引入到所述接受腔(2)內(nèi)并再次取出，而在另一位置中，所述預 制坯(7)可借助于所述夾具元件(8)從所述接受腔(2)中取出。
14. 如權(quán)利要求1至4中任何一項權(quán)利要求所述的系統(tǒng)，其特征在于，設(shè)有 定位裝置，用于沿至少一個定位方向定位所述第一后處理工具，其中，所述至少兩 個后處理工具連接在一起，這樣，憑借用來定位所述第一后處理工具的所述定位裝 置，至少另一個后處理工具可通過所述第一后處理工具的對應(yīng)定位而得到定位。
15. 如權(quán)利要求14所述的系統(tǒng)，其特征在于，每個后處理工具具有打開和 關(guān)閉裝置，用來在所述打開位置和所述后處理位置之間移動所述銷板(6)和所述 接受板(4)。
16. 如權(quán)利要求15所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述定位裝置及所述打開和 關(guān)閉裝置定向成彼此共線的關(guān)系。
17. 如權(quán)利要求14至16中任何一項權(quán)利要求所述的系統(tǒng)，其特征在于，所 述至少兩個后處理工具以相互并置關(guān)系設(shè)置在定位方向上，其中， 一后處理工具的所述接受板連接到另一后處理工具的所述銷板上。
18. 如權(quán)利要求14至17中任何一項權(quán)利要求所述的系統(tǒng)，其特征在于，所 述定位裝置包括線性驅(qū)動器，最好是伺服電機。
19. 如權(quán)利要求14至18中任何一項權(quán)利要求所述的系統(tǒng)，其特征在于，所 述至少兩個后處理工具可位移地設(shè)置在軌道上。
20. 如權(quán)利要求15至19中任何一項權(quán)利要求所述的系統(tǒng)，其特征在于，所 述打開和關(guān)閉裝置是行程裝置。
21. 如權(quán)利要求1至20中任何一項權(quán)利要求所述的系統(tǒng)，其特征在于，設(shè) 有用于將坯料導向出所述后處理工具外的導向元件，當所述后處理工具打開時，所 述導向元件可在所述后處理工具的所述接受板和所述銷板之間移動。
22. 如權(quán)利要求21所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述導向元件可以是大致U 形的軌道。
23. 如權(quán)利要求21或22所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述導向元件設(shè)置在將 所述預制坯從所述注塑模制模具傳送到所述后處理工具中的裝置上。
24. 如權(quán)利要求14或16至23中任何一項權(quán)利要求所述的系統(tǒng)，其特征在 于，僅有一個打開和關(guān)閉裝置。
25. 如權(quán)利要求14至24中任何一項權(quán)利要求所述的系統(tǒng)，其特征在于，至 少一個且最好每個后處理工具具有鎖定裝置，所述鎖定裝置在鎖定位置中可阻止對 應(yīng)的后處理工具打開。
26. 如權(quán)利要求25所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述后處理工具在一排內(nèi)以 互相并置的關(guān)系設(shè)置在所述定位方向上，所述定位裝置接合到該排的第一后處理工 具上，而所述打開和關(guān)閉裝置接合到該排的最后一個后處理工具上，這樣，通過致 動所述定位裝置，可定位該排的后處理工具，而通過釋放后處理工具的所述鎖定裝 置并鎖定該排所有其它后處理工具的所述鎖定裝置，且致動所述打開和關(guān)閉裝置， 就可打開后處理工具。
27. 如權(quán)利要求1-3、 5-6、 9-10或15至26中任何一項權(quán)利要求所述的系統(tǒng)， 其特征在于，至少一個接受板同時又是呈銷板的形式。
28. 如權(quán)利要求27所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述后處理工具接連地設(shè)置 在打開方向上，其中，兩個相鄰設(shè)置的后處理工具的所述后處理銷和所述接受腔最 好相對于彼此位移通過接受板的兩個相鄰接受腔的大約一半間距。
29. 如權(quán)利要求1至28中任何一項權(quán)利要求所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述至少兩個后處理工具附加地各具有帶有一組底部后處理裝置的底板，其中，所述 接受腔在兩側(cè)上敞開。
30. 如權(quán)利要求29所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述底部后處理裝置包括噴 嘴，利用所述噴嘴可將冷卻流體引導到所述預制坯的底部上。
31. 如權(quán)利要求29或30所述的系統(tǒng)，其特征在于，至少一個板同時又是第 一后處理工具的所述底板、第二后處理工具的所述接受板和第三后處理工具的所述 銷板。
32. 如權(quán)利要求1至31中任何一項權(quán)利要求所述的系統(tǒng)，其特征在于，所 述接受板具有用于冷卻流體的饋送裝置，其中，所述用于冷卻流體的饋送裝置設(shè)置 成使冷卻流體可通過每個接受腔。
33. 如權(quán)利要求32所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述接受腔具有兩個敞開側(cè)， 而所述用于冷卻流體的饋送裝置設(shè)置成使冷卻流體分流并在兩個敞開側(cè)處離開所 述接受腔。
34. 如權(quán)利要求32和33中任何一項權(quán)利要求所述的系統(tǒng)，其特征在于，所 述用于冷卻流體的饋送裝置具有渦流元件，所述渦流元件設(shè)計成對冷卻流體賦予圓 周的旋轉(zhuǎn)運動。
35. 如權(quán)利要求34所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述渦流元件包括具有沿縱 向方向設(shè)置的多個狹縫的套筒，其中，在垂直于所述套筒軸線的截面圖中，所述狹 縫相對于徑向方向傾斜。
36. —種對注塑模制模具中形成的預制坯(7)進行后處理的方法，其中， 所述預制坯(7)傳送到所述注塑模制模具之外而進入其內(nèi)部形狀基本上對應(yīng)于所 述預制坯(7)外部形狀的接受腔(2)內(nèi)，其特征在于，將外形基本上對應(yīng)于所述 預制坯內(nèi)部形狀的后處理銷(3)引入到所述預制坯(7)內(nèi)，并將其保持在其中持 續(xù)一段時間，該時間段大于所述注塑模制模具的模具停留時間。
37. 如權(quán)利要求36所述的方法，其特征在于，在大于循環(huán)時間的一段時間 中，所述后處理銷(3)保持在所述預制坯中，該段時間較佳地是循環(huán)時間(10) 的三倍，特別較佳地是至少四倍。
38. 如權(quán)利要求36和37中任何一項權(quán)利要求所述的方法，其特征在于，借 助于流體，最好是氣體流體，使流體通過較佳地在所述接受腔(2) —端附近的開 口引入到所述接受腔(2)內(nèi)，由此，阻止所述預制坯(7)與所述接受腔(2)的 內(nèi)表面接觸。
39. 如權(quán)利要求36至38中任何一項權(quán)利要求所述的方法，其特征在于，流 體，最好是氣體流體，通過所述后處理銷(3)內(nèi)的開口至少不時地引入到所述預 制坯(7)內(nèi)。
40. 如權(quán)利要求39所述的方法，其特征在于，所述流體引入到所述預制坯 (7)內(nèi)，使所述預制坯(7)借助于流出的流體進一步壓入所述接受腔(2)內(nèi)，并且在所述后處理銷(3)和所述預制坯(7)之間基本上沒有直接的接觸。
41. 如權(quán)利要求36至40中任何一項權(quán)利要求所述的方法，其特征在于，采 用具有兩個敞開端的接受腔，將流體引入到所述接受腔內(nèi)，使流體沿著所述預制坯的外面流動并從所述接受腔的兩端流出。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種對注塑模制模具中形成的預制坯(7)進行后處理的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括至少兩個后處理工具，其各具有帶有一組接受腔(2)的接受板(4)和帶有一組后處理銷(3)的銷板(6)，以及將預制坯(7)傳送出注塑模制模具外并交替地送入至少兩個后處理工具內(nèi)的裝置。為了提供一種對注塑模制模具中形成的預制坯進行后處理的方法和系統(tǒng)，其一方面允許從注塑模制模具中較早地取出預制坯，另一方面在從注塑模制模具中取出之后允許可靠地特別后處理預制坯的內(nèi)部，根據(jù)本發(fā)明，提出了在大于模具停留時間的一個時間段內(nèi)將后處理銷(3)保持在預制坯內(nèi)。
文檔編號B29C45/72GK101316691SQ200680044642
公開日2008年12月3日 申請日期2006年11月10日 優(yōu)先權(quán)日2005年11月30日
發(fā)明者C·瓦格納, H·瑟米斯, R·佩特瑞, W·奈特 申請人:Mht模具及熱轉(zhuǎn)子技術(shù)股份公司