自動化工裝板扶正裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種自動化工裝板扶正裝置，其包括固定單元、動力單元和扶正單元，所述固定單元包括活動板和安裝板，活動板水平布置，安裝板垂直布置；所述動力單元包括氣缸和氣缸固定板，氣缸安裝在氣缸固定板上，其末端連接有氣缸接頭，氣缸固定板安裝在安裝板上，并通過導(dǎo)向機構(gòu)與活動板相連；所述扶正單元包括連桿、L形擋塊和角座，連桿的一端與活動板可樞轉(zhuǎn)連接，連桿的另一端與L形擋塊可樞轉(zhuǎn)連接，該L形擋塊還與角座可樞轉(zhuǎn)連接。本實用新型可有效解決工裝板在運輸及轉(zhuǎn)移過程中姿態(tài)出現(xiàn)偏差而卡出的問題，具有結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，適用性強等優(yōu)點。
【專利說明】
自動化工裝板扶正裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實用新型屬于自動化生產(chǎn)領(lǐng)域，更具體地，涉及自動化工裝板扶正裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著制造行業(yè)的轉(zhuǎn)型和升級，白色家電制造業(yè)從原有的半自動化生產(chǎn)方式逐漸向全自動生產(chǎn)的模式轉(zhuǎn)變，解決了原有方式產(chǎn)量過低，使用人工數(shù)量多，產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率較低，難以滿足現(xiàn)代市場需求等問題。
[0003]白色家電如空調(diào)在自動化生產(chǎn)過程中需要設(shè)計隨行工裝板，該隨行工裝板用于空調(diào)裝配體的固定，但工裝板在物流線交錯地方轉(zhuǎn)移時往往會因為姿態(tài)出現(xiàn)偏差而卡在交匯處，無法繼續(xù)運輸。為了保證工裝板的正常轉(zhuǎn)移，需設(shè)計一種自動化工裝板扶正裝置，以保證物流線的正常運行。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]針對現(xiàn)有技術(shù)的以上缺陷或改進需求，本實用新型提供了一種自動化工裝板扶正裝置，其中結(jié)合自動化工裝板運輸?shù)奶攸c，相應(yīng)設(shè)計了適用于自動化工裝板的扶正裝置，并對其關(guān)鍵組件如固定單元、動力單元和扶正單元的結(jié)構(gòu)及其具體設(shè)置方式進行研究和設(shè)計，相應(yīng)的可有效解決工裝板在運輸及轉(zhuǎn)移過程中姿態(tài)出現(xiàn)偏差而卡出的問題，具有結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，適用性強等優(yōu)點。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提出了一種自動化工裝板扶正裝置，該扶正裝置包括固定單元、動力單元和扶正單元，其中:
[0006]所述固定單元包括活動板和安裝板，所述活動板水平布置，所述安裝板垂直布置；
[0007]所述動力單元包括氣缸和氣缸固定板，該氣缸安裝在所述氣缸固定板上，其末端連接有氣缸接頭，所述氣缸固定板安裝在所述安裝板上，并通過導(dǎo)向機構(gòu)與所述活動板相連；
[0008]所述扶正單元包括連桿、L形擋塊和角座，所述連桿的一端與所述活動板可樞轉(zhuǎn)連接，所述連桿的另一端與所述L形擋塊可樞轉(zhuǎn)連接，該L形擋塊還與所述角座可樞轉(zhuǎn)連接。
[0009]作為進一步優(yōu)選的，所述導(dǎo)向機構(gòu)包括導(dǎo)柱和直線軸承，所述導(dǎo)柱安裝在所述活動板上，并穿過所述氣缸固定板，其與安裝在所述氣缸固定板上的所述直線軸承滑動配合。
[0010]作為進一步優(yōu)選的，所述活動板的底部設(shè)有推板，該推板與所述氣缸接頭相對。[0011 ]作為進一步優(yōu)選的，所述扶正單元設(shè)有兩組，分設(shè)于所述活動板的兩端。
[0012]作為進一步優(yōu)選的，所述導(dǎo)向機構(gòu)設(shè)有兩組，分設(shè)于所述氣缸固定板的兩端。
[0013]作為進一步優(yōu)選的，所述扶正裝置還包括限位機構(gòu)，所述限位機構(gòu)包括一長限位桿和一短限位桿，其中所述長限位桿穿過所述活動板并與所述氣缸固定板相連，所述短限位桿安裝在所述氣缸固定板上，并位于所述活動板的下方。
[0014]總體而言，通過本實用新型所構(gòu)思的以上技術(shù)方案與現(xiàn)有技術(shù)相比，主要具備以下的技術(shù)優(yōu)點:
[0015]1.本實用新型通過設(shè)置包括固定單元、動力單元和扶正單元的扶正裝置，并對各個單元的結(jié)構(gòu)進行研究與設(shè)計，通過固定單元、動力單元和扶正單元的相互配合，完成了物流線體轉(zhuǎn)接處防止工裝板卡死的功能，有效防止工裝板在不同物流線之間轉(zhuǎn)移時發(fā)生卡死，減少人工干預(yù)，使工裝板順利通行，具有結(jié)構(gòu)簡單，可靠性高等優(yōu)點，提高了生產(chǎn)效率。
[0016]2.本實用新型通過設(shè)置包括連桿、L形擋塊和角座的扶正單元，并使各個部件可樞轉(zhuǎn)連接，如此通過動力單元的帶動可實現(xiàn)扶正單元中L形擋塊的運動，進而帶動工裝板運動，實現(xiàn)工裝板的扶正，具有操作簡單方便、扶正效果高等優(yōu)點。
[0017]3.本實用新型還設(shè)置了包括導(dǎo)柱和直線軸承的導(dǎo)向機構(gòu)，通過導(dǎo)向機構(gòu)可實現(xiàn)動力單元的可靠導(dǎo)向，便于動力單元將動力有效的傳遞給活動板，進而實現(xiàn)扶正單元的扶正動作，此外，還設(shè)置了包括一長一短限位桿的限位結(jié)構(gòu)，短限位桿可有效避免氣缸動作超過允許行程拉壞連桿，長限位桿可有效避免L形擋塊推動工裝板距離過大。
【附圖說明】
[0018]圖1是本實用新型自動化工裝板扶正裝置的總裝配圖；
[0019]圖2是本實用新型自動化工裝板扶正裝置的主視圖；
[0020]圖3是本實用新型自動化工裝板扶正裝置的右視圖；
[0021]圖4(a)和(b)是本實用新型自動化工裝板扶正裝置與物流線體、工裝板的裝配示意圖。
【具體實施方式】
[0022]為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。此外，下面所描述的本實用新型各個實施方式中所涉及到的技術(shù)特征只要彼此之間未構(gòu)成沖突就可以相互組合。
[0023]如圖1所示，本實用新型實施例提供的一種自動化工裝板扶正裝置，其主要包括固定單元、動力單元和扶正單元，其中，固定單元用于安裝所述動力單元和扶正單元，實現(xiàn)動力單元和扶正單元的安裝固定，所述動力單元安裝在所述固定單元上，其用于為扶正單元提供扶正所需的動力，所述扶正單元同樣安裝在所述固定單元上，其用于實現(xiàn)工裝板的自動化扶正。通過上述各個單元的相互配合，可實現(xiàn)工裝板的準(zhǔn)確高效的自動化扶正，具有結(jié)構(gòu)簡單，操作便利等優(yōu)點。
[0024]下面將分別對各個單元進行詳細(xì)的描述和說明。
[0025]如圖1所示，固定單元起支撐固定作用，主要包括活動板8和安裝板12，該活動板8上安裝有扶正單元，其下方設(shè)有動力單元，該動力單元安裝在安裝板12上。
[0026]如圖2所示，動力單元包括氣缸I和氣缸固定板4，該氣缸I安裝在所述氣缸固定板4上，氣缸I的末端連接有氣缸接頭2，氣缸接頭2位于活動板8的下方，氣缸可帶動氣缸接頭上下運動，進而推動氣缸接頭上方的活動板運動。為了提高活動板8與氣缸接頭2相接觸處的強度，在活動板8與氣缸接頭2相接觸的部位安裝一推板3，該推板3與所述氣缸接頭2相對，從而降低氣缸接頭對活動板8的沖擊。
[0027]具體的，氣缸固定板4安裝在安裝板12上，實現(xiàn)動力單元的安裝固定，其還通過導(dǎo)向機構(gòu)與所述活動板8相連，通過導(dǎo)向機構(gòu)可實現(xiàn)動力單元的導(dǎo)向，保證動力單元的動力傳遞給固定單元中活動板，進而實現(xiàn)活動板的運動。
[0028]進一步的，所述導(dǎo)向機構(gòu)共設(shè)有兩組，分設(shè)于氣缸固定板4的兩端，以保證導(dǎo)向的穩(wěn)定性，每組導(dǎo)向機構(gòu)均包括導(dǎo)柱6和直線軸承5，所述導(dǎo)柱6安裝在活動板8上，并穿過所述氣缸固定板4，直線軸承5安裝在氣缸固定板4上，導(dǎo)柱與直線軸承5滑動配合，由此實現(xiàn)氣缸的導(dǎo)向。
[0029]如圖3所示，扶正單元安裝在所述活動板8上，共設(shè)有兩組，分別設(shè)于活動板8的兩端，每組扶正單元包括連桿9、L形擋塊10和角座11，所述連桿9的一端與所述活動板8例如通過銷15實現(xiàn)可樞轉(zhuǎn)連接，所述連桿9的另一端與所述L形擋塊10同樣的例如通過銷15可樞轉(zhuǎn)連接，該L形擋塊1還與所述角座11例如通過銷15可樞轉(zhuǎn)連接。由此，通過氣缸帶動氣缸接頭2運動，進而帶動活動板8運動，活動板8帶動連桿9運動，連桿9再帶動L形擋塊10運動，最后L形擋塊10相對于角座11做旋轉(zhuǎn)運動，進而通過L形擋塊10推動工裝板的一邊，實現(xiàn)工裝板的扶正。
[0030]為了防止氣缸動作異常超過合理行程，本實用新型的扶正裝置還設(shè)有限位機構(gòu)，該限位機構(gòu)包括兩根一長一短的限位桿7，其中長的限位桿穿過活動板8并與所述氣缸固定板4相連，短的限位桿安裝在氣缸固定板4上，并位于活動板8的下方。由此通過兩根一長一短的限位桿可實現(xiàn)活動板上下運動距離的限定，從而短限位桿可避免氣缸動作超過允許行程拉壞連桿，長限位桿可避免L形擋塊推動工裝板距離過大。
[0031 ]下面對本實用新型的自動化工裝板扶正裝置的具體應(yīng)用進行詳細(xì)說明。
[0032]如圖4(a)和(b)所示，自動化生產(chǎn)中工裝板14利用兩條平行布置的物流線體13進行轉(zhuǎn)運，轉(zhuǎn)運過程中，工裝板可能發(fā)生位置偏移，以至于被卡住，使得工裝板14不能很好的落入物流線體13上。應(yīng)用本實用新型的自動化工裝板扶正裝置可以很好地解決上述問題。
[0033]實際應(yīng)用時，本實用新型的自動化工裝板扶正裝置成對使用，將其分別設(shè)于物流線體13的一側(cè)，其中扶正裝置的角座11以及安裝板12分別固定在物流線體13的側(cè)面，當(dāng)工裝板發(fā)生位置偏移時，如圖4(b)所示，氣缸I推動活動板8運動，帶動連桿9和擋塊10都繞各自銷軸轉(zhuǎn)動，擋塊10推動工裝板14的一邊運動，使其得到扶正，準(zhǔn)確落入物流線體13上，完成后氣缸I復(fù)位，等待下一個工裝板到來。
[0034]本領(lǐng)域的技術(shù)人員容易理解，以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.自動化工裝板扶正裝置，其特征在于，該扶正裝置包括固定單元、動力單元和扶正單元，其中: 所述固定單元包括活動板(8)和安裝板(12)，所述活動板(8)水平布置，所述安裝板(12)垂直布置； 所述動力單元包括氣缸(I)和氣缸固定板(4)，該氣缸(I)安裝在所述氣缸固定板(4)上，其末端連接有氣缸接頭(2)，所述氣缸固定板(4)安裝在所述安裝板(12)上，并通過導(dǎo)向機構(gòu)與所述活動板(8)相連； 所述扶正單元包括連桿(9)、L形擋塊(10)和角座(11)，所述連桿(9)的一端與所述活動板(8)可樞轉(zhuǎn)連接，所述連桿(9)的另一端與所述L形擋塊(10)可樞轉(zhuǎn)連接，該L形擋塊(10)還與所述角座(11)可樞轉(zhuǎn)連接。2.如權(quán)利要求1所述的自動化工裝板扶正裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向機構(gòu)包括導(dǎo)柱(6)和直線軸承(5)，所述導(dǎo)柱(6)安裝在所述活動板(8)上，并穿過所述氣缸固定板(4)，其與安裝在所述氣缸固定板(4)上的所述直線軸承(5)滑動配合。3.如權(quán)利要求1或2所述的自動化工裝板扶正裝置，其特征在于，所述活動板(8)的底部設(shè)有推板(3)，該推板(3)與所述氣缸接頭(2)相對。4.如權(quán)利要求3所述的自動化工裝板扶正裝置，其特征在于，所述扶正單元設(shè)有兩組，分設(shè)于所述活動板(8)的兩端。5.如權(quán)利要求4所述的自動化工裝板扶正裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向機構(gòu)設(shè)有兩組，分設(shè)于所述氣缸固定板(4)的兩端。6.如權(quán)利要求5所述的自動化工裝板扶正裝置，其特征在于，所述扶正裝置還包括限位機構(gòu)，所述限位機構(gòu)包括一長和一短限位桿(7)，其中所述長限位桿穿過所述活動板(8)并與所述氣缸固定板(4)相連，所述短限位桿安裝在所述氣缸固定板(4)上，并位于所述活動板(8)的下方。
【文檔編號】B65G47/24GK205616179SQ201620416535
【公開日】2016年10月5日
【申請日】2016年5月10日
【發(fā)明人】劉趁偉, 許劍鋒, 代波, 吳忠鼎, 孫權(quán)權(quán), 臧藝凱, 卓弘陽
【申請人】美的集團武漢制冷設(shè)備有限公司, 華中科技大學(xué)