一種用于溢流閥裝配線上的搬運(yùn)模組的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于自動(dòng)化裝置領(lǐng)域，具體涉及一種用于溢流閥裝配線上的搬運(yùn)模組。
【背景技術(shù)】
[0002]溢流閥是一種液壓壓力控制閥，在液壓設(shè)備中主要起到定壓溢流作用，具有穩(wěn)壓和系統(tǒng)卸荷載的安全保護(hù)作用。溢流閥是一種應(yīng)用在眾多設(shè)備中的配線，因此，市場(chǎng)對(duì)其需求量較大，生產(chǎn)能力也要求較高。溢流閥一般都包括:主閥芯、回位彈簧、閥座等部件，有些功能復(fù)雜的溢流閥的組件更多，因此，裝配溢流閥也是一項(xiàng)繁雜的工作，人工裝配已經(jīng)不能滿足較大的市場(chǎng)需求，因此，需要裝配效率高的自動(dòng)裝配線來完成溢流閥的裝配工作。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種用于溢流閥裝配線上的搬運(yùn)模組，該模組結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理，搬運(yùn)效率高，能夠滿足溢流閥裝配線高效工作的需求。
[0004]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:
[0005]—種用于溢流閥裝配線上的搬運(yùn)模組，其包括底座，設(shè)置在所述底座上的第一氣缸、第二氣缸、以及搬運(yùn)組件，所述搬運(yùn)組件包括連接板，所述連接板的一側(cè)邊上等間距的設(shè)置有若干夾具，所述夾具上設(shè)有半圓形的缺口，所述缺口用于卡住溢流閥體，所述第一氣缸驅(qū)動(dòng)所述搬運(yùn)組件至所述溢流閥體處，所述缺口將所述溢流閥體卡住;所述第二氣缸驅(qū)動(dòng)所述搬運(yùn)組件水平方向上移動(dòng)，通過所述第二氣缸驅(qū)動(dòng)所述搬運(yùn)組件水平方向移動(dòng)將溢流閥體搬運(yùn)至下一個(gè)工位；所述第一氣缸和第二氣缸運(yùn)動(dòng)方向在同一個(gè)水平面上互相垂直。
[0006]在本實(shí)用新型的一個(gè)較佳實(shí)施例中，進(jìn)一步包括，還包括搬運(yùn)滑塊和與所述搬運(yùn)滑塊配合的軌道，所述軌道固定于所述底座上，所述第二氣缸的氣缸桿連接所述搬運(yùn)滑塊，所述搬運(yùn)組件固定于所述搬運(yùn)滑塊上，所述第二氣缸的氣缸桿伸出來驅(qū)動(dòng)所述搬運(yùn)滑塊在所述軌道上滑動(dòng)，所述搬運(yùn)組件隨所述搬運(yùn)滑塊在水平方向上移動(dòng)將所述溢流閥體搬運(yùn)至下一個(gè)工位。
[0007]在本實(shí)用新型的一個(gè)較佳實(shí)施例中，進(jìn)一步包括，所述第一氣缸設(shè)置在所述搬運(yùn)滑塊的頂面上，所述第一氣缸隨所述搬運(yùn)滑塊在所述軌道方向上移動(dòng)。
[0008]在本實(shí)用新型的一個(gè)較佳實(shí)施例中，進(jìn)一步包括，所述軌道為雙軌道，所述搬運(yùn)滑塊的底面上設(shè)有與所述雙軌道配合的凹槽。
[0009]在本實(shí)用新型的一個(gè)較佳實(shí)施例中，進(jìn)一步包括，所述第一氣缸的氣缸桿端部連接有移動(dòng)板，所述移動(dòng)板的另一邊連接所述連接板，所述移動(dòng)板和連接板在同一個(gè)水平面上。
[0010]在本實(shí)用新型的一個(gè)較佳實(shí)施例中，進(jìn)一步包括，所述底座的一端設(shè)有限位板，所述限位板上設(shè)有接近開關(guān)，當(dāng)所述第二氣缸驅(qū)動(dòng)所述搬運(yùn)滑塊在所述軌道上滑動(dòng)至所述接近開關(guān)處，所述第二氣缸停止工作。
[0011]在本實(shí)用新型的一個(gè)較佳實(shí)施例中，進(jìn)一步包括，所述底座的四周設(shè)有安裝孔，通過所述安裝孔將所述底座鎖固在溢流閥裝配線上。
[0012]本實(shí)用新型的有益效果是:
[0013]其一、本實(shí)用新型的搬運(yùn)模組，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理，一次性能夠搬運(yùn)多組溢流閥組件，能夠很好的配合溢流閥裝配線的工作效率。
【附圖說明】
[0014]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0015]圖1本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)不意圖。
[0016]圖2是圖1的俯視圖。
[0017]其中，1-底座，2-第一氣缸，3-第二氣缸，4-搬運(yùn)組件，41-連接板，42-夾具，43-缺口，11-搬運(yùn)滑塊，12-軌道，13-移動(dòng)板，14-安裝孔，5-限位板，6-接近開關(guān)。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0019]實(shí)施例
[0020]如圖1-2所示，本實(shí)施例中公開了一種用于溢流閥裝配線上的搬運(yùn)模組，其包括底座I，在上述底座I上設(shè)置了第一氣缸2、第二氣缸3、以及搬運(yùn)組件4。
[0021]上述搬運(yùn)組件4包括一個(gè)細(xì)長(zhǎng)的連接板41，上述連接板41的一側(cè)邊上等間距的設(shè)置有若干夾具42，上述夾具42上設(shè)有半圓形的缺口 43，上述缺口 43用于卡住溢流閥體。
[0022]上述第一氣缸2和第二氣缸3驅(qū)動(dòng)上述搬運(yùn)組件4工作過程為:上述第一氣缸2驅(qū)動(dòng)上述搬運(yùn)組件4至上述溢流閥體處，上述缺口 43將上述溢流閥體卡住;然后上述第一氣缸2的氣缸桿退回到原來的位置，上述第二氣缸3驅(qū)動(dòng)上述搬運(yùn)組件4水平方向上移動(dòng)，通過上述第二氣缸3驅(qū)動(dòng)上述搬運(yùn)組件4水平方向移動(dòng)將溢流閥體搬運(yùn)至下一個(gè)工位;上述第一氣缸2和第二氣缸3運(yùn)動(dòng)方向在同一個(gè)水平面上互相垂直。
[0023]為了更好的配合上述第一氣缸2和第二氣缸3的搬運(yùn)移位動(dòng)作，在上述底座I上還設(shè)置了搬運(yùn)滑塊11和與上述搬運(yùn)滑塊11配合的軌道12，上述軌道12固定于上述底座I上，上述第二氣缸3的氣缸桿連接上述搬運(yùn)滑塊11，上述搬運(yùn)組件4固定于上述搬運(yùn)滑塊11上，上述第二氣缸3的氣缸桿伸出來驅(qū)動(dòng)上述搬運(yùn)滑塊11在上述軌道12上滑動(dòng)，上述搬運(yùn)組件4隨上述搬運(yùn)滑塊11在水平方向上移動(dòng)將上述溢流閥體搬運(yùn)至下一個(gè)工位。
[0024]為了上述搬運(yùn)滑塊11在水平方向上更平穩(wěn)的移動(dòng)，在本實(shí)施例中，將上述軌道12設(shè)計(jì)成雙軌道的形式，并且上述搬運(yùn)滑塊11底面設(shè)置了配合上述雙軌道的凹槽，雙軌道的形式加寬了上述搬運(yùn)滑塊11的支撐寬度，提高了其在移動(dòng)過程中的平穩(wěn)性。
[0025]同時(shí)，上述第一氣缸2設(shè)置在上述搬運(yùn)滑塊11的頂面上，上述第一氣缸11隨上述搬運(yùn)滑塊在上述軌道方向上移動(dòng)。上述第一氣缸2的氣缸桿端部連接有移動(dòng)板13，上述移動(dòng)板13的另一邊連接上述連接板41，上述移動(dòng)板13和連接板41在同一個(gè)水平面上。
[0026]本實(shí)施例中的搬運(yùn)模組是一個(gè)自動(dòng)搬運(yùn)裝置，因此，在上述底座I的一端設(shè)有限位板5，上述限位板5上設(shè)有接近開關(guān)6，當(dāng)上述第二氣缸3驅(qū)動(dòng)上述搬運(yùn)滑塊11在上述軌道12上滑動(dòng)至上述接近開關(guān)處6，上述第二氣缸3停止工作。
[0027]為了方便將上述的搬運(yùn)模組可拆卸的裝配在溢流閥裝配線上，在上述底座I的四周設(shè)有安裝孔14，通過上述安裝孔14將上述底座I鎖固在溢流閥裝配線上。
[0028]本實(shí)用新型的搬運(yùn)模組的工作原理:上述第一氣缸2驅(qū)動(dòng)上述搬運(yùn)組件4至上述溢流閥體處，上述缺口 43將上述溢流閥體卡住;然后上述第一氣缸2的氣缸桿退回到原來的位置，上述第二氣缸3驅(qū)動(dòng)搬運(yùn)滑塊11在軌道12方向上運(yùn)動(dòng)，即上述搬運(yùn)組件4隨之水平方向上移動(dòng)，通過上述第二氣缸3驅(qū)動(dòng)上述搬運(yùn)組件4水平方向移動(dòng)將溢流閥體搬運(yùn)至下一個(gè)工位。
[0029]上述搬運(yùn)模組一次性能夠搬運(yùn)多組溢流閥組件，能夠很好的配合溢流閥裝配線的工作效率。
[0030]對(duì)所公開的實(shí)施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實(shí)用新型。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實(shí)用新型的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本實(shí)用新型將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于溢流閥裝配線上的搬運(yùn)模組，其包括底座，設(shè)置在所述底座上的第一氣缸、第二氣缸、以及搬運(yùn)組件，其特征在于，所述搬運(yùn)組件包括連接板，所述連接板的一側(cè)邊上等間距的設(shè)置有若干夾具，所述夾具上設(shè)有半圓形的缺口，所述缺口用于卡住溢流閥體，所述第一氣缸驅(qū)動(dòng)所述搬運(yùn)組件至所述溢流閥體處，所述缺口將所述溢流閥體卡住;所述第二氣缸驅(qū)動(dòng)所述搬運(yùn)組件水平方向上移動(dòng)，通過所述第二氣缸驅(qū)動(dòng)所述搬運(yùn)組件水平方向移動(dòng)將溢流閥體搬運(yùn)至下一個(gè)工位;所述第一氣缸和第二氣缸運(yùn)動(dòng)方向在同一個(gè)水平面上互相垂直。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于溢流閥裝配線上的搬運(yùn)模組，其特征在于，還包括搬運(yùn)滑塊和與所述搬運(yùn)滑塊配合的軌道，所述軌道固定于所述底座上，所述第二氣缸的氣缸桿連接所述搬運(yùn)滑塊，所述搬運(yùn)組件固定于所述搬運(yùn)滑塊上，所述第二氣缸的氣缸桿伸出來驅(qū)動(dòng)所述搬運(yùn)滑塊在所述軌道上滑動(dòng)，所述搬運(yùn)組件隨所述搬運(yùn)滑塊在水平方向上移動(dòng)將所述溢流閥體搬運(yùn)至下一個(gè)工位。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于溢流閥裝配線上的搬運(yùn)模組，其特征在于，所述第一氣缸設(shè)置在所述搬運(yùn)滑塊的頂面上，所述第一氣缸隨所述搬運(yùn)滑塊在所述軌道方向上移動(dòng)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于溢流閥裝配線上的搬運(yùn)模組，其特征在于，所述軌道為雙軌道，所述搬運(yùn)滑塊的底面上設(shè)有與所述雙軌道配合的凹槽。5.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的一種用于溢流閥裝配線上的搬運(yùn)模組，其特征在于，所述第一氣缸的氣缸桿端部連接有移動(dòng)板，所述移動(dòng)板的另一邊連接所述連接板，所述移動(dòng)板和連接板在同一個(gè)水平面上。6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于溢流閥裝配線上的搬運(yùn)模組，其特征在于，所述底座的一端設(shè)有限位板，所述限位板上設(shè)有接近開關(guān)，當(dāng)所述第二氣缸驅(qū)動(dòng)所述搬運(yùn)滑塊在所述軌道上滑動(dòng)至所述接近開關(guān)處，所述第二氣缸停止工作。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于溢流閥裝配線上的搬運(yùn)模組，其特征在于，所述底座的四周設(shè)有安裝孔，通過所述安裝孔將所述底座鎖固在溢流閥裝配線上。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種用于溢流閥裝配線上的搬運(yùn)模組，其包括底座，設(shè)置在底座上的第一氣缸、第二氣缸、以及搬運(yùn)組件，搬運(yùn)組件包括連接板，連接板的一側(cè)邊上等間距的設(shè)置有若干夾具，夾具上設(shè)有半圓形的缺口，缺口用于卡住溢流閥體，第一氣缸驅(qū)動(dòng)所述搬運(yùn)組件至溢流閥體處，缺口將溢流閥體卡??；第二氣缸驅(qū)動(dòng)搬運(yùn)組件水平方向上移動(dòng)，通過第二氣缸驅(qū)動(dòng)搬運(yùn)組件水平方向移動(dòng)將溢流閥體搬運(yùn)至下一個(gè)工位；第一氣缸和第二氣缸運(yùn)動(dòng)方向在同一個(gè)水平面上互相垂直。該模組結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理，搬運(yùn)效率高，能夠滿足溢流閥裝配線高效工作的需求。
【IPC分類】B65G47/90, B65G35/00
【公開號(hào)】CN205274667
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201521014686
【發(fā)明人】胥家軍
【申請(qǐng)人】蘇州研高自動(dòng)化科技有限公司
【公開日】2016年6月1日
【申請(qǐng)日】2015年12月9日