一種電池模組組裝機的不合格品下料裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及電池模組組裝設備技術領域，尤其涉及一種電池模組組裝機的不合格品下料裝置。
【背景技術】
[0002]電池模組組裝機是一種能夠?qū)崿F(xiàn)將電池及連環(huán)組件組裝，之后，再組裝成型電池模組的設備，其中，其生產(chǎn)方式采用流水線式的自動化生產(chǎn)，具體的流水生產(chǎn)過程中，完成電池的上料、連環(huán)組件組裝并上料、電池與連環(huán)組件的拼裝、組裝后下料并成型電池模組。
[0003]但是，在實際的生產(chǎn)過程中，個別部件可能出現(xiàn)瑕疵，如組裝不合格等情況，因此，在整個流水生產(chǎn)線上，若不合格的部件若不能及時處理，會進一步的影響之后產(chǎn)品的質(zhì)量，尤其對于電池模組來說，若連環(huán)組件與電池之間成型不合格，進入下一步后，其所成型的電池模組仍然存在質(zhì)量問題。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的在于提出一種電池模組組裝機的不合格品下料裝置，以解決現(xiàn)有技術中存在的電池模組生產(chǎn)流水線上不及時處理不合格品，進一步影響之后的產(chǎn)品質(zhì)量的技術問題。
[0005]為達此目的，本實用新型采用以下技術方案:
[0006]—種電池模組組裝機的不合格品下料裝置，包括檢測裝置和不合格品下料組件，所述檢測裝置和所述不合格品下料組件分別設于電池模組組裝機的成型裝置的兩側(cè)，所述電池模組組裝機依次包括檢測裝置、成型裝置、不合格品下料組件；
[0007]所述不合格品下料組件包括支架，所述支架上設有用于取放不合格品的不良品下料機械手，所述不良品下料機械手連接有控制器。
[0008]進一步的，還包括存儲裝置，所述存儲裝置包括用于存儲不合格品的儲料槽。
[0009]進一步的，所述存儲裝置還包括傳送帶，所述傳送帶上設有多個沿所述傳送帶傳遞方向均勻分布的所述儲料槽，所述傳送帶連接有驅(qū)動電機。
[0010]進一步的，所述支架包括支架主體，所述支架主體上設有橫向滑軌，所述橫向滑軌連接有橫向滑塊，所述橫向滑塊連接有橫向氣缸；
[0011]所述橫向滑塊上連接有縱向氣缸，所述縱向氣缸的活塞桿縱向設置，所述活塞桿的端部連接有縱向滑塊，所述縱向滑塊與所述不良品下料機械手及所述控制器連接。
[0012]進一步的，所述傳送帶的末端設有光纖傳感器。
[0013]進一步的，所述檢測裝置為C⑶檢測儀。
[0014]本實用新型提供的一種電池模組組裝機的不合格品下料裝置，使用時，通過檢測裝置檢測生產(chǎn)流水線上，連環(huán)組件與電池是否安裝正確，進一步的控制器控制不良品下料機械手的下料動作。具體的，當檢測裝置檢測出不合格品之后，其下一步的成型裝置則不工作，對于不合格品不進行成型，不合格品繼續(xù)被運送至不合格品下料組件處，在控制器的作用下，由不良品下料機械手將該不合格品取下，從而完成不合格品的下料工作。
[0015]該電池模組組裝機的不合格品下料裝置，在電池模組的生產(chǎn)流水線上，能夠?qū)⒉缓细衿愤M行下料，進一步避免了浪費成型所用的時間，同時，也能夠避免不合格品最終組裝到電池模組中，而影響電池模組的質(zhì)量。通過設置該電池模組組裝機的不合格品下料裝置，可以提尚電池t旲組廣品的成品率。
【附圖說明】
[0016]圖1是本實用新型實施例提供的電池模組組裝機的不合格品下料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖中:
[0018]1、檢測裝置;2、成型裝置;3、不良品下料機械手;4、儲料槽;5、驅(qū)動電機;6、橫向滑軌;7、縱向氣缸;8、縱向滑塊;9、光纖傳感器。
【具體實施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖并通過【具體實施方式】來進一步說明本實用新型的技術方案。
[0020]實施例1
[0021]如圖1所示，一種電池模組組裝機的不合格品下料裝置，包括檢測裝置I和不合格品下料組件，檢測裝置I和不合格品下料組件分別設于電池模組組裝機的成型裝置2的兩側(cè)，電池模組組裝機依次包括檢測裝置1、成型裝置2、不合格品下料組件；
[0022]不合格品下料組件包括支架，支架上設有用于取放不合格品的不良品下料機械手3，不良品下料機械手3連接有控制器。
[0023]上述實施例提供的一種電池模組組裝機的不合格品下料裝置，使用時，通過檢測裝置I檢測生產(chǎn)流水線上，連環(huán)組件與電池是否安裝正確，進一步的控制器控制不良品下料機械手3的下料動作。具體的，當檢測裝置I檢測出不合格品之后，其下一步的成型裝置2則不工作，對于不合格品不進行成型，不合格品繼續(xù)被運送至不合格品下料組件處，在控制器的作用下，由不良品下料機械手3將該不合格品取下，從而完成不合格品的下料工作。
[0024]該電池模組組裝機的不合格品下料裝置，在電池模組的生產(chǎn)流水線上，能夠?qū)⒉缓细衿愤M行下料，進一步避免了浪費成型所用的時間，同時，也能夠避免不合格品最終組裝到電池模組中，而影響電池模組的質(zhì)量。通過設置該電池模組組裝機的不合格品下料裝置，可以提尚電池t旲組廣品的成品率。
[0025]實施例2
[0026]如圖1所示，一種電池模組組裝機的不合格品下料裝置，包括檢測裝置I和不合格品下料組件，檢測裝置I和不合格品下料組件分別設于電池模組組裝機的成型裝置2的兩側(cè)，電池模組組裝機依次包括檢測裝置1、成型裝置2、不合格品下料組件；
[0027]不合格品下料組件包括支架，支架上設有用于取放不合格品的不良品下料機械手3，不良品下料機械手3連接有控制器。
[0028]還包括存儲裝置，存儲裝置包括用于存儲不合格品的儲料槽4。
[0029]通過設置儲料槽4，將不良品下料機械手3取下的不合格品手機在儲料槽4內(nèi)，便于對不合格品進行統(tǒng)一處理，其中，儲料槽4的大小可根據(jù)實際需求設置，定期收集即可。
[0030]存儲裝置還包括傳送帶，傳送帶上設有多個沿傳送帶傳遞方向均勻分布的儲料槽4，傳送帶連接有驅(qū)動電機5。
[0031]進一步的，存儲裝置可以采用自動存儲的方式，其中，每個儲料槽4內(nèi)可以放置一個不合格品，當完成一次放置后，驅(qū)動電機5啟動，帶動傳送帶向后輸送一個儲料槽4的距離，在傳送帶上設置多個儲料槽4，定期進行收集即可，當收集之后，傳送帶復位，繼續(xù)重新收集。
[0032]支架包括支架主體，支架主體上設有橫向滑軌6，橫向滑軌6連接有橫向滑塊，橫向滑塊連接有橫向氣缸；
[0033]橫向滑塊上連接有縱向氣缸7，縱向氣缸7的活塞桿縱向設置，活塞桿的端部連接有縱向滑塊8，縱向滑塊8與不良品下料機械手3及控制器連接。
[0034]不良品下料機械手3工作時，能夠完成水平的橫向運動和垂直的縱向運動。具體的，生產(chǎn)流水線上的不合格品送至不良品下料機械手3處時，不良品下料機械手3將不合格品夾取，并向上提升，之后，再橫向運動，運送至儲料槽4處，此時不良品下料機械手3可以放下不合格品，或向下運動一定距離，再放下不合格品。
[0035]此種結(jié)構(gòu)及控制方式，完成不合格品下料時動作簡單易操作，可實現(xiàn)快速下料，確保產(chǎn)品流水線正常運行。
[0036]傳送帶的末端設有光纖傳感器9。
[0037]光纖傳感器9用于檢測儲料槽4中是否放置了不合格品，其中，光纖傳感器9設置在傳送帶的尾部。當光纖傳感器9檢測到儲料槽4中有不合格品是則證明，傳送帶上的儲料槽4已經(jīng)或即將填滿，此種，可以通過控制器發(fā)出相應的信號，以提醒工作人員進行收集。
[0038]通過設置光纖傳感器9，可以起到提醒的作用，無需專人進行看管，自動化效果更強，且能夠避免不合格品及儲料槽4的脫落。
[0039]優(yōu)選的，檢測裝置I為CCD檢測儀。
[0040]具體使用時，產(chǎn)品生產(chǎn)流水線正常運行，同時，電池模組組裝機的不合格品下料裝置與其配合工作，其中，檢測裝置I單獨設置，不合格品下料組件完成一次不合格品的取放后復位，準備下一次的夾取。同時，成型裝置2和不合格品下料組件同時接受檢測裝置I發(fā)出的信號，通過相應的控制器進一步的控制成型裝置2及不合格品下料組件的動作。
[0041]以上結(jié)合具體實施例描述了本實用新型的技術原理。這些描述只是為了解釋本實用新型的原理，而不能以任何方式解釋為對本實用新型保護范圍的限制?；诖颂幍慕忉?，本領域的技術人員不需要付出創(chuàng)造性的勞動即可聯(lián)想到本實用新型的其它【具體實施方式】，這些方式都將落入本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種電池模組組裝機的不合格品下料裝置，其特征在于，包括檢測裝置(I)和不合格品下料組件，所述檢測裝置(I)和所述不合格品下料組件分別設于電池模組組裝機的成型裝置(2)的兩側(cè)，所述電池模組組裝機依次包括檢測裝置(I)、成型裝置(2)、不合格品下料組件； 所述不合格品下料組件包括支架，所述支架上設有用于取放不合格品的不良品下料機械手(3)，所述不良品下料機械手(3)連接有控制器。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池模組組裝機的不合格品下料裝置，其特征在于，還包括存儲裝置，所述存儲裝置包括用于存儲不合格品的儲料槽(4)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電池模組組裝機的不合格品下料裝置，其特征在于，所述存儲裝置還包括傳送帶，所述傳送帶上設有多個沿所述傳送帶傳遞方向均勻分布的所述儲料槽(4)，所述傳送帶連接有驅(qū)動電機(5)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池模組組裝機的不合格品下料裝置，其特征在于，所述支架包括支架主體，所述支架主體上設有橫向滑軌(6)，所述橫向滑軌(6)連接有橫向滑塊，所述橫向滑塊連接有橫向氣缸； 所述橫向滑塊上連接有縱向氣缸(7)，所述縱向氣缸(7)的活塞桿縱向設置，所述活塞桿的端部連接有縱向滑塊(8)，所述縱向滑塊(8)與所述不良品下料機械手(3)及所述控制器連接。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電池模組組裝機的不合格品下料裝置，其特征在于，所述傳送帶的末端設有光纖傳感器(9)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池模組組裝機的不合格品下料裝置，其特征在于，所述檢測裝置(I)為CCD檢測儀。
【專利摘要】本實用新型公開了一種電池模組組裝機的不合格品下料裝置，包括檢測裝置和不合格品下料組件，檢測裝置和不合格品下料組件分別設于電池模組組裝機的成型裝置的兩側(cè)，電池模組組裝機依次包括檢測裝置、成型裝置、不合格品下料組件；不合格品下料組件包括支架，支架上設有用于取放不合格品的不良品下料機械手，不良品下料機械手連接有控制器。本實用新型提供的一種電池模組組裝機的不合格品下料裝置，在電池模組的生產(chǎn)流水線上，能夠?qū)⒉缓细衿愤M行下料，進一步避免了浪費成型所用的時間，同時，也能夠避免不合格品最終組裝到電池模組中，而影響電池模組的質(zhì)量。通過設置該電池模組組裝機的不合格品下料裝置，可以提高電池模組產(chǎn)品的成品率。
【IPC分類】B65G47/90
【公開號】CN205274659
【申請?zhí)枴緾N201520827748
【發(fā)明人】范奕城, 李斌, 王世峰, 劉金成
【申請人】惠州金源精密自動化設備有限公司
【公開日】2016年6月1日
【申請日】2015年10月21日