過渡轉(zhuǎn)載臺(tái)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種過渡轉(zhuǎn)載臺(tái)，包括機(jī)架、橫移裝置以及定位夾緊機(jī)構(gòu)，所述橫移裝置安裝在機(jī)架上，所述橫移裝置上設(shè)有定位加緊機(jī)構(gòu)；所述橫移裝置包括線性導(dǎo)軌組件、橫移驅(qū)動(dòng)裝置、定位夾緊氣缸、接近開關(guān)、橫移臺(tái)，所述橫移臺(tái)底部設(shè)有橫移驅(qū)動(dòng)裝置，所述橫移驅(qū)動(dòng)裝置的兩側(cè)設(shè)有線性導(dǎo)軌組件，所述線性導(dǎo)軌組件一端安裝有定位夾緊氣缸，所述接近開關(guān)安裝在橫移臺(tái)上。本實(shí)用新型針對(duì)工件過渡轉(zhuǎn)載，提供工件傳輸精度，該機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)前后移動(dòng)環(huán)節(jié)，較以往過渡機(jī)構(gòu)相比可以減少節(jié)拍時(shí)間，提高生產(chǎn)效率。
【專利說明】
過渡轉(zhuǎn)載臺(tái)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及物流輸送設(shè)備，具體地說是一種過渡轉(zhuǎn)載設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]發(fā)動(dòng)機(jī)是汽車領(lǐng)域技術(shù)最密集的關(guān)鍵部件，在汽車發(fā)動(dòng)機(jī)裝配過程中，由于被裝配零件的多樣性、工藝的繁瑣性，汽車發(fā)動(dòng)機(jī)裝配線就顯得尤為重要。汽車發(fā)動(dòng)機(jī)裝配線是一個(gè)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)順序裝配的流水線工藝過程，每個(gè)工位之間是流水線生產(chǎn)，因此，每個(gè)環(huán)節(jié)的控制都必須具備高可靠性和一定的靈敏度，才能保證生產(chǎn)的連續(xù)性和穩(wěn)定性。
[0003]過渡轉(zhuǎn)載臺(tái)是輸送線現(xiàn)代化生產(chǎn)必不可少的組成部件，一些線體之間工件的傳遞，需要高精度，高效率的完成。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對(duì)上述情況，本實(shí)用新型提供一種過渡轉(zhuǎn)載臺(tái)，第一，針對(duì)工件過渡轉(zhuǎn)載，提供工件傳輸精度，該機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)前后移動(dòng)環(huán)節(jié)，較以往過渡機(jī)構(gòu)相比可以減少節(jié)拍時(shí)間，提高生產(chǎn)效率。第二，本設(shè)備具有二次校正工件位置，并進(jìn)行定位，且能跟升降機(jī)有效交叉作業(yè)，達(dá)到要求精度，反應(yīng)效率高。第三，本設(shè)備運(yùn)行平穩(wěn)，安全低震，噪音小，低塵無污染，美觀整潔，維護(hù)簡單，維修方便，模塊化，安裝靈活，互換性好，易于操作;交叉作業(yè)，減少生產(chǎn)節(jié)拍時(shí)間；二次定位，轉(zhuǎn)載傳送精度高。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:
[0006]過渡轉(zhuǎn)載臺(tái)，包括機(jī)架、橫移裝置以及定位夾緊機(jī)構(gòu)，所述橫移裝置安裝在機(jī)架上，所述橫移裝置上設(shè)有定位加緊機(jī)構(gòu);所述橫移裝置包括線性導(dǎo)軌組件、橫移驅(qū)動(dòng)裝置、定位夾緊氣缸、接近開關(guān)、橫移臺(tái)，所述橫移臺(tái)底部設(shè)有橫移驅(qū)動(dòng)裝置，所述橫移驅(qū)動(dòng)裝置的兩側(cè)設(shè)有線性導(dǎo)軌組件，所述線性導(dǎo)軌組件一端安裝有定位夾緊氣缸，所述接近開關(guān)安裝在橫移臺(tái)上。
[0007]進(jìn)一步地，所述線性導(dǎo)軌組件包括至少一個(gè)線性導(dǎo)軌、橫移臺(tái)底部與線性導(dǎo)軌相配合的線性滑塊。
[0008]進(jìn)一步地，所述橫移驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、安裝在橫移平臺(tái)底部的絲杠滑塊以及與絲杠滑塊位置相應(yīng)的線性絲杠，所述絲杠與驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接。優(yōu)選地，所述橫移驅(qū)動(dòng)裝置也可以用皮帶和皮帶輪的組合方式驅(qū)動(dòng)。
[0009]進(jìn)一步地，所述定位夾緊機(jī)構(gòu)包括上部框架、雙臂夾緊缸、仿形支撐塊，所述上部框架中部設(shè)置有一個(gè)雙臂夾緊缸，所述上部框架頂部設(shè)置有用來對(duì)工件進(jìn)行定位及支撐的仿形支撐塊。
[0010]還包括X方向限位銷，所述X方向限位銷安裝在上部框架兩側(cè)，用來對(duì)工件X方向進(jìn)行導(dǎo)向及限位。
[0011 ]還包括支撐導(dǎo)向座，所述支撐導(dǎo)向座安裝在上部框架底部的兩側(cè)，用來對(duì)工件Y方向進(jìn)行粗導(dǎo)向。
[0012]還包括工件檢測接近開關(guān)，所述工件檢測接近開關(guān)設(shè)置在支撐導(dǎo)向座內(nèi)側(cè)，用以檢測工件的有無。
[0013]還包括工件識(shí)別光電開關(guān)，所述工件識(shí)別光電開關(guān)安裝在上部框架的頂部，用以識(shí)別工件類型。
[0014]還包括鎖緊裝置，所述鎖緊裝置安裝在上部框架后側(cè)，其包括安裝在上部框架后側(cè)的鎖緊驅(qū)動(dòng)氣缸，所述鎖緊驅(qū)動(dòng)氣缸的伸縮臂向下設(shè)置，所述伸縮臂底部設(shè)有鎖緊插銷，所述橫移臺(tái)上設(shè)有與鎖緊插銷相對(duì)應(yīng)的鎖緊插座。
[0015]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是:本申請(qǐng)的線性導(dǎo)軌組件使橫移臺(tái)移動(dòng)平穩(wěn);定位夾緊機(jī)構(gòu)由定位夾緊氣缸及鎖緊裝置雙重定位，位置精準(zhǔn);工件由定位夾緊機(jī)構(gòu)中的X方向限位銷和支撐導(dǎo)向座配合精確定位，并靠雙臂夾緊缸夾緊定位，工件位置精度高;工件識(shí)別光電開關(guān)可識(shí)別不同車型，避免工件錯(cuò)誤。本申請(qǐng)可以實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)輪胎類、缸體類、托盤類、包裹類、箱體類工件進(jìn)行轉(zhuǎn)載傳送的目的，達(dá)到較好的轉(zhuǎn)載效果。
【附圖說明】
[0016]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2為本實(shí)用新型檢測轉(zhuǎn)基因油菜籽的檢測結(jié)果。
[0018]圖3為本實(shí)用新型檢測轉(zhuǎn)基因大豆的檢測結(jié)果。
[0019]在圖中:1_機(jī)架，2-橫移裝置，21-線性導(dǎo)軌組件;22-橫移驅(qū)動(dòng)裝置;23-定位夾緊氣缸;25-橫移臺(tái)；221-線性絲杠;222-絲杠滑塊;31-上部框架，32-雙臂夾緊缸，33-仿形支撐塊，34-X方向限位銷，35-支撐導(dǎo)向座，36-工件檢測接近開關(guān)，37-工件識(shí)別光電開關(guān)，381-鎖緊驅(qū)動(dòng)氣缸，382-鎖緊插銷，383-鎖緊插座。
【具體實(shí)施方式】
[0020]為了使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。
[0021]參見圖1?圖3，過渡轉(zhuǎn)載臺(tái)，包括機(jī)架、橫移裝置以及定位夾緊機(jī)構(gòu)，所述橫移裝置安裝在機(jī)架上，所述橫移裝置上設(shè)有定位加緊機(jī)構(gòu);所述橫移裝置包括線性導(dǎo)軌組件、橫移驅(qū)動(dòng)裝置、定位夾緊氣缸、接近開關(guān)、橫移臺(tái)，所述橫移臺(tái)底部設(shè)有橫移驅(qū)動(dòng)裝置，所述橫移驅(qū)動(dòng)裝置的兩側(cè)設(shè)有線性導(dǎo)軌組件，所述線性導(dǎo)軌組件一端安裝有定位夾緊氣缸，所述接近開關(guān)安裝在橫移臺(tái)上。
[0022]進(jìn)一步地，所述線性導(dǎo)軌組件包括至少一個(gè)線性導(dǎo)軌、橫移臺(tái)底部與線性導(dǎo)軌相配合的線性滑塊。
[0023]進(jìn)一步地，所述橫移驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、安裝在橫移平臺(tái)底部的絲杠滑塊以及與絲杠滑塊位置相應(yīng)的線性絲杠，所述線性絲杠與驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接。優(yōu)選地，所述橫移驅(qū)動(dòng)裝置也可以用皮帶和皮帶輪的組合方式驅(qū)動(dòng)。
[0024]進(jìn)一步地，所述定位夾緊機(jī)構(gòu)包括上部框架、雙臂夾緊缸、仿形支撐塊，所述上部框架中部設(shè)置有一個(gè)雙臂夾緊缸，所述上部框架頂部設(shè)置有用來對(duì)工件進(jìn)行定位及支撐的仿形支撐塊。
[0025]還包括X方向限位銷，所述X方向限位銷安裝在上部框架兩側(cè)，用來對(duì)工件X方向進(jìn)行導(dǎo)向及限位。
[0026]還包括支撐導(dǎo)向座，所述支撐導(dǎo)向座安裝在上部框架底部的兩側(cè)，用來對(duì)工件Y方向進(jìn)行粗導(dǎo)向。
[0027]還包括工件檢測接近開關(guān)，所述工件檢測接近開關(guān)設(shè)置在支撐導(dǎo)向座內(nèi)側(cè)，用以檢測工件的有無。
[0028]還包括工件識(shí)別光電開關(guān)，所述工件識(shí)別光電開關(guān)安裝在上部框架的頂部，用以識(shí)別工件類型。
[0029]還包括鎖緊裝置，所述鎖緊裝置安裝在上部框架后側(cè)，其包括安裝在上部框架后側(cè)的鎖緊驅(qū)動(dòng)氣缸，所述鎖緊驅(qū)動(dòng)氣缸的伸縮臂向下設(shè)置，所述伸縮臂底部設(shè)有鎖緊插銷，所述橫移臺(tái)上設(shè)有與鎖緊插銷相對(duì)應(yīng)的鎖緊插座。
[0030]本實(shí)用新型的工作過程如下:
[0031]上部框架3在前位等待，工件檢測接近開關(guān)3.5檢測到工件信號(hào)，雙臂夾緊缸夾緊鎖定，啟動(dòng)橫移裝置橫移工件，退回到位。由生產(chǎn)線上其他工位的升降機(jī)械手臂來抓取工件。
[0032]以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理、主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型的范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求的保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等同物界定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.過渡轉(zhuǎn)載臺(tái)，包括機(jī)架、橫移裝置以及定位夾緊機(jī)構(gòu)，所述橫移裝置安裝在機(jī)架上，所述橫移裝置上設(shè)有定位加緊機(jī)構(gòu);所述橫移裝置包括線性導(dǎo)軌組件、橫移驅(qū)動(dòng)裝置、定位夾緊氣缸、接近開關(guān)、橫移臺(tái)，所述橫移臺(tái)底部設(shè)有橫移驅(qū)動(dòng)裝置，所述橫移驅(qū)動(dòng)裝置的兩側(cè)設(shè)有線性導(dǎo)軌組件，所述線性導(dǎo)軌組件一端安裝有定位夾緊氣缸，所述接近開關(guān)安裝在橫移臺(tái)上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的過渡轉(zhuǎn)載臺(tái)，其特征在于，所述線性導(dǎo)軌組件包括至少一個(gè)線性導(dǎo)軌、橫移臺(tái)底部與線性導(dǎo)軌相配合的線性滑塊。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的過渡轉(zhuǎn)載臺(tái)，其特征在于，所述橫移驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、安裝在橫移平臺(tái)底部的絲杠滑塊以及與絲杠滑塊位置相應(yīng)的線性絲杠，所述絲杠與驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的過渡轉(zhuǎn)載臺(tái)，其特征在于，所述定位夾緊機(jī)構(gòu)包括上部框架、雙臂夾緊缸、仿形支撐塊，所述上部框架中部設(shè)置有一個(gè)雙臂夾緊缸，所述上部框架頂部設(shè)置有用來對(duì)工件進(jìn)行定位及支撐的仿形支撐塊。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的過渡轉(zhuǎn)載臺(tái)，其特征在于，還包括X方向限位銷，所述X方向限位銷安裝在上部框架兩側(cè)，用來對(duì)工件X方向進(jìn)行導(dǎo)向及限位。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的過渡轉(zhuǎn)載臺(tái)，其特征在于，還包括支撐導(dǎo)向座，所述支撐導(dǎo)向座安裝在上部框架底部的兩側(cè)，用來對(duì)工件Y方向進(jìn)行粗導(dǎo)向。7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的過渡轉(zhuǎn)載臺(tái)，其特征在于，還包括工件檢測接近開關(guān)，所述工件檢測接近開關(guān)設(shè)置在支撐導(dǎo)向座內(nèi)側(cè)。8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的過渡轉(zhuǎn)載臺(tái)，其特征在于，還包括工件識(shí)別光電開關(guān)，所述工件識(shí)別光電開關(guān)安裝在上部框架的頂部，用以識(shí)別工件類型。9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的過渡轉(zhuǎn)載臺(tái)，其特征在于，還包括鎖緊裝置，所述鎖緊裝置安裝在上部框架后側(cè)，其包括安裝在上部框架后側(cè)的鎖緊驅(qū)動(dòng)氣缸，所述鎖緊驅(qū)動(dòng)氣缸的伸縮臂向下設(shè)置，所述伸縮臂底部設(shè)有鎖緊插銷，所述橫移臺(tái)上設(shè)有與鎖緊插銷相對(duì)應(yīng)的鎖緊插座。
【文檔編號(hào)】B65G47/74GK205526575SQ201620089652
【公開日】2016年8月31日
【申請(qǐng)日】2016年1月29日
【發(fā)明人】肖龍
【申請(qǐng)人】上海沃典工業(yè)自動(dòng)化有限公司