一種模具輸送軌道的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及金屬型磨球鑄造技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種模具輸送軌道。
【背景技術(shù)】
[0002]金屬型磨球在生產(chǎn)過程中，對從澆注鐵水到開模落球的時間(即開箱時間)有較為嚴(yán)格的要求，時間過長會導(dǎo)致磨球過度收縮與模具卡滯無法開箱，時間過短則會導(dǎo)致落球時磨球補縮包容易裂開。此外，在實際生產(chǎn)過程中，澆注工位與造型工位的工作節(jié)拍在時間上并不一致，這就要求澆注工位與造型工位之間的模具輸送軌道能夠進行緩存，以適應(yīng)兩者不同的工作節(jié)拍。因此磨球生產(chǎn)線的模具輸送存在較大困難。
[0003]模具的自動輸送是磨球生產(chǎn)線實現(xiàn)機械化的基本要求，為提高磨球機械化生產(chǎn)的效率，磨球生產(chǎn)線目前主要采用循環(huán)式方案，即模具循環(huán)在生產(chǎn)線上輸送，重復(fù)進行使用。模具的輸送按照輸送形式的不同可以分為滾輪式和小車式，按照輸送動力的不同又可分為油缸推動和電機驅(qū)動，具體細分則可分為油缸推動的滾輪輸送軌道、油缸推動的小車輸送軌道、電機驅(qū)動的滾輪輸送軌道。其中，油缸推動的滾輪式輸送軌道結(jié)構(gòu)簡單，但是無法保證模具的開箱時間，且模具受熱后存在熱脹導(dǎo)致外形尺寸變化，導(dǎo)致模具的定位較為困難。油缸推動的小車式輸送軌道基本不受模具熱脹冷縮的影響，但是依然無法保證模具的開箱時間，模具與小車之間的定位需要進行考慮，另外澆注過程中如果鐵水流出可能將模具與小車粘接在一起導(dǎo)致設(shè)備故障。電機驅(qū)動的滾輪輸送軌道的基本原理是電機通過擺線針型減速機減速后驅(qū)動鏈輪，鏈輪通過交錯的鏈條驅(qū)動相鄰的鏈輪，鏈輪帶動滾輪旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)模具的輸送。電機驅(qū)動的滾輪輸送軌道能夠較好的保證模具的開箱時間，但由于澆注工位與造型工位的節(jié)拍并不一致，單純的使用同一個電機驅(qū)動滾輪輸送軌道無法滿足要求，因此現(xiàn)場應(yīng)用的電機驅(qū)動的滾輪輸送軌道基本是由多個電機驅(qū)動的軌道組成。為了減小模具在輸送過程的磨損，要求模具與滾輪盡量避免發(fā)生相對滑動，因此需要精確控制多個電機的啟動和停止，并且電機的數(shù)量需要大于模具的數(shù)量才能保證模具與滾輪不發(fā)生磨損較大的滑動摩擦。而隨著模具的增多，電機的數(shù)量增加，致使軌道的結(jié)構(gòu)變得復(fù)雜、控制難度加大，從而影響生產(chǎn)線的穩(wěn)定性，且軌道的制造費用增多。
【實用新型內(nèi)容】
[0004](一)要解決的技術(shù)問題
[0005]本實用新型要解決的技術(shù)問題是現(xiàn)有的模具輸送軌道模具與滾輪之間易產(chǎn)生相對滑動而造成過度磨損的問題。
[0006](二)技術(shù)方案
[0007]為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了一種模具輸送軌道，包括多個驅(qū)動單元，驅(qū)動單元包括電機、減速機、第一支架、設(shè)于第一支架的多個第一滾筒、設(shè)于第一滾筒的第一滾筒驅(qū)動軸和與第一滾筒驅(qū)動軸通過第一單向軸承連接的第一鏈輪，減速機的輸入端與電機連接，其輸出端連接有主動鏈輪，主動鏈輪通過第一鏈條與第一鏈輪連接。
[0008]根據(jù)本實用新型，驅(qū)動單元之間設(shè)有若干個過渡單元，每個過渡單元包括第二支架、設(shè)于第二支架的多個第二滾筒、設(shè)于第二滾筒的第二滾筒驅(qū)動軸、與第二滾筒驅(qū)動軸通過第二單向軸承連接的第二鏈輪和連接第二鏈輪的第二鏈條，兩個過渡單元之間相鄰的第二鏈輪或者過渡單元與驅(qū)動單元之間相鄰的第一鏈輪和第二鏈輪通過第三鏈條連接。
[0009]根據(jù)本實用新型，相鄰的驅(qū)動單元之間、相鄰的過渡單元之間以及相鄰的驅(qū)動單元與過渡單元之間均設(shè)有固定架，第一支架和第二支架均通過螺栓與固定架連接。
[0010]根據(jù)本實用新型，固定架為一體式結(jié)構(gòu)。
[0011 ]根據(jù)本實用新型，模具輸送軌道包括靠近澆注工位的第一驅(qū)動段和靠近造型工位的第二驅(qū)動段，第一驅(qū)動段包括若干個驅(qū)動單元，第二驅(qū)動段包括若干個過渡單元和設(shè)于過渡單元之間的若干個驅(qū)動單元，第一驅(qū)動段和第二驅(qū)動段相互獨立設(shè)置。
[0012]根據(jù)本實用新型，第一驅(qū)動段包括一個驅(qū)動單元。
[0013]根據(jù)本實用新型，第二驅(qū)動段包括六個過渡單元和兩個驅(qū)動單元，兩個驅(qū)動單元設(shè)于六個過渡單元之間，且兩個驅(qū)動單元之間間隔三個過渡單元。
[0014]根據(jù)本實用新型，第一單向軸承與第一滾筒驅(qū)動軸和第一鏈輪均通過第一平鍵連接;第二單向軸承與第二滾筒驅(qū)動軸和第二鏈輪均通過第二平鍵連接。
[0015]根據(jù)本實用新型，在第一支架上沿第一滾筒的軸線相對設(shè)置有第一導(dǎo)向條;在第二支架上沿第二滾筒的軸線相對設(shè)置有第二導(dǎo)向條。
[0016]根據(jù)本實用新型，第一滾筒驅(qū)動軸與第一滾筒通過第一軸位螺釘連接;第二滾筒驅(qū)動軸與第二滾筒通過第二軸位螺釘連接。
[0017](三)有益效果
[0018]本實用新型的上述技術(shù)方案具有如下優(yōu)點:
[0019](I)本實用新型的模具輸送軌道在工作時，電動機輸出動力，經(jīng)減速機傳遞至主動鏈輪使其旋轉(zhuǎn)，主動鏈輪通過第一鏈條帶動第一鏈輪轉(zhuǎn)動，此時第一單向軸承可將第一鏈輪的扭矩傳遞給第一滾筒驅(qū)動軸，使第一滾筒驅(qū)動軸轉(zhuǎn)動，從而帶動第一滾筒旋轉(zhuǎn)，進而對放置于第一滾筒上的模具進行輸送。在輸送過程中，當(dāng)?shù)谝粷L筒因與模具摩擦產(chǎn)生反轉(zhuǎn)趨勢時，第一單向軸承的外圈和內(nèi)圈發(fā)生相對旋轉(zhuǎn)，此時第一單向軸承將不傳遞扭矩，起到超越離合器的作用，從而抑制第一滾筒上的第一鏈輪反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動。因此利用第一單向軸承連接第一鏈輪和第一滾筒驅(qū)動軸，可避免模具與第一滾筒發(fā)生滑動摩擦，從而防止模具過度磨損。
[0020](2)本實用新型的模具輸送軌道通過在驅(qū)動單元之間設(shè)置若干個不需要電機驅(qū)動的過渡單元，可大大減少電機的數(shù)量，簡化軌道結(jié)構(gòu)，從而簡化控制系統(tǒng)，提高輸送軌道的可靠性并降低使用成本。
[0021](3)本實用新型的模具輸送軌道通過驅(qū)動單元和過渡單元的模塊化設(shè)計，本實施例的模具輸送軌道實現(xiàn)了模具的連續(xù)和間歇柔性輸送，能夠與澆注工位和造型工位不同的工作節(jié)拍相適應(yīng)。
[0022](4)本實用新型采用滾筒輸送，僅需在滾筒的一側(cè)布置鏈傳動結(jié)構(gòu)，從而簡化了動力驅(qū)動結(jié)構(gòu)；同時，采用滾筒解決了因為砂子、鐵渣導(dǎo)致模具卡滯的問題，另外滾筒增大了與模具的接觸面積，可以減少模具及滾筒的磨損。
【附圖說明】
[0023]圖1是本實用新型實施例模具輸送軌道的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖2是本實用新型實施例模具輸送軌道的驅(qū)動單元的主視示意圖；
[0025 ]圖3是圖2中沿A-A的剖視示意圖；
[0026]圖4是本實用新型實施例模具輸送軌道的過渡單元的主視示意圖；
[0027]圖5是圖4中沿B-B的剖視示意圖；
[0028]圖6是本實用新型實施例模具輸送軌道的工作狀態(tài)示意圖。
[0029]圖中:1、1’:驅(qū)動單元;2:過渡單元;3:電機;4:第一支架;5:第一滾筒;6:第一滾筒驅(qū)動軸;7:第一鏈輪;8、8A、8B、8C:模具;9:第一單向軸承；10:第一平鍵;4’:第二支架;5’:第二滾筒;6 ’:第二滾筒驅(qū)動軸;7 ’:第二鏈輪;9 ’:第二單向軸承；10 ’:第二平鍵;11:主動鏈輪;12:第一鏈條;13:第二鏈條;14:固定架;01:第一驅(qū)動段;02:第二驅(qū)動段。
【具體實施方式】
[0030]為使本實用新型實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型的一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0031]如圖1所示，本實用新型模具輸送軌道的一種實施例。如圖1所示，本實施例的模具輸送軌道包括多個驅(qū)動單元I，如圖2和圖3所示，驅(qū)動單元I包括電機3、減速機(圖中未示出)、第一支架4、第一滾筒5、第一滾筒驅(qū)動軸6和第一鏈輪7。其中，第一滾筒5設(shè)有多個，多個第一滾筒5沿水平方向均勻間隔設(shè)置在第一支架4上，用于放置并輸送模具8。每個第一滾筒5的一個端部均設(shè)有第一滾筒驅(qū)動軸6，第一滾筒驅(qū)動軸6與第一滾筒5通過第一軸位螺釘15連接。第一鏈輪7設(shè)在第一滾筒驅(qū)動軸6上，且第一鏈輪7通過第一單向軸承9與第一滾筒驅(qū)動軸6連接。第一單向軸承9與第一滾筒驅(qū)動軸6和第一鏈輪7均通過第一平鍵10連接，SP第一單向軸承9的內(nèi)圈與第一滾筒驅(qū)動軸6通過第一平鍵10連接，第一單向軸承9的外圈與第一鏈輪7通過第一平鍵10連接。減速機的輸入端與電機3連接，減速機的輸出端連接有主動鏈輪11，主動鏈輪11通過交叉安裝的第一鏈條12與第一鏈輪7連接。此外，在第一支架4上沿第一滾筒5的軸線相對設(shè)置有第一導(dǎo)向條16，且第一導(dǎo)向條16沿第一滾筒5軸線的垂直方向(即模具的輸送方向)設(shè)置，第一導(dǎo)向條I6通過螺栓與第一支架4連接，對第一滾筒5上的模具8的輸送起到導(dǎo)向的作用，以保證輸送過程的順暢，且便于磨損后的及時更換。
[0032]本實施例的上述模具輸送軌道在工作時，電動機3輸出動力，經(jīng)減速機傳遞至主動鏈輪11使其旋轉(zhuǎn)，主動鏈輪11通過第一鏈條12帶動第一鏈輪7轉(zhuǎn)動，此時第一單向軸承9可將第一鏈輪7的扭矩傳遞給第一滾筒驅(qū)動軸6，使第一滾筒驅(qū)動軸6轉(zhuǎn)動，從而帶動第一滾筒5旋轉(zhuǎn)，進而對放置于第一滾筒5上的模具8進行輸送。在輸送過程中，當(dāng)?shù)谝粷L筒5因與模具8摩擦產(chǎn)生反轉(zhuǎn)趨勢時，第一單向軸承9的外圈和內(nèi)圈發(fā)生相對旋轉(zhuǎn)，此時第一單向軸承9將不傳遞扭矩，起到超越離合器的作用，從而抑制第一滾筒5上的第一鏈輪7反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動。因此利用第一單向軸承9連接第一鏈輪7和第一滾筒驅(qū)動軸6，可避免模具8與第一滾筒5發(fā)生滑動