端部經(jīng)連桿18進行鉸接，所述頂桿座的一端部與桿件的一端部上的L形曲柄的中部鉸接在機架上，所述頂桿座的另一端部與桿件的另一端部上的L形曲柄的中部鉸接在轉軸上，所述轉軸的中部還固定有一根桿件19,所述桿件的旁側設置有活塞桿朝玻璃的傳送方向延伸的氣缸A20,所述氣缸A的活塞桿與所述桿件鉸接。
[0033]在本實施例中，所述定位機構包括上架體21，所述上架體與機架之間經(jīng)電機、滾珠絲桿副22驅動進行沿玻璃的傳動方向垂直的方向往復滑移調節(jié)運動，所述上架體與機架之間沿著其滑移調節(jié)方向設置有導塊23、導桿24。
[0034]在本實施例中，所述定位機構還包括旋轉組25,所述旋轉組的中部鉸接于上架體的正下方，所述旋轉組包括沿著玻璃的傳送方向平行延伸的軌道A26、軌道B27、軌道C28，所述軌道A、軌道B、軌道C互相固結，所述軌道A與軌道C分置于軌道B的兩側，還包括垂直置于軌道A底部并置于軌道B —側的軌道D29、軌道E30,還包括垂直置于軌道C底部并置于軌道B另一側的軌道F31、軌道G32,所述軌道D與軌道E、軌道F與軌道G互相平行，所述軌道B上設置有兩個滑塊33,所述軌道D、軌道E、軌道F、軌道G上分別設置有一個滑塊，所述滑塊底部均設置有用于定位導正玻璃的導輥34,所述軌道D與軌道E在與軌道A的銜接端均設置有滑移塊35,所述軌道F與軌道G在與軌道C的銜接端也均設置有滑移塊。
[0035]在本實施例中，所述旋轉組與上架體之間也經(jīng)電機、滾珠絲桿副驅動進行往復旋轉滑移調節(jié)，其中軌道B的端部上開設有U形槽36,所述滾珠絲桿副的滾珠螺母37與U形槽鉸接。
[0036]在本實施例中，所述抓取機構包括活塞桿豎直朝上延伸的氣缸B38,所述氣缸B的活塞桿連接有支撐架39,所述支撐架上設置有若干根沿著玻璃的傳送方向延伸的支撐桿40,所述支撐桿上均設置有若干個橡膠托帽41，所述橡膠托帽之間設置有若干個用于吸住玻璃的吸盤42。
[0037]在本實施例中，所述電動機構包括用于固定氣缸B的滑移板43,所述滑移板的底部設置有線性滑軌44,所述滑移板經(jīng)電機、帶傳動機構45驅動帶動抓取機構進行在傳送機構的入料口與出料口之間的往復滑移運動。
[0038]具體實施過程：玻璃從傳送機構的入料口進入，頂起機構將玻璃頂起來，定位機構的導輥對玻璃的姿態(tài)與位置進行調整至正確位置，抓取機構頂起吸住玻璃后從傳送機構的入料口往出料口處運動，抓取機構放下玻璃，玻璃被傳送進入GT爐。
[0039]上列較佳實施例，對本實用新型的目的、技術方案和優(yōu)點進行了進一步詳細說明，所應理解的是，以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種GT爐爐外預定位機，其特征在于:包括機架，所述機架上設置有用于傳送玻璃的傳送機構，所述傳送機構的下方在玻璃入料口處的底部設置有用于將位于傳送機構上的玻璃頂起的頂起機構，所述傳送機構的上方設置有用于玻璃頂起后對玻璃進行整形定位的定位機構，所述傳送機構的下方設置有用于將整形定位后的玻璃從傳送機構的入料口運送至出料口處的抓取機構，所述抓取機構經(jīng)電動機構驅動在傳送機構的入料口與出料口之間往復滑移運動。2.根據(jù)權利要求1所述的GT爐爐外預定位機，其特征在于:所述傳送機構由兩段獨立運行的皮帶輪傳動機構組成，所述皮帶輪傳動機構均由電機、皮帶輪、皮帶組成，所述皮帶輪傳動機構還包括位于每根直線段的皮帶下方的皮帶導槽，所述皮帶導槽上開設有用于嵌設皮帶進而防止玻璃傳送過程中皮帶搖擺抖動的導槽。3.根據(jù)權利要求1所述的GT爐爐外預定位機，其特征在于:所述頂起機構包括沿著玻璃的傳送方向延伸的若干根頂桿座，所述頂桿座上設置有若干個頂桿，所述頂桿的頂端為半球頭結構，所述頂桿座的一端部均設置有一根與所述頂桿座垂直的轉軸，所述轉軸的中部設置有一根與所述頂桿座平行的桿件，所述桿件上設置有若干個支撐塊，所述頂桿座的兩端部、桿件的兩端部均設置有L形曲柄，其中L形曲柄非直角端的一端部分別與頂桿座、桿件鉸接，非直角端的另一端部經(jīng)連桿進行鉸接，所述頂桿座的一端部與桿件的一端部上的L形曲柄的中部鉸接在機架上，所述頂桿座的另一端部與桿件的另一端部上的L形曲柄的中部鉸接在轉軸上，所述轉軸的中部還固定有一根桿件，所述桿件的旁側設置有活塞桿朝玻璃的傳送方向延伸的氣缸A，所述氣缸A的活塞桿與所述桿件鉸接。4.根據(jù)權利要求1所述的GT爐爐外預定位機，其特征在于:所述定位機構包括上架體，所述上架體與機架之間經(jīng)電機、滾珠絲桿副驅動進行沿玻璃的傳動方向垂直的方向往復滑移調節(jié)運動，所述上架體與機架之間沿著其滑移調節(jié)方向設置有導塊、導桿。5.根據(jù)權利要求4所述的GT爐爐外預定位機，其特征在于:所述定位機構還包括旋轉組，所述旋轉組的中部鉸接于上架體的正下方，所述旋轉組包括沿著玻璃的傳送方向平行延伸的軌道A、軌道B、軌道C，所述軌道A、軌道B、軌道C互相固結，所述軌道A與軌道C分置于軌道B的兩側，還包括垂直置于軌道A底部并置于軌道B —側的軌道D、軌道E，還包括垂直置于軌道C底部并置于軌道B另一側的軌道F、軌道G，所述軌道D與軌道E、軌道F與軌道G互相平行，所述軌道B上設置有兩個滑塊，所述軌道D、軌道E、軌道F、軌道G上分別設置有一個滑塊，所述滑塊底部均設置有用于定位導正玻璃的導輥，所述軌道D與軌道E在與軌道A的銜接端均設置有滑移塊，所述軌道F與軌道G在與軌道C的銜接端也均設置有滑移塊。6.根據(jù)權利要求5所述的GT爐爐外預定位機，其特征在于:所述旋轉組與上架體之間也經(jīng)電機、滾珠絲桿副驅動進行往復旋轉滑移調節(jié)，其中軌道B的端部上開設有U形槽，所述滾珠絲桿副的滾珠螺母與U形槽鉸接。7.根據(jù)權利要求1所述的GT爐爐外預定位機，其特征在于:所述抓取機構包括活塞桿豎直朝上延伸的氣缸B，所述氣缸B的活塞桿連接有支撐架，所述支撐架上設置有若干根沿著玻璃的傳送方向延伸的支撐桿，所述支撐桿上均設置有若干個橡膠托帽，所述橡膠托帽之間設置有若干個用于吸住玻璃的吸盤。8.根據(jù)權利要求7所述的GT爐爐外預定位機，其特征在于:所述電動機構包括用于固定氣缸B的滑移板，所述滑移板的底部設置有線性滑軌，所述滑移板經(jīng)電機、帶傳動機構驅動帶動抓取機構進行在傳送機構的入料口與出料口之間的往復滑移運動。
【專利摘要】本實用新型涉及一種GT爐爐外預定位機，包括機架，所述機架上設置有用于傳送玻璃的傳送機構，所述傳送機構的下方在玻璃入料口處的底部設置有用于將位于傳送機構上的玻璃頂起的頂起機構，所述傳送機構的上方設置有用于玻璃頂起后對玻璃進行整形定位的定位機構，所述傳送機構的下方設置有用于將整形定位后的玻璃從傳送機構的入料口運送至出料口處的抓取機構，所述抓取機構經(jīng)電動機構驅動在傳送機構的入料口與出料口之間往復滑移運動。該GT爐爐外預定位機能夠實現(xiàn)在玻璃進入GT爐進行加工處理前對玻璃的姿態(tài)、位置精確調整，避免GT爐加工處理后因玻璃位置姿態(tài)達不到要求而報廢，該預定位機結構簡單，定位導正多向可調節(jié)，調節(jié)精度高、調節(jié)動作多樣，工作穩(wěn)定。
【IPC分類】B65G47/24, B65G47/91
【公開號】CN205060930
【申請?zhí)枴緾N201520795074
【發(fā)明人】游建平, 王國榮, 薛理鋒, 蔡孝彬
【申請人】福建三鋒機械科技有限公司
【公開日】2016年3月2日
【申請日】2015年10月15日