裝載機(jī)橫向抱叉輔助聯(lián)單手柄操縱裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種裝載機(jī)屬具的控制裝置，特別涉及一種裝載機(jī)橫向抱叉輔助聯(lián)單手柄操縱裝置，屬于工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]普通裝載機(jī)是一種廣泛用于道路、建筑、牧場(chǎng)等工程施工的工程機(jī)械，可以根據(jù)不同工況更換輔助工作裝置進(jìn)行施工，如鏟土，夾木，堆草等；更換輔助工作裝置是為了拓展裝載機(jī)的功能，功能的拓展就需要相應(yīng)的控制系統(tǒng)，目前常見(jiàn)的輔助聯(lián)控制系統(tǒng)采用的是單手柄操控。隨著裝載機(jī)市場(chǎng)的不斷擴(kuò)大，應(yīng)用范圍的增加，單手柄操作輔助聯(lián)已經(jīng)不能滿足部分工況。例如在牧場(chǎng)草堆移動(dòng)堆料中，裝載機(jī)更換上橫向抱夾后，在裝卸草料過(guò)程中，通過(guò)輔助聯(lián)手柄操作夾緊草堆，然后轉(zhuǎn)移到倉(cāng)庫(kù)堆放，在堆放時(shí)需要使用橫向抱叉橫向移動(dòng)功能，將草料放整齊，此時(shí)只有一個(gè)輔助聯(lián)的單手柄操縱無(wú)法實(shí)現(xiàn)該功能。目前市場(chǎng)上要實(shí)現(xiàn)該功能需要增加輔助聯(lián)操縱手柄，雙手柄操作。該內(nèi)容需要特別安裝手柄和更換輔助聯(lián)，成本高，改造難度大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]發(fā)明目的:本實(shí)用新型目的是提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)裝載機(jī)一個(gè)操作手柄控制橫向抱叉的多種動(dòng)作功能的裝載機(jī)橫向抱叉輔助聯(lián)單手柄操縱裝置。
[0004]技術(shù)方案:一種裝載機(jī)橫向抱叉輔助聯(lián)單手柄操縱裝置，包括抱叉本體、叉體、抱叉油缸、液壓控制總成和功能切換開(kāi)關(guān)；叉體可移動(dòng)式安裝在抱叉本體上由抱叉油缸驅(qū)動(dòng)叉體沿抱叉本體兩側(cè)橫向移動(dòng)，所述叉體包括左叉體和右叉體，所述抱叉油缸包括左抱叉油缸和右抱叉油缸，所述左抱叉油缸和右抱叉油缸分別驅(qū)動(dòng)左叉體和右叉體移動(dòng)；所述液壓控制總成包括由裝載機(jī)操縱手柄控制的換向閥、由功能切換開(kāi)關(guān)控制的電磁閥；所述電磁閥的切換實(shí)現(xiàn)左抱叉油缸和右抱叉油缸串聯(lián)和并聯(lián)的切換，所述換向閥的操縱實(shí)現(xiàn)左抱叉油缸和右抱叉油缸的運(yùn)動(dòng)方向的切換。本實(shí)用新型通過(guò)功能切換開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)對(duì)電磁閥的控制，進(jìn)而使左抱叉油缸和右抱叉油缸串聯(lián)和并聯(lián)的切換，叉體的運(yùn)動(dòng)模式體現(xiàn)為側(cè)移和夾緊或松開(kāi)，通過(guò)操縱手柄的操作實(shí)現(xiàn)側(cè)移方向的切換以及夾緊或松開(kāi)動(dòng)作的切換，實(shí)現(xiàn)了單手柄的操縱，提高了操作舒適性，同時(shí)降低了制造成本。
[0005]優(yōu)選項(xiàng)，為了提高本實(shí)用新型的可靠性，所述液壓控制總成還包括第一液控單向閥、第二液控單向閥和第三液控單向閥；所述電磁閥包括電磁閥A和電磁閥B，所述功能切換開(kāi)關(guān)為電路選擇開(kāi)關(guān)包括斷路、A擋和B擋三個(gè)擋位，功能切換開(kāi)關(guān)選擇A擋時(shí)電磁閥A接通，功能切換開(kāi)關(guān)選擇B擋時(shí)電磁閥B接通；所述電磁閥A和電磁閥B并聯(lián)后與換向閥連接；所述電磁閥A通過(guò)液壓管路使左抱叉油缸和右抱叉油缸形成串聯(lián)回路，所述第一液控單向閥和第二液控單向閥的主油路以及第三液控單向閥的液控油路并聯(lián)后與電磁閥B的一個(gè)油口連接，所述第三液控單向閥主油路以及第一液控單向閥和第二液控單向閥的液控油路并聯(lián)后與電磁閥B的另一個(gè)油口連接；所述第一液控單向閥分別與電磁閥A的一個(gè)油路和左抱叉油缸大腔連接，第二液控單向閥分別與電磁閥A的另一個(gè)油路和右抱叉油缸大腔連接，所述第三液控單向閥分別與左抱叉油缸和右抱叉油缸的小腔連接。本實(shí)用新型通過(guò)三個(gè)簡(jiǎn)單的液控單向閥實(shí)現(xiàn)了橫向抱叉輔助聯(lián)的單手操控，提高了可靠性同時(shí)降低了成本。
[0006]優(yōu)選項(xiàng)，為了調(diào)節(jié)抱叉的運(yùn)動(dòng)的速度適應(yīng)各種工況的需要，所述左抱叉油缸和右抱叉油缸的大腔接口處分別設(shè)有可調(diào)節(jié)流閥。
[0007]有益效果:本實(shí)用新型通過(guò)功能切換開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)了單手柄的操縱，提高了操作舒適性，同時(shí)降低了制造成本。
【附圖說(shuō)明】
[0008]圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；
[0009]圖2為本實(shí)用新型的液壓控制原理圖；
[0010]圖3為本實(shí)用新型側(cè)移模式的液壓控制原理圖；
[0011]圖4為本實(shí)用新型抱夾模式的液壓控制原理圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0013]如圖1和2所示，一種裝載機(jī)橫向抱叉輔助聯(lián)單手柄操縱裝置，包括抱叉本體1、叉體2、抱叉油缸3、液壓控制總成4和功能切換開(kāi)關(guān)5 ;叉體2可移動(dòng)式安裝在抱叉本體1上由抱叉油缸3驅(qū)動(dòng)叉體2沿抱叉本體1兩側(cè)橫向移動(dòng)，所述叉體2包括左叉體21和右叉體22，所述抱叉油缸3包括左抱叉油缸31和右抱叉油缸32，所述左抱叉油缸31和右抱叉油缸32分別驅(qū)動(dòng)左叉體21和右叉體22移動(dòng)；所述液壓控制總成4包括由裝載機(jī)操縱手柄控制的換向閥41、由功能切換開(kāi)關(guān)5控制的電磁閥42 ;所述電磁閥42的切換實(shí)現(xiàn)左抱叉油缸31和右抱叉油缸32串聯(lián)和并聯(lián)的切換，所述換向閥41的操縱實(shí)現(xiàn)左抱叉油缸31和右抱叉油缸32的運(yùn)動(dòng)方向的切換。本實(shí)用新型通過(guò)功能切換開(kāi)關(guān)5實(shí)現(xiàn)對(duì)電磁閥42的控制，進(jìn)而使左抱叉油缸31和右抱叉油缸32串聯(lián)和并聯(lián)的切換，叉體的運(yùn)動(dòng)模式體現(xiàn)為側(cè)移和夾緊或松開(kāi)，通過(guò)操縱手柄的操作實(shí)現(xiàn)側(cè)移方向的切換以及夾緊或松開(kāi)動(dòng)作的切換，實(shí)現(xiàn)了單手柄的操縱，提高了操作舒適性，同時(shí)降低了制造成本。
[0014]為了提高本實(shí)用新型的可靠性，所述液壓控制總成4還包括第一液控單向閥43、第二液控單向閥44和第三液控單向閥45 ;所述電磁閥42包括電磁閥A 421和電磁閥B422，所述功能切換開(kāi)關(guān)5為電路選擇開(kāi)關(guān)包括斷路、A擋和B擋三個(gè)擋位，功能切換開(kāi)關(guān)5選擇A擋時(shí)電磁閥A 421接通，功能切換開(kāi)關(guān)5選擇B擋時(shí)電磁閥B 422接通；所述電磁閥A 421和電磁閥B 422并聯(lián)后與換向閥41連接；所述電磁閥A 421通過(guò)液壓管路使左抱叉油缸31和右抱叉油缸32形成串聯(lián)回路，所述第一液控單向閥43和第二液控單向閥44的主油路以及第三液控單向閥45的液控油路并聯(lián)后與電磁閥B 422的一個(gè)油口連接，所述第三液控單向閥45主油路以及第一液控單向閥43和第二液控單向閥44的液控油路并聯(lián)后與電磁閥B 422的另一個(gè)油口連接；所述第一液控單向閥43分別與電磁閥A 421的一個(gè)油路和左抱叉油缸31大腔連接，第二液控單向閥44分別與電磁閥A 421的另一個(gè)油路和右抱叉油缸32大腔連接，所述第三液控單向閥45分別與左抱叉油缸31和右抱叉油缸32的小腔連接。本實(shí)用新型通過(guò)三個(gè)簡(jiǎn)單的液控單向閥實(shí)現(xiàn)了橫向抱叉輔助聯(lián)的單手操控，提高了可靠性同時(shí)降低了成本。
[0015]為了調(diào)節(jié)抱叉的運(yùn)動(dòng)的速度適應(yīng)各種工況的需要，所述左抱叉油缸31和右抱叉油缸32的大腔接口處分別設(shè)有可調(diào)節(jié)流閥6。
[0016]如圖3所示，功能切換開(kāi)關(guān)5選擇A擋電路，電磁閥A 421接通，電磁閥B422斷開(kāi)，左抱叉油缸31和右抱叉油缸32形成串聯(lián)回路，操縱手柄控制換向閥41實(shí)現(xiàn)側(cè)移方向的切換。
[0017]如圖4所示，功能切換開(kāi)關(guān)5選擇B擋電路，電磁閥B422接通，電磁閥A 421斷開(kāi)，通過(guò)第一液控單向閥43和第二液控單向閥44的主油路同時(shí)給左抱叉油缸31和右抱叉油缸32的大腔進(jìn)油；由于第三液控單向閥45的液控油路與第一液控單向閥43和第二液控單向閥44的主油路連通，在壓力作用下第三液控單向閥45的主油路打開(kāi)，左抱叉油缸31和右抱叉油缸32的小腔通過(guò)第三液控單向閥45的主油路回油。同理操縱手柄控制換向閥41換向時(shí)，第三液控單向閥45的主油路給左抱叉油缸31和右抱叉油缸32的小腔進(jìn)油，第一液控單向閥43和第二液控單向閥44的液控油路與第三液控單向閥45的主油路連通，第一液控單向閥43和第二液控單向閥44的主油路打開(kāi)，左抱叉油缸31和右抱叉油缸32大腔的油液通過(guò)第一液控單向閥43和第二液控單向閥44的主油路回油，實(shí)現(xiàn)了抱叉的抱夾和松開(kāi)動(dòng)作。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種裝載機(jī)橫向抱叉輔助聯(lián)單手柄操縱裝置，其特征在于:包括抱叉本體(1)、叉體(2)、抱叉油缸(3)、液壓控制總成(4)和功能切換開(kāi)關(guān)(5);叉體(2)可移動(dòng)式安裝在抱叉本體(1)上由抱叉油缸(3)驅(qū)動(dòng)叉體(2)沿抱叉本體(1)兩側(cè)橫向移動(dòng)，所述叉體(2)包括左叉體(21)和右叉體(22)，所述抱叉油缸(3)包括左抱叉油缸(31)和右抱叉油缸(32)，所述左抱叉油缸(31)和右抱叉油缸(32)分別驅(qū)動(dòng)左叉體(21)和右叉體(22)移動(dòng)；所述液壓控制總成(4)包括由裝載機(jī)操縱手柄控制的換向閥(41)、由功能切換開(kāi)關(guān)(5)控制的電磁閥(42);所述電磁閥(42)的切換實(shí)現(xiàn)左抱叉油缸(31)和右抱叉油缸(32)串聯(lián)和并聯(lián)的切換，所述換向閥(41)的操縱實(shí)現(xiàn)左抱叉油缸(31)和右抱叉油缸(32)的運(yùn)動(dòng)方向的切換。2.如權(quán)利要求1所述的裝載機(jī)橫向抱叉輔助聯(lián)單手柄操縱裝置，其特征在于:所述液壓控制總成(4)還包括第一液控單向閥(43)、第二液控單向閥(44)和第三液控單向閥(45 );所述電磁閥(42 )包括電磁閥A (421)和電磁閥B (422 )，所述功能切換開(kāi)關(guān)(5 )為電路選擇開(kāi)關(guān)包括斷路、A擋和B擋三個(gè)擋位，功能切換開(kāi)關(guān)(5)選擇A擋時(shí)電磁閥A (421)接通，功能切換開(kāi)關(guān)(5 )選擇B擋時(shí)電磁閥B (422 )接通；所述電磁閥A (421)和電磁閥B(422)并聯(lián)后與換向閥(41)連接；所述電磁閥A (421)通過(guò)液壓管路使左抱叉油缸(31)和右抱叉油缸(32)形成串聯(lián)回路，所述第一液控單向閥(43)和第二液控單向閥(44)的主油路以及第三液控單向閥(45)的液控油路并聯(lián)后與電磁閥B (422)的一個(gè)油口連接，所述第三液控單向閥(45)主油路以及第一液控單向閥(43)和第二液控單向閥(44)的液控油路并聯(lián)后與電磁閥B (422)的另一個(gè)油口連接；所述第一液控單向閥(43)分別與電磁閥A (421)的一個(gè)油路和左抱叉油缸(31)大腔連接，第二液控單向閥(44)分別與電磁閥A(421)的另一個(gè)油路和右抱叉油缸(32)大腔連接，所述第三液控單向閥(45)分別與左抱叉油缸(31)和右抱叉油缸(32)的小腔連接。3.如權(quán)利要求1或2所述的裝載機(jī)橫向抱叉輔助聯(lián)單手柄操縱裝置，其特征在于:所述左抱叉油缸(31)和右抱叉油缸(32)的大腔接口處分別設(shè)有可調(diào)節(jié)流閥(6)。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種裝載機(jī)橫向抱叉輔助聯(lián)單手柄操縱裝置，包括抱叉本體、叉體、抱叉油缸、液壓控制總成和功能切換開(kāi)關(guān)；叉體可移動(dòng)式安裝在抱叉本體上由抱叉油缸驅(qū)動(dòng)叉體沿抱叉本體兩側(cè)橫向移動(dòng)，所述叉體包括左叉體和右叉體，所述抱叉油缸包括左抱叉油缸和右抱叉油缸，所述左抱叉油缸和右抱叉油缸分別驅(qū)動(dòng)左叉體和右叉體移動(dòng)；所述液壓控制總成包括由裝載機(jī)操縱手柄控制的換向閥、由功能切換開(kāi)關(guān)控制的電磁閥；所述電磁閥的切換實(shí)現(xiàn)左抱叉油缸和右抱叉油缸串聯(lián)和并聯(lián)的切換，所述換向閥的操縱實(shí)現(xiàn)左抱叉油缸和右抱叉油缸的運(yùn)動(dòng)方向的切換。有益效果：本實(shí)用新型通過(guò)功能切換開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)了單手柄的操縱，提高了操作舒適性，同時(shí)降低了制造成本。
【IPC分類】B66F9/22
【公開(kāi)號(hào)】CN205045774
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520764622
【發(fā)明人】吳健, 陳建軍
【申請(qǐng)人】江蘇柳工機(jī)械有限公司
【公開(kāi)日】2016年2月24日
【申請(qǐng)日】2015年9月30日