一種自動裝載叉車的制作方法
【技術領域】
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[0001]本發(fā)明涉及叉車技術領域，具體涉及一種自動裝載叉車。
【背景技術】
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[0002]叉車是工業(yè)生產(chǎn)過程中不可或缺的搬運車輛，其能夠完成對成件托盤貨物的裝卸、堆垛和短距離運輸。現(xiàn)有技術中的叉車均不具備自動裝載機構，貨物的裝載過程只能通過外部裝載機械或人工完成，使用外部裝載機械進行貨物裝載會額外增加機械設備的使用，不利設備的精簡，進行人工裝載又會增加勞動力的使用，不利于提高裝載效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

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[0003]本發(fā)明的目的就是針對現(xiàn)有技術的不足，提供一種自動裝載叉車，貨叉通過翻轉氣缸向車廂內(nèi)側翻轉，貨叉上的滾輪機構在驅動電機的驅動下將貨物滾動輸送至車廂內(nèi)部，從而完成自動裝載。
[0004]本發(fā)明的技術解決措施如下:
[0005]—種自動裝載叉車，其特征在于:貨叉升降驅動單元，傳動單元位于車廂的下部，實現(xiàn)自動裝載叉車的行進，貨叉單元位于車廂的一側，能夠在翻轉氣缸以及貨叉升降驅動單元的作用下實現(xiàn)升降和翻轉。
[0006]車廂為長方體結構，具有車架和位于車架上的圍板，車架上開設有凹槽，凹槽用于容納翻轉后的貨叉升降驅動單元。
[0007]傳動單元包括兩個主動輪、兩個從動輪、主動軸、從動軸、鏈傳動機構以及傳動電機，兩個主動輪經(jīng)由主動軸轉動連接，兩個從動輪經(jīng)由從動軸轉動連接，傳動電機固定于主動軸上，鏈傳動機構包括分別位于主動軸和從動軸上的主動鏈輪和從動鏈輪，主動鏈輪和從動鏈輪通過傳動鏈條連接。
[0008]貨叉單元包括兩個貨叉，兩個貨叉通過貨叉連接件固定連接成一體，貨叉連接件開設有T字形滑槽，兩個貨叉之間設置有滾輪單元，滾輪單元包括電動滾輪、滾輪軸、驅動電機、齒輪以及帶齒傳送帶構成，多個電動滾輪通過滾輪軸串聯(lián)成滾輪排，每個滾輪軸的一個端部上都固定有齒輪，多個齒輪通過帶齒傳送帶傳動連接，驅動電機驅動其中一個滾輪軸旋轉，實現(xiàn)所有滾輪排的轉動。
[0009]翻轉氣缸用于實現(xiàn)貨叉單元的翻轉，翻轉氣缸一端與貨叉鉸接連接，另一端與車廂固定連接，翻轉氣缸的數(shù)量為兩個。
[0010]貨叉升降驅動單元包括升降導軌、升降電葫蘆、鋼絲繩，鋼絲繩一端連接于升降電葫蘆，另一端連接于貨叉連接件。
[0011]升降導軌為T字形導軌，貨叉連接件上的T字形滑槽與升降導軌形成間隙配合。
[0012]本發(fā)明的有益效果在于:貨叉通過翻轉氣缸向車廂內(nèi)側翻轉，貨叉上的滾輪機構在驅動電機的驅動下將貨物滾動輸送至車廂內(nèi)部，從而完成自動裝載，避免了使用外部裝載機械或過多是由人力裝載，大大提高裝載效率，節(jié)約生產(chǎn)成本?！靖綀D說明】:
[0013]圖1、圖2為本發(fā)明的結構示意圖；
[0014]圖3為貨叉升降驅動單元的結構示意圖。
【具體實施方式】
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[0015]為了使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點能夠更加明顯易懂，下面結合附圖對本發(fā)明的【具體實施方式】做出詳細的說明。
[0016]如圖1-3所示，自動裝載叉車包括車廂1、傳動單元、貨叉單元、翻轉氣缸4以及貨叉升降驅動單元，傳動單元位于車廂的下部，實現(xiàn)自動裝載叉車的行進，貨叉單元位于車廂1的一側，能夠在翻轉氣缸4以及貨叉升降驅動單元的作用下實現(xiàn)升降和翻轉。
[0017]車廂1為長方體結構，具有車架和位于車架上的圍板，車架上開設有凹槽11，凹槽11用于容納翻轉后的貨叉升降驅動單元。
[0018]傳動單元包括兩個主動輪21、兩個從動輪22、主動軸23、從動軸24、鏈傳動機構25以及傳動電機26，兩個主動輪21經(jīng)由主動軸23轉動連接，兩個從動輪22經(jīng)由從動軸24轉動連接，傳動電機26固定于主動軸23上，鏈傳動機構25包括分別位于主動軸23和從動軸24上的主動鏈輪和從動鏈輪，主動鏈輪和從動鏈輪通過傳動鏈條連接。
[0019]貨叉單元包括兩個貨叉3，兩個貨叉3通過貨叉連接件37固定連接成一體，貨叉連接件37開設有T字形滑槽，兩個貨叉3之間設置有滾輪單元，滾輪單元包括電動滾輪31、滾輪軸32、驅動電機34、齒輪35以及帶齒傳送帶36構成，多個電動滾輪31通過滾輪軸32串聯(lián)成滾輪排，每個滾輪軸32的一個端部上都固定有齒輪35，多個齒輪35通過帶齒傳送帶36傳動連接，驅動電機34驅動其中一個滾輪軸32旋轉，實現(xiàn)所有滾輪排的轉動。
[0020]翻轉氣缸4用于實現(xiàn)貨叉單元的翻轉，翻轉氣缸4 一端與貨叉3鉸接連接，另一端與車廂1固定連接，翻轉氣缸4的數(shù)量為兩個。
[0021]貨叉升降驅動單元包括升降導軌7、升降電葫蘆5、鋼絲繩6，升降導軌7為T字形導軌，貨叉連接件37上的T字形滑槽與升降導軌7形成間隙配合，鋼絲繩6 —端連接于升降電葫蘆5，另一端連接于貨叉連接件37。
【主權項】
1.一種自動裝載叉車，其特征在于:包括車廂(1)、傳動單元、貨叉單元、翻轉氣缸(4)以及貨叉升降驅動單元，傳動單元位于車廂的下部，實現(xiàn)自動裝載叉車的行進，貨叉單元位于車廂(1)的一側，能夠在翻轉氣缸(4)以及貨叉升降驅動單元的作用下實現(xiàn)升降和翻轉。2.根據(jù)權利要求1所述的一種自動裝載叉車，其特征在于:車廂(1)為長方體結構，具有車架和位于車架上的圍板，車架上開設有凹槽(11)，凹槽(11)用于容納翻轉后的貨叉升降驅動單元。3.根據(jù)權利要求1所述的一種自動裝載叉車，其特征在于:傳動單元包括兩個主動輪(21)、兩個從動輪(22)、主動軸(23)、從動軸(24)、鏈傳動機構(25)以及傳動電機(26)，兩個主動輪(21)經(jīng)由主動軸(23)轉動連接，兩個從動輪(22)經(jīng)由從動軸(24)轉動連接，傳動電機(26)固定于主動軸(23)上，鏈傳動機構(25)包括分別位于主動軸(23)和從動軸(24)上的主動鏈輪和從動鏈輪，主動鏈輪和從動鏈輪通過傳動鏈條連接。4.根據(jù)權利要求1所述的一種自動裝載叉車，其特征在于:貨叉單元包括兩個貨叉(3)，兩個貨叉(3)通過貨叉連接件(37)固定連接成一體，貨叉連接件(37)開設有T字形滑槽，兩個貨叉(3)之間設置有滾輪單元，滾輪單元包括電動滾輪(31)、滾輪軸(32)、驅動電機(34)、齒輪(35)以及帶齒傳送帶(36)構成，多個電動滾輪(31)通過滾輪軸(32)串聯(lián)成滾輪排，每個滾輪軸(32)的一個端部上都固定有齒輪(35)，多個齒輪(35)通過帶齒傳送帶(36)傳動連接，驅動電機(34)驅動其中一個滾輪軸(32)旋轉，實現(xiàn)所有滾輪排的轉動。5.根據(jù)權利要求4所述的一種自動裝載叉車，其特征在于:翻轉氣缸(4)用于實現(xiàn)貨叉單元的翻轉，翻轉氣缸(4) 一端與貨叉(3)鉸接連接，另一端與車廂(1)固定連接，翻轉氣缸(4)的數(shù)量為兩個。6.根據(jù)權利要求5所述的一種自動裝載叉車，其特征在于:貨叉升降驅動單元包括升降導軌(7)、升降電葫蘆(5)、鋼絲繩(6)，鋼絲繩(6) —端連接于升降電葫蘆(5)，另一端連接于貨叉連接件(37)。7.根據(jù)權利要求6所述的一種自動裝載叉車，其特征在于:升降導軌(7)為T字形導軌，貨叉連接件(37)上的T字形滑槽與升降導軌(7)形成間隙配合。
【專利摘要】本發(fā)明公開了自動裝載叉車，包括車廂、傳動單元、貨叉單元、翻轉氣缸以及貨叉升降驅動單元，傳動單元位于車廂的下部，實現(xiàn)自動裝載叉車的行進，貨叉單元位于車廂1的一側，能夠在翻轉氣缸以及貨叉升降驅動單元的作用下實現(xiàn)升降和翻轉。貨叉通過翻轉氣缸向車廂內(nèi)側翻轉，貨叉上的滾輪機構在驅動電機的驅動下將貨物滾動輸送至車廂內(nèi)部，從而完成自動裝載，避免了使用外部裝載機械或過多是由人力裝載，大大提高裝載效率，節(jié)約生產(chǎn)成本。
【IPC分類】B66F9/24, B66F9/06, B66F9/075
【公開號】CN105399002
【申請?zhí)枴緾N201510940168
【發(fā)明人】洪汝頻, 楊愛林
【申請人】蘇州頻發(fā)機電科技有限公司
【公開日】2016年3月16日
【申請日】2015年12月16日