菌棒包裝機(jī)自動(dòng)打扣裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種菌棒包裝機(jī)自動(dòng)打扣裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在菌棒的生產(chǎn)需要經(jīng)過多道工序，一般采用手動(dòng)扎口或打扣，大大影響菌棒的生產(chǎn)?，F(xiàn)有的菌棒打扣或扎口的裝置不但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，而且在菌棒打扣的過程中，菌料常常會(huì)跑出菌棒包裝袋，造成一定浪費(fèi)，且使得菌棒重量不一，還常常出現(xiàn)包裝不嚴(yán)、破袋漏袋等問題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]鑒于現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種菌棒包裝機(jī)自動(dòng)打扣裝置，不僅結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，打扣方法簡(jiǎn)單，打扣的自動(dòng)化程度高。
[0004]一種菌棒包裝機(jī)自動(dòng)打扣裝置，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)置有進(jìn)料機(jī)構(gòu)，所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)連接至用以輸送菌棒的輸送機(jī)構(gòu)，所述輸送機(jī)構(gòu)連接至用以封閉菌棒袋口的打扣機(jī)構(gòu)，所述打扣機(jī)構(gòu)包含設(shè)置在菌棒袋口上方的夾爪，所述夾爪主要由多個(gè)可啟閉以夾持菌棒袋口的夾頭、以及驅(qū)動(dòng)閉合后的夾頭向下運(yùn)動(dòng)以壓實(shí)菌棒的第一氣缸組成，所述打扣機(jī)構(gòu)還包含打扣模具，所述打扣模具包含橫向設(shè)置在菌棒袋口兩側(cè)的打扣凹模與送扣沖頭。
[0005]優(yōu)選的，所述第一氣缸的缸體固定在機(jī)架上，所述第一氣缸的活塞桿尾部固定有第二氣缸，所述多個(gè)夾頭均為L(zhǎng)形且環(huán)向排列在第二氣缸周側(cè)，每一夾頭的角點(diǎn)均鉸接在第二氣缸的缸體底部，每一夾頭的頭部均固定在活塞桿尾部，每一夾頭的尾部均設(shè)置有壓片體；所有夾頭閉合時(shí)，所有壓片體的下端面組成一個(gè)大于或等于菌棒橫截面的工作面。
[0006]優(yōu)選的，所述輸送機(jī)構(gòu)包含橫置的輸送滑軌、在輸送滑軌上往復(fù)滑動(dòng)的輸送架、以及設(shè)置在輸送架上的可啟閉的抱筒，所述抱筒主要由橫向固定在輸送架上的上弧形片、一端鉸接的下弧形片組成，所述上弧形片尾部設(shè)置有底板，所述底板上設(shè)置有至少一條凸條，所述下弧形片上設(shè)置有用以帶動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)的搖桿機(jī)構(gòu)，所述搖桿機(jī)構(gòu)的搖桿上連接有第三氣缸，靠近所述下弧形片的自由端處設(shè)置有用以承接并扶直菌棒的翻板，且所述翻板設(shè)置在打扣機(jī)構(gòu)的下方。
[0007]優(yōu)選的，所述送扣沖頭與打扣凹模分別固定在設(shè)置在位于菌棒前后兩側(cè)的前滑板與后滑板上，所述前滑板與后滑板均與合?；壔瑒?dòng)配合，所述前滑板與后滑板分別由第四氣缸驅(qū)動(dòng)，所述打扣凹模的刃口左右兩側(cè)分別鉸接有可啟閉的左夾體、右夾體，所述左夾體、右夾體沿拼接線在拼接處開設(shè)有送扣通道，所述送扣通道的一端連接至打扣凹模的刃口，所述送扣沖頭設(shè)置在送扣通道的另一端，所述送扣通道與送扣沖頭之間豎直放置有排狀扣釘，所述左夾體、右夾體中部外側(cè)均連接有第五氣缸。
[0008]一種菌棒包裝機(jī)自動(dòng)打扣裝置，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)置有進(jìn)料機(jī)構(gòu)，所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)連接至用以輸送菌棒的輸送機(jī)構(gòu)，所述輸送機(jī)構(gòu)連接至用以封閉菌棒袋口的打扣機(jī)構(gòu)，所述打扣機(jī)構(gòu)包含設(shè)置在菌棒袋口上方的可啟閉以彎折菌棒袋口的折彎組件，所述折彎組件主要由棒狀體、3狀體以及第六氣缸組成，所述打扣機(jī)構(gòu)還包含打扣模具，所述打扣模具包含橫向設(shè)置在菌棒袋口兩側(cè)的打扣凹模與送扣沖頭。
[0009]優(yōu)選的，所述3狀體的上片體寬度大于或等于所述3狀體的下片體的寬度，且所述3狀體的上片體上方還設(shè)置有氣嘴。
[0010]優(yōu)選的，所述輸送機(jī)構(gòu)包含橫置的輸送滑軌、在輸送滑軌上往復(fù)滑動(dòng)的輸送架、以及設(shè)置在輸送架上的可啟閉的抱筒，所述抱筒主要由橫向固定在輸送架上的上弧形片、一端鉸接的下弧形片組成，所述下弧形片上設(shè)置有用以帶動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)的搖桿機(jī)構(gòu)，所述搖桿機(jī)構(gòu)的搖桿上連接有第三氣缸，靠近所述下弧形片的自由端處設(shè)置有用以承接并扶直菌棒的翻板，且所述翻板設(shè)置在打扣機(jī)構(gòu)的下方。
[0011]優(yōu)選的，所述送扣沖頭與打扣凹模分別固定在設(shè)置在位于菌棒前后兩側(cè)的前滑板與后滑板上，所述前滑板與后滑板均與合?；壔瑒?dòng)配合，所述折彎組件也固定在前滑板上，所述前滑板與后滑板分別由第四氣缸驅(qū)動(dòng)，所述打扣凹模的刃口左右兩側(cè)分別鉸接有可啟閉的左夾體、右夾體，所述左夾體、右夾體沿拼接線在拼接處開設(shè)有送扣通道，所述送扣通道的一端連接至打扣凹模的刃口，所述送扣沖頭設(shè)置在送扣通道的另一端，所述送扣通道與送扣沖頭之間豎直放置有排狀扣釘，所述左夾體、右夾體中部外側(cè)均連接有第五氣缸。
[0012]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下有益效果:
[0013]( 1)本實(shí)用新型不僅結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，故障率低，維修方便，且打扣方法簡(jiǎn)單，包裝嚴(yán)密性好，避免出現(xiàn)打扣不完全、缺、漏等現(xiàn)象，打扣的自動(dòng)化程度高，大大提高生成效率；
[0014](2)本實(shí)用新型的多個(gè)夾頭閉合時(shí)將直立狀態(tài)的菌棒夾住，并且在夾住后多個(gè)夾頭的形成用以將菌棒壓實(shí)的沖頭，在將菌棒壓實(shí)后繼續(xù)進(jìn)行合模打扣工序，使得菌棒內(nèi)的菌料不會(huì)在合模打扣工序時(shí)跑出菌棒包裝袋，避免造成菌料浪費(fèi)，同時(shí)也有利于保持加工現(xiàn)場(chǎng)的環(huán)境，綠色環(huán)保，且可以保證生產(chǎn)出的每個(gè)菌棒的質(zhì)量相差值較小，利于量產(chǎn)；
[0015](3)本實(shí)用新型的折彎組件將菌棒袋口彎折，將菌料封閉在菌棒包裝袋內(nèi)，之后進(jìn)行合模、打扣工序，使得菌棒內(nèi)的菌料不會(huì)在合模、打扣工序時(shí)跑出菌棒包裝袋，避免造成菌料浪費(fèi)，菌棒的密封性更好，同時(shí)也有利于保持加工現(xiàn)場(chǎng)的環(huán)境，綠色環(huán)保，且可以保證生產(chǎn)出的每個(gè)菌棒的質(zhì)量相差值較小，利于量產(chǎn)；
[0016](4)本實(shí)用新型利用第三氣缸與搖桿機(jī)構(gòu)組合實(shí)現(xiàn)抱筒的啟閉，氣缸小幅度的伸縮即可實(shí)現(xiàn)抱筒大角度的開合，傳動(dòng)簡(jiǎn)單，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、緊湊，大大減小了所占據(jù)的空間；
[0017](5)本實(shí)用新型中的上弧形片的尾部設(shè)置有底板，所述底板上布置有至少一條凸條，所述凸條能夠有效防止菌棒包裝袋隨進(jìn)料蛟龍旋轉(zhuǎn)而破損，有效避免菌料受潮。
[0018]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
【附圖說明】
[0019]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例一的整體構(gòu)造示意圖。
[0020]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例一夾爪的構(gòu)造示意圖。
[0021]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例二的整體構(gòu)造示意圖。
[0022]圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例二折彎組件的構(gòu)造示意圖。
[0023]圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例底板的構(gòu)造不意圖。
[0024]圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例左夾體與右夾體構(gòu)造示意圖。
[0025]圖7為本實(shí)用新型實(shí)施例合模打扣的原理示意圖。
[0026]圖中:1-機(jī)架，2-進(jìn)料機(jī)構(gòu)，21-進(jìn)料斗，22-進(jìn)料蛟龍，3-輸送機(jī)構(gòu)，31-輸送滑軌，32-輸送架，33-抱筒，331-上弧形片，332-下弧形片，333-底板，334-凸條，34-搖桿機(jī)構(gòu)，341-搖桿，35-第三氣缸，36-翻板，37-擋板，38-撥料板，39-菌棒出口，4-打扣機(jī)構(gòu)，41-夾爪，411-夾頭，4111-角點(diǎn)，4112-頭部，4113-尾部，412-第一氣缸，413-第二氣缸，414-壓片體，42-打扣模具，421-打扣凹模，422-送扣沖頭，423-前滑板，424-后滑板，425-合模滑軌，426-第四氣缸，427-刃口，428-左夾體，429-右夾體，4210-送扣通道，4211-第五氣缸，4212-扣釘軌道，43-折彎組件，431-棒狀體，432- 3狀體，