一種用于裝箱機(jī)器人的可調(diào)式導(dǎo)箱升降裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)涉及一種升降裝置，尤其涉及一種用于裝箱機(jī)器人的可調(diào)式導(dǎo)箱升降裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，大部分異形瓶的裝箱是靠人力完成，靠人力裝箱，效率低，無(wú)法滿(mǎn)足大批量生產(chǎn)的需求，生產(chǎn)成本高，為了滿(mǎn)足生產(chǎn)的需求，人們研發(fā)了裝箱設(shè)備，用機(jī)器來(lái)代替人力來(lái)完成該工作。其中，裝箱機(jī)器人目前已廣泛地應(yīng)用于物流、倉(cāng)庫(kù)等行業(yè)，其節(jié)省人力、操作簡(jiǎn)單、裝箱效率高等特點(diǎn)日益受到企業(yè)的喜愛(ài)。
[0003]傳統(tǒng)的裝箱機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜，設(shè)備運(yùn)行速度較慢、精度低、故障率高、穩(wěn)定性差、能耗高、維護(hù)費(fèi)用高，占地面積大，運(yùn)輸和安裝不方便，適用范圍非常局限，裝箱效率低，生產(chǎn)成本高。其中，導(dǎo)箱升降裝置是裝箱機(jī)器人的重要組成部分，其性能的高度直接影響整體設(shè)備的性能，傳統(tǒng)的導(dǎo)箱升降裝置的導(dǎo)箱機(jī)構(gòu)高度固定，不具有高度調(diào)節(jié)功能，定位和導(dǎo)向不準(zhǔn)確，尤其是高度無(wú)法調(diào)節(jié)適用不同高度的箱體，適用范圍非常局限，因此，有必要設(shè)置一種新型的導(dǎo)箱升降裝置。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的在于提供一種具有升降調(diào)節(jié)功能，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)精巧，定位和導(dǎo)向準(zhǔn)確，運(yùn)行穩(wěn)定，調(diào)節(jié)靈活方便，適用范圍廣，可適用于不同高度的紙箱的用于裝箱機(jī)器人的可調(diào)式導(dǎo)箱升降裝置。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:
[0006]一種用于裝箱機(jī)器人的可調(diào)式導(dǎo)箱升降裝置，包括導(dǎo)箱機(jī)構(gòu)和導(dǎo)箱調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)箱機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)箱框架和導(dǎo)箱板，所述導(dǎo)箱板設(shè)置在導(dǎo)箱框架上，所述導(dǎo)箱框架一側(cè)通過(guò)安裝座連接有導(dǎo)箱調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)箱調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括安裝接頭、氣缸、調(diào)節(jié)絲杠和手輪，所述安裝接頭一端與安裝座連接，另一端通過(guò)連接桿連接有氣缸，所述氣缸一端設(shè)置有凸形塊，凸形塊一端連接有折臂，所述折臂下部連接有安裝架，所述安裝架一端設(shè)置有顯示器安裝座，所述折臂末端通過(guò)連接塊安裝有調(diào)節(jié)絲桿，調(diào)節(jié)絲桿一端連接有萬(wàn)向聯(lián)軸器，萬(wàn)向聯(lián)軸器一端連接有手輪。
[0007]進(jìn)一步，所述導(dǎo)箱板為多個(gè)，且陣列在導(dǎo)箱框架上。
[0008]進(jìn)一步，所述導(dǎo)箱框架兩端分別設(shè)置有升降安裝組件。
[0009]更進(jìn)一步，所述手輪中心軸穿過(guò)顯示器安裝座與萬(wàn)向聯(lián)軸器連接。
[0010]與現(xiàn)有技術(shù)對(duì)比，本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型的用于裝箱機(jī)器人的可調(diào)式導(dǎo)箱升降裝置具有升降調(diào)節(jié)功能，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)精巧，定位和導(dǎo)向準(zhǔn)確，運(yùn)行穩(wěn)定，調(diào)節(jié)靈活方便，適用范圍廣，可適用于不同高度的紙箱。
【附圖說(shuō)明】
[0011]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0012]圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2為本實(shí)用新型所述導(dǎo)箱調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]雖然本實(shí)用新型已經(jīng)參考具體的實(shí)施方式進(jìn)行描述，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員通過(guò)閱讀上述描述后，將可以對(duì)本實(shí)用新型做出顯而易見(jiàn)的修改和修飾，而不違背本實(shí)用新型的意圖和本質(zhì)。本實(shí)用新型有意將這些修改和修飾包括在權(quán)利要求的范圍內(nèi)。
[0015]一種用于裝箱機(jī)器人的可調(diào)式導(dǎo)箱升降裝置，如圖1至圖2所示，包括導(dǎo)箱機(jī)構(gòu)I和導(dǎo)箱調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)2，所述導(dǎo)箱機(jī)構(gòu)I包括導(dǎo)箱框架11和導(dǎo)箱板12，所述導(dǎo)箱板12為多個(gè)，且陣列在導(dǎo)箱框架11上，所述導(dǎo)箱板12起到定位、導(dǎo)向作用，所述導(dǎo)箱框架11兩端分別設(shè)置有升降安裝組件13，所述升降安裝組件13包括導(dǎo)向桿14，所述導(dǎo)箱框架11 一側(cè)通過(guò)安裝座15連接有導(dǎo)箱調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)2，所述導(dǎo)箱調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)2包括安裝接頭21、氣缸22、調(diào)節(jié)絲杠23和手輪24，所述安裝接頭21 —端與安裝座15連接，另一端通過(guò)連接桿25連接有氣缸22，所述氣缸22 —端設(shè)置有凸形塊26，凸形塊26 —端連接有折臂27，所述折臂27下部連接有安裝架28，所述安裝架28 —端設(shè)置有顯示器安裝座29，顯示器安裝座29上安裝了顯示器，顯示器可顯示調(diào)節(jié)的距離，方便定量準(zhǔn)確調(diào)節(jié)高度，所述折臂27末端通過(guò)連接塊210安裝有調(diào)節(jié)絲桿23，調(diào)節(jié)絲桿23 —端連接有萬(wàn)向聯(lián)軸器211，萬(wàn)向聯(lián)軸器211 —端連接有手輪24，所述手輪24中心軸穿過(guò)顯示器安裝座29與萬(wàn)向聯(lián)軸器211連接。
[0016]工作時(shí)，通過(guò)所述氣缸22的升降帶動(dòng)所述導(dǎo)箱機(jī)構(gòu)I升降，從而帶動(dòng)導(dǎo)箱板12準(zhǔn)確地導(dǎo)進(jìn)空箱，定位和導(dǎo)向準(zhǔn)確，同時(shí)，通過(guò)搖動(dòng)所述手輪24，通過(guò)所述手輪24帶動(dòng)調(diào)節(jié)絲杠23轉(zhuǎn)動(dòng)，調(diào)節(jié)絲杠23帶動(dòng)所述折臂27轉(zhuǎn)動(dòng)，改變了折臂27的角度，折臂將調(diào)節(jié)量傳至氣缸22，進(jìn)而氣缸22通過(guò)連接桿25實(shí)現(xiàn)對(duì)所述導(dǎo)箱機(jī)構(gòu)I的升降調(diào)節(jié)，進(jìn)一步提高了定位和導(dǎo)向的準(zhǔn)確性，調(diào)節(jié)靈活方便，適用范圍廣，可適用于不同高度的紙箱。
[0017]本實(shí)用新型的用于裝箱機(jī)器人的可調(diào)式導(dǎo)箱升降裝置具有升降調(diào)節(jié)功能，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)精巧，定位和導(dǎo)向準(zhǔn)確，運(yùn)行穩(wěn)定，調(diào)節(jié)靈活方便，適用范圍廣，可適用于不同高度的紙箱。
[0018]以上所述，僅為本實(shí)用新型較佳的【具體實(shí)施方式】，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于裝箱機(jī)器人的可調(diào)式導(dǎo)箱升降裝置，包括導(dǎo)箱機(jī)構(gòu)和導(dǎo)箱調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述導(dǎo)箱機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)箱框架和導(dǎo)箱板，所述導(dǎo)箱板設(shè)置在導(dǎo)箱框架上，所述導(dǎo)箱框架一側(cè)通過(guò)安裝座連接有導(dǎo)箱調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)箱調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括安裝接頭、氣缸、調(diào)節(jié)絲杠和手輪，所述安裝接頭一端與安裝座連接，另一端通過(guò)連接桿連接有氣缸，所述氣缸一端設(shè)置有凸形塊，凸形塊一端連接有折臂，所述折臂下部連接有安裝架，所述安裝架一端設(shè)置有顯示器安裝座，所述折臂末端通過(guò)連接塊安裝有調(diào)節(jié)絲桿，調(diào)節(jié)絲桿一端連接有萬(wàn)向聯(lián)軸器，萬(wàn)向聯(lián)軸器一端連接有手輪。
2.如權(quán)利要求1所述的用于裝箱機(jī)器人的可調(diào)式導(dǎo)箱升降裝置，其特征在于，所述導(dǎo)箱板為多個(gè)，且陣列在導(dǎo)箱框架上。
3.如權(quán)利要求1所述的用于裝箱機(jī)器人的可調(diào)式導(dǎo)箱升降裝置，其特征在于，所述導(dǎo)箱框架兩端分別設(shè)置有升降安裝組件。
4.如權(quán)利要求1所述的用于裝箱機(jī)器人的可調(diào)式導(dǎo)箱升降裝置，其特征在于，所述手輪中心軸穿過(guò)顯示器安裝座與萬(wàn)向聯(lián)軸器連接。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及一種用于裝箱機(jī)器人的可調(diào)式導(dǎo)箱升降裝置，包括導(dǎo)箱機(jī)構(gòu)和導(dǎo)箱調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)箱機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)箱框架和導(dǎo)箱板，所述導(dǎo)箱框架一側(cè)通過(guò)安裝座連接有導(dǎo)箱調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)箱調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括安裝接頭、氣缸、調(diào)節(jié)絲杠和手輪，所述安裝接頭一端與安裝座連接，另一端通過(guò)連接桿連接有氣缸，所述氣缸一端設(shè)置有凸形塊，凸形塊一端連接有折臂，所述折臂下部連接有安裝架，所述折臂末端通過(guò)連接塊安裝有調(diào)節(jié)絲桿，調(diào)節(jié)絲桿一端連接有萬(wàn)向聯(lián)軸器，萬(wàn)向聯(lián)軸器一端連接有手輪。本實(shí)用新型的用于裝箱機(jī)器人的可調(diào)式導(dǎo)箱升降裝置具有升降調(diào)節(jié)功能，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)精巧，定位和導(dǎo)向準(zhǔn)確，運(yùn)行穩(wěn)定，調(diào)節(jié)靈活方便，適用范圍廣，可適用于不同高度的紙箱。
【IPC分類(lèi)】B65B21-00, B65B59-00
【公開(kāi)號(hào)】CN204606376
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520264581
【發(fā)明人】劉遠(yuǎn)強(qiáng), 曾向華, 譚國(guó)文, 李明明, 高翔
【申請(qǐng)人】佛山市萬(wàn)世德機(jī)器人技術(shù)有限公司
【公開(kāi)日】2015年9月2日
【申請(qǐng)日】2015年4月29日