一種起重機(jī)用軌道車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及起重機(jī)，尤指起重機(jī)用軌道車。
【背景技術(shù)】
[0002]起重機(jī)的移動方式有多種，如輪胎式，履帶式，還有軌道式等?，F(xiàn)有技術(shù)的軌道式中，在施工現(xiàn)場安裝兩條平行的軌道，載有起重機(jī)的軌道車配裝在軌道上以實(shí)現(xiàn)起重機(jī)和軌道車一道移動。由于兩條平行的軌道不可能完全平行，軌道車在不完全平行的軌道上移動，一般來說是三個車輪在軌道上，一個車輪懸空。如果懸空的車輪是主動輪，就只剩下一個車輪被驅(qū)動，就會造成軌道車不正常運(yùn)行，車輪輪緣與軌道側(cè)面產(chǎn)生摩擦，大大縮短車輪和軌道的使用壽命，嚴(yán)重時會引起脫軌。為了克服這一不足，中國專利公開了 “設(shè)置偏心軸的小車運(yùn)行裝置”(授權(quán)公告號CN201250056Y)，其提供了設(shè)置偏心軸的技術(shù)方案。包括一主動軸，主動軸的兩端分別配置于主動輪和主從動輪，與主動軸平行，設(shè)置一偏心軸，偏心軸的兩端分別與從動輪配裝。
[0003]設(shè)置偏心軸，能自動調(diào)整車輪高度，使軌道車行走得平穩(wěn)些，起到減少車輪輪緣與軌道側(cè)面的摩擦，延長軌道車與軌道的使用壽命。但是，施工現(xiàn)場一般比較復(fù)雜，撞擊、劇烈振動時有發(fā)生，軌道變形或車輪移位等時有發(fā)生，如果在這種情況下強(qiáng)行啟動，勢必造成重大事故。目前的起重機(jī)用軌道車沒有配裝報(bào)警裝置，因而存在以下弊端:
[0004]其一，為了避免軌道變形或車輪移位時強(qiáng)行啟動，必須加大巡查力度，需要增加人力及花費(fèi)時間，增加人力成本。
[0005]其二，在人為巡查的間隔期間，在時間上處于巡查缺失狀態(tài)，由于相鄰巡查的時間間隔較長，漏洞相當(dāng)大。
[0006]其三，人為巡查受人為因素干擾，也易出現(xiàn)漏洞。
[0007]故目前的起重機(jī)用軌道車沒有配裝報(bào)警裝置已成為一大安全隱患。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本實(shí)用新型旨在克服目前的起重機(jī)用軌道車沒有配裝報(bào)警裝置存在安全隱患的不足，提供一種起重機(jī)用軌道車。其能實(shí)時監(jiān)測端軌道車車輪與軌道的位置，向起重機(jī)駕駛臺實(shí)時提供軌道車車輪與軌道的位置信息，并在危險(xiǎn)時提供報(bào)警，為杜絕軌道式移動的起重機(jī)發(fā)生重特大事故提供了一項(xiàng)安全保障。
[0009]為此，本實(shí)用新型一種起重機(jī)用軌道車采用下述技術(shù)方案:
[0010]一種起重機(jī)用軌道車，包括車架、一主動軸和一偏心軸，在車架的兩端分別配裝所述主動軸和所述偏心軸，所述主動軸和所述偏心軸平行設(shè)置；所述主動軸沿軸向的兩端分別配置于主動輪和主從動輪，所述偏心軸沿軸向的兩端分別配置于第一從動輪和第二從動輪；主動輪、主從動輪、第一從動輪和第二從動輪的輪緣滾動式架設(shè)在兩條平行的軌道上；主動輪、主從動輪、第一從動輪和第二從動輪分別配裝各自的車輪監(jiān)控器，其車輪監(jiān)控器為照相機(jī)，車輪監(jiān)控器與圖像處理模塊導(dǎo)電連接，圖像處理模塊與中央處理器導(dǎo)電連接，中央處理器還分別與報(bào)警裝置及驅(qū)動主動輪轉(zhuǎn)動的驅(qū)動電機(jī)導(dǎo)電連接，以控制報(bào)警裝置報(bào)警和控制驅(qū)動電機(jī)運(yùn)行。
[0011]對上述技術(shù)方案進(jìn)行進(jìn)一步闡述:
[0012]作為車輪監(jiān)控器的照相機(jī)采集對應(yīng)車輪與軌道的位置圖像。
[0013]車輪監(jiān)控器安裝于車輪監(jiān)控器支架，車輪監(jiān)控器支架固裝在車架上。
[0014]驅(qū)動電機(jī)與主動輪配裝。
[0015]本實(shí)用新型的有益效果是:
[0016]其一，由于施工現(xiàn)場一般比較復(fù)雜，起重機(jī)的高度高，重心高，四個車輪與軌道的位置關(guān)系對起重機(jī)的安全工作至關(guān)重要，必須加強(qiáng)監(jiān)測。本實(shí)用新型對著四個車輪的位置分別安裝作為車輪監(jiān)控器的照相機(jī)，實(shí)時采集對應(yīng)車輪與軌道的位置圖像，圖像處理模塊對實(shí)時采集的對應(yīng)車輪與軌道的位置圖像進(jìn)行處理并數(shù)據(jù)化，再將所述數(shù)據(jù)傳至中央處理器，中央處理器依據(jù)已存儲其內(nèi)的對應(yīng)車輪與軌道的位置之?dāng)?shù)學(xué)模型對所述數(shù)據(jù)進(jìn)行對比判斷，如果超出正常數(shù)值范圍，便立即啟動報(bào)警裝置進(jìn)行報(bào)警，提醒操作人員及時處理，并立即對驅(qū)動電機(jī)實(shí)施調(diào)控，如減速或停機(jī)，使監(jiān)控到采取應(yīng)對措施一條龍自動實(shí)施，具有實(shí)時準(zhǔn)確快速的特點(diǎn)。
[0017]其二，避免了人為巡查成本高、漏洞大的弊端。
[0018]其三，為杜絕軌道式移動的起重機(jī)發(fā)生重特大事故提供了一項(xiàng)安全保障。
【附圖說明】
[0019]圖1為本實(shí)用新型平面示意圖；
[0020]圖2為本實(shí)用新型車輪監(jiān)控器模塊示意圖；
[0021]圖3為圖1中I處放大示意圖。
[0022]圖中:1、車架；2、主動軸；3、偏心軸；31、卡簧；32、軸承；33、軸承；34、軸承座；4、主動輪；5、主從動輪；6、第一從動輪；7、第二從動輪；8、驅(qū)動電機(jī)；9、車輪監(jiān)控器；91、車輪監(jiān)控器；10、圖像處理模塊；11、中央處理器；12、報(bào)警裝置。
【具體實(shí)施方式】
[0023]下面結(jié)合附圖介紹本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】。
[0024]如圖1及圖2所示，一種起重機(jī)用軌道車，包括車架1、一主動軸2和一偏心軸3，在車架I的兩端分別配裝所述主動軸2和所述偏心軸3，所述主動軸2和所述偏心軸3平行設(shè)置；所述主動軸2沿軸向的兩端分別配置于主動輪4和主從動輪5，所述偏心軸3沿軸向的兩端分別配置于第一從動輪6和第二從動輪7 ;主動輪4、主從動輪5、第一從動輪6和第二從動輪7的輪緣滾動式架設(shè)在兩條平行的軌道上；主動輪4、主從動輪5、第一從動輪6和第二從動輪7分別配裝各自的車輪監(jiān)控器9，其車輪監(jiān)控器9為照相機(jī)，車輪監(jiān)控器9與圖像處理模塊10導(dǎo)電連接，圖像處理模塊10與中央處理器11導(dǎo)電連接，中央處理器11還分別與報(bào)警裝置12及驅(qū)動主動輪4轉(zhuǎn)動的驅(qū)動電機(jī)8導(dǎo)電連接，以控制報(bào)警裝置12報(bào)警和控制驅(qū)動電機(jī)8運(yùn)行。
[0025]作為車輪監(jiān)控器9的照相機(jī)采集對應(yīng)車輪與軌道的位置圖像，即采集主動輪4與所在的軌道處、主從動輪5與所在的軌道處、第一從動輪6與所在的軌道處和第二從動輪7與所在的軌道處的位置圖像。
[0026]車輪監(jiān)控器9安裝于車輪監(jiān)控器支架91，車輪監(jiān)控器支架91固裝在車架I上。
[0027]驅(qū)動電機(jī)8與主動輪3配裝，驅(qū)動電機(jī)8驅(qū)動主動輪3轉(zhuǎn)動。
[0028]如圖3所示，偏心軸3通過軸承32及軸承33與第一從動輪6配裝。
[0029]本實(shí)用新型對著四個車輪(即主動輪4、主從動輪5、第一從動輪6和第二從動輪7)的位置分別安裝作為車輪監(jiān)控器9的照相機(jī)，實(shí)時采集對應(yīng)車輪與軌道的位置圖像，圖像處理模塊9對實(shí)時采集的對應(yīng)車輪與軌道的位置圖像進(jìn)行處理并數(shù)據(jù)化，再將所述數(shù)據(jù)傳至中央處理器10，中央處理器10依據(jù)已存儲其內(nèi)的對應(yīng)車輪與軌道的位置之?dāng)?shù)學(xué)模型對所述數(shù)據(jù)進(jìn)行對比判斷，如果超出正常數(shù)值范圍，便立即啟動報(bào)警裝置12進(jìn)行報(bào)警，提醒操作人員及時處理，并立即對驅(qū)動電機(jī)8實(shí)施減速或停機(jī)的處理，使監(jiān)控到采取應(yīng)對措施一條龍自動實(shí)施，能進(jìn)行實(shí)時準(zhǔn)確快速處理，提供安裝保障，避免重大安全事故發(fā)生。
[0030]以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并非對本實(shí)用新型的的技術(shù)范圍作任何限制，凡是依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對以上的實(shí)施例所作的任何修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種起重機(jī)用軌道車，包括車架、一主動軸和一偏心軸，在車架的兩端分別配裝所述主動軸和所述偏心軸，所述主動軸和所述偏心軸平行設(shè)置；所述主動軸沿軸向的兩端分別配置于主動輪和主從動輪，所述偏心軸沿軸向的兩端分別配置于第一從動輪和第二從動輪；主動輪、主從動輪、第一從動輪和第二從動輪的輪緣滾動式架設(shè)在兩條平行的軌道上；其特征在于:主動輪、主從動輪、第一從動輪和第二從動輪分別配裝各自的車輪監(jiān)控器，其車輪監(jiān)控器為照相機(jī)，車輪監(jiān)控器與圖像處理模塊導(dǎo)電連接，圖像處理模塊與中央處理器導(dǎo)電連接，中央處理器還分別與報(bào)警裝置及驅(qū)動主動輪轉(zhuǎn)動的驅(qū)動電機(jī)導(dǎo)電連接，以控制報(bào)警裝置報(bào)警和控制驅(qū)動電機(jī)運(yùn)行。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種起重機(jī)用軌道車，其特征在于:作為車輪監(jiān)控器的照相機(jī)采集對應(yīng)車輪與軌道的位置圖像。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種起重機(jī)用軌道車，其特征在于:車輪監(jiān)控器安裝于車輪監(jiān)控器支架，車輪監(jiān)控器支架固裝在車架上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種起重機(jī)用軌道車，其特征在于:驅(qū)動電機(jī)與主動輪配裝。
【專利摘要】一種起重機(jī)用軌道車，涉及起重機(jī)。包括車架、一主動軸和一偏心軸，主動輪、主從動輪、第一從動輪和第二從動輪分別配裝各自的車輪監(jiān)控器，其車輪監(jiān)控器為照相機(jī)，車輪監(jiān)控器與圖像處理模塊導(dǎo)電連接，圖像處理模塊與中央處理器導(dǎo)電連接，中央處理器還分別與報(bào)警裝置及驅(qū)動主動輪轉(zhuǎn)動的驅(qū)動電機(jī)導(dǎo)電連接，車輪監(jiān)控器實(shí)時采集對應(yīng)車輪與軌道的位置圖像，圖像處理模塊對實(shí)時采集的對應(yīng)車輪與軌道的位置圖像進(jìn)行處理并數(shù)據(jù)化，再將所述數(shù)據(jù)傳至中央處理器，中央處理器依據(jù)已存儲其內(nèi)的對應(yīng)車輪與軌道的位置之?dāng)?shù)學(xué)模型對所述數(shù)據(jù)進(jìn)行對比判斷，以控制報(bào)警裝置報(bào)警和控制驅(qū)動電機(jī)運(yùn)行。使監(jiān)控到采取應(yīng)對措施一條龍自動實(shí)施，具有實(shí)時準(zhǔn)確快速的特點(diǎn)。
【IPC分類】B66C13-16, B66C15-06, B66C9-14
【公開號】CN204508597
【申請?zhí)枴緾N201520117181
【發(fā)明人】唐來森
【申請人】東莞市臺冠起重機(jī)械設(shè)備有限公司
【公開日】2015年7月29日
【申請日】2015年2月27日