自動上料裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及茶葉加工技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動上料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前在對茶葉加工時，如炒茶機(jī)，雖然目前的炒茶機(jī)自動化越來越高，但是還是需要人工裝料，一些企業(yè)中往往是擺動多臺炒茶機(jī)，往往需要多個工人將茶葉裝到炒茶機(jī)的料斗上?，F(xiàn)有技術(shù)中采用導(dǎo)軌的方式輔助輸送茶葉，但往往炒茶機(jī)擺放比較雜亂，或會移動炒茶機(jī)的位置，那么對于導(dǎo)軌的移動就十分困難，而且導(dǎo)軌曲線安裝比較困難。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型要解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，提供一種自動上料裝置，自動對多臺炒茶機(jī)裝料，結(jié)構(gòu)設(shè)計合理。
[0004]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題采用的技術(shù)方案:這種自動上料裝置，包括車體，車體底部設(shè)有前后車輪，自動上料裝置還包括設(shè)于加工場地地面上的行車軌跡線；車體內(nèi)設(shè)有獨(dú)立驅(qū)動前后車輪轉(zhuǎn)向的伺服電機(jī)及驅(qū)動前后車輪轉(zhuǎn)動行走的驅(qū)動馬達(dá)；車體底部設(shè)有識別行車軌跡線的行車軌跡感應(yīng)器；車體上設(shè)有自動卸料斗；車體內(nèi)設(shè)有接收行車軌跡感應(yīng)器信號并控制伺服電機(jī)、驅(qū)動馬達(dá)動作的控制器。行車軌跡線的一端位于茶葉堆放的地方，車體裝上茶葉，然后車體通過行車軌跡感應(yīng)器沿著行車軌跡線行走，車體將茶葉裝入炒茶機(jī)的料斗中，智能自動化控制，無需人工操作，而行車軌跡線可以內(nèi)嵌在地面中，或者固定在地面表面上，安裝非常方便，炒茶機(jī)的位置可以隨便分布，電磁線也容易變動位置。
[0005]為了進(jìn)一步完善，自動上料裝置還包括充電基站，充電基站連接有彈性充電座，車體底部設(shè)有與彈性充電座位置相對應(yīng)的充電接口。這樣在車體快沒電的情況下，自動移動到充電基站上，將充電接口連接在彈性充電座上，連接并保持充電。
[0006]進(jìn)一步完善，車軌跡線上設(shè)有與接料設(shè)備位置相對應(yīng)的感應(yīng)節(jié)點(diǎn)，車體底部設(shè)有與該感應(yīng)節(jié)點(diǎn)感應(yīng)配合的停車感應(yīng)器。這樣車體更為準(zhǔn)確地停在車體旁邊。
[0007]進(jìn)一步完善，車軌跡線為膠帶，行車軌跡感應(yīng)器為光電感應(yīng)器。光電感應(yīng)器檢測距離長，對檢測物體的限制少，響應(yīng)時間短。
[0008]進(jìn)一步完善，控制器連接有無線接收器。無線信號接收器為wifi信號接收器或紅外信號接收器。這樣通過無線接收器遠(yuǎn)程控制車體。
[0009]進(jìn)一步完善，自動卸料斗包括安裝于車體上的機(jī)械臂及被托舉于機(jī)械臂端部的儲料斗，儲料斗上連接有卸料推桿。
[0010]本實(shí)用新型有益的效果是:本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，智能控制車體上料料操作，無需人工操作，簡單方便，安裝容易，可以對茶葉加工或其他產(chǎn)品加工進(jìn)行上料操作，有利于廣泛推廣。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2為本實(shí)用新型的使用狀態(tài)圖。
[0013]附圖標(biāo)記說明:車體1，自動卸料斗1-1，機(jī)械臂1-11，儲料斗1-12，卸料推桿1-13，充電接口 1-2，前后車輪2，行車軌跡線3，伺服電機(jī)4，驅(qū)動馬達(dá)5，行車軌跡感應(yīng)器6，控制器7，充電基站8，彈性充電座8-1，感應(yīng)節(jié)點(diǎn)9，停車感應(yīng)器10，無線信號接收器11，茶葉堆放區(qū)12。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明:
[0015]參照附圖:本實(shí)施例中自動上料裝置，包括車體1，車體I底部設(shè)有前后車輪2，自動上料裝置還包括設(shè)于加工場地地面上的行車軌跡線3 ;車體3內(nèi)設(shè)有獨(dú)立驅(qū)動前后車輪2轉(zhuǎn)向的伺服電機(jī)4及驅(qū)動前后車輪2轉(zhuǎn)動行走的驅(qū)動馬達(dá)5 ;車體I底部設(shè)有識別行車軌跡線3的行車軌跡感應(yīng)器6 ;車體I上設(shè)有自動卸料斗1-1 ;車體I內(nèi)設(shè)有接收行車軌跡感應(yīng)器6信號并控制伺服電機(jī)4、驅(qū)動馬達(dá)5動作的控制器7。自動上料裝置還包括充電基站8，充電基站8連接有彈性充電座8-1，車體I底部設(shè)有與彈性充電座8-1位置相對應(yīng)的充電接口 1-2。行車軌跡線3上設(shè)有與接料設(shè)備位置相對應(yīng)的感應(yīng)節(jié)點(diǎn)9，車體I底部設(shè)有與該感應(yīng)節(jié)點(diǎn)9感應(yīng)配合的停車感應(yīng)器10。
[0016]其中行車軌跡線3為膠帶，行車軌跡感應(yīng)器6為光電感應(yīng)器?？刂破?上連接有無線信號接收器11。無線信號接收器11為Wifi信號接收器或紅外信號接收器。自動卸料斗1-1包括安裝于車體I上的機(jī)械臂1-11及被托舉于機(jī)械臂1-11端部的儲料斗1-12，儲料斗1-12上連接有卸料推桿1-13。車體I的料斗內(nèi)安裝有加料感應(yīng)器12。
[0017]其中行車軌跡線3的一端位于茶葉堆放區(qū)13，車體3裝上茶葉，然后沿著行車軌跡線3行走，停車感應(yīng)器10碰到行車軌跡線3上的感應(yīng)節(jié)點(diǎn)9，車體3停車并將茶葉裝入炒茶機(jī)I的料斗2中，智能自動化控制，無需人工操作，而電磁線4可以內(nèi)嵌在地面中，或者固定在地面表面上，安裝非常方便，炒茶機(jī)的位置可以隨便分布，電磁線也容易變動位置。料斗內(nèi)安裝有加料感應(yīng)器，加料感應(yīng)器安裝在料斗的中間段，在料斗內(nèi)的茶葉下降到一定高度，加料感應(yīng)器處未檢測到茶葉并發(fā)出信號，車體將茶葉送過來并加到料斗中。
[0018]雖然本實(shí)用新型已通過參考優(yōu)選的實(shí)施例進(jìn)行了圖示和描述，但是，本專業(yè)普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)了解，在權(quán)利要求書的范圍內(nèi)，可作形式和細(xì)節(jié)上的各種各樣變化。
【主權(quán)項】
1.一種自動上料裝置，包括車體(I )，所述車體(I)底部設(shè)有前后車輪(2)，其特征是:所述自動上料裝置還包括設(shè)于加工場地地面上的行車軌跡線(3 );所述車體(3 )內(nèi)設(shè)有獨(dú)立驅(qū)動前后車輪(2)轉(zhuǎn)向的伺服電機(jī)(4)及驅(qū)動前后車輪(2)轉(zhuǎn)動行走的驅(qū)動馬達(dá)(5);所述車體(I)底部設(shè)有識別行車軌跡線(3)的行車軌跡感應(yīng)器(6);所述車體(I)上設(shè)有自動卸料斗(1-1);所述車體(I)內(nèi)設(shè)有接收行車軌跡感應(yīng)器(6)信號并控制伺服電機(jī)(4)、驅(qū)動馬達(dá)(5)動作的控制器(7)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動上料裝置，其特征是:所述自動上料裝置還包括充電基站(8 )，充電基站(8 )連接有彈性充電座(8-1)，車體(I)底部設(shè)有與彈性充電座(8-1)位置相對應(yīng)的充電接口(1-2)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自動上料裝置，其特征是:所述行車軌跡線(3)上設(shè)有與接料設(shè)備位置相對應(yīng)的感應(yīng)節(jié)點(diǎn)(9)，所述車體(I)底部設(shè)有與該感應(yīng)節(jié)點(diǎn)(9)感應(yīng)配合的停車感應(yīng)器(10)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述自動上料裝置，其特征是:所述行車軌跡線(3)為膠帶，所述行車軌跡感應(yīng)器(6)為光電感應(yīng)器。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動上料裝置，其特征是:所述控制器(7)上連接有無線信號接收器(11)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動上料裝置，其特征是:所述無線信號接收器(11)為wifi信號接收器或紅外信號接收器。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動上料裝置，其特征是:所述自動卸料斗(1-1)包括安裝于車體(I)上的機(jī)械臂(1-11)及被托舉于機(jī)械臂(1-11)端部的儲料斗(1-12)，所述儲料斗(1-12)上連接有卸料推桿(1-13)。
【專利摘要】一種自動上料裝置，包括車體，車體底部設(shè)有前后車輪，自動上料裝置還包括設(shè)于加工場地地面上的行車軌跡線；車體內(nèi)設(shè)有獨(dú)立驅(qū)動前后車輪轉(zhuǎn)向的伺服電機(jī)及驅(qū)動前后車輪轉(zhuǎn)動行走的驅(qū)動馬達(dá)；車體底部設(shè)有識別行車軌跡線的行車軌跡感應(yīng)器；車體上設(shè)有自動卸料斗；車體內(nèi)設(shè)有接收行車軌跡感應(yīng)器信號并控制伺服電機(jī)、驅(qū)動馬達(dá)動作的控制器。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，智能控制車體上料料操作，無需人工操作，簡單方便，安裝容易，可以對茶葉加工或其他產(chǎn)品加工進(jìn)行上料操作，有利于廣泛推廣。
【IPC分類】B65G43-00, B65G65-02, B65G35-00
【公開號】CN204400202
【申請?zhí)枴緾N201520017496
【發(fā)明人】魏碧華
【申請人】浙江上河茶葉機(jī)械有限公司
【公開日】2015年6月17日
【申請日】2015年1月9日