一種同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)式容器收納袋裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)式容器收納袋裝置，針對(duì)現(xiàn)有的收納方式進(jìn)行改進(jìn)與創(chuàng)新，引入智能電控機(jī)械機(jī)構(gòu)，將收納袋撐開置于所設(shè)計(jì)圓柱形容器本體（1）頂部敞開口中，基于所設(shè)計(jì)壓力傳感器（6）實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)所獲收納袋中所裝物品的重量，通過具體所設(shè)計(jì)的無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路（5），針對(duì)所設(shè)計(jì)各個(gè)皮筋收束裝置中的微型電控伸縮桿（7）實(shí)現(xiàn)智能同步控制，釋放共同套設(shè)在所有皮筋收束裝置中擴(kuò)張桿（9）上的彈性收縮繩，由此針對(duì)收納袋的開口實(shí)現(xiàn)快速收束，并且能夠準(zhǔn)確保證了收納袋中所裝物品的總重量不超過收納袋的最大承重上限，提高了收納袋的使用效率。
【專利說明】
一種同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)式容器收納袋裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)式容器收納袋裝置，屬于智能自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]打包是針對(duì)物品進(jìn)行的收納操作，日常生活中常用的打包是是將物品放在袋中，對(duì)袋口進(jìn)行束緊實(shí)現(xiàn)，因此，收納袋是日常生活中最常見的打包工具，隨著科技技術(shù)水平的不斷發(fā)展，針對(duì)收納袋的改進(jìn)與創(chuàng)新也是日新月異，諸如專利號(hào):201320437242.8，公開了一種收納袋，包含一個(gè)撓性的袋件、四個(gè)分別安裝在該袋件的前側(cè)邊與后側(cè)邊的左右兩端的撓性吊掛件、一支沿該袋件左右長向延伸地安裝固定于該袋件頂側(cè)前側(cè)邊的支撐桿，及至少一個(gè)上下延伸地安裝定位于該袋件中的分隔件。該袋件內(nèi)部界定出一個(gè)左右延伸且開口朝前的容裝空間，該分隔件會(huì)將該容裝空間區(qū)隔成兩個(gè)相間隔的收納區(qū)間，通過該撓性袋件、分隔件、該支撐桿，及吊掛件的組合結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，使得上述技術(shù)方案所設(shè)計(jì)的收納袋，除了可方便吊掛使用外，還可依據(jù)使用需求調(diào)整收納區(qū)間大小，以及將整個(gè)收納袋底部往上擺移而縮減上下高度。
[0003]還有專利申請(qǐng)?zhí)?201320835206.7，公開了一種收納袋，用于收納就醫(yī)單據(jù)和就醫(yī)證件，具有收納袋本體以及設(shè)于收納袋本體上的收納部，其中，收納袋本體包括收納袋基底層和扣合部件，收納袋基底層可沿著其中線折疊，扣合部件設(shè)置于收納袋基底層邊緣，收納部包括多個(gè)存單隔層和多個(gè)容納袋，存單隔層位于收納袋基底層中線的一側(cè)，多個(gè)存單隔層層疊式排布于收納袋基底層上，用于存放就醫(yī)單據(jù)，多個(gè)容納袋排列于收納袋基底層中線的另一側(cè)，用于存放就醫(yī)證件。上述技術(shù)方案所設(shè)計(jì)的收納袋，能夠分別收納各種單據(jù)和各種證件，病人在使用時(shí)不會(huì)混淆單據(jù)和證件，這可以提高效率，避免找尋時(shí)侯的麻煩。
[0004]不僅如此，專利申請(qǐng)?zhí)?201410159880.7，公開了一種收納袋，包括袋體和多條彈力帶，所述袋體設(shè)置為方形結(jié)構(gòu)，袋體正面設(shè)置有開口，所述開口設(shè)置有拉鏈;袋體背面縱橫交叉設(shè)置有多條彈力帶，所述彈力帶兩端均連接與袋體四邊。所述袋體正面?zhèn)冗呍O(shè)置有掛扣。所述袋體側(cè)邊設(shè)置有多個(gè)通孔，通孔內(nèi)套接有圓環(huán)。本發(fā)明提供的收納袋，正面袋中可以裝東西，背面相互交叉彈力帶內(nèi)可以卡多種電子設(shè)備。十分適合出差使用，裝一些瑣碎的東西。
[0005]從上述現(xiàn)有技術(shù)可見，現(xiàn)有針對(duì)收納袋的改進(jìn)真是層出不窮，但即使這樣，在日常生活中，仍能發(fā)現(xiàn)一些不盡如人意的地方，諸如不斷的向收納袋中裝物品，卻忽視了物品的重量，當(dāng)將收納袋拎起來時(shí)，才發(fā)現(xiàn)重量遠(yuǎn)不及收納袋的承受范圍，很容易造成物品的墜落;在日程生活中，收納袋還可以作為垃圾袋使用，將垃圾袋套在垃圾桶上進(jìn)行盛裝垃圾，這同樣會(huì)存在上述情況，不斷向垃圾袋中扔垃圾，卻忽視了垃圾的重量，因此現(xiàn)有的收納袋還具有巨大的改進(jìn)與創(chuàng)新空間。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種現(xiàn)有收納方式進(jìn)行改進(jìn)，引入智能電控機(jī)械機(jī)構(gòu)，通過實(shí)時(shí)智能監(jiān)測(cè)，即時(shí)控制的方式，提高收納效率的同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)式容器收納袋
目.0
[0007]本發(fā)明為了解決上述技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案:本發(fā)明設(shè)計(jì)了一種同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)式容器收納袋裝置，包括圓柱形容器本體、隔板、至少兩個(gè)皮筋收束裝置和控制模塊，以及分別與控制模塊相連接的電源、無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、壓力傳感器;電源經(jīng)過控制模塊為壓力傳感器進(jìn)行供電；其中，皮筋收束裝置的個(gè)數(shù)為大于等于2的偶數(shù)，各個(gè)皮筋收束裝置分別設(shè)置在圓柱形容器本體頂部敞開口的外側(cè)面上，并且每兩個(gè)皮筋收束裝置作為一組，各組兩個(gè)皮筋收束裝置之間的連線經(jīng)過圓柱形容器本體的截面圓心位置;各個(gè)皮筋收束裝置分別包括微型電控伸縮桿、轉(zhuǎn)軸和擴(kuò)張桿;各個(gè)皮筋收束裝置中的微型電控伸縮桿分別經(jīng)過無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路與控制模塊相連接;電源依次經(jīng)過控制模塊、無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路后，分別為各個(gè)微型電控伸縮桿進(jìn)行供電；各個(gè)皮筋收束裝置中:轉(zhuǎn)軸設(shè)置在微型電控伸縮桿上伸縮桿的頂部，擴(kuò)張桿的一端與轉(zhuǎn)軸相連接，微型電控伸縮桿對(duì)應(yīng)其皮筋收束裝置所在位置、設(shè)置于圓柱形容器本體頂部敞開口的外側(cè)面上，且微型電控伸縮桿上的伸縮桿豎直設(shè)置，擴(kuò)張桿以轉(zhuǎn)軸為軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，且擴(kuò)張桿轉(zhuǎn)動(dòng)所在面經(jīng)過圓柱形容器本體的截面圓心位置;微型電控伸縮桿上伸縮桿處于最短長度時(shí)，擴(kuò)張桿豎直的頂端高度不超過圓柱形容器本體的頂部敞開口；并且微型電控伸縮桿上伸縮桿處于最長長度時(shí)，轉(zhuǎn)軸的位置不低于微型電控伸縮桿上伸縮桿處于最短長度時(shí);控制模塊、電源和無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路設(shè)置在圓柱形容器本體的外側(cè)面上，各個(gè)微型電控伸縮桿的電機(jī)相互并聯(lián)構(gòu)成電機(jī)組，無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路包括第一 PNP型三極管Ql、第二 NPN型三極管Q2、第三PNP型三極管Q3、第四NPN型三極管Q4、第五NPN型三極管Q5、第六NPN型三極管Q6、第一電阻Rl、第二電阻R2、第三電阻R3和第四電阻R4，其中，控制模塊的正級(jí)供電端同時(shí)連接第一 PNP型三極管Ql的發(fā)射極與第三PNP型三極管Q3的發(fā)射極，電機(jī)組的正極同時(shí)連接第一PNP型三極管Ql的集電極與第二NPN型三極管Q2的集電極，電機(jī)組的負(fù)極同時(shí)連接第三PNP型三極管Q3的集電極與第四NPN型三極管Q4的集電極，第三PNP型三極管Q3的發(fā)射極與第四NPN型三極管Q4的發(fā)射極相連，并接地;第一PNP型三極管Ql的基極與第三電阻R3的其中一端相連接，第三電阻R3的另一端與第六NPN型三極管Q6的集電極相連接，第六NPN型三極管Q6的基極串聯(lián)第四電阻R4后與控制模塊相連接，第六NPN型三極管Q6的發(fā)射極與第四NPN型三極管Q4的基極相連接;第三PNP型三極管Q3的基極與第二電阻R2的其中一端相連接，第二電阻R2的另一端與第五NPN型三極管Q5的集電極相連接，第五NPN型三極管Q5的基極串聯(lián)第一電阻Rl后與控制模塊相連接，第五NPN型三極管Q5的發(fā)射極與第二NPN型三極管Q2的基極相連接；隔板的外經(jīng)與圓柱形容器本體內(nèi)部底面的內(nèi)徑相適應(yīng)，隔板經(jīng)過壓力傳感器設(shè)置于圓柱形容器本體內(nèi)部底面上，其中，壓力傳感器設(shè)置于圓柱形容器本體內(nèi)部底面的中心位置，隔板設(shè)置在壓力傳感器上。
[0008]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案:所述各個(gè)皮筋收束裝置分別還包括限位桿，限位桿的一端與對(duì)應(yīng)皮筋收束裝置中的轉(zhuǎn)軸相連接，限位桿與對(duì)應(yīng)皮筋收束裝置中的擴(kuò)張桿互成直角，且限位桿隨對(duì)應(yīng)皮筋收束裝置中的擴(kuò)張桿、以轉(zhuǎn)軸為軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)，限位桿所在指向經(jīng)過圓柱形容器本體的截面圓心位置。
[0009]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案:所述各個(gè)微型電控伸縮桿的電機(jī)均為無刷電機(jī)。
[0010]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案:所述控制模塊為單片機(jī)。
[0011]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案:所述電源為紐扣電池。
[0012]本發(fā)明所述一種同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)式容器收納袋裝置采用以上技術(shù)方案與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下技術(shù)效果:
(1)本發(fā)明設(shè)計(jì)的同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)式容器收納袋裝置，針對(duì)現(xiàn)有的收納方式進(jìn)行改進(jìn)與創(chuàng)新，引入智能電控機(jī)械機(jī)構(gòu)，將收納袋撐開置于所設(shè)計(jì)圓柱形容器本體頂部敞開口中，基于所設(shè)計(jì)壓力傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)所獲收納袋中所裝物品的重量，通過具體所設(shè)計(jì)的無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，針對(duì)所設(shè)計(jì)各個(gè)皮筋收束裝置中的微型電控伸縮桿實(shí)現(xiàn)智能同步控制，釋放共同套設(shè)在所有皮筋收束裝置中擴(kuò)張桿上的彈性收縮繩，由此針對(duì)收納袋的開口實(shí)現(xiàn)快速收束，并且能夠準(zhǔn)確保證了收納袋中所裝物品的總重量不超過收納袋的最大承重上限，提高了收納袋的使用效率；
(2)本發(fā)明設(shè)計(jì)的同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)式容器收納袋裝置中，分別針對(duì)所設(shè)計(jì)各個(gè)皮筋收束裝置，還進(jìn)一步設(shè)計(jì)了限位桿，并且具體限定限位桿的一端與對(duì)應(yīng)皮筋收束裝置中的轉(zhuǎn)軸相連接，限位桿與對(duì)應(yīng)皮筋收束裝置中的擴(kuò)張桿互成直角，且限位桿隨對(duì)應(yīng)皮筋收束裝置中的擴(kuò)張桿、以轉(zhuǎn)軸為軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)，限位桿所在指向經(jīng)過圓柱形容器本體的截面圓心位置；由此所設(shè)計(jì)的限位桿，能夠針對(duì)套設(shè)在所有皮筋收束裝置中擴(kuò)張桿上的彈性收縮繩，實(shí)現(xiàn)限位，防止其滑落，能夠有效保證實(shí)際應(yīng)用中，收納袋收束操作的穩(wěn)定性；
(3)本發(fā)明設(shè)計(jì)的同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)式容器收納袋裝置中，針對(duì)各個(gè)微型電控伸縮桿的電機(jī)，均進(jìn)一步設(shè)計(jì)采用無刷電機(jī)，使得本發(fā)明所設(shè)計(jì)的同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)式容器收納袋裝置，在實(shí)際工作過程中，能夠?qū)崿F(xiàn)靜音工作，既保證了所設(shè)計(jì)的同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)式容器收納袋裝置，具有高效的收納袋收束效率，又能保證其工作過程不對(duì)周圍環(huán)境產(chǎn)生噪聲影響，體現(xiàn)了設(shè)計(jì)過程中的人性化設(shè)計(jì)；
(4)本發(fā)明設(shè)計(jì)的同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)式容器收納袋裝置中，針對(duì)控制模塊，進(jìn)一步設(shè)計(jì)采用單片機(jī)，一方面能夠適用于后期針對(duì)所設(shè)計(jì)同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)式容器收納袋裝置的擴(kuò)展需求，另一方面，簡潔的控制架構(gòu)模式能夠便于后期的維護(hù)；
(5)本發(fā)明設(shè)計(jì)的同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)式容器收納袋裝置中，針對(duì)電源，進(jìn)一步設(shè)計(jì)采用紐扣電池，能夠由此保證所引入智能電控機(jī)械機(jī)構(gòu)的體積，在實(shí)現(xiàn)本發(fā)明所設(shè)計(jì)智能收納袋收束功能的同時(shí)，最大限度控制了同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)式容器收納袋裝置的整體體積，使其具有高效的便捷性。
【附圖說明】
[0013]圖1是本發(fā)明所設(shè)計(jì)同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)式容器收納袋裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明所設(shè)計(jì)同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)式容器收納袋裝置中無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的示意圖。
[0014]其中，1.圓柱形容器本體，2.隔板，3.控制模塊，4.電源，5.無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，6.壓力傳感器，7.微型電控伸縮桿，8.轉(zhuǎn)軸，9.擴(kuò)張桿，10.限位桿，11.彈性收縮繩。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合說明書附圖對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0016]如圖1所示，本發(fā)明設(shè)計(jì)了一種同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)式容器收納袋裝置，包括圓柱形容器本體1、隔板2、至少兩個(gè)皮筋收束裝置和控制模塊3，以及分別與控制模塊3相連接的電源4、無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路5、壓力傳感器6;電源4經(jīng)過控制模塊3為壓力傳感器6進(jìn)行供電；其中，皮筋收束裝置的個(gè)數(shù)為大于等于2的偶數(shù)，各個(gè)皮筋收束裝置分別設(shè)置在圓柱形容器本體I頂部敞開口的外側(cè)面上，并且每兩個(gè)皮筋收束裝置作為一組，各組兩個(gè)皮筋收束裝置之間的連線經(jīng)過圓柱形容器本體I的截面圓心位置;各個(gè)皮筋收束裝置分別包括微型電控伸縮桿
7、轉(zhuǎn)軸8和擴(kuò)張桿9;各個(gè)皮筋收束裝置中的微型電控伸縮桿7分別經(jīng)過無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路5與控制模塊3相連接;電源4依次經(jīng)過控制模塊3、無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路5后，分別為各個(gè)微型電控伸縮桿7進(jìn)行供電；各個(gè)皮筋收束裝置中:轉(zhuǎn)軸8設(shè)置在微型電控伸縮桿7上伸縮桿的頂部，擴(kuò)張桿9的一端與轉(zhuǎn)軸8相連接，微型電控伸縮桿7對(duì)應(yīng)其皮筋收束裝置所在位置、設(shè)置于圓柱形容器本體I頂部敞開口的外側(cè)面上，且微型電控伸縮桿7上的伸縮桿豎直設(shè)置，擴(kuò)張桿9以轉(zhuǎn)軸8為軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，且擴(kuò)張桿9轉(zhuǎn)動(dòng)所在面經(jīng)過圓柱形容器本體I的截面圓心位置;微型電控伸縮桿7上伸縮桿處于最短長度時(shí)，擴(kuò)張桿9豎直的頂端高度不超過圓柱形容器本體I的頂部敞開口；并且微型電控伸縮桿7上伸縮桿處于最長長度時(shí)，轉(zhuǎn)軸8的位置不低于微型電控伸縮桿7上伸縮桿處于最短長度時(shí);控制模塊3、電源4和無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路5設(shè)置在圓柱形容器本體I的外側(cè)面上，各個(gè)微型電控伸縮桿7的電機(jī)相互并聯(lián)構(gòu)成電機(jī)組，如圖2所示，無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路5包括第一PNP型三極管Ql、第二NPN型三極管Q2、第三PNP型三極管Q3、第四NPN型三極管Q4、第五NPN型三極管Q5、第六NPN型三極管Q6、第一電阻Rl、第二電阻R2、第三電阻R3和第四電阻R4，其中，控制模塊3的正級(jí)供電端同時(shí)連接第一 PNP型三極管Ql的發(fā)射極與第三PNP型三極管Q3的發(fā)射極，電機(jī)組的正極同時(shí)連接第一 PNP型三極管Ql的集電極與第二 NPN型三極管Q2的集電極，電機(jī)組的負(fù)極同時(shí)連接第三PNP型三極管Q3的集電極與第四NPN型三極管Q4的集電極，第三PNP型三極管Q3的發(fā)射極與第四NPN型三極管Q4的發(fā)射極相連，并接地;第一 PNP型三極管Ql的基極與第三電阻R3的其中一端相連接，第三電阻R3的另一端與第六NPN型三極管Q6的集電極相連接，第六NPN型三極管Q6的基極串聯(lián)第四電阻R4后與控制模塊3相連接，第六NPN型三極管Q6的發(fā)射極與第四NPN型三極管Q4的基極相連接;第三PNP型三極管Q3的基極與第二電阻R2的其中一端相連接，第二電阻R2的另一端與第五NPN型三極管Q5的集電極相連接，第五NPN型三極管Q5的基極串聯(lián)第一電阻Rl后與控制模塊3相連接，第五NPN型三極管Q5的發(fā)射極與第二NPN型三極管Q2的基極相連接;隔板2的外經(jīng)與圓柱形容器本體I內(nèi)部底面的內(nèi)徑相適應(yīng)，隔板2經(jīng)過壓力傳感器6設(shè)置于圓柱形容器本體I內(nèi)部底面上，其中，壓力傳感器6設(shè)置于圓柱形容器本體I內(nèi)部底面的中心位置，隔板2設(shè)置在壓力傳感器6上。上述技術(shù)方案所設(shè)計(jì)的同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)式容器收納袋裝置，針對(duì)現(xiàn)有的收納方式進(jìn)行改進(jìn)與創(chuàng)新，引入智能電控機(jī)械機(jī)構(gòu)，將收納袋撐開置于所設(shè)計(jì)圓柱形容器本體I頂部敞開口中，基于所設(shè)計(jì)壓力傳感器6實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)所獲收納袋中所裝物品的重量，通過具體所設(shè)計(jì)的無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路5，針對(duì)所設(shè)計(jì)各個(gè)皮筋收束裝置中的微型電控伸縮桿7實(shí)現(xiàn)智能同步控制，釋放共同套設(shè)在所有皮筋收束裝置中擴(kuò)張桿9上的彈性收縮繩，由此針對(duì)收納袋的開口實(shí)現(xiàn)快速收束，并且能夠準(zhǔn)確保證了收納袋中所裝物品的總重量不超過收納袋的最大承重上限，提高了收納袋的使用效率。
[0017]基于上述設(shè)計(jì)同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)式容器收納袋裝置技術(shù)方案的基礎(chǔ)之上，本發(fā)明還進(jìn)一步設(shè)計(jì)了如下優(yōu)選技術(shù)方案:分別針對(duì)所設(shè)計(jì)各個(gè)皮筋收束裝置，還進(jìn)一步設(shè)計(jì)了限位桿10，并且具體限定限位桿10的一端與對(duì)應(yīng)皮筋收束裝置中的轉(zhuǎn)軸8相連接，限位桿10與對(duì)應(yīng)皮筋收束裝置中的擴(kuò)張桿9互成直角，且限位桿10隨對(duì)應(yīng)皮筋收束裝置中的擴(kuò)張桿9、以轉(zhuǎn)軸8為軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)，限位桿所在指向經(jīng)過圓柱形容器本體I的截面圓心位置；由此所設(shè)計(jì)的限位桿10，能夠針對(duì)套設(shè)在所有皮筋收束裝置中擴(kuò)張桿9上的彈性收縮繩，實(shí)現(xiàn)限位，防止其滑落，能夠有效保證實(shí)際應(yīng)用中，收納袋收束操作的穩(wěn)定性;還有針對(duì)各個(gè)微型電控伸縮桿7的電機(jī)，均進(jìn)一步設(shè)計(jì)采用無刷電機(jī)，使得本發(fā)明所設(shè)計(jì)的同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)式容器收納袋裝置，在實(shí)際工作過程中，能夠?qū)崿F(xiàn)靜音工作，既保證了所設(shè)計(jì)的同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)式容器收納袋裝置，具有高效的收納袋收束效率，又能保證其工作過程不對(duì)周圍環(huán)境產(chǎn)生噪聲影響，體現(xiàn)了設(shè)計(jì)過程中的人性化設(shè)計(jì);而且針對(duì)控制模塊3，進(jìn)一步設(shè)計(jì)采用單片機(jī)，一方面能夠適用于后期針對(duì)所設(shè)計(jì)同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)式容器收納袋裝置的擴(kuò)展需求，另一方面，簡潔的控制架構(gòu)模式能夠便于后期的維護(hù);不僅如此，針對(duì)電源4，進(jìn)一步設(shè)計(jì)采用紐扣電池，能夠由此保證所引入智能電控機(jī)械機(jī)構(gòu)的體積，在實(shí)現(xiàn)本發(fā)明所設(shè)計(jì)智能收納袋收束功能的同時(shí)，最大限度控制了同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)式容器收納袋裝置的整體體積，使其具有高效的便捷性。
[0018]本發(fā)明設(shè)計(jì)了同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)式容器收納袋裝置在實(shí)際應(yīng)用過程當(dāng)中，具體包括圓柱形容器本體1、隔板2、至少兩個(gè)皮筋收束裝置和單片機(jī)，以及分別與單片機(jī)相連接的紐扣電池、無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路5、壓力傳感器6;紐扣電池經(jīng)過單片機(jī)為壓力傳感器6進(jìn)行供電；其中，皮筋收束裝置的個(gè)數(shù)為大于等于2的偶數(shù)，各個(gè)皮筋收束裝置分別設(shè)置在圓柱形容器本體I頂部敞開口的外側(cè)面上，并且每兩個(gè)皮筋收束裝置作為一組，各組兩個(gè)皮筋收束裝置之間的連線經(jīng)過圓柱形容器本體I的截面圓心位置;各個(gè)皮筋收束裝置分別包括微型電控伸縮桿7、轉(zhuǎn)軸8、擴(kuò)張桿9和限位桿10;各個(gè)微型電控伸縮桿7的電機(jī)均為無刷電機(jī);各個(gè)皮筋收束裝置中的微型電控伸縮桿7分別經(jīng)過無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路5與單片機(jī)相連接;紐扣電池依次經(jīng)過單片機(jī)、無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路5后，分別為各個(gè)微型電控伸縮桿7進(jìn)行供電；各個(gè)皮筋收束裝置中:轉(zhuǎn)軸8設(shè)置在微型電控伸縮桿7上伸縮桿的頂部，擴(kuò)張桿9的一端與轉(zhuǎn)軸8相連接，微型電控伸縮桿7對(duì)應(yīng)其皮筋收束裝置所在位置、設(shè)置于圓柱形容器本體I頂部敞開口的外側(cè)面上，且微型電控伸縮桿7上的伸縮桿豎直設(shè)置，擴(kuò)張桿9以轉(zhuǎn)軸8為軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，且擴(kuò)張桿9轉(zhuǎn)動(dòng)所在面經(jīng)過圓柱形容器本體I的截面圓心位置;微型電控伸縮桿7上伸縮桿處于最短長度時(shí)，擴(kuò)張桿9豎直的頂端高度不超過圓柱形容器本體I的頂部敞開口；并且微型電控伸縮桿7上伸縮桿處于最長長度時(shí)，轉(zhuǎn)軸8的位置不低于微型電控伸縮桿7上伸縮桿處于最短長度時(shí);限位桿10的一端與對(duì)應(yīng)皮筋收束裝置中的轉(zhuǎn)軸8相連接，限位桿10與對(duì)應(yīng)皮筋收束裝置中的擴(kuò)張桿9互成直角，且限位桿10隨對(duì)應(yīng)皮筋收束裝置中的擴(kuò)張桿9、以轉(zhuǎn)軸8為軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)，限位桿所在指向經(jīng)過圓柱形容器本體I的截面圓心位置;單片機(jī)、紐扣電池和無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路5設(shè)置在圓柱形容器本體I的外側(cè)面上，各個(gè)微型電控伸縮桿7的電機(jī)相互并聯(lián)構(gòu)成電機(jī)組，無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路5包括第一 PNP型三極管Ql、第二 NPN型三極管Q2、第三PNP型三極管Q3、第四NPN型三極管Q4、第五NPN型三極管Q5、第六NPN型三極管Q6、第一電阻R1、第二電阻R2、第三電阻R3和第四電阻R4，其中，單片機(jī)的正級(jí)供電端同時(shí)連接第一 PNP型三極管Ql的發(fā)射極與第三PNP型三極管Q3的發(fā)射極，電機(jī)組的正極同時(shí)連接第一 PNP型三極管Ql的集電極與第二 NPN型三極管Q2的集電極，電機(jī)組的負(fù)極同時(shí)連接第三PNP型三極管Q3的集電極與第四NPN型三極管Q4的集電極，第三PNP型三極管Q3的發(fā)射極與第四NPN型三極管Q4的發(fā)射極相連，并接地;第一 PNP型三極管Ql的基極與第三電阻R3的其中一端相連接，第三電阻R3的另一端與第六NPN型三極管Q6的集電極相連接，第六NPN型三極管Q6的基極串聯(lián)第四電阻R4后與單片機(jī)相連接，第六NPN型三極管Q6的發(fā)射極與第四NPN型三極管Q4的基極相連接;第三PNP型三極管Q3的基極與第二電阻R2的其中一端相連接，第二電阻R2的另一端與第五NPN型三極管Q5的集電極相連接，第五NPN型三極管Q5的基極串聯(lián)第一電阻Rl后與單片機(jī)相連接，第五NPN型三極管Q5的發(fā)射極與第二 NPN型三極管Q2的基極相連接;隔板2的外經(jīng)與圓柱形容器本體I內(nèi)部底面的內(nèi)徑相適應(yīng)，隔板2經(jīng)過壓力傳感器6設(shè)置于圓柱形容器本體I內(nèi)部底面上，其中，壓力傳感器6設(shè)置于圓柱形容器本體I內(nèi)部底面的中心位置，隔板2設(shè)置在壓力傳感器6上。實(shí)際應(yīng)用中，首先進(jìn)行初始化操作，先將各個(gè)皮筋收束裝置中微型電控伸縮桿7上的伸縮桿處于最短長度，由此，各個(gè)微型電控伸縮桿7所對(duì)應(yīng)擴(kuò)張桿9豎直的頂端高度不超過圓柱形容器本體I的頂部敞開口，接著由上至下將彈性收縮繩11套設(shè)在所有皮筋收束裝置中擴(kuò)張桿9的外側(cè)，并且在限位桿10的作用下，彈性收縮繩11套不會(huì)向下滑落，由于微型電控伸縮桿7對(duì)應(yīng)其皮筋收束裝置所在位置、設(shè)置于圓柱形容器本體I頂部敞開口的外側(cè)面上，且微型電控伸縮桿7上的伸縮桿豎直設(shè)置，擴(kuò)張桿9以轉(zhuǎn)軸8為軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，且擴(kuò)張桿9轉(zhuǎn)動(dòng)所在面經(jīng)過圓柱形容器本體I的截面圓心位置，則此時(shí)所有皮筋收束裝置中擴(kuò)張桿9在彈性收縮繩11的收縮下，緊貼圓柱形容器本體I外?面上，其中，彈性收縮繩11采用橡皮筋;然后將收納袋開口敞開式置于圓柱形容器本體I中，并且將收納袋開口的邊緣向外翻折套設(shè)在圓柱形容器本體I頂部敞開口的外側(cè)面邊上，由此完成初始化操作;實(shí)際使用中，使用者向收納袋裝載物品，同時(shí)，設(shè)置在隔板2與圓柱形容器本體I內(nèi)部底面之間的壓力傳感器6實(shí)時(shí)工作，采集獲得壓力檢測(cè)結(jié)果，并實(shí)時(shí)上傳至單片機(jī)當(dāng)中，單片機(jī)實(shí)時(shí)針對(duì)所獲壓力檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行分析判斷，并分別做出相應(yīng)控制操作，其中，當(dāng)單片機(jī)分析所獲壓力檢測(cè)結(jié)果小于等于預(yù)設(shè)壓力閾值時(shí)，則單片機(jī)據(jù)此判斷此時(shí)收納袋中所裝物品的重量沒有達(dá)到收納袋的最大承重上限了，則單片機(jī)不做任何操作；當(dāng)單片機(jī)分析所獲壓力檢測(cè)結(jié)果大于與預(yù)設(shè)壓力閾值時(shí)，則單片機(jī)據(jù)此判斷此時(shí)收納袋中所裝物品的重量達(dá)到收納袋的最大承重上限了，則單片機(jī)隨即經(jīng)無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路5控制各個(gè)皮筋收束裝置中的微型電控伸縮桿7同步工作，其中，單片機(jī)向無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路5發(fā)送控制命令，無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路5接收控制命令，并根據(jù)控制命令生成相應(yīng)的控制指令，然后無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路5將控制指令同時(shí)分別發(fā)送至各個(gè)微型電控伸縮桿7，控制各個(gè)微型電控伸縮桿7上的伸縮桿同步伸長，使得各個(gè)微型電控伸縮桿7上伸縮桿所連接的軸承7不低于圓柱形容器本體I的頂部敞開口，則當(dāng)各個(gè)軸承7高于圓柱形容器本體I頂部敞開口時(shí)，則所有皮筋收束裝置中的擴(kuò)張桿9在彈性收縮繩11的收縮下向內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，則彈性收縮繩11進(jìn)一步在其收縮彈力的作用下，由各個(gè)擴(kuò)張桿9的外側(cè)彈出，由于初始操作中，收納袋開口的邊緣向外翻折套設(shè)在圓柱形容器本體I頂部敞開口的外側(cè)面邊上，則彈出的彈性收縮繩11將收納袋的開口緊緊捆綁住，實(shí)現(xiàn)針對(duì)收納袋開口的收束，并且該操作是在收納袋中所裝物品總重量達(dá)到收納袋最大承重上限情況下自動(dòng)執(zhí)行的，因此，不僅自動(dòng)針對(duì)收納袋開口實(shí)現(xiàn)了收束，而且保證了收納袋的最大使用效率;最后使用者將經(jīng)彈性收縮繩11收束好的收納袋由圓柱形容器本體I取出，完成打包；當(dāng)使用者要想再次進(jìn)行打包時(shí)，則重新執(zhí)行上述由初始化操作開始的所有操作即可。
[0019]上面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式作了詳細(xì)說明，但是本發(fā)明并不限于上述實(shí)施方式，在本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所具備的知識(shí)范圍內(nèi)，還可以在不脫離本發(fā)明宗旨的前提下做出各種變化。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)式容器收納袋裝置，包括圓柱形容器本體(I);其特征在于:還包括隔板(2)、至少兩個(gè)皮筋收束裝置和控制模塊(3)，以及分別與控制模塊(3)相連接的電源(4)、無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路(5)、壓力傳感器(6);電源(4)經(jīng)過控制模塊(3)為壓力傳感器(6)進(jìn)行供電；其中，皮筋收束裝置的個(gè)數(shù)為大于等于2的偶數(shù)，各個(gè)皮筋收束裝置分別設(shè)置在圓柱形容器本體(I)頂部敞開口的外側(cè)面上，并且每兩個(gè)皮筋收束裝置作為一組，各組兩個(gè)皮筋收束裝置之間的連線經(jīng)過圓柱形容器本體(I)的截面圓心位置;各個(gè)皮筋收束裝置分別包括微型電控伸縮桿(7)、轉(zhuǎn)軸(8)和擴(kuò)張桿(9);各個(gè)皮筋收束裝置中的微型電控伸縮桿(7)分別經(jīng)過無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路(5)與控制模塊(3)相連接;電源(4)依次經(jīng)過控制模塊(3)、無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路(5)后，分別為各個(gè)微型電控伸縮桿(7)進(jìn)行供電；各個(gè)皮筋收束裝置中:轉(zhuǎn)軸(8)設(shè)置在微型電控伸縮桿(7)上伸縮桿的頂部，擴(kuò)張桿(9)的一端與轉(zhuǎn)軸(8)相連接，微型電控伸縮桿(7)對(duì)應(yīng)其皮筋收束裝置所在位置、設(shè)置于圓柱形容器本體(I)頂部敞開口的外側(cè)面上，且微型電控伸縮桿(7)上的伸縮桿豎直設(shè)置，擴(kuò)張桿(9)以轉(zhuǎn)軸(8)為軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，且擴(kuò)張桿(9)轉(zhuǎn)動(dòng)所在面經(jīng)過圓柱形容器本體(I)的截面圓心位置;微型電控伸縮桿(7)上伸縮桿處于最短長度時(shí)，擴(kuò)張桿(9)豎直的頂端高度不超過圓柱形容器本體(I)的頂部敞開口；并且微型電控伸縮桿(7)上伸縮桿處于最長長度時(shí)，轉(zhuǎn)軸(8)的位置不低于微型電控伸縮桿(7)上伸縮桿處于最短長度時(shí);控制模塊(3)、電源(4)和無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路(5)設(shè)置在圓柱形容器本體(I)的外側(cè)面上，各個(gè)微型電控伸縮桿(7)的電機(jī)相互并聯(lián)構(gòu)成電機(jī)組，無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路(5 )包括第一 PNP型三極管Ql、第二 NPN型三極管Q2、第三PNP型三極管Q3、第四NPN型三極管Q4、第五NPN型三極管Q5、第六NPN型三極管Q6、第一電阻Rl、第二電阻R2、第三電阻R3和第四電阻R4，其中，控制模塊(3)的正級(jí)供電端同時(shí)連接第一PNP型三極管Ql的發(fā)射極與第三PNP型三極管Q3的發(fā)射極，電機(jī)組的正極同時(shí)連接第一PNP型三極管Ql的集電極與第二 NPN型三極管Q2的集電極，電機(jī)組的負(fù)極同時(shí)連接第三PNP型三極管Q3的集電極與第四NPN型三極管Q4的集電極，第三PNP型三極管Q3的發(fā)射極與第四NPN型三極管Q4的發(fā)射極相連，并接地;第一 PNP型三極管Ql的基極與第三電阻R3的其中一端相連接，第三電阻R3的另一端與第六NPN型三極管Q6的集電極相連接，第六NPN型三極管Q6的基極串聯(lián)第四電阻R4后與控制模塊(3)相連接，第六NPN型三極管Q6的發(fā)射極與第四NPN型三極管Q4的基極相連接;第三PNP型三極管Q3的基極與第二電阻R2的其中一端相連接，第二電阻R2的另一端與第五NPN型三極管Q5的集電極相連接，第五NPN型三極管Q5的基極串聯(lián)第一電阻Rl后與控制模塊(3)相連接，第五NPN型三極管Q5的發(fā)射極與第二NPN型三極管Q2的基極相連接;隔板(2)的外經(jīng)與圓柱形容器本體(I)內(nèi)部底面的內(nèi)徑相適應(yīng)，隔板(2)經(jīng)過壓力傳感器(6)設(shè)置于圓柱形容器本體(I)內(nèi)部底面上，其中，壓力傳感器(6)設(shè)置于圓柱形容器本體(I)內(nèi)部底面的中心位置，隔板(2)設(shè)置在壓力傳感器(6)上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)式容器收納袋裝置，其特征在于:所述各個(gè)皮筋收束裝置分別還包括限位桿(10)，限位桿(10)的一端與對(duì)應(yīng)皮筋收束裝置中的轉(zhuǎn)軸(8)相連接，限位桿(10)與對(duì)應(yīng)皮筋收束裝置中的擴(kuò)張桿(9)互成直角，且限位桿(10)隨對(duì)應(yīng)皮筋收束裝置中的擴(kuò)張桿(9)、以轉(zhuǎn)軸(8)為軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)，限位桿所在指向經(jīng)過圓柱形容器本體(I)的截面圓心位置。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)式容器收納袋裝置，其特征在于:所述各個(gè)微型電控伸縮桿(7 )的電機(jī)均為無刷電機(jī)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)式容器收納袋裝置，其特征在于:所述控制模塊(3)為單片機(jī)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)式容器收納袋裝置，其特征在于:所述電源(4)為紐扣電池。
【文檔編號(hào)】B65B57/00GK106081261SQ201610540292
【公開日】2016年11月9日
【申請(qǐng)日】2016年7月11日
【發(fā)明人】張愛書, 趙健, 渠超穎
【申請(qǐng)人】無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院