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堆垛裝置的制造方法_2

文檔序號:9829280閱讀:來源:國知局
輸送器件分別形成能夠被共同的驅(qū)動單元驅(qū)動的堆垛承載件??梢苑謩e在堆垛承載件上形成堆垛,并且在下一步驟中,通過所述堆垛承載件送走所述堆垛,而在一另外的堆垛承載件上形成下一堆垛。堆垛承載件由至少兩個獨立的驅(qū)動單元進行驅(qū)動。所述堆垛承載件可以由回轉(zhuǎn)的直線電機系統(tǒng)進行驅(qū)動?;剞D(zhuǎn)引導部可以具有所述直線電機系統(tǒng)的次級部分或者優(yōu)選初級部分。堆垛承載件可以具有直線電機系統(tǒng)的初級部分或者優(yōu)選次級部分并且能被獨立地驅(qū)動。堆垛承載件尤其可布置在至少兩個被獨立驅(qū)動的回轉(zhuǎn)元件上,尤其皮帶或鏈條上,并且回轉(zhuǎn)地被驅(qū)動。一個回轉(zhuǎn)元件優(yōu)選可以驅(qū)動至少一個、特別優(yōu)選至少兩個堆垛承載件。一個回轉(zhuǎn)元件可借助一個堆垛承載件將一堆垛輸送到堆垛轉(zhuǎn)移位置,并且一個另外的堆垛承載件被輸送到逆著送出堆垛的輸送方向鄰接于堆垛形成區(qū)域上的區(qū)域中,在所述堆垛形成區(qū)域中在被一個另外的回轉(zhuǎn)元件驅(qū)動的堆垛承載件上形成剛好一個另外的堆垛。優(yōu)選,堆垛承載件在輸送方向上由鉸節(jié)連接的和/或彈性的部段形成。堆垛承載件在回轉(zhuǎn)的直線電機系統(tǒng)的和/或回轉(zhuǎn)元件的轉(zhuǎn)向點上以一半徑進行的轉(zhuǎn)向可以是簡化的。所述另外的回轉(zhuǎn)元件可以在此時以堆垛運動驅(qū)動布置在所述回轉(zhuǎn)元件上的堆垛承載件,其中,在位于堆垛形成區(qū)域中的堆垛承載件上形成堆垛。回轉(zhuǎn)元件可以交替地實施堆垛運動并且在其堆垛承載件中的位于堆垛形成區(qū)域中的那個上形成堆垛,并且將堆垛輸送向堆垛轉(zhuǎn)移位置??蓪崿F(xiàn)堆垛的連續(xù)的堆垛形成。同樣可能的是,緊接著從堆垛形成區(qū)域輸送出堆垛的輸送運動,堆垛承載件實施其它運動。尤其可以使所述堆垛承載件以相對于堆垛運動提高了的頻率做來回運動,用于均衡堆垛和/或堆垛的袋、和/或降低堆垛高度?!熬狻痹谏舷挛闹杏绕鋺斫鉃椋拱b在袋中的填充物通過所述來回運動均勻地分布和/或堆垛層這樣取向,使得堆垛中的空隙被減小。袋的最大袋厚可以被減小和/或堆垛高度可以降低。堆垛承載件也可以使堆垛緊接著輸送運動以與另一過程步驟(尤其是印刷過程和/或涂膠)同步的運動進行運動。
[0008]在本發(fā)明的另一構(gòu)型中提出.為了與輸送方向相反地往回輸送堆垛承載件,堆垛承載件和/或堆垛承載件的止擋器件以可從輸送區(qū)域推走和/或翻走的方式支承在支承裝置上,堆垛沿著所述輸送方向被送出?!拜斔蛥^(qū)域”在上下文中尤其應理解為一區(qū)域,該區(qū)域被其他堆垛承載件和/或堆垛在形成堆垛期間和/或在將堆垛輸送到堆垛轉(zhuǎn)移位置期間利用??赡艿氖?,使堆垛承載件往回輸送時在相對于其他堆垛承載件的反方向上運動并且與所述另外的堆垛承載件無碰撞地相遇??赡艿氖牵瑢⒍讯獬休d件為了往回輸送而從輸送區(qū)域推走和/或翻走。也可能的是,堆垛承載件的堆垛底座布置在不同的平面中和/或為了往回輸送而被轉(zhuǎn)移到另一平面中,并且堆垛承載件的止擋器件被這樣翻走或推走,使得設置用于所述往回輸送的堆垛承載件完全位于輸送區(qū)域之外。堆垛承載件可以有利地為了輸送堆垛而在輸送方向上運動而為了所述往回輸送逆著輸送方向運動。堆垛承載件的回轉(zhuǎn)可以取消。優(yōu)選,堆垛承載件可以被平坦的直線電機系統(tǒng)驅(qū)動。堆垛承載件可以具有所述直線電機系統(tǒng)的初級部分或優(yōu)選次級部分。引導單元可以支承堆垛承載件并且具有所述直線電機系統(tǒng)的次級部分或優(yōu)選初級部分。堆垛承載件可以通過所述直線電機系統(tǒng)被獨立驅(qū)動。在本發(fā)明的另一構(gòu)型中,堆垛承載件可以通過兩個止擋器件形成,所述止擋器件設置用于將堆垛分別在其沿輸送方向相反的端部上進行限界。所述止擋器件可以是能夠分別獨立驅(qū)動的。優(yōu)選,止擋器件可以分別具有直線電機系統(tǒng)的初級部分或優(yōu)選次級部分??梢愿淖冊O置用于形成堆垛的止擋器件之間的間距。優(yōu)選,設置用于形成堆垛的止擋器件可以具有堆垛輔助器件,尤其相互嵌接的類似梳的輔助延續(xù)部。所述堆垛輔助器件可以形成堆垛底座。堆垛長度可以通過改變設置用于形成堆垛的止擋器件的間距進行改變。所述堆垛裝置可以適配于堆垛層的不同長度。所述堆垛輔助器件可以是能夠通過止擋器件獨立驅(qū)動的。堆垛輔助器件尤其可以具有直線電機系統(tǒng)的其它初級部分或優(yōu)選次級部分。止擋器件與堆垛輔助器件之間的間距可以被獨立調(diào)整。所述堆垛裝置可以是特別柔性的。此外提出,堆垛承載件的止擋器件以可從堆垛輸送區(qū)域推走和/或翻走的方式支承在支承裝置上,以簡化堆垛的推出,尤其是通過推動件的推出。止擋器件的推走和/或翻走在回轉(zhuǎn)驅(qū)動的堆垛承載件的情況下可以進一步簡化堆垛承載件在轉(zhuǎn)向點上的回轉(zhuǎn)。
[0009]在本發(fā)明的一種替代構(gòu)型中提出,所述驅(qū)動單元中的一個僅驅(qū)動堆垛運動或僅驅(qū)動輸送運動。優(yōu)選,所述驅(qū)動單元中的一個僅設置用于驅(qū)動堆垛運動,而所述驅(qū)動單元中的另一個僅設置用于驅(qū)動輸送運動。尤其地,堆垛底座可通過所述一個驅(qū)動單元驅(qū)動,而堆垛輸送器件可通過所述另一個驅(qū)動單元驅(qū)動。所述堆垛底座可以實施堆垛運動,而堆垛輸送器件將完成的堆垛從堆垛運動的影響區(qū)域輸送向堆垛轉(zhuǎn)移位置。有利地,連續(xù)的堆垛形成是可能的。
[0010]提出,堆垛底座通過第一帶元件形成,而堆垛輸送器件通過一個另外的、鄰接第一帶元件的第二帶元件形成。所述這些帶元件尤其可通過其帶端部的相互對置的帶凸起相互鄰接。一個帶可以實施堆垛運動,而第二帶實施輸送運動。如果形成了堆垛,則第一帶可以中斷堆垛運動,短時間地實施沿輸送方向的一個另外的輸送運動并由此將所述堆垛至少部分地轉(zhuǎn)移到所述另外的帶上。所述另外的帶將堆垛從第一帶的堆垛運動的影響區(qū)域輸送出,而所述第一帶再次被驅(qū)動以堆垛運動,以形成下一堆垛。堆垛底座由第一帶的、分別位于堆垛形成區(qū)域中的交替區(qū)域形成。在一時間段中第一帶中斷堆垛運動并且實施所述另外的輸送運動,優(yōu)選,該時間段比袋條通過袋供應器件以供應運動進給直至堆垛底座所需的時間段要短。替代地,袋供應器件可具有儲存功能,所述儲存功能使得能夠短時間地停止連續(xù)供應的袋條。所述另外的輸送運動可以特別有利已經(jīng)形成下一堆垛的堆垛運動的開始,其方式是,將袋條在所述另外的輸送運動的方向上放在帶上并且形成第一堆垛層。輸送運動的停止可被避免。堆垛形成可以連續(xù)進行。
[0011]還提出,堆垛輸送器件設置用于,將堆垛從堆垛形成區(qū)域輸送向繼續(xù)輸送單元。堆垛輸送器件尤其可具有推動件和/或抓握件,所述推動件和/或抓握件在背離輸送方向的一側(cè)上抓握堆垛形成區(qū)域中的堆垛并且將其輸送向所述繼續(xù)輸送單元。“繼續(xù)輸送單元”在上下文中尤其應理解為一輸送單元,所述輸送單元承接堆垛并將其輸送向下一過程步驟,尤其例如繼續(xù)包裝過程。堆垛底座可以連續(xù)地實施堆垛運動??梢酝ㄟ^堆垛輸送器件進行將堆垛從堆垛運動影響區(qū)域輸送出。連續(xù)地形成堆垛是可能的。堆垛底座可以無中斷地執(zhí)行堆垛運動。
[0012]替代地,所述堆垛底座形成用于輸送堆垛的堆垛輸送器件,并且為了重力方向上的輸送而可翻走地支承在堆垛下面和/或為了橫向于重力的方向上的輸送而可拉走和/或可擺走地支承在堆垛下面。堆垛底座可以構(gòu)造為下落門,尤其構(gòu)造為兩部分式下落門。所述堆垛底座可以為了形成堆垛實施堆垛運動。如果堆垛形成,則所述堆垛底座可以向下翻走,從而使堆垛由于重力穿過打開的、由堆垛底座構(gòu)成的下落門落下。優(yōu)選,在堆垛底座下面布置有滑道或者類似的適合的輸送裝置,所述輸送裝置接住落下的堆垛并且將其向繼續(xù)輸送單元輸送。優(yōu)選,由分開的兩個驅(qū)動單元驅(qū)動堆垛運動和輸送運動,所述輸送運動拉走和/或翻走堆垛下面的堆垛底座。
[0013]在本發(fā)明的另一構(gòu)型中提出,所述袋供應器件具有制動器件,所述制動器件設置用于,在至少一個運行狀態(tài)下將具有至少一個與袋條區(qū)段運動方向相反的力分量的制動力施加到袋條的至少一個袋條區(qū)段上。袋條的“袋條區(qū)段”在上下文中尤其應理解為袋條的為了形成堆垛而給出到堆垛底座上的端部。尤其一旦袋條區(qū)段包括設置用于形成堆垛的袋數(shù)時,分離器件就可以將該袋條區(qū)段從袋條切下。袋條的“運動方向”在上下文中尤其應理解為袋條區(qū)段在制動器件與袋條的接觸部位上的、通過在供應方向上供應袋條引起的運動方向。優(yōu)選,所述制動器件可以沿袋條供應方向布置在分離器件后面。制動器件可以有效地使袋條區(qū)段在其運動方向上的運動減速。尤其可避免:在將袋條區(qū)段從袋條切下以后,該袋條區(qū)段由于重力而不受控制地和/或以過高速度給出到堆垛底座上和/或落到堆垛底座上。優(yōu)選,制動器件圍繞軸線旋轉(zhuǎn)地支承。所述制動器件尤其可構(gòu)造為旋轉(zhuǎn)刷或者特別優(yōu)選構(gòu)造為輥。優(yōu)選,可以對所述制動器件圍繞其軸線進行驅(qū)動。驅(qū)動器件特別優(yōu)選設置用于與袋條供應速度同步地驅(qū)動制動器件。優(yōu)選,所述分離器件可通過旋轉(zhuǎn)的擠壓刀形成。優(yōu)選,所述擠壓刀可以在分離時間點具有與供應速度同步的圓周速度和/或所述制動器件可具
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