堆垛裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]已經(jīng)提出一種堆垛裝置，該堆垛裝置用于由以至少一個(gè)具有至少一個(gè)袋列的、連續(xù)的和/或分別按照確定袋數(shù)分開的袋條的形式連續(xù)供應(yīng)的袋連續(xù)形成堆垛，所述堆垛裝置具有:至少一個(gè)、至少在形成堆垛期間以平行于堆垛層方向的堆垛運(yùn)動(dòng)做來回運(yùn)動(dòng)的堆垛底座;袋供應(yīng)器件，其將所述至少一個(gè)袋條這樣放在堆垛底座上，使得所述袋條基于所述堆垛運(yùn)動(dòng)分別按照形成一個(gè)堆垛層的袋數(shù)折彎并且形成之字形的多個(gè)堆垛層，或者使得所述袋條基于所述堆垛運(yùn)動(dòng)以具有一致的袋取向的堆垛層的形式被堆放，所述堆垛層具有形成該堆垛層的袋數(shù)；以及至少一個(gè)堆垛輸送器件，用于將堆垛在達(dá)到確定的堆垛層數(shù)量后從堆垛運(yùn)動(dòng)的影響區(qū)域中輸送出。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0002]本發(fā)明以一種堆垛裝置為出發(fā)點(diǎn)，所述堆垛裝置用于由以至少一個(gè)具有至少一個(gè)袋列的、連續(xù)的和/或分別按照確定袋數(shù)分開的袋條的形式連續(xù)供應(yīng)的袋連續(xù)形成堆垛，所述堆垛裝置具有:至少一個(gè)至少在形成堆垛期間以平行于堆垛層方向的堆垛運(yùn)動(dòng)做來回運(yùn)動(dòng)的堆垛底座;袋供應(yīng)器件，其將所述至少一個(gè)袋條這樣放在堆垛底座上，使得所述袋條基于所述堆垛運(yùn)動(dòng)分別按照形成堆垛層的袋數(shù)折彎并且形成之字形的堆垛層，或者使得所述袋條基于所述堆垛運(yùn)動(dòng)以具有一致的袋取向的堆垛層的形式被堆放，所述堆垛層具有形成堆垛層的袋數(shù)；以及至少一個(gè)堆垛輸送器件，用于在達(dá)到確定的堆垛層數(shù)量后將堆垛從堆垛運(yùn)動(dòng)的影響區(qū)域中輸送出。
[0003]提出，設(shè)置有至少用于驅(qū)動(dòng)所述堆垛運(yùn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)單元，并且設(shè)置有一個(gè)另外的、用于驅(qū)動(dòng)至少一個(gè)堆垛輸送器件的至少一輸送運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)單元。
[0004]“袋條”在上下文中應(yīng)該尤其要理解為相連接的袋的條，所述袋優(yōu)選在其端部上以共同的封口縫相互連接。所述封口縫優(yōu)選在兩個(gè)袋之間的中部分別具有小孔，用于使使用者分開所述袋變簡(jiǎn)單。所述袋條尤其可以在扁平袋包裝機(jī)和/或棒包裝機(jī)上制造和填充。這種袋條和包裝機(jī)對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員來說是已知的。優(yōu)選，所述袋扁平地構(gòu)造，即，其寬度和其長(zhǎng)度是其垂直于袋條供應(yīng)方向的厚度的至少兩倍大。袋條可具有不同的袋型?！按小痹谏舷挛闹袘?yīng)理解為一個(gè)袋條的多個(gè)袋，在所述袋條中，所述多個(gè)袋在該袋條的供應(yīng)方向上前后相繼地布置?！按_定數(shù)量”在上下文中尤其應(yīng)理解為相應(yīng)于所期望的堆垛構(gòu)型來確定的數(shù)量。所述數(shù)量尤其可為描述待通過堆垛裝置形成的堆垛的參數(shù)組的一部分。所述參數(shù)組優(yōu)選存儲(chǔ)在堆垛裝置的控制單元上或者存儲(chǔ)在具有所述堆垛裝置的包裝機(jī)上。同樣可能的是，由使用者或者上游過程確定和/或改變所述確定數(shù)量?？赡艿氖?，為每個(gè)堆垛和/或每個(gè)堆垛層重新確定所述確定數(shù)量。“確定袋數(shù)”在上下文中尤其應(yīng)理解為，相應(yīng)于所期望的堆垛構(gòu)型來確定的、按照其分開所述袋條的袋數(shù)。按照其分開所述至少一個(gè)袋條的所述確定袋數(shù)尤其可以根據(jù)堆垛層和/或隨每個(gè)堆垛改變。尤其可以在具有多個(gè)袋條的堆垛的情況下分別按照不同的袋數(shù)分開袋條。同樣可能的是，一個(gè)堆垛層在堆垛層方向上具有多個(gè)袋條。一個(gè)堆垛層能以一個(gè)袋條開始并且以至少另一個(gè)袋條結(jié)束?？梢杂欣卦谝粋€(gè)堆垛層中放置不同的袋類型。同樣可能的是，改變前后相繼的堆垛的所確定的堆垛層數(shù)，和/或在形成堆垛之前和/或在其期間分別重新確定堆垛的堆垛層數(shù)?！斑B續(xù)供應(yīng)”在上下文中尤其應(yīng)理解為，用以供應(yīng)袋條的供應(yīng)運(yùn)動(dòng)是無中斷的、尤其是不停止的。供應(yīng)速度優(yōu)選可以，尤其由于接在前面的包裝過程引起地，持續(xù)變化。“堆垛層方向”在上下文中尤其應(yīng)理解為在中間平行于堆垛層的所述至少一個(gè)袋條的所述袋列的方向?！按?yīng)器件”在上下文中尤其應(yīng)理解為一個(gè)裝置，該裝置以供應(yīng)速度朝堆垛底座的方向供應(yīng)袋條。所述袋供應(yīng)器件例如可以具有帶棱邊、輥對(duì)和/或其它適用于供應(yīng)袋條的器件。所述袋供應(yīng)器件可以具有偏轉(zhuǎn)裝置，尤其至少一個(gè)擺動(dòng)板件件，所述擺動(dòng)板件件設(shè)置用于，使袋條在橫向于堆垛層方向并且橫向于供應(yīng)方向和/或重力方向的方向上偏轉(zhuǎn)。可能的是，橫向于堆垛層方向且橫向于供應(yīng)方向和/或重力并排地形成多個(gè)堆垛。所述偏轉(zhuǎn)裝置可以使袋條這樣偏轉(zhuǎn)，使得袋條被分別放在當(dāng)前形成的堆垛上。所述袋條可以基于堆垛運(yùn)動(dòng)分別按照形成一個(gè)堆垛層的袋數(shù)折彎并且形成之字形的多個(gè)堆垛層，或者基于堆垛運(yùn)動(dòng)在具有一致的袋取向的堆垛層中被堆放，所述堆垛層具有形成該堆垛層的袋數(shù)。偏轉(zhuǎn)裝置、尤其至少一個(gè)偏轉(zhuǎn)板件優(yōu)選可這樣布置，使得袋條在形成堆垛層時(shí)的所述折彎和/或所述堆放受到輔助。所述偏轉(zhuǎn)裝置尤其可以設(shè)置用于，使袋條沿著以及逆著堆垛層方向偏轉(zhuǎn)。所述偏轉(zhuǎn)裝置可以與堆垛底座的堆垛運(yùn)動(dòng)共同引起堆垛以堆垛層的形式折彎和/或堆放。優(yōu)選，所述折彎和/或堆放至少基本上可以通過堆垛運(yùn)動(dòng)進(jìn)行?！爸辽倩旧稀痹谏舷挛闹杏绕鋺?yīng)理解為，袋條關(guān)于堆垛底座的相對(duì)運(yùn)動(dòng)在很大程度上由所述堆垛運(yùn)動(dòng)引起。所述袋供應(yīng)器件優(yōu)選可以具有分離器件、例如擠壓刀，用于按照確定袋數(shù)分離袋條。替代地，所述袋條可以在上游的過程中被分開，尤其是在用于形成袋的封口縫的封口過程中被分開。堆垛的各個(gè)堆垛層可以具有相同的袋數(shù)。但是也可能的是，形成帶具有不同袋數(shù)的堆垛層的堆垛。袋數(shù)尤其可以隨著每個(gè)堆垛層減小，或者堆垛層可以交替地具有較大和較小的袋數(shù)。具有不同袋數(shù)的堆垛層尤其可以具有錯(cuò)開量，所述錯(cuò)開量尤其是一半的袋長(zhǎng)。堆垛層可以這樣堆放，使得一個(gè)層的袋的袋中間部位在另一個(gè)層的袋的袋中間部位之間處于另一個(gè)層的袋的袋的封口縫區(qū)域中。所述袋可以特別緊湊地堆垛。同樣可能的是，將堆垛層尤其以橫向于堆垛層方向和供應(yīng)方向和/或重力的袋寬的一半堆放。尤其，長(zhǎng)且窄的袋、例如“棒包裝”可以通過橫向于堆垛層方向和輸送方向和/或重力的錯(cuò)開特別緊湊地被堆垛?！爸中蔚摹倍讯鈱釉谏舷挛闹杏绕鋺?yīng)理解為由相連接的之字形袋條折疊成的堆垛的堆垛層。帶具有“一致的袋取向”的堆垛層的堆垛在上下文中尤其應(yīng)理解為具有堆垛層的一堆垛，在所述堆垛中，按照每個(gè)堆垛層分開袋條并且這樣堆放所述堆垛層，使得袋分別以統(tǒng)一取向堆放。尤其，袋的印刷過的前側(cè)可以取向背離重力的堆垛上側(cè)的方向。袋的“前側(cè)”在上下文中尤其應(yīng)理解為袋的一側(cè)，該側(cè)設(shè)置用于產(chǎn)品展示并且尤其具有產(chǎn)品名稱、產(chǎn)品商標(biāo)或類似的標(biāo)記，并且該側(cè)要在打開含有袋的包裝時(shí)首先展示給顧客。將一堆垛“從堆垛運(yùn)動(dòng)的影響區(qū)域中”輸送出在上下文中尤其應(yīng)理解為，用于形成下一堆垛的堆垛運(yùn)動(dòng)不再傳遞到所述堆垛上。這可以通過所述堆垛已不與堆垛底座接觸的方式實(shí)現(xiàn)，或者以下述方式實(shí)現(xiàn):使用另一堆垛底座以形成下一堆垛，并且載有所述堆垛的堆垛底座在其與所述堆垛處于接觸期間不參與所述下一堆垛的堆垛運(yùn)動(dòng)。通過使用第一驅(qū)動(dòng)單元和第二驅(qū)動(dòng)單元可以實(shí)現(xiàn)連續(xù)地形成堆垛。一驅(qū)動(dòng)單元可以驅(qū)動(dòng)堆垛運(yùn)動(dòng)；而第二驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)輸送運(yùn)動(dòng)，以將堆垛從堆垛運(yùn)動(dòng)的影響區(qū)域中輸送出。替代地，一驅(qū)動(dòng)單元可驅(qū)動(dòng)第一堆垛單元和第一輸送單元的用于形成堆垛的堆垛運(yùn)動(dòng)以及接著的用于輸送所述堆垛的輸送運(yùn)動(dòng)，而一個(gè)另外的驅(qū)動(dòng)單元可驅(qū)動(dòng)一個(gè)另外的堆垛單元和一個(gè)另外的輸送單元的用于形成下一堆垛的堆垛運(yùn)動(dòng)以及接著的用于輸送所述下一堆垛的輸送運(yùn)動(dòng)?？梢赃B續(xù)供應(yīng)所述袋條?？梢员苊庠趦蓚€(gè)袋條的形成過程之間停止袋條和/或停止用于制造袋條的上游過程。
[0005]此外提出一種控制單元，其設(shè)置用于，在至少一個(gè)運(yùn)行模式中根據(jù)堆垛層在堆垛層方向上的袋數(shù)和/或長(zhǎng)度、袋條的供應(yīng)速度和/或堆垛的所達(dá)到的堆垛高度來控制堆垛運(yùn)動(dòng)的行程和/或速度?？梢杂欣厥顾龆讯膺\(yùn)動(dòng)適配于所達(dá)到的堆垛高度。袋供應(yīng)器件與面向該袋供應(yīng)器件的堆垛上側(cè)之間的間距尤其會(huì)隨著堆垛高度的增加而變小。堆垛運(yùn)動(dòng)的用于形成下一堆垛層的有利行程可以隨著變小的間距而更大。所述控制單元可以有利地調(diào)整堆垛運(yùn)動(dòng)。可能的是，堆垛層具有不同的袋條長(zhǎng)度和/或袋數(shù)。按照一袋數(shù)折彎袋條以形成堆垛層，該袋數(shù)能由于堆垛運(yùn)動(dòng)的行程和/或速度被影響。所述堆垛裝置可以是特別有效率和/或靈活的?？梢孕纬蓭Ь哂胁煌鼣?shù)的堆垛層的堆垛。堆垛高度的影響和/或堆垛上側(cè)到袋供應(yīng)器件的間距可以被補(bǔ)償。
[0006]提出，所述驅(qū)動(dòng)單元中的至少一個(gè)設(shè)置用于驅(qū)動(dòng)堆垛運(yùn)動(dòng)和輸送運(yùn)動(dòng)。優(yōu)選，至少設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)第一堆垛運(yùn)動(dòng)和第一輸送運(yùn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)單元，而第二驅(qū)動(dòng)單元設(shè)置用于驅(qū)動(dòng)第二堆垛運(yùn)動(dòng)和第二輸送運(yùn)動(dòng)。優(yōu)選，第一和第二堆垛運(yùn)動(dòng)以及第一和第二輸送運(yùn)動(dòng)設(shè)置用于交替地形成一個(gè)堆垛和一個(gè)另外的堆垛。一個(gè)堆垛的輸送運(yùn)動(dòng)可以有利地與下一堆垛的堆垛運(yùn)動(dòng)無關(guān)地進(jìn)行。
[0007]所述堆垛裝置有利地具有至少兩個(gè)堆垛底座和至少兩個(gè)堆垛輸送器件，其中，堆垛底座和堆垛